1.一種代客泊車系統(tǒng)，其用于將車輛(10，50，60)自動地引導(dǎo)到在預(yù)先給定的停車空間(20)內(nèi)的所指派的停車位(24)，所述代客泊車系統(tǒng)包括中央控制單元(15)和停車位監(jiān)視系統(tǒng)，所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)具有至少一個位置固定地布置的停車位傳感器(30)，其中，所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)造用于，檢測所述停車空間(20)的停車位(24)的占用狀態(tài)并且將當(dāng)前占用狀態(tài)傳送到所述中央控制單元(15)，和/或，定位在所述預(yù)先給定的停車空間(20)內(nèi)自主地行駛或等待的車輛(10)并且將關(guān)于當(dāng)前車輛位置的信息傳送到所述中央控制單元(15)，
其中，所述中央控制單元(15)構(gòu)造用于，給車輛(10，50，60)指派空閑停車位(24)并且向所述車輛(10，50，60)傳送信息，使得能夠?qū)⑺鲕囕v(10，50，60)沿著軌跡(40)自主地引導(dǎo)到所指派的停車位(24)，
其特征在于，
空閑停車位(24)向所述車輛的指派根據(jù)所述車輛(10，50，60)的幾何尺寸、尤其高度實現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，空閑停車位(24)向所述車輛的指派如此實現(xiàn)，使得所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)的停車位傳感器(30)的檢測區(qū)域(34)被所停放的車輛(50，60)的遮蓋最小化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個停車位傳感器(30)構(gòu)造為2D攝像機或3D攝像機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)的一個或多個停車位傳感器(30)如此布置，使得所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)的檢測區(qū)域(34)檢測最大數(shù)量的停車位(24)和/或所有行駛路徑和調(diào)整區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括用于確定所述車輛(10)的幾何尺寸、尤其高度的模塊。
6.一種用于設(shè)計根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的代客泊車系統(tǒng)的方法，其特征在于，如此選擇所述停車位監(jiān)視系統(tǒng)的停車位傳感器(30)的數(shù)量和布置，使得始終給出所述預(yù)先給定的停車空間(20)的所有停車位(24)的占用狀態(tài)的和/或所述自主地行駛或等待的車輛(10)的所有位置的充分檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，通過以下方式布置所述停車位傳感器(30)：假設(shè)所述預(yù)先給定的停車空間(20)被平均大小分布的車輛(50，60)占用。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述停車位傳感器(30)的數(shù)量和布置時，考慮所述預(yù)先給定的停車空間和可能的視線遮擋物(26)的幾何特性。
9.一種用于將車輛自動地引導(dǎo)到在預(yù)先給定的停車空間內(nèi)的所指派的停車位的代客泊車方法，其中，
通過具有至少一個停車位傳感器(30)的停車位監(jiān)視系統(tǒng)持續(xù)地檢測所述停車空間(20)的停車位(24)的當(dāng)前占用狀態(tài)和/或在所述停車空間(20)內(nèi)的自主地行駛或等待的車輛(10)的當(dāng)前位置，并且，將所述當(dāng)前占用狀態(tài)和/或在所述預(yù)先給定的停車空間(20)內(nèi)的自主地行駛或等待的車輛(10)的當(dāng)前位置傳送到中央控制單元(15)，
其中，所述中央控制單元(15)給車輛(10)指派空閑停車位(24’)并且將信息傳送到所述車輛，使得能夠?qū)⑺鲕囕v(10)沿著軌跡(40)自主地引導(dǎo)到所指派的停車位(24’)，
其特征在于，
空閑停車位(24)向所述車輛(10)的指派和/或軌跡(40)向所述車輛的指派根據(jù)所述車輛的大小、尤其高度如此實現(xiàn)，使得所述停車位傳感器(30)的檢測區(qū)域(34)被所述車輛(10，50，60)的遮蓋在所述停車過程期間和/或之后最小化。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在停車位(24’)的所述指派之前測量所述車輛(10)的幾何尺寸、尤其高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在停車位(24’)的所述指派之前確定所述車輛(10)的幾何尺寸、尤其高度，其方式是，識別車輛類型并且由存儲在所述中央控制單元中的表格得到所述幾何尺寸。