本發(fā)明屬于水陸兩棲車的部件，特別涉及一種水陸兩棲車收放輪裝置。

背景技術(shù)：

水上航行速度是水陸兩棲車的一項(xiàng)重要指標(biāo)。相對于船艇，兩棲車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大吃水深；流線形車身被車輪以及車輪懸架破壞；造成航行阻力大。所以多數(shù)兩棲車采用收放輪結(jié)構(gòu)，在水中行駛時(shí)將車輪收起于水面之上，減小阻力。達(dá)到提高車速的目的。而收放輪裝置設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響陸地行駛性能以及水中航行阻力的大小。

目前比較成熟的兩棲車產(chǎn)品有英國吉布斯公司的Humingda、Gibbs Humdinga和Gibbs Quadski，瑞士Rinspeed公司的Splash，美國watercar公司的兩棲車，這些兩棲車最高航行速度都可以達(dá)到70～80km/h。國內(nèi)對兩棲車的研制起步較晚，與國外相比有較大差距。收輪機(jī)構(gòu)不成熟，水上航行速度一般不超過20km/h。水上航行速度低的一個(gè)重要原因是水中阻力過大，如果能夠?qū)崿F(xiàn)車輪收起至水面以上且對船體流線形體破壞較少，將會顯著提高兩棲車性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，車輪收起角度大，陸地運(yùn)行平穩(wěn)，使用壽命長的水陸兩棲車收輪裝置。

本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種水陸兩棲車收放輪裝置，包括電機(jī)，電機(jī)的軸與蝸輪蝸桿減速箱連接，其特征在于蝸輪蝸桿減速箱的輸出軸與搖臂中間鉸連接，搖臂的兩端分別于同步連桿一端鉸連接，同步連桿的另一端與內(nèi)側(cè)搖臂一端鉸連接，內(nèi)側(cè)搖臂的另一端與上連桿一端鉸連接；上連桿的另一端與輪邊搖臂鉸連接，輪邊搖臂的另一端與下連桿一端鉸連接，下連桿的另一端與內(nèi)側(cè)搖臂的另一端鉸連接；下連桿、輪邊搖臂、上連桿、內(nèi)側(cè)搖臂形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)下鉸接點(diǎn)A與船體鉸接，上鉸接點(diǎn)B經(jīng)同步連桿連接搖臂，由電機(jī)經(jīng)過蝸輪蝸桿減速箱減速后驅(qū)動(dòng)；四連桿上鉸接點(diǎn)B與下連桿之間裝有減震器。

本發(fā)明的有益效果是：該發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，車輪收起幅度大；車輪放下時(shí)易于形成自鎖，行駛平穩(wěn)；油缸與減震器功能分離，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單容易加工，成本低。

附圖說明

以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說明。

圖1是在正常路面行駛時(shí)的水陸兩棲車收放輪裝置的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是在車水上航行時(shí)的水陸兩棲車收放輪裝置的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是在顛簸路面行駛時(shí)的水陸兩棲車收放輪裝置的主視圖。

圖中：1-車輪；2-鏈傳動(dòng)箱；3- 下連桿；4-減震器；5-輪邊搖臂；6-上連桿；7-傳動(dòng)軸；8-內(nèi)側(cè)搖臂；9-蝸輪蝸桿減速箱；10-同步連桿；11-電機(jī)；12-搖臂；13-船體。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參照附圖，一種水陸兩棲車收放輪裝置，包括電機(jī)11，電機(jī)11的軸與蝸輪蝸桿減速箱9連接，其特征在于蝸輪蝸桿減速箱9的輸出軸與搖臂12中間固定連接，搖臂12的兩端分別于同步連桿10一端鉸連接，同步連桿10的另一端與內(nèi)側(cè)搖臂8一端鉸連接，內(nèi)側(cè)搖臂8的另一端與上連桿6一端鉸連接；上連桿6的另一端與輪邊搖臂5鉸連接，輪邊搖臂5的另一端與下連桿3一端鉸連接，下連桿3的另一端與內(nèi)側(cè)搖臂8的另一端鉸連接；下連桿3、輪邊搖臂5、上連桿6、內(nèi)側(cè)搖臂8形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)；四連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)下鉸接點(diǎn)A與船體13鉸接，上鉸接點(diǎn)B經(jīng)同步連桿10連接搖臂12，由電機(jī)11經(jīng)過蝸輪蝸桿減速箱9減速后驅(qū)動(dòng)；四連桿上鉸接點(diǎn)B與下連桿3之間裝有減震器4。

車輪1與鏈傳動(dòng)箱2連接傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)箱2與傳動(dòng)軸7連接傳動(dòng)。

該發(fā)明的工作過程是：當(dāng)電機(jī)11正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪蝸桿減速箱9的搖臂12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同步連桿10向內(nèi)側(cè)拉動(dòng)，內(nèi)側(cè)上鉸接點(diǎn)B以A點(diǎn)為圓心向內(nèi)移動(dòng)，拉動(dòng)四連桿鉸連接C點(diǎn)和D點(diǎn)向上收起。當(dāng)電機(jī)11反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，C點(diǎn)和D點(diǎn)放下，車輪1回歸正常行駛位置，這時(shí)蝸輪蝸桿減速箱9的搖臂12與同步連桿10間的角度很小，使路面支撐力在蝸輪蝸桿減速箱9上產(chǎn)生的扭矩很小，形成自鎖。車輪1收起后如附圖3所示。當(dāng)兩棲車在陸地行駛時(shí)，蝸輪蝸桿減速箱9的兩個(gè)搖臂12處于附圖2狀態(tài)，四連桿的A點(diǎn)與B點(diǎn)都相對于船體不動(dòng)，當(dāng)路面顛簸時(shí)，車輪1受力向上顛起，這時(shí)減振器4受力壓縮，四連桿機(jī)構(gòu)的C、D點(diǎn)向上移動(dòng)，而A、B點(diǎn)不動(dòng)或少移動(dòng)，如附圖5所示。這樣就減小振動(dòng)向船體傳播，起到減振的作用。