本發(fā)明涉及對駕駛員提示在車輛上裝載的攝像機拍攝的影像的電子反射鏡裝置。

背景技術(shù)：

作為以往的電子反射鏡裝置，已知在影像顯示單元的前面設(shè)置半反射鏡的電子反射鏡裝置。已知在駕駛員因后座用顯示器等被遮擋后方的視野而難以進行半反射鏡的后方監(jiān)視時，在影像顯示單元中顯示車輛后部上裝載的后置攝像機拍攝的影像，通過半反射鏡觀察影像顯示單元中所顯示的影像，進行后方監(jiān)視的裝置(例如參照專利文獻1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-291817號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的電子反射鏡裝置具有顯示器、本體機殼和控制單元。顯示器顯示由裝載在車輛的后部的攝像機拍攝車輛后方的攝像機圖像，被設(shè)置在車廂內(nèi)的后視鏡安裝位置。本體機殼包括控制顯示器的控制單元。顯示器包括：在駕駛座位側(cè)有開口部的本體機殼；顯示攝像機圖像的安裝在本體機殼中的影像顯示單元；在影像顯示單元的駕駛座位側(cè)配置的半反射鏡。控制單元為以下結(jié)構(gòu)：確定攝像機圖像中的向本車輛方向移動的物體的圖像，在影像顯示單元中顯示將確定的物體的影像顯示單元的顯示圖像中的大小放大或縮小到映入在半反射鏡中的物體的大小的攝像機圖像。

根據(jù)本發(fā)明，向本車輛方向移動的物體的映入到半反射鏡中的大小和影像顯示單元所顯示的大小大致為相同的大小。

能夠提供抑制了在從半反射鏡向影像顯示單元切換了顯示的情況下產(chǎn)生的本車輛和攝像機拍攝的物體之間的距離感的誤識別的電子反射鏡裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的裝載了電子反射鏡裝置的汽車車內(nèi)的正面圖。

圖2是本發(fā)明的實施方式1中的裝載了電子反射鏡裝置的汽車的平面圖。

圖3是從側(cè)面表示本發(fā)明的實施方式1中的裝載了電子反射鏡裝置的汽車的內(nèi)部的概略圖。

圖4是本發(fā)明的實施方式1中的顯示裝置的正面圖。

圖5是本發(fā)明的實施方式1中的顯示裝置的剖面圖。

圖6是本發(fā)明的實施方式1中的電子反射鏡裝置的控制框圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式1中的電子反射鏡裝置的動作的一例的流程圖。

具體實施方式

在說明本發(fā)明的實施方式之前，簡單地說明以往的裝置中的問題。在以往的電子反射鏡裝置中，為了對駕駛員提示車輛后方的許多信息，后置攝像機拍攝的圖像的范圍設(shè)定得比從駕駛座位觀察到映入在半反射鏡中的范圍寬。

因此，距本車輛位于相同的距離的物體、例如即使是在本車輛的后方行駛中的相同的后續(xù)車輛，影像顯示單元顯示的后續(xù)車輛和從駕駛座位觀察到的映入在半反射鏡中的后續(xù)車輛也看起來大小不同。

因這種大小的不同，在將電子反射鏡裝置從半反射鏡切換到影像顯示單元的情況下，駕駛員有可能誤識別本車輛和后續(xù)車輛之間的距離感。

例如，本車輛在雙車道道路行駛中進行車道變更的情況下，駕駛員確認本車輛的后方。在后續(xù)車輛行駛在相對本車輛遠方的時候，映入在影像顯示單元中的后續(xù)車輛和映入在半反射鏡中的后續(xù)車輛的大小的不同較小，在將電子反射鏡裝置的顯示從半反射鏡切換到影像顯示單元的情況下誤識別本車輛和后續(xù)車輛之間的距離感的可能性較低。

在后續(xù)車輛接近了本車輛的情況下，映入在影像顯示單元中的后續(xù)車輛和映入在半反射鏡中后續(xù)車輛的大小的不同變大，在將電子反射鏡裝置從半反射鏡切換到影像顯示單元的情況下，誤識別本車輛和后續(xù)車輛之間的距離感的可能性較高。

本發(fā)明是解決上述問題的發(fā)明，目的在于提供抑制了在從半反射鏡切換到影像顯示單元的情況下產(chǎn)生的本車輛和攝像機拍攝的物體之間的距離感的誤識別的電子反射鏡裝置。

以下，用附圖說明將本發(fā)明的一實施方式的電子反射鏡裝置裝載在車輛上的例子。

(實施方式1)

如圖1～圖3所示，在車輛1中車廂內(nèi)2的駕駛座位3和助手座位4之間的前方部分、后視鏡的安裝位置，構(gòu)成電子反射鏡裝置的顯示器5相對于安裝單元6可動調(diào)整自由地安裝。

如圖4所示，顯示器5中所映入的像50，通過操作單元503的操作可切換為影像顯示單元即液晶顯示器的顯示和半反射鏡的反射像。

如圖5所示，顯示器5具有在駕駛座位側(cè)有開口部的本體機殼5A、容納在本體機殼5A中使得液晶顯示面為駕駛座位側(cè)的液晶顯示器501、在液晶顯示器501的駕駛座位側(cè)設(shè)置的半反射鏡502、以及將液晶顯示器接通(ON)、關(guān)斷(OFF)的操作單元503的結(jié)構(gòu)。

液晶顯示器501如圖6所示連接到控制電子反射鏡裝置100整體的控制單元504。在控制單元504中，連接著操作單元503、存儲單元506、圖像處理單元505、測量單元8。

測量單元8測量車輛1的后方存在的物體與車輛1之間的位置關(guān)系。測量單元8每隔一定時間間隔向控制單元504輸出測量結(jié)果。測量單元8例如用激光雷達構(gòu)成。

圖像處理單元505連接到在車輛1的后部設(shè)置的拍攝車輛1的后方的攝像機7。攝像機7拍攝從駕駛座位觀察比映入在半反射鏡502中的范圍寬的范圍的后方圖像。圖像處理單元505進行攝像機7拍攝的攝像機圖像的圖像處理。圖像處理單元505生成液晶顯示器501顯示的攝像機圖像。

存儲單元506存儲控制單元504用于控制電子反射鏡裝置100的控制程序、暫時保持的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)等。

在存儲單元506中，表示“攝像機7拍攝的攝像機圖像中的物體的大小、該物體和車輛1之間的距離”與“從駕駛座位觀察到的映入在半反射鏡502中的該物體的大小”之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)作為函數(shù)或?qū)?yīng)表來存儲。

對于以上那樣構(gòu)成的本發(fā)明的實施方式1中的電子反射鏡裝置100，說明實施方式1中的主要的動作的一例。

圖7是表示有關(guān)電子反射鏡裝置100的實施方式1的主要的動作的一例的流程圖。

若將電子反射鏡裝置100通過操作單元503的操作切換為液晶顯示器501，則控制單元504將攝像機7拍攝的攝像機圖像顯示在液晶顯示器501上，看不到半反射鏡502的反射像(步驟S701)。

控制單元504通過圖像處理單元505從攝像機7拍攝的攝像機圖像的時序的變化確定向本車輛方向移動的最近的物體(以后，稱為注視物體)。

控制單元504基于測量單元8的測量結(jié)果和攝像機圖像的時序的變化確定注視物體和本車輛之間的距離(步驟S703)。

控制單元504判定注視物體是否進入了距本車輛規(guī)定的距離內(nèi)，例如，注視物體和本車輛之間的距離是否在50m以內(nèi)(步驟S704)。在注視物體和本車輛之間的距離不在50m以內(nèi)的情況下(步驟S704為“否”)，處理轉(zhuǎn)移到步驟S701。

在注視物體和本車輛之間的距離為50m以內(nèi)的情況下(步驟S704為“是”)，控制單元504從測量單元8的測量結(jié)果確定本車輛和注視物體之間的距離(步驟S705)。控制單元504通過圖像處理單元505計算攝像機圖像中的注視物體的大小。

控制單元504基于存儲單元506中存儲的“攝像機7拍攝的攝像機圖像中的物體的大小、該物體和車輛1之間的距離”與“從駕駛座位觀察到的映入在半反射鏡502中的該物體的大小”之間的對應(yīng)關(guān)系，通過圖像處理單元505將包含注視物體的攝像機圖像放大或縮小，生成與映入在半反射鏡502中的注視物體的大小大致相同的攝像機圖像。上述對應(yīng)關(guān)系相當于用于使攝像機圖像中的注視物體的大小成為映入到從駕駛座位觀察到的半反射鏡中的注視物體的大小的放大率。液晶顯示器501顯示圖像處理單元505生成的攝像機圖像(步驟S706)。

控制單元504判定本車輛和注視物體之間的距離是否離開了規(guī)定的距離、例如離開了50m(步驟S707)。在本車輛和注視物體離開了50m的情況下(步驟S707為“是”)，處理轉(zhuǎn)移到步驟S701。

在注視物體距本車輛位于50m以內(nèi)的距離的情況下(步驟S707為“否”)，處理轉(zhuǎn)移到步驟S705。

圖7所示的處理實施至停止電子反射鏡裝置100的液晶顯示器501的顯示為止。通過停止液晶顯示器501的顯示，可觀察到半反射鏡502的反射像。

如以上，在向本車輛方向移動的物體進入了本車輛的規(guī)定距離內(nèi)的情況下，本發(fā)明的實施方式1的電子反射鏡裝置100將攝像機圖像放大或縮小到攝像機7拍攝的攝像機圖像中的向本車輛方向移動的物體從駕駛座位觀察到的映入在半反射鏡502中的大小，并顯示在液晶顯示器501中。以從駕駛座位觀察到的映入在半反射鏡502中的像和液晶顯示器501中所顯示的像大致相同的大小來顯示向本車輛方向移動的物體。

能夠抑制在將電子反射鏡裝置100從半反射鏡502切換為液晶顯示器501的情況下產(chǎn)生的本車輛和攝像機拍攝的物體之間的距離感的誤識別。

再者，在實施方式1中，通過測量單元即激光雷達測量出向本車輛方向移動的物體和本車輛之間的距離，但也可以將典型的車輛的車寬、例如將車寬為1800mm的車輛的攝像機圖像中的車寬和本車輛之間的距離作為數(shù)據(jù)存儲在存儲單元506中，從攝像機圖像中的車輛的車寬計算向本車輛方向移動的物體和本車輛之間的距離。

能夠提供抑制了在不設(shè)置測量單元、而從半反射鏡切換為影像顯示單元的情況下產(chǎn)生的本車輛和攝像機拍攝的物體之間的距離感的誤識別的電子反射鏡裝置。

工業(yè)實用性

本發(fā)明的電子反射鏡作為車載用的監(jiān)視裝置是有用的。

標號說明

1 車輛

2 車廂內(nèi)

3 駕駛座位

4 助手座位

5 顯示器

5A 本體機殼

6 安裝單元

7 攝像機

8 測量單元

50 像

501 液晶顯示器

502 半反射鏡

503 操作單元

504 控制單元

505 圖像處理單元

506 存儲單元

100 電子反射鏡裝置