一種汽車電緩速器控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，在所述控制系統(tǒng)中的控制開關(guān)檔位發(fā)生變化時，電子控制單元根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明將汽車電緩速器的分檔驅(qū)動方式由現(xiàn)有的固定式加檔和減檔改進為不固定式加檔和先進先出式減檔，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動扭矩下降快等缺陷，同時也使緩速器電磁線圈的工作次數(shù)和工作時間機率基本相同，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
【專利說明】一種汽車電緩速器控制方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車緩速器，尤其涉及一種汽車電緩速器控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車緩速器控制方法可分為分檔驅(qū)動和無極PWM驅(qū)動，由于汽車緩速器工作條件惡劣，工作電流大等特點，導(dǎo)致PWM驅(qū)動存在故障率高，響應(yīng)時間慢等弊端，所以現(xiàn)在市場上大部分還是采用分檔驅(qū)動的方式。但分檔驅(qū)動的方式都是傳統(tǒng)固定的，即每次都是第I檔最先工作，第I檔最后退出，也就是第I檔和第2檔頻繁工作，而第4檔工作機會不多，這樣就會導(dǎo)致緩速器第I組和第2組線圈溫度快速上升，電阻增大，工作電流下降，緩速器制動扭矩也跟著下降。不長時間后就會出現(xiàn)第I檔和第2檔線圈老化嚴(yán)重，而第4檔線圈還是完好的，這將導(dǎo)致汽車緩速器工作壽命大幅降低。
[0003]專利號為ZL200620101856.9的中國實用新型專利公開了一種汽車電緩速器的控制機構(gòu)，包括有控制開關(guān)、控制器、電源和電緩速器，所述控制開關(guān)與控制器連接，其特征在于所述控制器由脈沖振蕩源、CPU和功率元件組成，所述控制器中的每一功率元件與電緩速器中的每組電磁線圈對應(yīng)連接，所述控制開關(guān)輸出檔位信號時，電緩速器內(nèi)的所有電磁線圈都處于工作狀態(tài)。本實用新型采用CPU，不管是采用控制開關(guān)中的手動開關(guān)的哪一個檔位工作，電緩速器所有的電磁線圈都工作，且在同一緩速檔位下每個電磁線圈輸出的占空比都相同，因而轉(zhuǎn)子受力均勻，不易變形，每組電磁線圈的使用頻率相當(dāng)，不易損壞，提高了電緩速器的使用壽命。但該實用新型存在不管是采用控制開關(guān)中的手動開關(guān)的哪一個檔位工作，電緩速器所有的電磁線圈都工作這一技術(shù)缺陷，這將加速電磁線圈的老化，從而降低電緩沖器的工作壽命和使用效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的汽車電緩速器分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動扭矩下降快等技術(shù)缺陷，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、電子控制單元、驅(qū)動繼電器、電源開關(guān)、指示燈、速度傳感器、溫度傳感器、測試插件、CAN接口、剎車燈繼電器、整車接口及連接線束，電子控制單元檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)檔位發(fā)生變化時，電子控制單元根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。
[0005]優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向右循環(huán)。
[0006]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開始工作。
[0007]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向左循環(huán)。[0008]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開始工作。
[0009]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為跳躍加檔。
[0010]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時,加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開始工作。
[0011]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述減檔遵循先進先出原則進行的工作方式是:力口檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。
[0012]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元能接收速度傳感器信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。
[0013]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。
[0014]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元與車輛CAN接口信號建立通訊聯(lián)系。
[0015]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)中，當(dāng)速度傳感器信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0016]一種汽車電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開關(guān)、電子控制單元、驅(qū)動繼電器、電源開關(guān)、指示燈、速度傳感器、溫度傳感器、測試插件、CAN接口、剎車燈繼電器、整車接口及連接線束，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)檔位發(fā)生變化時，電子控制單元根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器工作檔位的加檔和減檔。
[0017]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括向右循環(huán)加檔控制模塊。
[0018]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向右循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開始工作。
[0019]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括向左循環(huán)加檔控制模塊。
[0020]在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述向左循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開始工作。
[0021]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述加檔控制模塊包括跳躍加檔控制模塊。
[0022]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述跳躍加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開始工作。
[0023]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。
[0024]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元能接收速度傳感器信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。
[0025]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。
[0026]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電子控制單元與車輛CAN接口信號建立通訊聯(lián)系O
[0027]在上述任一方案中優(yōu)選的是，當(dāng)速度傳感器信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0028]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明將汽車電緩速器的分檔驅(qū)動方式由現(xiàn)有的固定式加檔和減檔改進為不固定式加檔和先進先出式減檔，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動扭矩下降快等缺陷，同時也使緩速器電磁線圈的工作次數(shù)和工作時間機率相同，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的一優(yōu)選實施例的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的向右循環(huán)加檔控制邏輯示意圖。
[0030]圖3為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的向右循環(huán)減檔控制邏輯示意圖。
[0031]圖4本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的工作方式與現(xiàn)有技術(shù)的工作方式對比示意圖。
[0032]圖5為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的向左循環(huán)加檔控制邏輯示意圖。
[0033]圖6為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的向左循環(huán)減檔控制邏輯示意圖。
[0034]圖7為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的跳躍加檔控制邏輯示意圖。
[0035]圖8為按照本發(fā)明的汽車電緩速器控制方法的圖1所示實施例的跳躍減檔控制邏輯示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記說明:
I控制開關(guān)(含手動開關(guān)、腳控開關(guān));2電子控制單元；3驅(qū)動繼電器；4電源開關(guān)；5指示燈；6速度傳感器；7溫度傳感器；8測試插件；9CAN接口 ；10剎車燈繼電器；11整車接口 ；12連接線束。
【具體實施方式】
[0037]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作了詳細說明，但是，顯然可對本發(fā)明進行不同的變型和改型而不超出后附權(quán)利要求限定的本發(fā)明更寬的精神和范圍。因此，以下實施例是具有例示性的而沒有限制的含義。
[0038]實施例1:
本發(fā)明第一個方面提供了一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口11及連接線束12，電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向右循環(huán)，所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開始工作。所述減檔遵循先進先出原則進行的工作方式是:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0039]參照圖2、圖3詳細描述加檔及減檔的控制過程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號，再根據(jù)整車接口 11及CAN接口 9傳回的車輛信息綜合判斷，來確認緩速器是否進入待命狀態(tài)。如果各信號滿足緩速器使用要求，電子控制單元2會輸出一個指示信號點亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時駕駛員如果打開控制開關(guān)1，那么緩速器就進入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開關(guān)I加檔時，緩速器加檔工作遵循“向右循環(huán)”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開右邊相鄰的檔位，并記錄打開的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是2檔，那么這次加檔后最先工作的是3檔，并記錄3檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開目前最右邊工作檔位的右邊相連檔，例如原有2、3檔工作，則加檔后變成2、3、4檔工作。
[0040]當(dāng)控制開關(guān)I減檔時，緩速器減檔工作遵循“先進先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的右邊相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有2、3、4檔位在工作，關(guān)閉2檔后，則將3檔設(shè)為最先工作檔。
[0041]參照圖4對現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明的電緩沖器加減檔時各組線圈的工作次數(shù)和工作時間機率進行比較，在經(jīng)過同樣十三次加減檔位后，本發(fā)明的1-4組線圈工作次數(shù)分別為7:8:7:5,而現(xiàn)有技術(shù)的1-4組線圈工作次數(shù)分別為12:9:5:1，顯而易見，本發(fā)明的電磁線圈的工作次數(shù)和工作時間機率基本相同，因此，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的分檔控制的不足以及分檔驅(qū)動中出現(xiàn)的檔位工作分配不均勻、制動扭矩下降快等缺陷，最大限度地減緩了電磁線圈的老化時間，大幅提高了緩速器的工作壽命和使用效果。
[0042]本發(fā)明另一個方面提供了一種汽車電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括向右循環(huán)加檔控制模塊，所述向右循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0043]實施例2:
本發(fā)明第一個方面提供了一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口
11及連接線束12，電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向左循環(huán)，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開始工作。所述減檔遵循先進先出原則進行的工作方式是:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0044]參照圖5、圖6詳細描述本發(fā)明的加檔及減檔的控制過程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號，再根據(jù)整車接口 11及CAN接口 9傳回的車輛信息綜合判斷，來確認緩速器是否進入待命狀態(tài)。如果各信號滿足緩速器使用要求，電子控制單元2會輸出一個指示信號點亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時駕駛員如果打開控制開關(guān)1，那么緩速器就進入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開關(guān)I加檔時，緩速器加檔工作遵循“向左循環(huán)”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開左邊相鄰的檔位，并記錄打開的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是3檔，那么這次加檔后最先工作的是2檔，并記錄2檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開目前最左邊工作檔位的左邊相連檔，例如原有3、2檔工作，則加檔后變成3、2、I檔工作。
[0045]當(dāng)控制開關(guān)I減檔時，緩速器減檔工作遵循“先進先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的左邊相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有2、3、4檔位在工作，關(guān)閉4檔后，則將3檔設(shè)為最先工作檔。
[0046]本發(fā)明另一個方面提供了一種汽車電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括向左循環(huán)加檔控制模塊，所述向左循環(huán)加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。[0047]實施例3:
本發(fā)明第一個方面提供了一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口 11及連接線束12，電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為跳躍加檔，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開始工作。所述減檔遵循先進先出原則進行的工作方式是:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2能與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
[0048]參照圖7、圖8詳細描述本發(fā)明的加檔及減檔的控制過程:由電子控制單元2接收安裝在緩速器附近的速度傳感器6、溫度傳感器7傳回的信號，再根據(jù)整車接口 11及CAN接口 9傳回的車輛信息綜合判斷，來確認緩速器是否進入待命狀態(tài)。如果各信號滿足緩速器使用要求，電子控制單元2會輸出一個指示信號點亮指示燈中的狀態(tài)燈，提示駕駛員緩速器可以工作。此時駕駛員如果打開控制開關(guān)1，那么緩速器就進入工作狀態(tài)，具體的加檔及減檔控制邏輯如下:
當(dāng)控制開關(guān)I加檔時，緩速器加檔工作遵循“跳躍加檔”原則，
電子控制單元2首先判斷當(dāng)前工作檔位是否處在O擋。如果當(dāng)前檔位是O擋，則讀取上次最后退出的工作檔位，然后打開非相鄰的檔位，并記錄打開的檔位為最先工作檔位，例如上次工作最后關(guān)閉的是I檔，那么這次加檔后最先工作的是3檔，并記錄3檔位為最先工作檔位。如果當(dāng)前檔位不是O擋，則打開目前工作檔位的非相鄰檔，例如原有1、3、4檔工作，則加檔后變成1、3、4、2檔工作。
[0049]當(dāng)控制開關(guān)I減檔時，緩速器減檔工作遵循“先進先出”原則，
電子控制單元2首先讀取最先工作檔位并將其關(guān)閉，然后檢查關(guān)閉該檔位后，緩速器是否處在O檔工作狀態(tài)。如果關(guān)閉后處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉的檔位設(shè)為最后關(guān)閉檔位。例如:目前只有I個3檔在工作，將其關(guān)閉后，則將3檔設(shè)為最后關(guān)閉檔位。如果關(guān)閉后不處在O檔工作狀態(tài)，則將這次關(guān)閉檔位的非相鄰檔位設(shè)為最先工作檔位。例如目前有1、3、4檔位在工作，關(guān)閉4檔后，則將2檔設(shè)為最先工作檔。
[0050]本發(fā)明另一個方面提供了一種汽車電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開關(guān)1、電子控制單元2、驅(qū)動繼電器3、電源開關(guān)4、指示燈5、速度傳感器6、溫度傳感器7、測試插件8、CAN接口 9、剎車燈繼電器10、整車接口 11及連接線束12，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元2檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)I檔位發(fā)生變化時，電子控制單元2根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器3工作檔位的加檔和減檔。所述加檔控制模塊包括跳躍加檔控制模塊，所述跳躍加檔控制模塊用于兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開始工作。所述減檔控制模塊用于減檔工作方式:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。電子控制單元2能接收速度傳感器6信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。電子控制單元2能接收車輛ABS信號，當(dāng)收到ABS控制器發(fā)出的終止工作信號后，立即關(guān)閉工作中的緩速器；當(dāng)ABS控制器解除終止信號后，逐檔恢復(fù)工作；受控ABS信號時，指示燈做出相應(yīng)指示。電子控制單元2與車輛CAN接口 9信號建立通訊聯(lián)系。當(dāng)速度傳感器6信號或車輛里程表信號發(fā)生故障時，打開測試插件8后，緩速器將臨時恢復(fù)工作。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車電緩速器控制方法，實施該方法的系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)(I)、電子控制單元(2)、驅(qū)動繼電器(3)、電源開關(guān)(4)、指示燈(5)、速度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、測試插件(8)、CAN接口(9)、剎車燈繼電器(10)、整車接口(11)及連接線束(12)，其特征在于，電子控制單元(2)檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)(I)檔位發(fā)生變化時，電子控制單元(2)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器(3)工作檔位的加檔和減檔，其中加檔不固定并按一定規(guī)律進行，減檔遵循先進先出原則進行。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向右循環(huán)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述向右循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最右邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位右邊相鄰的檔位最開始工作。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為向左循環(huán)。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述向左循環(huán)包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位最左邊相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位左邊相鄰的檔位最開始工作。
6.如權(quán)利要求1所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述加檔不固定并按一定規(guī)律進行的工作方式為跳躍加檔。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述跳躍加檔包括兩種工作方式，一種是工作檔位不位于空擋時，加檔后處于當(dāng)前工作檔位非相鄰的非工作檔位最先工作；另一種是工作檔位位于空擋時，加檔后處于上次最后退出的工作檔位非相鄰的檔位最開始工作。
8.如權(quán)利要求1所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述減檔遵循先進先出原則進行的工作方式是:加檔時最先工作的檔位在減檔時也將最先退出工作，其他工作檔位的退出也以先工作的檔位先退出的順序依次進行減檔。
9.如權(quán)利要求1所述的汽車電緩速器控制方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中，電子控制單元(2)能接收速度傳感器(6)信號或車輛里程表信號，當(dāng)檢測到車輛行駛速度低于設(shè)定的限速值時，則逐檔關(guān)閉緩速器工作，并關(guān)閉車速狀態(tài)指示燈。
10.一種汽車電緩速器控制系統(tǒng)，包括控制開關(guān)(I)、電子控制單元(2)、驅(qū)動繼電器(3)、電源開關(guān)(4)、指示燈(5)、速度傳感器(6)、溫度傳感器(7)、測試插件(8)、CAN接口(9)、剎車燈繼電器(10)、整車接口(11)及連接線束(12)，其特征在于，設(shè)有加檔控制模塊和減檔控制模塊，用于電子控制單元(2)檢測到緩速器滿足工作要求下，當(dāng)所述控制開關(guān)(I)檔位發(fā)生變化時，電子控制單元(2)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)，控制驅(qū)動繼電器(3)工作檔位的加檔和減檔。
【文檔編號】B60L7/28GK104002687SQ201410245361
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】黃美龍, 羅友玉, 孔林展 申請人:瑞安市科密汽車制動有限公司