本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控車輛的輪胎中的胎壓和/或至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值的方法，輪胎尤其是貨車的拖車或者平板掛車的輪胎，本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)控胎壓和/或其他數(shù)值的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

例如本發(fā)明所涉及的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)已知有多種實(shí)施方案。與被動(dòng)式胎壓監(jiān)控系統(tǒng)不同，這類尤其是也用于監(jiān)控胎壓的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)具有多個(gè)輪胎傳感器，其定位在車輛的輪胎中以用于檢測(cè)在該處產(chǎn)生的胎壓或者用于檢測(cè)其他輪胎專用數(shù)值、例如溫度。在此，這些輪胎傳感器具有電池，以便為設(shè)置在輪胎傳感器中的電子件供給電功率。已知有不同的措施以減小能量消耗，例如通過(guò)在靜止?fàn)顟B(tài)中使輪胎傳感器切換到睡眠狀態(tài)中或者待機(jī)模式。由于定位在車輛的充氣輪胎內(nèi)部，因此僅能以復(fù)雜的操作來(lái)更換電池。此外，在一些輪胎傳感器中電池也以完全不能更換的方式嵌入在內(nèi)部。

在充氣輪胎中的輪胎傳感器具有發(fā)送器，其發(fā)送信號(hào)，經(jīng)由信號(hào)向車輛中的接收器告知由發(fā)送器檢測(cè)到的一個(gè)或多個(gè)數(shù)值。在車輛的接收器中，通常不存在電功率供給問(wèn)題，因?yàn)槠渫ǔ：?jiǎn)單地連接到機(jī)動(dòng)車的車載電網(wǎng)處。當(dāng)機(jī)動(dòng)車啟動(dòng)時(shí)，即當(dāng)車載電網(wǎng)接通時(shí)，車輛中的接收器能夠訪問(wèn)不同的輪胎傳感器并且為車輛駕駛員示出測(cè)量值或者在有需要時(shí)示出警告。在以上方面，該系統(tǒng)在實(shí)踐中可靠地且便捷地工作。

在已知的系統(tǒng)中存在以下弊端，其沒有注意到運(yùn)輸或者物流企業(yè)的特殊需要，運(yùn)輸或者物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)模式以儲(chǔ)備多個(gè)拖車或平板掛車為基礎(chǔ)，拖車或平板掛車?yán)媒惶娴臓恳龣C(jī)由交替負(fù)責(zé)的車輛駕駛員運(yùn)輸。因此，雖然在休息時(shí)通常對(duì)拖車或者平板掛車實(shí)施抽檢并且在耦聯(lián)到牽引機(jī)之后也能夠經(jīng)由牽引機(jī)的駕駛員信息系統(tǒng)向車輛駕駛員告知在拖車或者平板掛車的充氣輪胎中的鄰接狀態(tài)。然而，當(dāng)拖車或者平板掛車不與牽引機(jī)耦聯(lián)時(shí)，運(yùn)輸商或者物流企業(yè)的中心或者中央服務(wù)站不具有對(duì)所有現(xiàn)有拖車或者平板掛車的實(shí)時(shí)中央訪問(wèn)。

ep2287020a1描述了一種借助移動(dòng)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)取胎壓狀態(tài)和輪胎識(shí)別碼并且為車隊(duì)管理或者維修站提供該胎壓狀態(tài)和輪胎識(shí)別碼的可行性。車隊(duì)管理者因此獲得各個(gè)輪胎特征值以及胎壓的狀態(tài)，并且如果需要能夠請(qǐng)機(jī)械師采取措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)前文所述類型的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)和相應(yīng)的方法，使得幾乎隨時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)拖車或者平板掛車的輪胎狀態(tài)的中央和/或自動(dòng)監(jiān)控，這即使在沒有與牽引機(jī)耦聯(lián)的狀態(tài)中也能夠?qū)崿F(xiàn)。

本發(fā)明的目的由具有權(quán)利要求1的特征的方法、以及具有權(quán)利要求8的特征的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求中給出本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案。

根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控車輛的輪胎、尤其是貨車的拖車或者平板掛車的輪胎中的胎壓和/或至少一個(gè)其他輪胎專用數(shù)值的方法包括以下步驟：

-利用輪胎中的輪胎傳感器的檢測(cè)裝置檢測(cè)胎壓和/或至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值，并且借助輪胎傳感器的控制裝置的發(fā)送器將與檢測(cè)到的數(shù)值相關(guān)的信號(hào)發(fā)送到車輛中的路由器處；

-借助路由器的接收器接收借助發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)，并且將隨著信號(hào)傳遞的數(shù)值存儲(chǔ)在路由器的存儲(chǔ)器中；其中

-在車輛的行駛運(yùn)行期間，經(jīng)由電功率接口由車輛的車載電網(wǎng)為路由器供應(yīng)電功率，以便接收信號(hào)并且存儲(chǔ)數(shù)值；其中

-在車輛的行駛運(yùn)行之外，在車載電網(wǎng)斷開時(shí)由路由器的儲(chǔ)能器為路由器供應(yīng)電功率，其中儲(chǔ)能器能夠經(jīng)由電功率接口在車載電網(wǎng)接通時(shí)充電，并且

-至少也在車載電網(wǎng)斷開時(shí)并且利用路由器的儲(chǔ)能器為路由器供應(yīng)電功率時(shí)，在路由器的端口處至少間接地耦聯(lián)有移動(dòng)通信裝置，以便有線連接地或者無(wú)線地調(diào)取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)值，移動(dòng)通信裝置經(jīng)由因特網(wǎng)入口與具有路由器專用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)連接，并且或者經(jīng)由在路由器和數(shù)據(jù)庫(kù)之間的直接的無(wú)線連接、或者經(jīng)由借助移動(dòng)通信裝置的間接連接，啟動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和路由器之間雙向數(shù)據(jù)交換的雙向數(shù)據(jù)連接。

特別有利地，經(jīng)由在路由器和數(shù)據(jù)庫(kù)之間的雙向數(shù)據(jù)連接，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)值、特別是不同輪胎的胎壓和/或至少一個(gè)用于胎壓的邊界值和/或用于至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值的邊界值發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)處，并且在數(shù)據(jù)庫(kù)中存在至少一個(gè)已更新邊界值和/或用于路由器和/或輪胎傳感器的控制裝置的已更新軟件時(shí)，已更新的邊界值和/或已更新的軟件從數(shù)據(jù)庫(kù)傳輸給路由器。

有利地，為了開始雙向數(shù)據(jù)交換，輸入或者利用移動(dòng)通信裝置檢測(cè)車輛的識(shí)別標(biāo)記、特別是車輛的官方許可標(biāo)志，并且將識(shí)別標(biāo)記發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)處。

本發(fā)明的特別有利的實(shí)施方式提出，在將車輛的識(shí)別標(biāo)記發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)處之后，數(shù)據(jù)庫(kù)與路由器建立雙向數(shù)據(jù)連接或者將路由器的入口數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭苿?dòng)通信裝置處，入口數(shù)據(jù)特別地包括序列號(hào)，利用入口數(shù)據(jù)隨后在移動(dòng)通信裝置和路由器之間建立雙向數(shù)據(jù)連接。

有利地提出，胎壓和/或至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值也在所連接的車載電網(wǎng)中以規(guī)則的或者不規(guī)則的預(yù)設(shè)間隔利用輪胎傳感器的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)、借助發(fā)送器來(lái)發(fā)送到路由器處并且存儲(chǔ)在路由器的存儲(chǔ)器中。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的特別有利的設(shè)計(jì)方案提出，在建立了在路由器和數(shù)據(jù)庫(kù)之間的雙向數(shù)據(jù)連接之后，或者在移動(dòng)通信裝置耦聯(lián)到路由器的端口處時(shí)或之后，胎壓和/或至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值利用輪胎傳感器的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)、借助發(fā)送器發(fā)送到路由器處并且存儲(chǔ)在路由器的存儲(chǔ)器中。

例如在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，車輛和/或輪胎的抽檢的數(shù)據(jù)和/或記錄能夠輸入到移動(dòng)通信裝置中或者利用移動(dòng)通信裝置來(lái)檢測(cè)并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)中。

根據(jù)本發(fā)明的、用于監(jiān)控車輛的輪胎中的胎壓和/或至少一個(gè)其他的輪胎專用數(shù)值的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)具有多個(gè)用于在車輛的輪胎中進(jìn)行定位的輪胎傳感器，其中每個(gè)輪胎傳感器具有用于檢測(cè)輪胎專用數(shù)值、特別是胎壓的至少一個(gè)檢測(cè)裝置和控制裝置，控制裝置具有至少一個(gè)發(fā)送器以用于發(fā)送與檢測(cè)到的并且特別是附加的實(shí)現(xiàn)在控制裝置中編程的數(shù)值相關(guān)的信號(hào)。換而言之，按照該實(shí)施方式，不僅能夠直接或者間接地利用輪胎監(jiān)控系統(tǒng)的輪胎傳感器檢測(cè)車輛的輪胎中的輪胎專用數(shù)值并且隨后將其經(jīng)由配屬的發(fā)送器所產(chǎn)生的信號(hào)進(jìn)行發(fā)送，而且還能夠發(fā)送以下信號(hào)，其描述了一個(gè)或多個(gè)數(shù)值或者使一個(gè)或多個(gè)數(shù)值編碼，該數(shù)值例如是識(shí)別號(hào)、最大值或最小值(邊界值)或類似值，這些數(shù)值不是檢測(cè)到的而是事先編程到控制裝置中的。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置至少一個(gè)路由器以用于安裝到車輛中，路由器具有用于接收多個(gè)輪胎傳感器的信號(hào)的接收器、用于存儲(chǔ)隨信號(hào)傳遞的輪胎傳感器的數(shù)值的存儲(chǔ)器、和用于有線連接或者無(wú)線地調(diào)取所存儲(chǔ)的數(shù)值的端口。

根據(jù)本發(fā)明，路由器具有電功率接口，經(jīng)由電功率接口能夠使路由器連接到車載電網(wǎng)處以便為路由器供電。但是此外，根據(jù)本發(fā)明路由器還具有所謂的“內(nèi)部”儲(chǔ)能器，儲(chǔ)能器在車載電網(wǎng)斷開時(shí)或者在路由器與車載電網(wǎng)分離時(shí)也提供路由器的電功率供給，其中當(dāng)再次建立相應(yīng)連接時(shí)或者車載電網(wǎng)再次接通時(shí)，儲(chǔ)能器能夠經(jīng)由電功率端口借助車載電網(wǎng)充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，儲(chǔ)能器實(shí)施為超級(jí)電容器(supercap)或者具有至少一個(gè)這種超級(jí)電容器。例如，超級(jí)電容器能夠具有大于1f(法拉)、特別是大于3或5法拉的電容，有利地具有大于一周的自放電時(shí)間、特別是大于兩周的自放電時(shí)間。但是代替超級(jí)電容器，也能夠考慮蓄電池或者蓄電池組，例如鋰離子蓄電池又或者基于其他技術(shù)、例如鎳金屬氫化物。電容有利地為1000、1500、2000、2500mah或者更大。

按照根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，設(shè)有移動(dòng)通信裝置，移動(dòng)通信裝置能夠經(jīng)由端口有線地或者無(wú)線地與路由器耦聯(lián)，以便調(diào)取存儲(chǔ)在路由器中的數(shù)值。移動(dòng)通信裝置例如能夠?qū)嵤槭殖值模湎鄳?yīng)地經(jīng)由端口與路由器或者其控制裝置連接，從而能夠調(diào)取之前檢測(cè)的且存儲(chǔ)的輪胎專用數(shù)值或者最新檢測(cè)或者存儲(chǔ)的輪胎專用數(shù)值。理論上可行的是，不使用中間存儲(chǔ)器調(diào)取最新數(shù)值。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法中，移動(dòng)通信裝置與路由器的端口的耦聯(lián)不僅理解為直接的、即直通的耦聯(lián)，也理解為間接的或非直接的耦聯(lián)。在間接耦聯(lián)中，在路由器的端口和移動(dòng)通信裝置之間有其他的裝置接入到通信連接中，例如通信轉(zhuǎn)換器，其一方面在路由器的端口處無(wú)線或者有線連接地接通到進(jìn)行通信的連接中并且另一方面與移動(dòng)通信裝置無(wú)線或者有線連接地進(jìn)行通信地連接。例如，路由器對(duì)于與通信轉(zhuǎn)換器的通信使用與輪胎傳感器的通信相同的通信技術(shù)，例如ism434mhz。通信轉(zhuǎn)換器此時(shí)能夠特別地以移動(dòng)通信裝置(例如智能手機(jī)、平板電腦或者筆記本電腦)所使用的通信技術(shù)(例如usb、藍(lán)牙或者wlan)，來(lái)轉(zhuǎn)換與輪胎傳感器交換的數(shù)據(jù)。

移動(dòng)通信裝置具有因特網(wǎng)入口，其經(jīng)由因特網(wǎng)入口有利地與網(wǎng)絡(luò)瀏覽器支持的、具有輪胎專用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)耦聯(lián)。因此可行的是，通信裝置(例如手持設(shè)備)與因特網(wǎng)頁(yè)面例如經(jīng)由app連接，并且由因特網(wǎng)頁(yè)面獲得路由器的序列號(hào)，之后輸入或者檢測(cè)識(shí)別標(biāo)記、例如車輛的官方許可標(biāo)志，即編號(hào)和/或號(hào)牌的數(shù)字。該識(shí)別標(biāo)記能夠或者借助鍵盤輸入到移動(dòng)通信裝置中或者由移動(dòng)通信裝置掃描，鍵盤也能夠?qū)嵤樘摂M鍵盤。當(dāng)移動(dòng)通信裝置例如已經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)獲得路由器的序列號(hào)時(shí)，和/或在輸入了識(shí)別標(biāo)記之后，在因特網(wǎng)頁(yè)面上的應(yīng)用能夠與路由器或者其控制裝置接觸并且讀取路由器的存儲(chǔ)器，以便將最新接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在中央數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)然，這種存儲(chǔ)也能夠以兩步進(jìn)行，首先在移動(dòng)通信裝置中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氲臄?shù)據(jù)庫(kù)中。通過(guò)與中央數(shù)據(jù)庫(kù)的這種連接，也能夠?qū)?duì)于將來(lái)的行駛運(yùn)行有效的新的值、特別是邊界值寫入到路由器的存儲(chǔ)器中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，路由器也在車輛的駐車狀態(tài)中至少間隔地從車輛輪胎中的輪胎傳感器接收具有輪胎專用數(shù)值的信號(hào)。在此，能夠設(shè)置通過(guò)路由器進(jìn)行調(diào)取或者通過(guò)輪胎傳感器進(jìn)行自動(dòng)發(fā)送。由于其內(nèi)部的儲(chǔ)能器，路由器也能夠在車輛的駐車狀態(tài)中存儲(chǔ)該接收的數(shù)值，直到內(nèi)部的儲(chǔ)能器完全放電。但是由于內(nèi)部?jī)?chǔ)能器的電容，這種完全放電以周計(jì)才會(huì)出現(xiàn)并且通常完全不發(fā)生，因?yàn)樵谕耆烹娭芭鋫溆懈鶕?jù)本發(fā)明的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)的拖車或者平板掛車再次耦合到牽引機(jī)處并且被供電，從而車載電網(wǎng)再次為路由器的內(nèi)部?jī)?chǔ)能器充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，利用移動(dòng)通信裝置能夠輸入抽檢的記錄，該記錄被發(fā)送到中央的數(shù)據(jù)庫(kù)處并且/或者存儲(chǔ)在路由器中。

因此，利用根據(jù)本發(fā)明的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)，即使車輛沒有處于車載電網(wǎng)剛好接通的狀態(tài)時(shí)，也能夠?qū)Χ鄠€(gè)車輛、特別是拖車或者平板掛車的輪胎專用數(shù)值進(jìn)行便捷的且無(wú)縫的以及中央的監(jiān)控。

用于機(jī)動(dòng)車的具有根據(jù)本發(fā)明的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)的拖車或者平板掛車有利地具有機(jī)械聯(lián)接，以用于耦聯(lián)到牽引機(jī)處，以及具有車載電網(wǎng)。此外還設(shè)置有用于車載電網(wǎng)的電耦合，該電耦合為了車載電網(wǎng)的功率供給而能夠耦聯(lián)到牽引機(jī)的車載電網(wǎng)處。

還設(shè)置有多個(gè)充氣輪胎，其分別具有至少一個(gè)相應(yīng)的輪胎傳感器。

有利地，前文所述類型的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)裝入到拖車或者平板掛車中，其中路由器利用其電功率接口連接在拖車的車載電網(wǎng)處。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施方式，在移動(dòng)通信裝置在輸入有表征車輛的標(biāo)記之后經(jīng)由其因特網(wǎng)入口與具有路由器專用的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)相連之后，從存儲(chǔ)器中讀取的數(shù)值發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)處。有利地，通過(guò)移動(dòng)通信裝置也通過(guò)借助用戶操作的輸入裝置檢測(cè)數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)處，數(shù)據(jù)例如是之前提及的抽檢記錄。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)實(shí)施例和附圖示例性地闡述本發(fā)明。

其示出：

圖1：具有根據(jù)本發(fā)明的輪胎監(jiān)控系統(tǒng)的平板掛車的示意圖；

圖2：輪胎監(jiān)控系統(tǒng)的不同組件的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示意地示出平板掛車，在其輪胎1中分別定位有輪胎傳感器2。每個(gè)輪胎傳感器2例如檢測(cè)在輪胎1內(nèi)部的氣壓和必要的其他數(shù)值、例如溫度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或加速度。

在平板拖車中，在環(huán)形輪胎2的外部還設(shè)置有路由器3，其與輪胎1中的輪胎傳感器2共同工作，并且接收來(lái)自輪胎傳感器2的信號(hào)，該信號(hào)包含輪胎傳感器2檢測(cè)到的輪胎專用數(shù)值。

在圖2中，現(xiàn)在又極其示意地且示例性地示出輪胎傳感器2和路由器3的構(gòu)造。輪胎傳感器2例如連接在相應(yīng)輪胎的氣閥4處，但是其中也能夠與氣閥4無(wú)關(guān)地定位在相應(yīng)地輪胎中，并且除了控制裝置5之外具有發(fā)送器6以用于將信號(hào)發(fā)送到路由器3處。輪胎傳感器2還具有至少一個(gè)檢測(cè)裝置7，其例如檢測(cè)之前已經(jīng)提及的輪胎中的氣壓。也能夠設(shè)置存儲(chǔ)器8，其存儲(chǔ)檢測(cè)到的輪胎專用的數(shù)值或者由外部編程輸入的數(shù)值。

隨后，每個(gè)輪胎傳感器2具有一個(gè)儲(chǔ)能器9，其特別地以通常不能再次充電的電池形式來(lái)實(shí)施。

借助控制裝置5控制的發(fā)送器6發(fā)送的輪胎傳感器2的信號(hào)由路由器3的接收器10接收，通過(guò)路由器3的控制裝置11處理，并且存儲(chǔ)在路由器3的存儲(chǔ)器12中。路由器3還具有端口13，以用于有線連接或者無(wú)線地、在此為無(wú)線地，調(diào)取所存儲(chǔ)的數(shù)值。端口13例如能夠?qū)嵤閣lan端口、紅外端口或者藍(lán)牙端口又或者無(wú)線電端口。

路由器3具有儲(chǔ)能器14，當(dāng)路由器3沒有利用其電功率接口15連接在平板掛車的車載電網(wǎng)16上時(shí)，或者當(dāng)車載電網(wǎng)16在平板掛車與牽引器分離的情況下斷開時(shí)，儲(chǔ)能器此時(shí)也能夠維持路由器3的運(yùn)行。該儲(chǔ)能器經(jīng)由電功率接口15再次從車載電網(wǎng)16充電。

利用移動(dòng)通信裝置17、例如平板電腦或者智能手機(jī)，可以為路由器3尋址，以便在移動(dòng)通信裝置7和路由器3或者其控制裝置11之間經(jīng)由端口13建立連接。在路由器3和移動(dòng)通信裝置7之間建立了單向或者有利的雙向連接時(shí)，現(xiàn)在能夠從路由器3的存儲(chǔ)器12中讀取數(shù)據(jù)，因此也讀取之前由輪胎傳感器2傳遞的輪胎專用數(shù)值。有利地也能夠?qū)?shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)器12中，特別是以便將數(shù)據(jù)隨后傳輸?shù)捷喬鞲衅?中。

移動(dòng)通信裝置17不僅與路由器3連接，而且同時(shí)經(jīng)由因特網(wǎng)入口、例如在此示出的應(yīng)用18與中央數(shù)據(jù)庫(kù)19連接。例如提供了因特網(wǎng)頁(yè)面的該中央數(shù)據(jù)庫(kù)19現(xiàn)在能夠經(jīng)由移動(dòng)通信裝置17或者當(dāng)相應(yīng)地配置了端口時(shí)也直接經(jīng)由端口13與路由器3的控制裝置11連接，以便從存儲(chǔ)器12讀取數(shù)據(jù)或者將數(shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)器中。在中間連接了移動(dòng)通信裝置17的情況下，來(lái)自存儲(chǔ)器12的數(shù)據(jù)也能夠首先傳輸?shù)揭苿?dòng)通信裝置17上并隨后傳輸給數(shù)據(jù)庫(kù)19并且反之亦然。

因此，即使路由器3沒連接有激活的外部功率供應(yīng)時(shí)，借助數(shù)據(jù)庫(kù)19能夠中央地監(jiān)控并管理來(lái)自根據(jù)圖1的多個(gè)平板掛車或者拖車或者其他車輛類型的輪胎專用數(shù)值。

此外還能夠執(zhí)行抽檢并將相應(yīng)的數(shù)據(jù)或者記錄借助移動(dòng)通信裝置17傳遞到數(shù)據(jù)庫(kù)19處。