用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)。還公開了一種用于控制具有自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)功能的車輛的方法或系統(tǒng)包括：響應(yīng)于檢測到的相對于自動(dòng)獲知的車輛路線的車輛位置而選擇性地禁止或禁用自動(dòng)停止或自動(dòng)起動(dòng)功能。所述車輛路線是響應(yīng)于之前的駕駛循環(huán)而獲知的。
【專利說明】用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種車輛，該車輛具有自動(dòng)停止/起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)并在車輛停止之前禁止與發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉相關(guān)聯(lián)的行為。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛可配備有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止/起動(dòng)功能，以在某些駕駛狀況下自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，然后預(yù)知車輛行駛而自動(dòng)重起發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)可用來節(jié)省燃料。例如，當(dāng)車輛停止時(shí)可采用自動(dòng)停止功能而不是允許發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)器或致動(dòng)加速器時(shí)可重起發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0003]車輛可包括用于預(yù)測期望的車輛運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的邏輯，從而使車輛對駕駛員做出響應(yīng)。在一種現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施中，如果駕駛員使車輛停止，則發(fā)動(dòng)機(jī)將在一定時(shí)間之后關(guān)閉。如果駕駛員然后又決定關(guān)閉車輛，那么他可能會(huì)將車輛換檔至“泊車檔”。然而，這將觸發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)重起，以便為隨后的“倒車”選擇做準(zhǔn)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本公開的用于控制具有自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)功能的車輛的系統(tǒng)或方法的實(shí)施例包括:響應(yīng)于檢測到的相對于自動(dòng)獲知的車輛路線的車輛位置而選擇性地禁用自動(dòng)停止或自動(dòng)起動(dòng)功能。所述車輛路線是響應(yīng)于之前的駕駛循環(huán)而獲知的。
[0005]在某些實(shí)施例中，車輛路線包括車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置。在這樣的實(shí)施例中，選擇性地禁用包括響應(yīng)于檢測到車輛靠近車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置而禁用自動(dòng)停止功能。在一個(gè)這樣的實(shí)施例中，車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置可以是車輛之前已檢測到會(huì)車交通并進(jìn)行了左轉(zhuǎn)的位置。在另一實(shí)施例中，車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置是車輛之前已檢測到十字路交通的十字路口。
[0006]在該方法的其他實(shí)施例中，車輛路線包括處于第一次車輛停止之后的第二次車輛停止處的車輛泊車位置。在這種的實(shí)施例中，選擇性地禁止或禁用可包括:響應(yīng)于檢測到車輛位置位于第二次車輛停止處，而在變速器換檔離開前進(jìn)檔之前禁用自動(dòng)起動(dòng)功能。在這樣的實(shí)施例中，禁止自動(dòng)起動(dòng)功能還可響應(yīng)于檢測到車輛靠近障礙物或墻壁?？墒褂肦ADAR或LiDAR來檢測車輛靠近障礙物或墻壁。禁止自動(dòng)起動(dòng)功能還可響應(yīng)于第二次車輛停止處于距第一次車輛停止的所獲知的距離處，其中，所獲知的距離是基于駕駛歷史的。在這樣的實(shí)施例中，該方法還可包括使用車輛里程表來測量第一次車輛停止與第二次車輛停止之間的距離。在車輛路線包括位于第一次車輛停止之后的第二次停止處的車輛泊車位置的其他實(shí)施例中，選擇性地禁用包括響應(yīng)于檢測到車輛位置位于第二次停止處而禁用自動(dòng)停止功倉泛。
[0007]根據(jù)本公開的用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的實(shí)施例包括控制器，該控制器被配置成基于之前的駕駛循環(huán)而自動(dòng)獲知車輛路線。所述系統(tǒng)還包括停止/起動(dòng)系統(tǒng)，該停止/起動(dòng)系統(tǒng)被配置為響應(yīng)于所檢測到的相對于車輛路線的車輛位置而選擇性地禁用自動(dòng)停止功能和自動(dòng)起動(dòng)功能中的至少一種。
[0008]在該系統(tǒng)的某些實(shí)施例中，車輛路線包括車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置。在這樣的實(shí)施例中，選擇性地禁用包括響應(yīng)于檢測到車輛靠近所述車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置而禁用自動(dòng)停止功能。在這樣的實(shí)施例中，車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置可以是車輛之前已檢測到會(huì)車交通并進(jìn)行了左轉(zhuǎn)的位置。在另一實(shí)施例中，車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置是車輛之前已檢測到的十字路交通的十字路□。
[0009]在該系統(tǒng)的其他實(shí)施例中，車輛路線包括車輛在第一次車輛停止之后的第二次車輛停止處的泊車位置。在這樣的實(shí)施例中，選擇性地禁用可包括:響應(yīng)于檢測到車輛位置處于第二次停止處，而在變速器換檔離開前進(jìn)檔之前禁用自動(dòng)起動(dòng)功能。在這樣的實(shí)施例中，禁止自動(dòng)起動(dòng)功能還可響應(yīng)于檢測到車輛接近墻壁。禁止自動(dòng)起動(dòng)功能還可響應(yīng)于第二次車輛停止處于距第一次車輛停止的所獲知的距離處，其中，所獲知的距離是基于駕駛歷史的。在這樣的實(shí)施例中，停止/起動(dòng)系統(tǒng)還可被配置成使用車輛里程表來測量第一次車輛停止與第二次車輛停止之間的距離。
[0010]根據(jù)本公開的用于控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的一個(gè)實(shí)施例包括響應(yīng)于檢測到車輛存在于所獲知的位置處而選擇性地禁用自動(dòng)停止功能或自動(dòng)起動(dòng)功能，其中，響應(yīng)于在至少一個(gè)之前的駕駛循環(huán)期間接收到的傳感器輸入的模式而自動(dòng)獲知所述位置。
[0011]所獲知的位置是車輛之前已穿過交通流的位置與車輛泊車位置中的一個(gè)位置。
[0012]根據(jù)本公開的實(shí)施例提供多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，各個(gè)實(shí)施例可防止不必要地發(fā)動(dòng)機(jī)重起，并提高燃料經(jīng)濟(jì)性且降低發(fā)動(dòng)機(jī)組件磨損。其他實(shí)施例在駕駛員可能需要快速加速或轉(zhuǎn)向控制的狀況下防止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。
[0013]通過下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本公開的以上優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)和特征將顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是根據(jù)本公開的停止/起動(dòng)車輛的框圖；
[0015]圖2是示出了根據(jù)本公開的響應(yīng)于所獲知的車輛路線來控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
[0016]圖3是示出了根據(jù)本公開的響應(yīng)于所獲知的車輛路線來控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，其中，所獲知的車輛路線包括車輛之前已穿過交通流(stream of traffic)的位置；
[0017]圖4示出了根據(jù)本公開的停止/起動(dòng)車輛位于所獲知的車輛路線上的代表性實(shí)施例；
[0018]圖5A和圖5B是示出了根據(jù)本公開的響應(yīng)于所獲知的車輛路線控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的實(shí)施例的流程圖，其中，所獲知的車輛路線包括第一次車輛停止之后的第二次車輛停止。

【具體實(shí)施方式】
[0019]根據(jù)需要，在此描述具體實(shí)施例；然而，應(yīng)該理解的是，所公開的實(shí)施例僅僅是示例，并且可采用多種和替代的形式實(shí)施。附圖不一定按比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以不同的方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0020]參照圖1至圖5B，將描述用于控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)和方法。為了方便解釋和便于理解，在所有附圖中，相同的標(biāo)號用于類似的組件和特征。
[0021]如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，參照任一附圖所描述和示出的本發(fā)明的各個(gè)特征可以與在一個(gè)或者更多個(gè)其他的附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生本公開的沒有被明確地示出或描述的實(shí)施例。所示出的特征的結(jié)合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開的教導(dǎo)一致的特征的各種結(jié)合和修改可能會(huì)是特定的應(yīng)用或?qū)嵤┧谕摹?br> [0022]停止/起動(dòng)車輛(有時(shí)稱為微混合動(dòng)力車輛，即，具有自動(dòng)停止/起動(dòng)功能的車輛，在上下文中簡稱為“停止/起動(dòng)車輛”)由傳統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配備有控制自動(dòng)停止和自動(dòng)起動(dòng)功能的停止/起動(dòng)系統(tǒng)。在車輛停止并且不需要發(fā)動(dòng)機(jī)用于推進(jìn)或其他目的時(shí)，停止/起動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在隨后的時(shí)間里，在需要發(fā)動(dòng)機(jī)用于推進(jìn)或其他目的時(shí)，停止/起動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。通過在可能時(shí)禁用發(fā)動(dòng)機(jī)，降低了總?cè)剂舷?。與真正的混合動(dòng)力車輛不同的是，停止/起動(dòng)車輛通常不能進(jìn)行純電力推進(jìn)。另外，與真正的混合動(dòng)力車輛不同的是，停止/起動(dòng)車輛通常未配備牽引電池，而是配備有傳統(tǒng)的起動(dòng)、照明和點(diǎn)火(SLI)電池。
[0023]控制器可根據(jù)停止/起動(dòng)算法而發(fā)起發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止或自動(dòng)起動(dòng)。當(dāng)車輛即將停止時(shí)，例如，或者在車輛已經(jīng)停止了預(yù)定時(shí)間之后，控制器可發(fā)出開始停止發(fā)動(dòng)機(jī)的過程的命令。當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后制動(dòng)踏板分離(和/或加速踏板接合)時(shí)，控制器可發(fā)出開始起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過程的命令。自動(dòng)起動(dòng)還可響應(yīng)于來自其他車輛系統(tǒng)的信號而發(fā)起。作為示例，如果在變速器處于前進(jìn)檔的同時(shí)停止/起動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)自動(dòng)停止了發(fā)動(dòng)機(jī)，如果變速器換檔離開前進(jìn)檔，則停止/起動(dòng)系統(tǒng)可發(fā)出自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的命令。
[0024]在與傳統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)車輛相比時(shí)，以上描述的基本的停止/起動(dòng)行為可節(jié)省燃料。然而，在默認(rèn)的停止/起動(dòng)算法通常會(huì)發(fā)出自動(dòng)停止命令時(shí)，在某些狀況下優(yōu)選地使發(fā)動(dòng)機(jī)不自動(dòng)停止。例如，當(dāng)停止/起動(dòng)車輛在交通流中停止并等待一間隙(gap)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)通常將在預(yù)定延遲之后自動(dòng)停止。當(dāng)駕駛員致動(dòng)加速踏板以穿過交通流時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)必須自動(dòng)起動(dòng)的話則可能會(huì)存在能夠注意到的延遲。這會(huì)降低駕駛員滿意度，尤其當(dāng)在交通中稍事休息成為快速的車輛加速的必需時(shí)。
[0025]類似地，當(dāng)根據(jù)停止/起動(dòng)邏輯發(fā)動(dòng)機(jī)通常會(huì)自動(dòng)起動(dòng)時(shí)，存在最好使發(fā)動(dòng)機(jī)不自動(dòng)起動(dòng)的某些狀況。例如，當(dāng)車輛已經(jīng)到達(dá)其最終目的地時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在駕駛員將變速器換檔離開前進(jìn)檔之前自動(dòng)停止，則當(dāng)變速桿運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)通常會(huì)自動(dòng)起動(dòng)。然而，因?yàn)檐囕v已到達(dá)其最終目的地，所以駕駛員此后將最有可能立刻關(guān)閉車輛。在這種狀況下發(fā)起自動(dòng)起動(dòng)是沒必要的。
[0026]在此公開的系統(tǒng)和方法的某些實(shí)施例可在默認(rèn)的停止/起動(dòng)邏輯引發(fā)不滿意的行為的狀況下選擇性地禁用或禁止發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止或自動(dòng)起動(dòng)功能。基于所獲知的駕駛路線以及傳感器輸入的模式(pattern)(該駕駛路線與模式是基于之前的駕駛循環(huán)的)來執(zhí)行這種選擇性的禁用。駕駛路線可響應(yīng)于駛過一段路線或遇到傳感器輸入的模式閾值次數(shù)而獲知。傳感器輸入可包括駕駛員從按鈕、旋鈕、開關(guān)或其他用戶界面對停止/起動(dòng)系統(tǒng)的超越。
[0027]參照圖1，示出了具有自動(dòng)停止功能的車輛100的示意性代表。車輛100包括發(fā)動(dòng)機(jī)102和如虛線所指示的控制發(fā)動(dòng)機(jī)102的停止/起動(dòng)系統(tǒng)104。該車輛還包括控制發(fā)動(dòng)機(jī)102和停止/起動(dòng)系統(tǒng)104或者與發(fā)動(dòng)機(jī)102和停止/起動(dòng)系統(tǒng)104通信的至少一個(gè)控制器106。在某些實(shí)施例中，控制器106可被集成到停止/起動(dòng)系統(tǒng)104中。
[0028]車輛100還包括至少一個(gè)傳感器108、定位系統(tǒng)110、里程表112和變速器114，所有的這些都與控制器106通信或受控制器106的控制。在某些實(shí)施例中，傳感器108包括激光雷達(dá)(LiDAR)或雷達(dá)(RADAR)系統(tǒng)。傳感器108還可包括光學(xué)相機(jī)或自動(dòng)停止/起動(dòng)超越選擇器。在Iv構(gòu)造中，定位系統(tǒng)110可由制造商安裝在車輛GPS系統(tǒng)中或者通過售后服務(wù)安裝在車輛GPS系統(tǒng)中。在另一構(gòu)造中，定位系統(tǒng)110可包括能夠定位的移動(dòng)裝直，例如，蜂窩電話或其他獨(dú)立的GPS單元。當(dāng)然，其他構(gòu)造也是可能的。
[0029]停止/起動(dòng)系統(tǒng)104可在車輛運(yùn)轉(zhuǎn)期間向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出自動(dòng)停止命令和自動(dòng)起動(dòng)命令。停止/起動(dòng)系統(tǒng)104 (例如)包括基本的自動(dòng)停止/起動(dòng)邏輯，該自動(dòng)停止/起動(dòng)邏輯基于來自包括至少一個(gè)速度傳感器、加速踏板和制動(dòng)踏板(未示出)以及變速器114的這樣的源的信號而發(fā)出自動(dòng)停止命令和自動(dòng)起動(dòng)命令。簡而言之，發(fā)動(dòng)機(jī)102將響應(yīng)于自動(dòng)停止命令而關(guān)閉并且將響應(yīng)于自動(dòng)起動(dòng)命令而重新起動(dòng)。
[0030]參照圖1和圖2，基于來自之前駕駛循環(huán)的傳感器輸入的模式來獲知車輛路線，如框200所示出的。傳感器輸入可來自傳感器108、定位系統(tǒng)110、里程表112或其他適當(dāng)?shù)能囕v傳感器。然后確定車輛是否位于所獲知的路線上，如框202所示出的。該確定可由控制器106進(jìn)行。如果否，則保持基本的停止/起動(dòng)邏輯不變，如框204所示出的。如果是，則選擇性地禁止或禁用自動(dòng)停止功能或自動(dòng)起動(dòng)功能，如框206所示出的。這可通過停止/起動(dòng)系統(tǒng)104響應(yīng)于來自控制器106的信號而執(zhí)行。下面描述系統(tǒng)或方法的多種其他實(shí)施例。
[0031]參照圖1和圖3，獲知車輛路線，該車輛路線包括車輛之前已穿過交通流的位置，如框300所示。這樣的位置的示例包括如框302所示的車輛已檢測到交通并進(jìn)行了左轉(zhuǎn)的位置或者車輛已檢測到十字路交通的十字路口(intersect1n)。傳感器108可檢測到會(huì)車或十字路交通的存在，且定位系統(tǒng)110可檢測到該位置。然后，確定車輛是否位于所獲知的位置，如框306所示。這可通過將車輛當(dāng)前的位置(如由定位系統(tǒng)110所檢測的位置)與根據(jù)框300所獲知的位置的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較而執(zhí)行。如果車輛未處于這樣的位置，則基本的停止/起動(dòng)邏輯保持不修改，如框308所示。如果車輛處于這樣的位置，則禁用自動(dòng)停止功能，如框310所示。這可由停止/起動(dòng)系統(tǒng)104響應(yīng)于來自控制器106的信號而執(zhí)行。
[0032]圖4示出了在圖3中示出的系統(tǒng)或方法的實(shí)施例如何通過車輛401和402實(shí)施的示例，每個(gè)車輛均配備有根據(jù)本公開的實(shí)施例的系統(tǒng)。在車輛駕駛循環(huán)期間，停止/起動(dòng)車輛401的駕駛員發(fā)起左轉(zhuǎn)。在本示例中，在十字路口處通過雙向停車標(biāo)志403的控制而發(fā)起左轉(zhuǎn)。在完成左轉(zhuǎn)之前，駕駛員在交通流404中停車以等待間隙(gap)。如果等待超過閾值，則停止/起動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)默認(rèn)的停止/起動(dòng)邏輯而發(fā)出自動(dòng)停止命令。傳感器(包括RADAR、LiDAR或相機(jī))檢測交通流404。一旦交通流404中存在間隙，駕駛員便致動(dòng)加速器并完成轉(zhuǎn)向。如果發(fā)動(dòng)機(jī)已自動(dòng)停止，則當(dāng)駕駛員致動(dòng)加速器時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將自動(dòng)起動(dòng)?？刂破鲗?huì)獲知位置并將該位置添加到車輛已穿過交通流的位置的數(shù)據(jù)庫中。在一個(gè)實(shí)施例中，所獲知的路線或位置可包括可用于檢測專門針對特定日子或時(shí)間的模式的相關(guān)聯(lián)的發(fā)生日子、日期和/或時(shí)間。類似地，可使用用來選擇“駕駛員I”或“駕駛員2”的按鈕或用戶界面(例如，車輛信息娛樂系統(tǒng))而使模式或路線與特定的駕駛員相關(guān)聯(lián)。在隨后的駕駛循環(huán)期間，車輛靠近同一十字路口。車輛的位置將由定位系統(tǒng)檢測，并與所獲知的車輛已穿過交通流的位置的數(shù)據(jù)庫比較。因?yàn)樵撐恢弥耙汛鎯?chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，所以控制器將命令停止/起動(dòng)系統(tǒng)禁用自動(dòng)停止功能。按照這種方式，當(dāng)駕駛員致動(dòng)加速踏板以完成左轉(zhuǎn)時(shí)，將不存在延遲，這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)未自動(dòng)停止。
[0033]類似地，當(dāng)車輛402在交通流404中于停車標(biāo)志403處等待片刻時(shí)，停止/起動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)默認(rèn)的停止/起動(dòng)邏輯而發(fā)出自動(dòng)停止命令?？墒褂冒≧ADAR、LiDAR或相機(jī)的傳感器來檢測十字路交通。當(dāng)在交通流404中存在間隙時(shí)，駕駛員將致動(dòng)加速器以穿過十字路口。如果發(fā)動(dòng)機(jī)已自動(dòng)停止，則在駕駛員致動(dòng)加速器時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)自動(dòng)起動(dòng)?？刂破鲗@知位置并將其添加到車輛已穿過交通流的位置的數(shù)據(jù)庫。在隨后的駕駛循環(huán)期間，車輛靠近同一停車標(biāo)志403。車輛的位置將由定位系統(tǒng)檢測，并與所獲知的車輛已穿過交通流的位置的數(shù)據(jù)庫相比較。因?yàn)樵撌致房谂c之前所獲知的位置對應(yīng)，所以控制器將根據(jù)特定的應(yīng)用和實(shí)施而命令停止/起動(dòng)系統(tǒng)禁用或禁止自動(dòng)停止功能持續(xù)預(yù)定時(shí)間段或者直到車輛位置改變?yōu)橹?。這樣，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)未自動(dòng)停止，所以當(dāng)駕駛員致動(dòng)加速器以穿過十字路口時(shí)將不存在延遲。
[0034]將參照圖1和圖5A描述根據(jù)本公開的用于控制停止/起動(dòng)車輛的系統(tǒng)或方法的另一實(shí)施例。如框500所示，獲知車輛路線，該車輛路線包括在第一次車輛停止之后的第二次停止的位置。當(dāng)(例如)在將車輛停到車庫中之前駕駛員將車輛行駛至車庫處、致動(dòng)車庫門開啟器并等待車庫門完全打開時(shí)，可產(chǎn)生這樣的駕駛模式。當(dāng)駕駛員將車輛行駛至封閉社區(qū)的大門處、致動(dòng)大門、等待大門打開以及然后行駛到家的剩余路程時(shí)，也可產(chǎn)生這樣的模式?？赏ㄟ^定位系統(tǒng)110來檢測第一次停止和第二次停止的位置?？身憫?yīng)于車輛在同一位置遇到這樣的駕駛模式閾值次數(shù)，而獲知第一次停止和第二次停止的位置。所獲知的位置可儲(chǔ)存在這種位置的數(shù)據(jù)庫中。
[0035]如框502所示，確定車輛是否被定位在所獲知的第二次停車處。可基于如定位系統(tǒng)110所檢測的車輛位置來執(zhí)行這種確定。還可基于其他輸入來確認(rèn)該確定。例如，可基于檢測到車輛靠近墻壁或其他障礙物(例如，車庫內(nèi)部)來進(jìn)行該確定，如框504所示。可通過傳感器108來執(zhí)行這種檢測，并且該檢測可包括使用LiDAR、RADAR或其他適當(dāng)?shù)膫鞲衅?。該確定還可基于所獲知的從第一次停止到第二次停止之間的距離以及校驗(yàn)車輛已駛過該距離，如框506所示。該檢驗(yàn)可通過使用里程表112 (對于短距離或者在諸如車庫的封閉結(jié)構(gòu)內(nèi)，其精度高于GPS或其他位置信號)來測量距離而執(zhí)行。如果確定車輛未位于所獲知的第二次停止處，則保持停止/起動(dòng)邏輯不修改，如框508所示。如果確定車輛位于所獲知的第二次停止處，則在車輛變速器114換檔離開前進(jìn)檔之前禁用自動(dòng)起動(dòng)功能，如框510所示。這可通過停止/起動(dòng)系統(tǒng)104響應(yīng)于來自控制器106的信號而執(zhí)行。按照這種方式，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在變速器114換檔離開前進(jìn)檔之前自動(dòng)停止，則在變速器114換檔時(shí)車輛將不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)。
[0036]下面為如圖5A所示的系統(tǒng)或方法的實(shí)施例會(huì)如何進(jìn)行操作的示例。在車輛駕駛循環(huán)期間，車輛行駛至車庫處，在車庫門打開期間停止，向前駛?cè)氲杰噹熘?，并到達(dá)停止點(diǎn)。駕駛員將變速器換檔離開前進(jìn)檔而使其處于泊車檔，然后熄火或以其他方式關(guān)閉車輛。如果在變速器換檔之前停止/起動(dòng)系統(tǒng)已自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，則當(dāng)變速器換檔至泊車檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)不必要地自動(dòng)起動(dòng)。在駕駛循環(huán)期間重復(fù)這種模式至少閾值次數(shù)之后，獲知第二次停止的位置。在隨后的駕駛循環(huán)期間，在車輛到達(dá)車庫處并在車庫門打開期間停止之后，控制器106將基于所測量到的距第一次停止處的距離、所檢測到的與車庫墻壁的接近度、以及由定位系統(tǒng)檢測到的車輛位置這三者的結(jié)合來確定車輛是否靠近第二次停止。一旦車輛位于第二次停止處，控制器將命令停止/起動(dòng)系統(tǒng)臨時(shí)禁用或禁止自動(dòng)起動(dòng)功能。因此，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在駕駛員將變速器換檔離開前進(jìn)檔之前自動(dòng)停止，則在駕駛員將變速器換檔離開前進(jìn)檔時(shí)停止/起動(dòng)系統(tǒng)將不會(huì)自動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，從而消除不必要地重起。
[0037]在各個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)或方法還可包括使駕駛員能夠超越或忽略之前所獲知的位置或行為的裝置。類似地，可提供通過清除或以其他方式去除之前所獲知的所有位置和/或系統(tǒng)響應(yīng)(即，禁止自動(dòng)起動(dòng)、禁止自動(dòng)停止和/或這兩者)而使駕駛員能夠重設(shè)或重起系統(tǒng)的裝置。
[0038]圖5B示出了在圖5A中示出的實(shí)施例的變型。如框500’所示，獲知車輛路線，該車輛路線包括在第一次車輛停止之后的第二次停止的位置。然后，確定車輛是否位于所獲知的第二次停止處，如框502’所示。這樣的確定可基于與參照圖5A所描述的類似的因素而執(zhí)行。如果確定車輛未位于所獲知的第二次停止處，則不影響通常的停止/起動(dòng)邏輯，如框508’所示。如果確定車輛位于所獲知的第二次停止處，則禁止或禁用自動(dòng)停止功能，如框510’所示。按照這種方式，當(dāng)車輛停止時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)將不會(huì)自動(dòng)停止，因此在變速器進(jìn)行換檔時(shí)避免不必要地自動(dòng)起動(dòng)。
[0039]在此所公開的過程、方法或者算法能夠被傳送到包括任何現(xiàn)有的可編程電子控制單元或者專用電子控制單元的處理裝置、控制器或者計(jì)算機(jī)/通過所述處理裝置、控制器或者計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。類似地，所述過程、方法或者算法可以以多種形式被存儲(chǔ)為可由控制器或者計(jì)算機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)和指令，所述數(shù)據(jù)和指令包括(但不限于)永久地存儲(chǔ)在不可寫的存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如ROM裝置)上的信息和可變地存儲(chǔ)在可寫入的存儲(chǔ)介質(zhì)(諸如軟盤、磁數(shù)據(jù)帶存儲(chǔ)器、光學(xué)數(shù)據(jù)帶存儲(chǔ)器、CD、RAM裝置以及其它磁性介質(zhì)和光學(xué)介質(zhì))上的信息。所述過程、方法或者算法還可以在軟件可執(zhí)行對象中實(shí)現(xiàn)。可選擇地，所述過程、方法或者算法可以整體或部分利用合適的硬件組件(諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、狀態(tài)機(jī)、控制器)或任意其它硬件組件或裝置、或者硬件、軟件和固件組件的組合而實(shí)現(xiàn)。
[0040]通過各個(gè)實(shí)施例可知，相對于現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施而言，根據(jù)本公開的用于控制具有自動(dòng)停止/起動(dòng)功能的車輛的系統(tǒng)和方法可提供相關(guān)聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)。例如，各個(gè)實(shí)施例可防止不必要地發(fā)動(dòng)機(jī)重起，并降低相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)磨損，并提高燃料經(jīng)濟(jì)性。其他實(shí)施例在駕駛員可能需要快速加速或轉(zhuǎn)向控制的狀況下防止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止，以提升車輛性能。
[0041]雖然上面描述了示例性實(shí)施例，但是并非旨在使這些實(shí)施例描述權(quán)利要求涵蓋的全部可能的形式。在說明書中使用的詞語是描述性的而非限制性的詞語，并且應(yīng)理解的是，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，可作出各種改變。如前面所述，不同實(shí)施例的特征可結(jié)合，以形成本發(fā)明的可能沒有明確描述或示出的進(jìn)一步的實(shí)施例。雖然不同的實(shí)施例可描述為相對于一個(gè)或更多個(gè)期望的特性，提供優(yōu)勢或優(yōu)先于其他實(shí)施例或者現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該意識到，根據(jù)具體應(yīng)用和實(shí)施方式，一個(gè)或更多個(gè)特征或特性可以進(jìn)行折衷以實(shí)現(xiàn)期望的整體系統(tǒng)屬性。這些屬性可包括(但不限于)成本、強(qiáng)度、耐久性、壽命周期成本、市場性、外觀、包裝、尺寸、可維修性、重量、可制造性、組裝容易性等。這樣，被描述為相對于一個(gè)或更多個(gè)特性不如其他實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)實(shí)施的實(shí)施例不在本公開的范圍之外并且在用于特殊應(yīng)用時(shí)能夠令人滿意。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，包括: 控制器，被配置成基于之前的駕駛循環(huán)而自動(dòng)獲知車輛路線； 停止/起動(dòng)系統(tǒng)，被配置為響應(yīng)于所檢測到的相對于車輛路線的車輛位置而選擇性地禁用自動(dòng)停止功能和自動(dòng)起動(dòng)功能中的至少一種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛路線包括車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置，其中，選擇性地禁用包括響應(yīng)于檢測到車輛靠近所述車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置而禁用自動(dòng)停止功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置是車輛之前已檢測到會(huì)車交通并進(jìn)行了左轉(zhuǎn)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛之前已穿過被檢測到的交通流的位置是車輛之前已檢測到的十字路交通的十字路口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車輛路線包括車輛在第一次車輛停止之后的第二次車輛停止處的泊車位置，其中，響應(yīng)于檢測到車輛位置處于所獲知的車輛路線上而進(jìn)行的選擇性地禁用包括:響應(yīng)于檢測到車輛位置處于第二次停止處，而在變速器換檔離開前進(jìn)檔之前禁用自動(dòng)起動(dòng)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，禁用自動(dòng)起動(dòng)功能還響應(yīng)于檢測到車輛接近墻壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，禁用自動(dòng)起動(dòng)功能還響應(yīng)于第二次車輛停止處于距第一次車輛停止的固定距離處，所述固定距離是基于車輛駕駛歷史的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，停止/起動(dòng)系統(tǒng)還被配置成使用車輛里程表來測量第一次車輛停止與第二次車輛停止之間的距離。
【文檔編號】B60W10/06GK104176056SQ201410208420
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月20日
【發(fā)明者】夏恩·埃爾沃特, 蘇迪普托·艾希, 詹姆爾·塞格拉維斯 申請人:福特全球技術(shù)公司