本發(fā)明涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定速巡航的控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

定速巡航是轎車(chē)具備的一個(gè)功能，巡航車(chē)速較高，如果由于信號(hào)傳輸故障導(dǎo)致巡航不能退出，將會(huì)造成重大安全事故，例如：每年都會(huì)發(fā)生多起由于巡航不能正常退出導(dǎo)致車(chē)輛直接撞入高速公路收費(fèi)站的事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，定速巡航的進(jìn)入和退出按鈕與整車(chē)控制器(Vehicle Control Unit；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：VCU)通過(guò)硬線(xiàn)相連，VCU與電機(jī)控制器(Motor Control Unit；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MCU)和電池管理系統(tǒng)(Battery Management System；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：BMS)之間通過(guò)控制器局域網(wǎng)(Control Area Network；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：CAN)進(jìn)行通信，如果轎車(chē)當(dāng)前處于定速巡航狀態(tài)，則在駕駛員觸發(fā)定速巡航的進(jìn)入和退出按鈕之后，VCU將會(huì)接收到定速巡航的退出信號(hào)，然后，VCU向MCU傳輸控制指令，使車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)。

但是，采用上述方案控制車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)時(shí)，一旦發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障，車(chē)輛就無(wú)法正常退出定速巡航狀態(tài)，進(jìn)而可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，造成人身和財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種定速巡航的控制方法。該方法可以確保在發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故時(shí)，仍能控制車(chē)輛安全退出定速巡航狀態(tài)，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種定速巡航的控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的定速巡航的控制方法，應(yīng)用在與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接的控制裝置中，所述方法包括：所述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器接收定速巡航退出信號(hào)；如果確定所述控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)所述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則所述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制所述車(chē)輛退出定速巡 航狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航的控制方法中，接收定速巡航退出信號(hào)之后，如果確定控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)，從而可以確保在發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障時(shí)，仍能控制車(chē)輛安全退出定速巡航狀態(tài)，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的定速巡航的控制裝置，所述控制裝置與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接，所述控制裝置包括低優(yōu)先級(jí)控制器和高優(yōu)先級(jí)控制器，所述低優(yōu)先級(jí)控制器包括：

第一接收模塊，用于接收定速巡航退出信號(hào)；

第一確定模塊，用于確定所述高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)所述定速巡航退出信號(hào)的處理是否失效；

控制模塊，用于當(dāng)所述第一確定模塊確定所述高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)所述定速巡航退出信號(hào)的處理失效時(shí)，控制所述車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例的定速巡航的控制裝置中，第一接收模塊接收定速巡航退出信號(hào)之后，如果第一確定模塊確定控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則控制模塊控制車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)，從而可以確保在發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障時(shí)，仍能控制車(chē)輛安全退出定速巡航狀態(tài)，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明定速巡航的控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景一個(gè)實(shí)施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明定速巡航的控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明定速巡航的控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書(shū)的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

圖1為本發(fā)明定速巡航的控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖，該方法應(yīng)用在與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接的控制裝置中，如圖1所示，上述方法可以包括：

步驟101，控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器接收定速巡航退出信號(hào)。

步驟102，如果確定上述控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制上述車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)。

具體地，確定上述控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效可以為：上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)接收到上述定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；判斷接收到上述定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)是否大于預(yù)定閾值；如果是，則確定上述控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效。

進(jìn)一步地，上述方法還可以包括：上述控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器接收定速巡航退出信號(hào)；如果確定是首次接收到上述定速巡航退出信號(hào)，則根據(jù)上述車(chē)輛的踏板開(kāi)度和當(dāng)前車(chē)速，確定目標(biāo)扭矩，并輸出上述目標(biāo)扭矩以控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。其中，上述高優(yōu)先級(jí)控制可以為VCU。

本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器可以包括電機(jī)控制器MCU；這時(shí)，控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制上述車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)可以為：電機(jī)控制器輸出目標(biāo)扭矩控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛；其中，上述目標(biāo)扭矩是電機(jī)控制器根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)扭矩的一維插值表確定的；或者，電機(jī)控制器通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)扭矩，控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。對(duì)于本實(shí)現(xiàn)方式中的電機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，高優(yōu)先級(jí)控制器可以為VCU；并且，對(duì)于電機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定閾值的大小可以在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)自行設(shè)定，例如電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值可以為10，本實(shí)施例對(duì)預(yù)定閾值的大小不作限定。

本實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器包括電池管理系統(tǒng)BMS；則控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制上述車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)可以為：電池管理系統(tǒng)輸出目標(biāo)功率控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛；上述目標(biāo)功率是電池管理系統(tǒng)根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)功率的一維插值表確定的；或者，電池管理系統(tǒng)通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)功率，控制上述車(chē)輛以目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。對(duì)于本實(shí)現(xiàn)方式中的電池管理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高優(yōu)先級(jí)控制器包括VCU和MCU；并且，對(duì)于電池管理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定 閾值的大小可以在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)自行設(shè)定，例如：電池管理系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值可以為30，本實(shí)施例對(duì)預(yù)定閾值的大小不作限定。

本實(shí)施例中，控制裝置與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接可以為：控制裝置與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕通過(guò)硬線(xiàn)連接，但本實(shí)施例并不僅限于此，控制裝置也可以通過(guò)其他方式與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接，只要控制裝置可以接收到定速巡航進(jìn)入和退出按鈕發(fā)出的定速巡航的退出信號(hào)即可，本實(shí)施例對(duì)控制裝置與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕的連接方式不作限定。

上述定速巡航的控制方法中，接收定速巡航退出信號(hào)之后，如果確定控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則上述控制裝置中的低優(yōu)先級(jí)控制器控制車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)，從而可以確保在發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障時(shí)，仍能控制車(chē)輛安全退出定速巡航狀態(tài)，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性，進(jìn)而可以減少人身和財(cái)產(chǎn)損失。

本發(fā)明圖1所示實(shí)施例提供的方法可以應(yīng)用于圖2所示的應(yīng)用場(chǎng)景中，圖2為本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景一個(gè)實(shí)施例的示意圖，圖2中，VCU、MCU和BMS即為上述控制裝置包括的三個(gè)控制器，其中，VCU的優(yōu)先級(jí)最高，MCU次之，BMS的優(yōu)先級(jí)最低，如圖2所示，VCU、MCU和BMS與定速巡航進(jìn)入和退出按鈕通過(guò)硬線(xiàn)連接。

在圖2所示的應(yīng)用場(chǎng)景中，駕駛員通過(guò)定速巡航進(jìn)入和退出按鈕輸入定速巡航退出信號(hào)之后，VCU、MCU和BMS均能接收到該定速巡航退出信號(hào)，VCU、MCU和BMS按照優(yōu)先級(jí)由高至低的順序?qū)Χㄋ傺埠酵顺鲂盘?hào)進(jìn)行處理。如果確定是第一次接收到定速巡航退出信號(hào)，則VCU主導(dǎo)巡航退出過(guò)程，MCU和BMS不起作用，VCU根據(jù)上述車(chē)輛的踏板開(kāi)度和當(dāng)前車(chē)速，確定目標(biāo)扭矩，并輸出上述目標(biāo)扭矩給MCU，以控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。

而如果發(fā)生故障，例如傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障，則VCU對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理就會(huì)失效，這時(shí)定速巡航進(jìn)入和退出按鈕就會(huì)一直發(fā)出定速巡航退出信號(hào)，這樣，MCU和BMS就會(huì)一直接收到定速巡航退出信號(hào)，MCU對(duì)自身接收到定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，判斷接收到定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)是否大于預(yù)定閾值(例如：10)，如果是，則可以確定VCU對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，接下來(lái)，MCU就會(huì)主導(dǎo)定速巡航的退出過(guò)程，BMS不起作用，MCU輸出目標(biāo)扭矩控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速(例如：20km/h)行駛；其中，上述目標(biāo)扭矩是MCU根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)扭矩的一維插值表確定的，如果當(dāng)前車(chē)速高于目標(biāo)車(chē)速，則根據(jù)上述插值表輸出的扭矩減小，如果當(dāng)前車(chē)速低于目標(biāo)車(chē)速，則根據(jù)上述插值表輸出的扭矩增加。或者， MCU也可以通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)扭矩，控制車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。其中，該閉環(huán)自動(dòng)控制方法可以為比例積分微分(Proportion Integration Differentiation；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：PID)控制方法，當(dāng)然本實(shí)施例并不僅限于此，本實(shí)施例對(duì)閉環(huán)自動(dòng)方法的具體實(shí)現(xiàn)方法不作限定。

而如果MCU發(fā)生故障，則MCU對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理就會(huì)失效，這時(shí)定速巡航進(jìn)入和退出按鈕就會(huì)一直發(fā)出定速巡航退出信號(hào)，這樣，BMS仍會(huì)一直接收到定速巡航退出信號(hào)，BMS對(duì)自身接收到定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，判斷接收到定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)是否大于預(yù)定閾值(例如：30)，如果是，則可以確定MCU對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，接下來(lái)，BMS就會(huì)主導(dǎo)定速巡航的退出過(guò)程，BMS輸出目標(biāo)功率控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛；上述目標(biāo)功率是BMS根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)功率的一維插值表確定的，如果當(dāng)前車(chē)速高于目標(biāo)車(chē)速，則根據(jù)上述插值表輸出的目標(biāo)功率減小，如果當(dāng)前車(chē)速低于目標(biāo)車(chē)速，則根據(jù)上述插值表輸出的目標(biāo)功率增加。或者，BMS也可以通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)功率，控制上述車(chē)輛以目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。其中，該閉環(huán)自動(dòng)控制方法可以為PID控制方法，當(dāng)然本實(shí)施例并不僅限于此，本實(shí)施例對(duì)閉環(huán)自動(dòng)方法的具體實(shí)現(xiàn)方法不作限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的定速巡航的控制方法可以實(shí)現(xiàn)定速巡航的冗余控制，在VCU出現(xiàn)故障時(shí)，MCU和BMS仍可監(jiān)測(cè)到定速巡航退出信號(hào)，在控制方法上，VCU、MCU和BMS優(yōu)先級(jí)由高到低，當(dāng)高優(yōu)先級(jí)控制器失效時(shí)、低優(yōu)先級(jí)控制器才起作用，確保常規(guī)和故障模式均可正常工作，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性，減少人身和財(cái)產(chǎn)損失。

圖3為本發(fā)明定速巡航的控制裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，上述控制裝置與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接，可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明圖1所示實(shí)施例的流程，如圖3所示，上述控制裝置30包括低優(yōu)先級(jí)控制器31和高優(yōu)先級(jí)控制器32，其中，上述低優(yōu)先級(jí)控制器31可以包括：第一接收模塊311、第一確定模塊312和控制模塊313；

其中，第一接收模塊311，用于接收定速巡航退出信號(hào)；

第一確定模塊312，用于確定上述高優(yōu)先級(jí)控制器32對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理是否失效；

控制模塊313，用于當(dāng)?shù)谝淮_定模塊312確定高優(yōu)先級(jí)控制器32對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效時(shí)，控制上述車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)。

本實(shí)施例中，第一確定模塊312，具體用于對(duì)第一接收模塊311接收到上述定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，判斷第一接收模塊311接收到上述定速巡航退出信號(hào)的次數(shù)是否大于預(yù)定閾值，如果是，則確定高優(yōu)先級(jí)控制器32對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效。

本實(shí)施例中，控制裝置30與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接可以為：控制裝置30與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕通過(guò)硬線(xiàn)連接，但本實(shí)施例并不僅限于此，控制裝置30也可以通過(guò)其他方式與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕連接，只要控制裝置30可以接收到定速巡航進(jìn)入和退出按鈕發(fā)出的定速巡航的退出信號(hào)即可，本實(shí)施例對(duì)控制裝置30與車(chē)輛中的定速巡航進(jìn)入和退出按鈕的連接方式不作限定。

圖4為本發(fā)明定速巡航的控制裝置另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖3所示的控制裝置相比，不同之處在于，圖4所示的定速巡航的控制裝置30中，高優(yōu)先級(jí)控制器32可以包括：第二接收模塊321、第二確定模塊322和輸出模塊323；

其中，第二接收模塊321，用于接收定速巡航退出信號(hào)；

第二確定模塊322，用于在確定是首次接收到所述定速巡航退出信號(hào)之后，根據(jù)上述車(chē)輛的踏板開(kāi)度和當(dāng)前車(chē)速，確定目標(biāo)扭矩；

輸出模塊323，用于輸出第二確定模塊322確定的目標(biāo)扭矩以控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。

本實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊313，具體用于當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)控制器31為電機(jī)控制器MCU時(shí)，輸出目標(biāo)扭矩控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛，上述目標(biāo)扭矩是根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)扭矩的一維插值表確定的；或者，通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)扭矩，控制上述車(chē)輛以上述目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。對(duì)于本實(shí)現(xiàn)方式中的電機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，高優(yōu)先級(jí)控制器可以為VCU；并且，對(duì)于電機(jī)控制器來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定閾值的大小可以在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)自行設(shè)定，例如電機(jī)控制器對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值可以為10，本實(shí)施例對(duì)預(yù)定閾值的大小不作限定。

本實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，控制模塊313，具體用于當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)控制器31為電池管理系統(tǒng)BMS時(shí)，輸出目標(biāo)功率控制上述車(chē)輛以目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛，上述目標(biāo)功率是根據(jù)車(chē)速與目標(biāo)功率的一維插值表確定的；或者，通過(guò)閉環(huán)自動(dòng)控制方法輸出目標(biāo)功率，控制上述車(chē)輛以所述目標(biāo)功率對(duì)應(yīng)的車(chē)速行駛。對(duì)于本實(shí)現(xiàn)方式中的電池管理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高優(yōu)先級(jí)控制器包括VCU和MCU；并且，對(duì)于電池管理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，上述預(yù)定閾值的大小可以在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)自行設(shè)定，例如：電池管理系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值可以為30，本實(shí)施例對(duì)預(yù)定閾值的大小不作限定。

上述定速巡航的控制裝置30中，第一接收模塊311接收定速巡航退出信號(hào)之后，如果第一確定模塊312確定控制裝置中的高優(yōu)先級(jí)控制器32對(duì)上述定速巡航退出信號(hào)的處理失效，則控制模塊313控制車(chē)輛退出定速巡航狀態(tài)，從而可以確保在發(fā)生故障，例如：傳輸硬線(xiàn)發(fā)生故障、VCU故障或者VCU與MCU之間的通信發(fā)生故障時(shí)，仍能控制車(chē)輛安全退出 定速巡航狀態(tài)，從而可以提高車(chē)輛行駛的安全性，進(jìn)而可以減少人身和財(cái)產(chǎn)損失。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列(Programmable Gate Array；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field Programmable Gate Array；以下簡(jiǎn)稱(chēng)：FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。

上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。