基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構，包括輪速傳感器、輪速傳感器測量輪速，扭矩傳感器測量扭矩，一檔開關信號測量模塊和R檔開關信號測量模塊采集擋位狀態(tài)，ECU模塊分別通過電路連接輪速傳感器、扭矩傳感器、一檔開關信號測量模塊、R檔開關信號測量模塊和步進電機，步進電機連接制動踏板，制動踏板連接制動系統(tǒng)。本實用新型的有益效果是系統(tǒng)結構簡單，造價低，能很好地輔助汽車坡道起步。
【專利說明】基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車坡道起步輔助設備【技術領域】，涉及基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構。

【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，越來越多的家庭開始購買汽車，截止2013年時，我國的汽車占有量達到了 1.37億輛。然而在汽車坡道起步的時候如果操縱不當，就很容易導致汽車熄火或者后溜，甚至撞上后面的車輛。所以筆者想在此設計出一款針對手動擋汽車的坡道起步輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)通過對制動踏板進行主動控制，在車輛發(fā)生溜車的時候代替駕駛員踩下制動踏板，從而防止了汽車在坡道起步時的后溜現(xiàn)象，簡化了汽車坡道起步的操作過程，緩解了駕駛員對坡道起步的恐懼感，而且不影響平地駕駛。特別是對于重慶這種坡道很多的山城來說，汽車坡道輔助系統(tǒng)不僅可以防止車輛后溜，還能減少汽車起步時的油耗以及磨損。
[0003]對于汽車坡道起步輔助系統(tǒng)(HAS, Hill-start Assist System)的研究，國內外都已經(jīng)取得了一定的成果，現(xiàn)階段的主要研究成果以控制原理的不同歸納為三大類:1、基于電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)的坡道起步輔助系統(tǒng)；2、基于防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的汽車坡道起步輔助系統(tǒng)；3、其它類型的HAS系統(tǒng)。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構，解決了目前國內沒有汽車坡道起步輔助的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是包括輪速傳感器、輪速傳感器測量輪速，扭矩傳感器測量扭矩，一檔開關信號測量模塊和R檔開關信號測量模塊采集擋位狀態(tài)，ECU模塊分別通過電路連接輪速傳感器、扭矩傳感器、一檔開關信號測量模塊、R檔開關信號測量模塊和步進電機，步進電機連接制動踏板，制動踏板連接制動系統(tǒng)。
[0006]進一步，所述E⑶模塊由AT89C51芯片構成的小系統(tǒng)電路組成。
[0007]本實用新型的有益效果是系統(tǒng)結構簡單，造價低，能很好地輔助汽車坡道起步。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構示意圖；
[0009]圖2是本實用新型E⑶模塊小系統(tǒng)電路原理圖。
[0010]圖中，1.輪速傳感器，2.扭矩傳感器，3.—檔開關信號測量模塊，4.R檔開關信號測量模塊，5.ECU模塊，6.步進電機，7.制動踏板，8.制動系統(tǒng)。

【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0012]本實用新型如圖1所示，包括輪速傳感器1、輪速傳感器I測量輪速，扭矩傳感器2，測量扭矩，一檔開關信號測量模塊3和R檔開關信號測量模塊4采集擋位狀態(tài)；ECU模塊5可選擇AT89C51小系統(tǒng)電路組成,對輪速傳感器1、扭矩傳感器2、一檔開關信號測量模塊3和R檔開關信號測量模塊4采集的信號進行處理，得到控制命令發(fā)送給步進電機6，從而通過步進電機6控制制動踏板7對整個制動系統(tǒng)8進行控制；步進電機6執(zhí)行控制命令，直接控制制動踏板7，制動踏板7帶動制動系統(tǒng)8制動。ECU模塊5分別電路連接輪速傳感器
1、扭矩傳感器2、一檔開關信號測量模塊3、R檔開關信號測量模塊4和步進電機6，步進電機6機械連接制動踏板7，制動踏板7機械連接制動系統(tǒng)8。
[0013]對于E⑶模塊5單片機的選擇，采用MCS系列的80C196KC單片機。改動制動系統(tǒng)8的結構方法比較復雜，且成本較高。本實用新型選用專門制作的步進電機6拉制動踏板7的方式進行控制制動系統(tǒng)8，與改動制動系統(tǒng)8結構相比它具有以下優(yōu)點:
[0014]I)步進電機6轉動的角度容易控制，只需要開環(huán)控制既可。
[0015]2)步進電機6可以轉動一定角度后維持不動，這樣保持一種剎車狀態(tài)并維持一段時間。
[0016]3)步進電機6可以來回轉動可以模擬駕駛員常使用的點剎。
[0017]4)這樣對汽車的改動小，對汽車傷害小。
[0018]由于步進電機6的驅動電流較大，所以E⑶模塊5采用ULN2003驅動芯片作為與步進電機6的接口及驅動電路。如圖2中的(a)至(c)所示為ECU模塊5的小系統(tǒng)電路圖，圖中E⑶模塊5小系統(tǒng)分別連接了信號采集系統(tǒng)，及通過ULN2003驅動芯片連接步進電機6。
[0019]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施方式而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施方式所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構，其特征在于:包括輪速傳感器(I)、輪速傳感器(I)測量輪速，扭矩傳感器(2)測量扭矩，一檔開關信號測量模塊(3)和R檔開關信號測量模塊(4)采集擋位狀態(tài)，ECU模塊(5)分別通過電路連接輪速傳感器(I)、扭矩傳感器(2)、一檔開關信號測量模塊(3)、R檔開關信號測量模塊(4)和步進電機(6)，步進電機(6)連接制動踏板(7)，制動踏板(7)連接制動系統(tǒng)(8)。
2.按照權利要求1所述基于行車制動踏板主動控制的坡道起步輔助結構，其特征在于:所述E⑶模塊(5)由AT89C51芯片構成的小系統(tǒng)電路組成。
【文檔編號】B60T7/12GK204077639SQ201420440988
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年8月6日
【發(fā)明者】王亮亮, 李雷, 李仕生 申請人:重慶工業(yè)職業(yè)技術學院