本發(fā)明涉及能夠使用發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))和電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵的工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

通常，像液壓挖掘機(jī)這樣的工程機(jī)械具備：以汽油、輕油等為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)；通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；和通過(guò)從液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)、液壓缸等液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠以小型輕量實(shí)現(xiàn)大輸出，從而作為工程機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用。

另外，也已知同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)(參照專利文獻(xiàn)1)。這種混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)例如在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上安裝有發(fā)電電動(dòng)機(jī)和液壓泵，并且在發(fā)電電動(dòng)機(jī)上以電連接的方式設(shè)置有蓄電裝置。發(fā)電電動(dòng)機(jī)具有將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的電力充電至蓄電裝置的發(fā)電機(jī)作用、和通過(guò)使用蓄電裝置的電力來(lái)動(dòng)力運(yùn)行而輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)作用。

另外，作為混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)，已知有如下一種，其通過(guò)蓄電裝置的放電而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)基于發(fā)電電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)作用來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性提高。專利文獻(xiàn)2中記載有一種混合動(dòng)力型液壓挖掘機(jī)，其構(gòu)成為，根據(jù)例如低溫化等主要因素，在有使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的意思但發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)的情況下，對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電池驅(qū)動(dòng)來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

另外，專利文獻(xiàn)3中記載有一種混合動(dòng)力型液壓挖掘機(jī)，其在具有發(fā)動(dòng)機(jī)停止指令時(shí)，若蓄電裝置的蓄電率之類的蓄電狀態(tài)(SOC：State of Charge)低于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的下限值的話，則繼續(xù)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行蓄電裝置的充電。該混合動(dòng)力型液壓挖掘機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)間點(diǎn)上的SOC保持為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的值，從而實(shí)現(xiàn)下次確實(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

進(jìn)一步地，專利文獻(xiàn)4中記載有一種結(jié)構(gòu)，其在發(fā)動(dòng)機(jī)為啟動(dòng)中時(shí)，通過(guò)放電電力限制機(jī)構(gòu)來(lái)抑制蓄電裝置的放電限制，從而確保了啟動(dòng)所必需的電力，并提高了能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3647319號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2012-66786號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2012-241339號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開(kāi)2004-166367號(hào)公報(bào)

另外，像電池和雙電層電容器等這樣的蓄電裝置以防止因過(guò)放電或過(guò)充電導(dǎo)致的劣化、和有效使用儲(chǔ)存至蓄電裝置的電力等為目的，謀求進(jìn)行SOC的監(jiān)視或推定，并基于其結(jié)果對(duì)蓄電裝置的充放電進(jìn)行控制。例如當(dāng)在蓄電裝置上電連接地設(shè)有各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)需要設(shè)為：蓄電裝置能夠接收來(lái)自電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的再生電力，且能夠根據(jù)要求從蓄電裝置對(duì)發(fā)電電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給電力。因此，蓄電裝置的充電率被控制在充滿電的狀態(tài)(SOC：100％)與完全未充電的狀態(tài)(SOC：0％)的中間附近(例如SOC：50～60％)。

另外，蓄電裝置具有因過(guò)放電或過(guò)充電而導(dǎo)致性能劣化且壽命變短的擔(dān)心。因此，除了將SOC維持在中間附近的控制之外，為了防止SOC變得過(guò)高或變得過(guò)低，還需要在SOC的使用范圍(充放電范圍)內(nèi)設(shè)置規(guī)定的上限值和下限值，并在該使用范圍內(nèi)進(jìn)行充放電控制，從而抑制過(guò)度的充放電。

然而，在專利文獻(xiàn)2記載的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)蓄電裝置的SOC處于使用范圍的下限值附近時(shí)，存在無(wú)法使發(fā)電電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)從而無(wú)法輔助發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的問(wèn)題。

另一方面，在專利文獻(xiàn)3記載的結(jié)構(gòu)中，存在無(wú)法在想停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)實(shí)現(xiàn)停止、例如在緊急時(shí)無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)立即停止的可能性。在此基礎(chǔ)上，由于需要為了充電而使發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，所以擔(dān)心燃料的消耗量增加，并且排出多余的廢氣。

另外，在專利文獻(xiàn)4記載的結(jié)構(gòu)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛啟動(dòng)之后就使發(fā)動(dòng)機(jī)停止等、不對(duì)蓄電裝置進(jìn)行足夠的充電就驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況下，即使抑制放電電力限制來(lái)擴(kuò)大蓄電裝置的使用范圍，也存在蓄電裝置的余量不足而無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種工程機(jī)械，其在考慮下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力的同時(shí)進(jìn)行本次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

(1)為了解決上述課題，本發(fā)明適用于一種工程機(jī)械，其具備：發(fā)動(dòng)機(jī)；與所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的電動(dòng)機(jī)；與所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的液壓泵；與所述電動(dòng)機(jī)電連接的蓄電裝置；檢測(cè)所述蓄電裝置的電力余量的電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；和將所述蓄電裝置的能夠充放電的電力余量的范圍確定為充放電范圍的充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)。

而且，本發(fā)明所采用的構(gòu)成的特征在于，還具備發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置，其在使用所述電動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，降低由所述充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)確定的所述充放電范圍的下限值，所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置構(gòu)成為：在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在判定為由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量不充分時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)降低蓄電裝置的充放電范圍的下限值。由此，即使例如在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)蓄電裝置的充電量處于下限值附近，也能夠在此時(shí)從蓄電裝置向電動(dòng)機(jī)供給電力，并能使用電動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，與在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不使蓄電裝置的充放電范圍的下限值降低的工程機(jī)械相比，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性。

另外，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置的信息輸出機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在判定為蓄電裝置的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量不充分時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)為不足狀態(tài)的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)意外停止并促進(jìn)蓄電裝置的充電，還能使蓄電裝置確保下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。另外，由于在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)會(huì)確保下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量，所以當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)無(wú)需再對(duì)蓄電裝置進(jìn)行充電。因此，在需要發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，能夠立即停止發(fā)動(dòng)機(jī)。

(2)本發(fā)明構(gòu)成為，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量低于所述蓄電裝置的充放電范圍的下限值時(shí)，輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息輸出機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在蓄電裝置的電力余量低于充放電范圍的下限值時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置的電力余量低于充放電范圍的下限值的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)意外停止，并在蓄電裝置內(nèi)確保超過(guò)充放電范圍的下限值的電力來(lái)作為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。

(3)本發(fā)明構(gòu)成為，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量低于比所述蓄電裝置的充放電范圍的下限值設(shè)定得低的閾值時(shí)，輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息輸出機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后、且在蓄電裝置的電力余量低于比充放電范圍的下限值設(shè)定得低的閾值時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置的電力余量低于閾值的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)意外停止，并在蓄電裝置內(nèi)確保超過(guò)閾值的電力來(lái)作為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。

另外，即使當(dāng)蓄電裝置的電力余量比充放電范圍的下限值低時(shí)，也能在電力余量不低于比下限值低的閾值、且電力余量的不足部分足夠小時(shí)，在例如幾秒左右的短時(shí)間內(nèi)補(bǔ)充電力余量的不足部分。此時(shí)，由于信息輸出機(jī)構(gòu)并不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息，所以能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

(4)本發(fā)明構(gòu)成為，所述工程機(jī)械還具備：液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其由從所述液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)；和鎖定裝置，其切換向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令的有效和無(wú)效，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)不輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息輸出機(jī)構(gòu)在通過(guò)鎖定裝置而使向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)，不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。在此，由于通過(guò)鎖定裝置而使向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效的時(shí)間是操作員使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，所以能夠考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置的充電。因此，當(dāng)通過(guò)鎖定裝置而使向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)，即使是在蓄電裝置的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量不充分時(shí)，信息輸出機(jī)構(gòu)也不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。其結(jié)果是，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

(5)本發(fā)明構(gòu)成為，所述工程機(jī)械還具備操作裝置，其向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)指令，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在所述操作裝置被操作時(shí)不輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，信息輸出機(jī)構(gòu)在操作裝置被操作時(shí)不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。在此，當(dāng)操作裝置被操作時(shí)，由于通過(guò)操作員使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于驅(qū)動(dòng)中，所以能夠考慮到不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置的充電。因此，在操作裝置被操作時(shí)，即使是在蓄電裝置的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量不充分時(shí)，信息輸出機(jī)構(gòu)也不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。其結(jié)果是，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一至第四實(shí)施方式中所用的液壓挖掘機(jī)的主視圖。

圖2是表示液壓挖掘機(jī)的電動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示由圖2中的主控制器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的流程圖。

圖4是在第一實(shí)施方式中表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、SOC、充電促進(jìn)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息、發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的時(shí)間變化的一例的特性線圖。

圖5是表示由第二實(shí)施方式的主控制器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的流程圖。

圖6是在第二實(shí)施方式中表示發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)、SOC、發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的時(shí)間變化的一例的特性線圖。

圖7是表示由第三實(shí)施方式的主控制器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的流程圖。

圖8是表示由第四實(shí)施方式的主控制器進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，列舉適用于混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)的情況為例，參照附圖對(duì)本發(fā)明的工程機(jī)械的實(shí)施方式進(jìn)行具體說(shuō)明。

圖1～圖4表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式。在圖1中，附圖標(biāo)記1表示作為混合動(dòng)力式工程機(jī)械的代表例的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)?；旌蟿?dòng)力式液壓挖掘機(jī)1(以下稱為液壓挖掘機(jī)1)的構(gòu)成包括：可自行駛的履帶式下部行駛體2；設(shè)于該下部行駛體2上的旋轉(zhuǎn)軸承裝置3；經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)軸承裝置3可旋轉(zhuǎn)地搭載于下部行駛體2上、且與該下部行駛體2一起構(gòu)成車(chē)身(基體)的上部旋轉(zhuǎn)體4；和可俯仰運(yùn)動(dòng)地安裝在該上部旋轉(zhuǎn)體4的前側(cè)并進(jìn)行砂土的挖掘作業(yè)等的作業(yè)裝置5。

下部行駛體2通過(guò)如下部件構(gòu)成：臺(tái)車(chē)架2A；設(shè)于該臺(tái)車(chē)架2A的左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪2B；在臺(tái)車(chē)架2A的左右兩側(cè)設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪2B的前后方向上的相反側(cè)的從動(dòng)輪2C；和卷繞在驅(qū)動(dòng)輪2B和從動(dòng)輪2C上的履帶2D(均僅圖示左側(cè))。左右的驅(qū)動(dòng)輪2B由作為液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左右行駛液壓馬達(dá)2E、2F(參照?qǐng)D2)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另一方面，在臺(tái)車(chē)架2A的中央部的上側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承裝置3。

作業(yè)裝置5通過(guò)如下部件構(gòu)成：可俯仰動(dòng)地安裝在后述的旋轉(zhuǎn)車(chē)架6的前側(cè)的動(dòng)臂5A；可俯仰動(dòng)地安裝在該動(dòng)臂5A的前端部上的斗桿5B；可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該斗桿5B的前端部上的鏟斗5C；和由驅(qū)動(dòng)這些部件的液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))組成的動(dòng)臂液壓缸5D、斗桿液壓缸5E、鏟斗液壓缸5F。

上部旋轉(zhuǎn)體4的構(gòu)成包括成為支承結(jié)構(gòu)體的旋轉(zhuǎn)車(chē)架6。旋轉(zhuǎn)車(chē)架6經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承裝置3可旋轉(zhuǎn)地搭載于下部行駛體2上。因此，在旋轉(zhuǎn)車(chē)架6的下表面?zhèn)劝惭b有旋轉(zhuǎn)軸承裝置3。另一方面，在旋轉(zhuǎn)車(chē)架6上設(shè)有后述的駕駛室7、配重8、發(fā)動(dòng)機(jī)9、輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、液壓泵11、蓄電裝置19、旋轉(zhuǎn)裝置20、電力轉(zhuǎn)換裝置23等。

駕駛室7設(shè)于旋轉(zhuǎn)車(chē)架6的左前側(cè)，在駕駛室7內(nèi)設(shè)有供操作員落座的駕駛席(未圖示)。在駕駛席的周?chē)湓O(shè)有后述的操作裝置14、鑰匙開(kāi)關(guān)29、顯示裝置30等。

配重8是安裝在旋轉(zhuǎn)車(chē)架6的后端側(cè)來(lái)取得與作業(yè)裝置5的重量平衡的部件。

發(fā)動(dòng)機(jī)9位于駕駛室7與配重8之間且設(shè)于旋轉(zhuǎn)車(chē)架6上。該發(fā)動(dòng)機(jī)9例如用柴油機(jī)構(gòu)成，并作為混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)1的內(nèi)燃機(jī)以沿左右方向延伸的橫置狀態(tài)搭載于上部旋轉(zhuǎn)體4上。在發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出側(cè)機(jī)械連接有后述的輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10和液壓泵11。

在此，發(fā)動(dòng)機(jī)9的工作由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元9A(以下稱為ECU9A)控制，例如燃料的供給量由燃料噴射裝置(未圖示)可變地控制。即，ECU9A基于從后述的主控制器28輸出的控制信號(hào)對(duì)向發(fā)動(dòng)機(jī)9的液壓缸(未圖示)內(nèi)噴射的燃料的噴射量(燃料噴射量)可變地控制。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)9以與操作員的駕駛操作或車(chē)輛的工作狀態(tài)等對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速來(lái)工作。另外，ECU9A在后述的鑰匙開(kāi)關(guān)29被停止操作時(shí)，根據(jù)主控制器28的指令來(lái)停止燃料噴射裝置的燃料噴射并使發(fā)動(dòng)機(jī)9停止。

輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10機(jī)械連接在發(fā)動(dòng)機(jī)9與液壓泵11之間，被設(shè)為發(fā)電電動(dòng)機(jī)。該輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10通過(guò)例如永磁式同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，并通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電，或者通過(guò)供給電力來(lái)輔助(assist)發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)。即，輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10具有通過(guò)由發(fā)動(dòng)機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行發(fā)電的作用(發(fā)電機(jī)作用)、和通過(guò)經(jīng)由后述的電力轉(zhuǎn)換裝置23進(jìn)行電力供給而作為電動(dòng)機(jī)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)的作用(電動(dòng)機(jī)作用)。

輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的發(fā)電電力經(jīng)由后述的第一逆變器24被供給至斬波器26，并被充電(蓄電)至蓄電裝置19內(nèi)。另外，輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的發(fā)電電力經(jīng)由第一逆變器24被供給至第二逆變器25，并用于旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。另一方面，在輔助發(fā)動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)時(shí)，輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10通過(guò)充電至蓄電裝置19內(nèi)的電力(或者旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22的再生電力)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

液壓泵11位于輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10與先導(dǎo)泵12之間，并經(jīng)由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10與發(fā)動(dòng)機(jī)9機(jī)械連接。該液壓泵11與先導(dǎo)泵12、工作液壓油箱13一起構(gòu)成液壓源。液壓泵11通過(guò)例如斜盤(pán)式、斜軸式或徑向活塞式等之類的各種液壓泵構(gòu)成，并由發(fā)動(dòng)機(jī)9及輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)。液壓泵11作為用于驅(qū)動(dòng)行駛液壓馬達(dá)2E、2F、液壓缸5D～5F、后述的旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21等的動(dòng)力源，將工作液壓油箱13內(nèi)的工作油升壓后朝向后述的控制閥16排出。

先導(dǎo)泵12與液壓泵11相連地設(shè)置。該先導(dǎo)泵12排出在操作了后述的操作裝置14時(shí)作為液壓信號(hào)向控制閥16供給的先導(dǎo)用液壓油(先導(dǎo)壓)。

操作裝置14位于駕駛室7內(nèi)且與先導(dǎo)閥15連接。操作裝置14通過(guò)行駛用操作桿和/或踏板、和作業(yè)用操作桿等(均未圖示)構(gòu)成。通過(guò)用該操作裝置14操作先導(dǎo)閥15，而控制從先導(dǎo)泵12排出的液壓油的流量和方向，并將先導(dǎo)壓向控制閥16供給。由此，控制閥16切換控制液壓油相對(duì)于液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的方向。即，操作裝置14輸出相對(duì)于控制閥16的先導(dǎo)壓來(lái)作為向液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F輸出的驅(qū)動(dòng)指令。

控制閥16設(shè)于旋轉(zhuǎn)車(chē)架6上，其構(gòu)成包括對(duì)液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F進(jìn)行控制的多個(gè)方向控制閥。控制閥16根據(jù)以先導(dǎo)閥15的操作為基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)指令(先導(dǎo)壓)對(duì)從液壓泵11供給的液壓油的供給和排出進(jìn)行切換(控制液壓油的排出量及排出方向)。由此，從液壓泵11向控制閥16供給的液壓油被適當(dāng)?shù)胤峙渲粮鱾€(gè)液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F，從而對(duì)液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)、伸長(zhǎng)、收縮)。

閘鎖桿17構(gòu)成鎖定裝置，位于駕駛室7內(nèi)且與先導(dǎo)切換閥18連接。該閘鎖桿17通過(guò)切斷對(duì)先導(dǎo)閥15上所附加的先導(dǎo)壓來(lái)切換由操作裝置14向液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F輸出的驅(qū)動(dòng)指令的有效和無(wú)效。

當(dāng)閘鎖桿17移動(dòng)至鎖定位置(抬升位置)時(shí)，先導(dǎo)切換閥18切斷從先導(dǎo)泵12流向先導(dǎo)閥15的液壓油，從而使經(jīng)由操作裝置14的液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的操作無(wú)法再進(jìn)行。另一方面，當(dāng)閘鎖桿17移動(dòng)至鎖定解除位置(下降位置)時(shí)，先導(dǎo)切換閥18連通來(lái)自先導(dǎo)泵12的液壓油，從而能夠進(jìn)行基于操作裝置14的液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的操作。

另外，當(dāng)閘鎖桿17為鎖定解除狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)切斷繼電器(未圖示)工作，而向作為啟動(dòng)裝置發(fā)揮作用的輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的電力供給被切斷，且不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。此外，鎖定裝置并不限于沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的桿式的閘鎖桿17，還可以通過(guò)例如各種開(kāi)關(guān)、踏板等構(gòu)成。

蓄電裝置19設(shè)于旋轉(zhuǎn)車(chē)架6上，經(jīng)由后述的斬波器26、第一逆變器24、第二逆變器25而與輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22電連接。蓄電裝置19儲(chǔ)存電力，使用例如鋰離子電池、鎳氫電池等二次電池、或雙電層電容器來(lái)構(gòu)成。即，蓄電裝置19通過(guò)基于輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的發(fā)電電力、基于旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)減速時(shí)的發(fā)電電力(再生電力)來(lái)充電(蓄電)，或?qū)⑺涞碾娏ο蜉o助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22放電(供電)。

在此，在蓄電裝置19中設(shè)有電池控制單元19A(以下稱為BCU19A)，通過(guò)該BCU19A來(lái)控制充電動(dòng)作和放電動(dòng)作。另外，BCU19A構(gòu)成電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)蓄電裝置19的作為電力余量的蓄電率(SOC)并將其向后述的主控制器28輸出。

旋轉(zhuǎn)裝置20設(shè)于上部旋轉(zhuǎn)體4(旋轉(zhuǎn)車(chē)架6)上，通過(guò)減速機(jī)(未圖示)、旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)裝置20通過(guò)向旋轉(zhuǎn)軸承裝置3傳遞旋轉(zhuǎn)力，而使上部旋轉(zhuǎn)體4相對(duì)于下部行駛體2旋轉(zhuǎn)。在此，旋轉(zhuǎn)裝置20構(gòu)成為所謂的混合動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)裝置，其使旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21與旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22協(xié)作來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上部旋轉(zhuǎn)體4。

旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22與旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21一起安裝在減速機(jī)的上部側(cè)。旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22使用例如永磁式同步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，并通過(guò)基于輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的發(fā)電電力和蓄電裝置19的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22將在使旋轉(zhuǎn)動(dòng)作減速時(shí)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為電能來(lái)進(jìn)行發(fā)電。

即，旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22具有通過(guò)經(jīng)由后述的電力轉(zhuǎn)換裝置23供給電力來(lái)輔助(assist)旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21從而使上部旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)的作用(旋轉(zhuǎn)輔助作用)、和在旋轉(zhuǎn)減速時(shí)將上部旋轉(zhuǎn)體4的動(dòng)能(旋轉(zhuǎn)能量)轉(zhuǎn)換(再生發(fā)電)為電能的作用(旋轉(zhuǎn)再生作用)。旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22的發(fā)電電力(再生電力)經(jīng)由后述的第二逆變器25及直流母線27A、27B被供給至后述的第一逆變器24及斬波器26，從而進(jìn)行輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)、蓄電裝置19的充電(蓄電)。

接著，對(duì)混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)1的電動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖2所示，液壓挖掘機(jī)1的電動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)上述的輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、蓄電裝置19、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22、以及后述的第一逆變器24、發(fā)電電動(dòng)機(jī)控制單元24A(以下稱為MGCU24A)、第二逆變器25、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)控制單元25A(以下稱為RMCU25A)、斬波器26等構(gòu)成。這種情況下，例如第一逆變器24、MGCU24A、第二逆變器25、RMCU25A以及斬波器26構(gòu)成電力轉(zhuǎn)換裝置(PCU：power control unit)23，電力轉(zhuǎn)換裝置23搭載于上部旋轉(zhuǎn)體4上。

第一逆變器24與輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10電連接，并控制輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)。具體而言，第一逆變器24使用例如由晶體管、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)等構(gòu)成的多個(gè)(例如6個(gè))開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成，并與一對(duì)直流母線27A、27B連接。第一逆變器24的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)通過(guò)從MGCU24A輸出的三相(U相、V相、W相)的PWM信號(hào)來(lái)控制。當(dāng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10發(fā)電時(shí)，第一逆變器24將基于輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10產(chǎn)生的發(fā)電電力轉(zhuǎn)換為直流電力，并將其向直流母線27A、27B供給。另一方面，當(dāng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一逆變器24從直流母線27A、27B的直流電力生成三相的交流電力，并將其向輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10供給。

第二逆變器25與旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22電連接，并控制旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)。具體而言，第二逆變器25與第一逆變器24大致相同地使用多個(gè)(例如6個(gè))開(kāi)關(guān)元件構(gòu)成，并與一對(duì)直流母線27A、27B連接。第二逆變器25的開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)通過(guò)從RMCU25A輸出的三相的PWM信號(hào)來(lái)控制。當(dāng)旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二逆變器25從直流母線27A、27B的直流電力生成三相的交流電力，并將其向旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22供給。另一方面，當(dāng)旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)減速時(shí)(再生時(shí))，第二逆變器25將基于旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22產(chǎn)生的再生電力轉(zhuǎn)換為直流電力，并將其向直流母線27A、27B供給。

斬波器26的一端與蓄電裝置19連接，另一端與直流母線27A、27B連接。斬波器26與第一、第二逆變器24、25經(jīng)由一對(duì)直流母線27A、27B而彼此電連接。斬波器26具備例如由IGBT等構(gòu)成的多個(gè)(例如2個(gè))開(kāi)關(guān)元件和反應(yīng)器。斬波器26通過(guò)斬波器控制單元26A(以下稱為CCU26A)對(duì)開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)/關(guān)進(jìn)行控制。

而且，當(dāng)蓄電裝置19充電時(shí)，斬波器26作為降壓電路(降壓斬波器)發(fā)揮作用，例如對(duì)從直流母線27A、27B供給的直流電壓進(jìn)行降壓并將其向蓄電裝置19供給。另一方面，當(dāng)蓄電裝置19放電時(shí)，斬波器26作為升壓電路(升壓斬波器)發(fā)揮作用，對(duì)從蓄電裝置19供給的直流電壓進(jìn)行升壓并將其向例如直流母線27A、27B供給。

第一、第二逆變器24、25及斬波器26在正極側(cè)(+側(cè))和負(fù)極側(cè)(－側(cè))通過(guò)一對(duì)直流母線27A、27B相互連接。在直流母線27A、27B上，為了使該直流母線27A、27B的電壓穩(wěn)定而連接有平滑用的電容器(未圖示)。對(duì)直流母線27A、27B施加例如幾百V左右的規(guī)定直流電壓。

主控制器28例如設(shè)于駕駛室7內(nèi)，并與ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等連接。該主控制器28通過(guò)例如微型計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，具備不穩(wěn)定監(jiān)視及不穩(wěn)定處理控制部28A、能量管理控制部28B等。主控制器28生成針對(duì)ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等的控制指令，并進(jìn)行輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22的驅(qū)動(dòng)控制、和電動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)定監(jiān)視、能量管理等的控制。

另外，主控制器28具備存儲(chǔ)圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的程序等的存儲(chǔ)部(未圖示)。由此，主控制器28在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)進(jìn)行BCU19A、MGCU24A、CCU26A等的控制，并構(gòu)成通過(guò)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置。

不穩(wěn)定監(jiān)視及不穩(wěn)定處理控制部28A判定輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10、蓄電裝置19、旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22、電力轉(zhuǎn)換裝置23等的電動(dòng)系統(tǒng)中是否發(fā)生了故障、異常、警告等不穩(wěn)定狀態(tài)。而且，不穩(wěn)定監(jiān)視及不穩(wěn)定處理控制部28A在判定為發(fā)生了故障的情況下，將作為表示該意思的信號(hào)的電動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定信號(hào)(表示不穩(wěn)定的意思的信號(hào))向MGCU24A等輸出。

能量管理控制部28B例如進(jìn)行如下的控制：通過(guò)向輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10輸出發(fā)電指令或輔助指令，將根據(jù)旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22加速時(shí)所消耗的能量與減速時(shí)所再生的能量之差而增減的蓄電裝置19的SOC，保持在規(guī)定的充放電范圍(例如SOC為30％～70％左右的范圍)內(nèi)。即，能量管理控制部28B構(gòu)成將蓄電裝置19的能夠充放電的SOC的使用范圍確定為充放電范圍的充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)。

這種情況下，能量管理控制部28B為了防止SOC在蓄電裝置19中過(guò)度上升或降低而在蓄電裝置19的充放電范圍內(nèi)設(shè)有規(guī)定的上限值和下限值。能量管理控制部28B通過(guò)在該上限值與下限值的范圍內(nèi)進(jìn)行蓄電裝置19的充放電控制來(lái)抑制蓄電裝置19的過(guò)度充放電。

此時(shí)，充放電范圍的下限值(SOC下限值)具有通常的充放電范圍的下限值即第一下限值min1(例如min1＝SOC：30％)、和在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為了通過(guò)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9而被降低的充放電范圍的第二下限值min2(例如min2＝SOC：20％)。

在此，第一下限值min1是相對(duì)于直接與蓄電裝置19的劣化或壽命降低相關(guān)的極限值設(shè)有一定余量(margin)的值。另外，第二下限值min2取值為：比第一下限值min1小了即使SOC處于第一下限值min1附近也能夠通過(guò)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)將發(fā)動(dòng)機(jī)9至少啟動(dòng)一次的電量的值，且第二下限值min2取值為：比直接與蓄電裝置19的劣化或壽命降低相關(guān)的極限值大的值(高的值)。

這種情況下，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將充放電范圍的第二下限值降低至min2，發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)的時(shí)間也比較短。因此，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)降低至第二下限值min2，直接與蓄電裝置19的劣化或壽命降低相關(guān)的可能性也會(huì)變低。

鑰匙開(kāi)關(guān)29設(shè)于駕駛室7內(nèi)的駕駛席附近。該鑰匙開(kāi)關(guān)29與主控制器28連接，構(gòu)成用于切換發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)和停止的開(kāi)關(guān)。在將鑰匙開(kāi)關(guān)29操作至例如START(開(kāi)始)位置時(shí)，主控制器28向ECU9A、MGCU24A、CCU26A、BCU19A等輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用的控制指令，并使用成為啟動(dòng)裝置的輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。另外，當(dāng)對(duì)鑰匙開(kāi)關(guān)29進(jìn)行停止操作時(shí)，主控制器28向ECU9A等輸出停止信號(hào)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)9停止。

顯示裝置30在駕駛室7內(nèi)設(shè)于駕駛席的前方，并與主控制器28連接。該顯示裝置30通過(guò)例如液晶顯示器構(gòu)成，顯示像燃料的余量、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的水溫、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、車(chē)內(nèi)溫度等這樣與車(chē)身相關(guān)的各種信息。在此基礎(chǔ)上，顯示裝置30在發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)中或啟動(dòng)后顯示后述的充電促進(jìn)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息、發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

第一實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)1具有上述構(gòu)成，接著說(shuō)明其動(dòng)作。

首先，操作員搭乘駕駛室7并在駕駛席上落座，并以將閘鎖桿17固定在鎖定位置上的狀態(tài)使鑰匙開(kāi)關(guān)29向START位置轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)9供給燃料來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。然后，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如怠速轉(zhuǎn)速)以上、且成為發(fā)動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)狀態(tài)的話，則操作員將閘鎖桿17從鎖定位置切換至鎖定解除位置。

在該狀態(tài)下，當(dāng)操作員對(duì)操作裝置14的行駛用操作桿及/或踏板進(jìn)行操作時(shí)，通過(guò)控制閥16將來(lái)自液壓泵11的液壓油向下部行駛體2的行駛用液壓馬達(dá)2E、2F供給，液壓挖掘機(jī)1進(jìn)行像前進(jìn)、后退等這樣的行駛動(dòng)作。另外，當(dāng)操作員對(duì)操作裝置14的作業(yè)用操作桿進(jìn)行操作時(shí)，通過(guò)控制閥16將來(lái)自液壓泵11的液壓油向旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21和液壓缸5D～5F供給，液壓挖掘機(jī)1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和基于作業(yè)裝置5的俯仰動(dòng)的挖掘動(dòng)作等。

接著，使用圖3及圖4對(duì)通過(guò)主控制器28執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理進(jìn)行說(shuō)明。

首先，在步驟1中，判定由BCU19A檢測(cè)到的蓄電裝置19的SOC是否為第一下限值min1以上。

在步驟1中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟2。在步驟2中，從主控制器28向顯示裝置30輸出顯示充電促進(jìn)信息的指令。在此，充電促進(jìn)信息是指啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9并促進(jìn)蓄電裝置19充電的信息。此外，在例如像燃料耗盡或發(fā)動(dòng)機(jī)9有異常的情況那樣即使驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10也不會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的狀況下，也可以不輸出充電促進(jìn)信息。

另一方面，在步驟1中判定為“是”的情況下，SOC為第一下限值min1以上，由此進(jìn)入步驟3。在步驟3中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否為啟動(dòng)中。在此發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中是指例如將鑰匙開(kāi)關(guān)29操作至START位置、且發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速比規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如怠速轉(zhuǎn)速)低的狀態(tài)。

在步驟3中判定為“否”的情況下，例如像鑰匙開(kāi)關(guān)29處于OFF(關(guān)閉)位置且發(fā)動(dòng)機(jī)9停止的狀態(tài)那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)9未處于啟動(dòng)中。因此，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟3中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中，所以進(jìn)入步驟4。在步驟4中，根據(jù)主控制器28的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值與第一下限值min1相比臨時(shí)降低，將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。

在步驟5中，使用充電至蓄電裝置19內(nèi)的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中由于使SOC的下限值從第一下限值min1降低至第二下限值min2，所以即使SOC為第一下限值min1以下，也能驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10。

在步驟6中，判定SOC是否為第二下限值min2以上。在步驟6中判定為“否”的情況下，由于SOC比第二下限值min2低，所以進(jìn)入步驟7。在步驟7中，由于因SOC不足而無(wú)法驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，所以停止輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作。然后，在步驟8中，從主控制器28向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息的指令。在此，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息是指表示中止發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)、并與例如支援中心等聯(lián)絡(luò)蓄電裝置19的更換或維護(hù)的意思的信息。

另一方面，在步驟6中判定為“是”的情況下，由于SOC為第二下限值min2以上，所以進(jìn)入步驟9。在步驟9中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否已完成啟動(dòng)。即，判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如怠速轉(zhuǎn)速)以上。

在步驟9中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9尚未完成啟動(dòng)，所以返回步驟6的處理。然后，待機(jī)到發(fā)動(dòng)機(jī)9完成啟動(dòng)為止。

另一方面，在步驟9中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9已完成啟動(dòng)，所以進(jìn)入步驟10。然后，在步驟10中，根據(jù)主控制器28的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第二下限值min2上升，將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。

在接下來(lái)的步驟11中，判定SOC是否為第一下限值min1以上。即，主控制器28判定由BCU19A檢測(cè)到的SOC相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC是否充分。在步驟11中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以判斷為確保了在下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)能夠由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的SOC，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟11中判定為“否”的情況下，SOC比第一下限值min1低下。這種情況下，由于由BCU19A檢測(cè)到的SOC低于蓄電裝置19的充放電范圍的第一下限值min1，所以判定為其相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC不充分。因此，在步驟11中判定為“否”的情況下，向步驟12轉(zhuǎn)移。

在步驟12中，從主控制器28向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的指令。在此，發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息是指表示直到該發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息消失為止都不使發(fā)動(dòng)機(jī)9停止、并推薦蓄電裝置19充電的意思的信息。然后，當(dāng)步驟12結(jié)束時(shí)返回步驟11的處理，并重復(fù)步驟11之后的處理。另一方面，在顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的狀態(tài)下，當(dāng)在步驟11中判定SOC為第一下限值min1以上時(shí)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理，并停止基于顯示裝置30進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的顯示。

此外，在步驟12中，也可以為，當(dāng)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息時(shí)，運(yùn)算用于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的SOC被充電的時(shí)間，并將運(yùn)算結(jié)果向顯示裝置30輸出。這種情況下，充電時(shí)間運(yùn)算方法只要是例如預(yù)先準(zhǔn)備表示通過(guò)充電而增加的SOC與充電時(shí)間之間的關(guān)系的圖表，算出當(dāng)前的SOC和到第一下限值min1為止的SOC的差值，并從圖表中讀取出所對(duì)應(yīng)的充電時(shí)間即可。另外，充電時(shí)間運(yùn)算方法并不限于圖表，還可以基于當(dāng)前的SOC和到第一下限值min1為止的SOC的差值，通過(guò)各種運(yùn)算處理來(lái)算出SOC到達(dá)第一下限值min1為止的剩余時(shí)間。

接著，使用圖4所示的特性線圖對(duì)充電促進(jìn)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息、發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的輸出時(shí)間進(jìn)行說(shuō)明。

首先，對(duì)圖4中的期間I進(jìn)行說(shuō)明。在期間I內(nèi)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中時(shí)，能量管理控制部28B將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。而且，主控制器28進(jìn)行ECU9A、BCU19A、MGCU24A、CCU26A等的控制，并對(duì)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。

若發(fā)動(dòng)機(jī)9成為怠速轉(zhuǎn)速以上、且成為發(fā)動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)狀態(tài)的話，則能量管理控制部28B將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。此時(shí)，在期間I內(nèi)，由于剛變成發(fā)動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)狀態(tài)之后SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在顯示裝置30上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。由此，在直到使下次發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)所必需的SOC被充電為止的期間內(nèi)，促使操作員不停止發(fā)動(dòng)機(jī)9，從而能夠確實(shí)地進(jìn)行下次發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)。

接著，對(duì)圖4中的期間II進(jìn)行說(shuō)明。在期間II內(nèi)，設(shè)想了之前的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作在發(fā)動(dòng)機(jī)9完成啟動(dòng)之前被中止的狀態(tài)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)之前的階段，SOC比第一下限值min1低。

在期間II內(nèi)，由于在發(fā)動(dòng)機(jī)9停止后的狀態(tài)下SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在顯示裝置30上顯示充電促進(jìn)信息。由此，促使操作員啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9并對(duì)蓄電裝置19進(jìn)行充電，避免沒(méi)有變化地在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)為停車(chē)狀態(tài)、并且SOC降低而無(wú)法再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的情況。而且，當(dāng)操作員將發(fā)動(dòng)機(jī)9切換為啟動(dòng)中時(shí)，能量管理控制部28B將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2，主控制器28對(duì)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。

之后，在發(fā)動(dòng)機(jī)9已完成啟動(dòng)的情況下，能量管理控制部28B將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。這種情況下，由于SOC低于第一下限值min1，所以主控制器28在顯示裝置30上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此外，雖然即使發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中也顯示充電促進(jìn)信息，但在發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)動(dòng)作已經(jīng)開(kāi)始，所以也可以不顯示充電促進(jìn)信息。

接著，對(duì)圖4中的期間III進(jìn)行說(shuō)明。在期間III內(nèi)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中時(shí)，能量管理控制部28B將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。而且，主控制器28對(duì)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。這種情況下，當(dāng)因某些主要因素導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)9未完成啟動(dòng)、且SOC低于第二下限值min2時(shí)，主控制器28在顯示裝置30上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息。由此，向操作員通知因SOC不足而無(wú)法啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9、以及聯(lián)絡(luò)支援中心等情況。

于是，在第一實(shí)施方式中，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)將蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第一下限值min1降低至第二下限值min2。由此，例如當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)，即使是蓄電裝置19的SOC處于第一下限值min1附近時(shí)，也能從蓄電裝置19向輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10供給電力，能夠使用輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。因此，與在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值降低的工程機(jī)械相比，能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)性。

另外，主控制器28在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9之后、且在判定為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC不充分時(shí)，在顯示裝置30上顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置19的SOC相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)為不足狀態(tài)的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9意外停止，促進(jìn)蓄電裝置19的充電，從而能在蓄電裝置19內(nèi)確保下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。另外，由于在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)會(huì)確保下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的蓄電裝置19的SOC，所以當(dāng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)，無(wú)需再為了對(duì)蓄電裝置19進(jìn)行充電而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在需要發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，能夠立即停止發(fā)動(dòng)機(jī)9，并且能夠抑制燃料消耗量的增大或因廢氣導(dǎo)致的環(huán)境污染。

另外，主控制器28在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9之后、且在蓄電裝置19的SOC作為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的值而低于充放電范圍的第一下限值min1時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置19的SOC低于充放電范圍的第一下限值min1的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9意外停止，并對(duì)于蓄電裝置19確保超過(guò)第一下限值min1的電力來(lái)作為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。

另外，主控制器28在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9時(shí)將蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第一下限值min1降低至第二下限值min2，并在SOC比第二下限值min2低時(shí)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息。由此，能夠?qū)⑿铍娧b置19的SOC不足的情況快速通知操作員，還能促進(jìn)蓄電裝置19的更換或維護(hù)來(lái)縮短發(fā)動(dòng)機(jī)9無(wú)法啟動(dòng)的期間。

接著，圖1、圖2、圖5、圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的特征在于，當(dāng)蓄電裝置的電力余量低于比蓄電裝置的充放電范圍的下限值設(shè)定得低的閾值時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此外，在第二實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。

第二實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)31與第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)1大致相同，其構(gòu)成包括：下部行駛體2、上部旋轉(zhuǎn)體4、作業(yè)裝置5、發(fā)動(dòng)機(jī)9、蓄電裝置19、主控制器32等。

主控制器32與第一實(shí)施方式的主控制器28大致相同地構(gòu)成，例如設(shè)于駕駛室7內(nèi)，并與ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等連接。該主控制器32的構(gòu)成包括存儲(chǔ)圖5所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的程序等的存儲(chǔ)部(未圖示)。而且，主控制器32通過(guò)在每個(gè)規(guī)定的控制周期內(nèi)執(zhí)行該控制程序來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)。

接著，使用圖5對(duì)主控制器32在每個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，關(guān)于步驟21～31、33的處理，由于與上述第一實(shí)施方式的步驟1～12分別相同，所以僅簡(jiǎn)單說(shuō)明。

首先，在步驟21中，判定由BCU19A檢測(cè)到的蓄電裝置19的SOC是否為第一下限值min1以上。

在步驟21中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟22。在步驟22中，從主控制器32向顯示裝置30輸出顯示充電促進(jìn)信息的指令。

另一方面，在步驟21中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以進(jìn)入步驟23。在步驟23中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否為啟動(dòng)中。

在步驟23中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9未處于啟動(dòng)中，所以結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟23中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中，所以進(jìn)入步驟24。在步驟24中，根據(jù)主控制器32的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值與第一下限值min1相比臨時(shí)降低，將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。

在步驟25中，使用充電至蓄電裝置19內(nèi)的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。

在步驟26中，判定SOC是否為第二下限值min2以上。在步驟26中判定為“否”的情況下，由于SOC比第二下限值min2低，所以進(jìn)入步驟27。在步驟27中，由于因SOC不足而無(wú)法驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，所以停止輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作。然后，在步驟28中，從主控制器32向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息的指令。

另一方面，在步驟26中判定為“是”的情況下，由于SOC為第二下限值min2以上，所以進(jìn)入步驟29。在步驟29中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否已完成啟動(dòng)。

在步驟29中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9尚未完成啟動(dòng)，所以返回步驟26的處理。

在步驟29中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9已完成啟動(dòng)，所以進(jìn)入步驟30。然后，在步驟30中，根據(jù)主控制器32的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第二下限值min2上升，將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。

在接下來(lái)的步驟31中，判定SOC是否為第一下限值min1以上。在步驟31中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以判斷為充分確保了能夠在下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的SOC，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟31中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟32。在步驟32中，判定SOC是否為比第一下限值min1低的閾值min0以上。

此時(shí)，閾值min0是第一下限值min1與第二下限值min2之間的值(min2＜min0＜min1)，設(shè)定為從第一下限值min1中減去規(guī)定的容許差ΔSOC所得的值(min0＝min1－ΔSOC)。即，在步驟31中，判定比第一下限值min1低的SOC與第一下限值min1之間的差是否在容許差ΔSOC(例如ΔSOC為幾％以下)的范圍內(nèi)。

在此，容許差ΔSOC能夠根據(jù)蓄電裝置19的充電時(shí)間而改變，例如設(shè)定為如發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后直到比第一下限值min1低的SOC超過(guò)第一下限值min1為止所必需的時(shí)間為幾秒以內(nèi)(例如10秒以內(nèi))這樣的SOC的差。例如，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后直到SOC超過(guò)第一下限值min1為止的時(shí)間變成5秒以內(nèi)左右，而將容許差ΔSOC設(shè)定為2％左右的值。此時(shí)，若第一下限值min1為30％(SOC：30％)的話，則閾值min0設(shè)定為28％(SOC：28％)。

在步驟32中判定為“是”的情況下，由于SOC為閾值min0以上，所以判斷為在幾秒左右的短時(shí)間內(nèi)SOC達(dá)到能夠由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的值，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。具體說(shuō)明的話，則例如如圖6所示，在時(shí)間T1上由于發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)從啟動(dòng)中變成完成啟動(dòng)，所以能量管理控制部28B將SOC下限值從第二下限值min2變更為第一下限值min1。此時(shí)，雖然SOC低于第一下限值min1，但并不低于閾值min0，因此主控制器32不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

另一方面，在步驟32中判定為“否”的情況下，由于SOC低于閾值min0，所以進(jìn)入步驟33。這種情況下，由BCU19A檢測(cè)到的SOC低于比蓄電裝置19的充放電范圍的第一下限值min1設(shè)定得低的閾值min0，因此，判定為其相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC不充分。

于是，在接下來(lái)的步驟33中，從主控制器32向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的指令。然后，當(dāng)步驟33結(jié)束時(shí)返回步驟31的處理，并重復(fù)步驟31之后的處理。另外，在顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的狀態(tài)下，當(dāng)在步驟31、32中判定為“是”時(shí)，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理，并停止基于顯示裝置30進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的顯示。

于是，在第二實(shí)施方式中，主控制器32在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9之后、且在蓄電裝置19的SOC低于比充放電范圍的第一下限值min1設(shè)定得低的閾值min0時(shí)，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此時(shí)，由于操作員能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息掌握蓄電裝置19的SOC低于閾值min0的情況，所以能夠抑制因操作員導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9意外停止，并對(duì)于蓄電裝置19確保超過(guò)閾值min0的電力來(lái)作為下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力。

另外，即使在蓄電裝置19的SOC比充放電范圍的第一下限值min1低的情況下，當(dāng)SOC并不低于閾值min0時(shí)，SOC的不足部分也充分小，能夠以短時(shí)間的充電來(lái)補(bǔ)充SOC的不足部分。于是，當(dāng)SOC并不低于閾值min0時(shí)，主控制器32不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。因此，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

接著，圖1、圖2、圖7表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式。第三實(shí)施方式的特征在于，當(dāng)向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)，不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此外，在第三實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。

第三實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)41與第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)1大致相同，其構(gòu)成包括：下部行駛體2、上部旋轉(zhuǎn)體4、作業(yè)裝置5、發(fā)動(dòng)機(jī)9、蓄電裝置19、主控制器42等。

主控制器42與第一實(shí)施方式的主控制器28大致相同地構(gòu)成，例如設(shè)于駕駛室7內(nèi)，并與ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等連接。該主控制器42的構(gòu)成包括存儲(chǔ)圖7所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的程序等的存儲(chǔ)部(未圖示)。而且，主控制器42通過(guò)在每個(gè)規(guī)定的控制周期內(nèi)執(zhí)行該控制程序來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)。

接著，使用圖7來(lái)說(shuō)明主控制器42在每個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。此外，關(guān)于步驟41～52、54的處理，由于與上述第一、第二實(shí)施方式的步驟1～12、32分別相同，所以僅簡(jiǎn)單說(shuō)明。

首先，在步驟41中，判定由BCU19A檢測(cè)到的SOC是否為第一下限值min1以上。

在步驟41中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟42。在步驟42中，從主控制器42向顯示裝置30輸出顯示充電促進(jìn)信息的指令。

另一方面，在步驟41中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以進(jìn)入步驟43。在步驟43中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否為啟動(dòng)中。

在步驟43中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9未處于啟動(dòng)中，所以結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟43中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中，所以進(jìn)入步驟44。在步驟44中，根據(jù)主控制器42的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值與第一下限值min1相比臨時(shí)降低，將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。

在步驟45中，使用充電至蓄電裝置19內(nèi)的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。

在步驟46中，判定SOC是否為第二下限值min2以上。在步驟46中判定為“否”的情況下，由于SOC比第二下限值min2低，所以進(jìn)入步驟47。在步驟47中，由于因SOC不足而無(wú)法驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，所以停止輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作。然后，在步驟48中，從主控制器42向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息的指令。

另一方面，在步驟46中判定為“是”的情況下，由于SOC為第二下限值min2以上，所以進(jìn)入步驟49。在步驟49中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否已完成啟動(dòng)。

在步驟49中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9尚未完成啟動(dòng)，所以返回步驟46的處理。

在步驟49中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9已完成啟動(dòng)，所以進(jìn)入步驟50。然后，在步驟50中，根據(jù)主控制器42的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第二下限值min2上升，將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。

在接下來(lái)的步驟51中，判定SOC是否為第一下限值min1以上。在步驟51中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以判斷為充分確保了能夠在下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的SOC，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟51中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟52。在步驟52中，判定SOC是否為比第一下限值min1低的閾值min0以上。

在步驟52中判定為“是”的情況下，由于SOC為閾值min0以上，所以判斷為在幾秒左右的短時(shí)間內(nèi)SOC達(dá)到能夠由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的值，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟52中判定為“否”的情況下，由于SOC低于閾值min0，所以進(jìn)入步驟53。

接著，在步驟53中，判定閘鎖桿17是否為鎖定解除狀態(tài)。當(dāng)在步驟53中判定為“是”時(shí)，由于閘鎖桿17處于鎖定解除位置，且相對(duì)于液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的驅(qū)動(dòng)指令有效，所以返回步驟51的處理，并重復(fù)步驟51之后的處理。此時(shí)，成為鎖定解除狀態(tài)是指在發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)之后操作員將閘鎖桿17從鎖定位置操作至鎖定解除位置的時(shí)候，考慮此時(shí)具有基于操作員的開(kāi)始作業(yè)的意思。因此，判定為發(fā)動(dòng)機(jī)9不會(huì)立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置19的充電，并且主控制器42不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

另一方面，當(dāng)在步驟53中判定為“否”時(shí)，由于閘鎖桿17處于鎖定位置且成為鎖定狀態(tài)，所以進(jìn)入步驟54。在步驟54中，從主控制器42向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的指令。然后，當(dāng)步驟54結(jié)束時(shí)返回步驟51的處理，并重復(fù)步驟51之后的處理。在步驟51、52中判定為“是”的情況下，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理，并停止基于顯示裝置30進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的顯示。

于是，在第三實(shí)施方式中，主控制器42在通過(guò)閘鎖桿17切換為向液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)，不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。在此，由于通過(guò)閘鎖桿17切換為向液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效的時(shí)間是操作員使液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，所以能夠考慮到不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)9立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置19的充電。因此，當(dāng)通過(guò)閘鎖桿17切換為向液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F輸出的驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)，即使是在蓄電裝置19的SOC相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC不充分時(shí)，主控制器42也不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。其結(jié)果是，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

此外，在第三實(shí)施方式中，在主控制器42于每個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的步驟52中，判定SOC是否為比第一下限值min1低的閾值min0以上。但本發(fā)明并不限定于此，也可以省去步驟52，而在步驟51之后判定步驟53的是否已解除了閘鎖桿。

接著，圖1、圖2、圖8表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式。第四實(shí)施方式的特征在于，在操作裝置被操作時(shí)不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。此外，在第四實(shí)施方式中，對(duì)與上述第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素賦予同一附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。

第四實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)51與第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力式液壓挖掘機(jī)1大致相同，其構(gòu)成包括：下部行駛體2、上部旋轉(zhuǎn)體4、作業(yè)裝置5、發(fā)動(dòng)機(jī)9、蓄電裝置19、主控制器52等。

主控制器52與第一實(shí)施方式的主控制器28大致相同地構(gòu)成，例如設(shè)于駕駛室7內(nèi)，并與ECU9A、BCU19A、MGCU24A、RMCU25A、CCU26A等連接。該主控制器52的構(gòu)成包括存儲(chǔ)圖8所示的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的程序等的存儲(chǔ)部(未圖示)。而且，主控制器52通過(guò)在每個(gè)規(guī)定的控制周期內(nèi)執(zhí)行該控制程序來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)。

接著，使用圖8對(duì)主控制器52在每個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理進(jìn)行說(shuō)明。此外，關(guān)于步驟61～73、75的處理，由于與上述第一、第二、第三實(shí)施方式的步驟1～12、32、53分別相同，所以僅簡(jiǎn)單說(shuō)明。

首先，在步驟61中，判定由BCU19A檢測(cè)到的SOC是否為第一下限值min1以上。

在步驟61中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟62。在步驟62中，從主控制器52向顯示裝置30輸出顯示充電促進(jìn)信息的指令。

另一方面，在步驟61中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以進(jìn)入步驟63。在步驟63中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否為啟動(dòng)中。

在步驟63中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9未處于啟動(dòng)中，所以結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟63中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9為啟動(dòng)中，所以進(jìn)入步驟64。在步驟64中，根據(jù)主控制器52的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值與第一下限值min1相比臨時(shí)降低，將SOC下限值設(shè)定為第二下限值min2。

在步驟65中，使用充電至蓄電裝置19內(nèi)的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，從而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。

在步驟66中，判定SOC是否為第二下限值min2以上。在步驟66中判定為“否”的情況下，由于SOC比第二下限值min2低，所以進(jìn)入步驟67。在步驟67中，由于因SOC不足而無(wú)法驅(qū)動(dòng)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10，所以停止輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作。然后，在步驟68中，從主控制器52向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息的指令。

另一方面，在步驟66中判定為“是”的情況下，由于SOC為第二下限值min2以上，所以進(jìn)入步驟69。在步驟69中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)9是否已完成啟動(dòng)。

在步驟69中判定為“否”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9尚未完成啟動(dòng)，所以返回步驟66的處理。

在步驟69中判定為“是”的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9已完成啟動(dòng)，所以進(jìn)入步驟70。然后，在步驟70中，根據(jù)主控制器52的指令，能量管理控制部28B使蓄電裝置19的充放電范圍的下限值從第二下限值min2上升，將SOC下限值設(shè)定為第一下限值min1。

在接下來(lái)的步驟71中，判定SOC是否為第一下限值min1以上。在步驟71中判定為“是”的情況下，由于SOC為第一下限值min1以上，所以判斷為充分確保了能夠在下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的SOC，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟71中判定為“否”的情況下，由于SOC比第一下限值min1低，所以進(jìn)入步驟72。在步驟72中，判定SOC是否為比第一下限值min1低的閾值min0以上。

在步驟72中判定為“是”的情況下，由于SOC為閾值min0以上，所以判斷為在幾秒左右的短時(shí)間內(nèi)SOC達(dá)到能夠由輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10進(jìn)行下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的值，并結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理。

另一方面，在步驟72中判定為“否”的情況下，由于SOC低于閾值min0，所以進(jìn)入步驟73。

接著，在步驟73中，判定閘鎖桿17是否為鎖定解除狀態(tài)。當(dāng)在步驟73中判定為“否”時(shí)，由于閘鎖桿17處于鎖定位置且成為鎖定狀態(tài)，所以進(jìn)入步驟75。在步驟75中，從主控制器52向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的指令。然后，返回步驟71的處理，并重復(fù)步驟71之后的處理。

另一方面，當(dāng)在步驟73中判定為“是”時(shí)，由于閘鎖桿17處于鎖定解除位置，且相對(duì)于液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的驅(qū)動(dòng)指令有效，所以進(jìn)入步驟74。在接下來(lái)的步驟74中，判定操作裝置14是否為操作中。當(dāng)在步驟74中判定為“是”時(shí)，由于操作裝置14為操作中，且相對(duì)于液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的驅(qū)動(dòng)指令為輸出中，所以返回步驟71的處理，并重復(fù)步驟71之后的處理。在此，當(dāng)操作裝置14被操作時(shí)，由于是在由操作員進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或挖掘動(dòng)作的中途，所以判定為發(fā)動(dòng)機(jī)9不會(huì)立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置19的充電，并且主控制器52不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

另一方面，當(dāng)在步驟74中判定為“否”時(shí)，由于操作裝置14未被操作，所以進(jìn)入步驟75。在接下來(lái)的步驟75中，從主控制器52向顯示裝置30輸出顯示發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的指令。然后，返回步驟71的處理，并重復(fù)步驟71之后的處理。在步驟71、72中判定為“是”的情況下，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理，并停止基于顯示裝置30的發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息的顯示。

于是，在第四實(shí)施方式中，主控制器52在操作裝置14被操作時(shí)不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。在此，當(dāng)操作裝置14被操作時(shí)，由于通過(guò)操作員使液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F處于驅(qū)動(dòng)中，所以能夠考慮到不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)9立即停止而是繼續(xù)進(jìn)行蓄電裝置19的充電。因此，在操作裝置14被操作時(shí)，即使是在蓄電裝置19的SOC相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的SOC不充分時(shí)，主控制器52也不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。其結(jié)果是，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息向操作員的通知抑制在最小限度。

另外，主控制器52除了判定閘鎖桿17是否已解除之外，還判定操作裝置14是否為操作中。由此，與判定閘鎖桿17是否為鎖定解除狀態(tài)的情況相比，能夠確實(shí)地判定操作員是否進(jìn)行了液壓馬達(dá)2E、2F、21和液壓缸5D～5F的操作，還能準(zhǔn)確地判斷是否繼續(xù)向蓄電裝置19內(nèi)的充電。

此外，在第四實(shí)施方式中，在主控制器52于每個(gè)控制周期內(nèi)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制處理的步驟72中，判定SOC是否為比第一下限值min1低的閾值min0以上。但本發(fā)明并不限定于此，也可以省去步驟72，而在步驟71之后判定步驟73的是否已解除了閘鎖桿。

在此，在第一～第四實(shí)施方式中，圖3中的步驟9～12、圖5中的步驟29～33、圖7中的步驟49～54、圖8中的步驟69～75示出了信息輸出機(jī)構(gòu)的具體例。

在第一～第四實(shí)施方式中，作為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9之后的情況，列舉發(fā)動(dòng)機(jī)9完成啟動(dòng)之后的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不限定于此，例如像在圖3中的步驟3中判定為“是”時(shí)那樣，也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)開(kāi)始之后的情況設(shè)為啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后的情況。由此，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)中SOC與下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的值相比不足時(shí)，能夠?qū)⒃撘馑纪ㄖo操作員。

在第一～第四實(shí)施方式中，通過(guò)輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)10來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9。但本發(fā)明并不限定于此，例如除了輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)之外，還可以設(shè)置用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)和輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這種情況下，輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)輔助由啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。

在第一～第四實(shí)施方式中，列舉將旋轉(zhuǎn)裝置20設(shè)為由旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)21和旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)22構(gòu)成的混合動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)裝置的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不限定于此，例如也可以設(shè)為由旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)單獨(dú)構(gòu)成的液壓型旋轉(zhuǎn)裝置，還可以將旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)為由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))單獨(dú)構(gòu)成的(不具有液壓馬達(dá))電動(dòng)型旋轉(zhuǎn)裝置。

在第一～第四實(shí)施方式中，在顯示裝置30上顯示充電促進(jìn)信息、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中止信息、發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。但本發(fā)明并不限定于此，例如也可以使用聲音或蜂鳴器將各信息通知給操作員。

此外，在將蓄電裝置19由二次電池構(gòu)成的情況下，還可以省去斬波器26而將蓄電裝置19與直流母線27A、27B連接。

在第一～第四實(shí)施方式中，作為工程機(jī)械，列舉可自行駛的履帶式液壓挖掘機(jī)1、31、41、51為例進(jìn)行了說(shuō)明。但本發(fā)明并不限定于此，也可以適用于可自行駛的輪式液壓挖掘機(jī)、移動(dòng)式起重機(jī)，并還適用于在不行駛的基體上可旋轉(zhuǎn)地搭載有旋轉(zhuǎn)體的設(shè)置式挖掘機(jī)、起重機(jī)等。另外，作為工程機(jī)械，也能廣泛適用于例如像輪式裝載機(jī)、叉車(chē)等那樣不具備旋轉(zhuǎn)體的各種作業(yè)車(chē)輛、作業(yè)機(jī)械等。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、31、41、51 液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)

2E 行駛用液壓馬達(dá)(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

2F 行駛用液壓馬達(dá)(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

5D 動(dòng)臂液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

5E 斗桿液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

5F 鏟斗液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

9 發(fā)動(dòng)機(jī)

10 輔助發(fā)電電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))

11 液壓泵

14 操作裝置

17 閘鎖桿(鎖定裝置)

19 蓄電裝置

19A BCU(電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu))

21 旋轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))

28、32、42、52 主控制器(啟動(dòng)控制裝置)

28B 能量管理控制部(充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu))

權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)

1.一種工程機(jī)械，其具備：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

與所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的電動(dòng)機(jī)；

與所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械連接的液壓泵；

與所述電動(dòng)機(jī)電連接的蓄電裝置；

檢測(cè)所述蓄電裝置的電力余量的電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)；和

將所述蓄電裝置的能夠充放電的電力余量的范圍確定為充放電范圍的充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)，該工程機(jī)械的特征在于，

還具備發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置，其在使用所述電動(dòng)機(jī)來(lái)啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，降低由所述充放電范圍設(shè)定機(jī)構(gòu)確定的所述充放電范圍的下限值，

所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制裝置判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否為啟動(dòng)中，

當(dāng)在判定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)為啟動(dòng)中時(shí)，判定是否完成了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，

還具備信息輸出機(jī)構(gòu)，其在判定為完成了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)、且在判定為由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量相對(duì)于下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)所必需的電力余量不充分時(shí)，輸出用于向操作員通知的發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在判定為完成了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)、且在由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量低于所述蓄電裝置的充放電范圍的下限值時(shí)，輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述信息輸出機(jī)構(gòu)在判定為完成了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)、且在由所述電力余量檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的電力余量低于比所述蓄電裝置的充放電范圍的下限值設(shè)定得低的閾值時(shí)，輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于，還具備：

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其由從所述液壓泵排出的液壓油驅(qū)動(dòng)；和

鎖定裝置，其切換向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動(dòng)指令的有效和無(wú)效，

所述信息輸出機(jī)構(gòu)在所述驅(qū)動(dòng)指令有效時(shí)不輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于，還具備操作裝置，其向所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出驅(qū)動(dòng)指令，

所述信息輸出機(jī)構(gòu)在所述操作裝置被操作時(shí)不輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止禁止信息。