一種用于降低機(jī)動(dòng)車輛碰撞損傷風(fēng)險(xiǎn)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于降低倒車操作中對(duì)固定在具有后泊車系統(tǒng)（3、8）的機(jī)動(dòng)車輛（1）的后部的物體（10、11）的損傷的風(fēng)險(xiǎn)的方法。如果通過感應(yīng)系統(tǒng)（2）感知到如行李架（10）或行李架（10）承載的自行車（11）這樣的物體就位，調(diào)整后泊車系統(tǒng)（3、8）的校準(zhǔn)，以增加距車輛（1）的后部的距離，通過后泊車系統(tǒng)（3、8）指示距機(jī)動(dòng)車輛（1）的后部該距離處的障礙物為高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】一種用于降低機(jī)動(dòng)車輛碰撞損傷風(fēng)險(xiǎn)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛，尤其涉及一種用于降低對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的后部承載的物體的損 傷風(fēng)險(xiǎn)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 從例如美國第4, 830, 250號(hào)和法國第2, 531，669號(hào)專利中能夠了解到其提供一種 能夠固定在機(jī)動(dòng)車輛上用于在機(jī)動(dòng)車輛的后部承載如自行車的物體的售后安裝的貨架或 行李架。這樣的行李架存在的問題是行李架和行李架承載的物體將從機(jī)動(dòng)車輛的后部伸出 或突出。
[0003] 因此，如果自行車行李架已經(jīng)固定到車輛的后部，倒車時(shí)后泊車系統(tǒng)準(zhǔn)確地向駕 駛者指示距物體的安全距離的能力將降低。來自形成后泊車系統(tǒng)的部件的傳感器的反饋將 是錯(cuò)誤的，這是因?yàn)樗鼈冃?zhǔn)成提供指示障礙物與車輛的后部的接近度而不是障礙物與這 樣的行李架承載的物體的接近度的輸出。這意味著行李架或自行車可能在倒車操作中碰到 物體，同時(shí)泊車傳感器指示倒車仍是安全的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種克服與這樣的后固定行李架的應(yīng)用相關(guān)的問題、尤 其是防止對(duì)這樣的行李架和/或行李架承載的物體的意外碰撞損傷的方法和裝置。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種用于降低倒車操作中對(duì)固定在具有后泊車系 統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的后部的物體的損傷的風(fēng)險(xiǎn)的方法，其中該方法包含檢測物體是否固定在機(jī) 動(dòng)車輛的后部，并且如果確定物體是這樣固定的，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，以能顧及到物體 的突出。
[0006] 調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含調(diào)整校準(zhǔn)，從而使得，相比于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí) 指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距參考點(diǎn)的距離來說，將距機(jī)動(dòng)車輛后部的參考點(diǎn)更遠(yuǎn)處的障礙物指 示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
[0007] 調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含自動(dòng)調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，使得與機(jī)動(dòng)車輛的 后部間隔開評(píng)估等于預(yù)測物體從后部突出的距離加上安全余量的距離處的障礙物，將被指 示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
[0008] 安全余量可以是應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)時(shí)與機(jī)動(dòng)車輛的后部間隔開的、被指示為高碰撞風(fēng) 險(xiǎn)的障礙物的距離。
[0009] 調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含手動(dòng)調(diào)整距機(jī)動(dòng)車輛的后部的被指示為高碰撞 風(fēng)險(xiǎn)的距離。
[0010] 機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者可以有機(jī)會(huì)選擇是否對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)。
[0011] 如果駕駛者選擇不對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)，可以應(yīng)用針對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的標(biāo) 準(zhǔn)校準(zhǔn)。
[0012] 方法還進(jìn)一步包含如果物體位于機(jī)動(dòng)車輛的后部的位置并且駕駛者已經(jīng)選擇不 應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)，則警告駕駛者。
[0013] 物體可以是固定到機(jī)動(dòng)車輛的后部的自行車行李架和一個(gè)或多個(gè)由固定在機(jī)動(dòng) 車輛的后部的行李架承載的自行車中的其中一者。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種用于在倒車操作中檢測固定在機(jī)動(dòng)車輛的后 部的物體是否處于與障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)中的檢測系統(tǒng)，其中檢測系統(tǒng)包含感應(yīng)障礙物是否 存在的后泊車傳感器系統(tǒng)和檢測物體是否固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的物體檢測系統(tǒng)，如果感 應(yīng)到物體固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部，調(diào)整對(duì)于后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)值，以能顧及到物體的突出。
[0015] 調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含調(diào)整校準(zhǔn)，從而使得，相比于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí) 指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距參考點(diǎn)的距離來說，將距機(jī)動(dòng)車輛后部的參考點(diǎn)更遠(yuǎn)處的障礙物指 示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
[0016] 系統(tǒng)可以包括電子控制器，并且調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含應(yīng)用電子控制器 自動(dòng)調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，使得與機(jī)動(dòng)車輛的后部間隔開評(píng)估等于預(yù)測物體從機(jī)動(dòng)車輛 后部突出的距離加上安全余量的距離處的障礙物，將被指示為高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
[0017] 安全余量可以是應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí)與機(jī)動(dòng)車輛的后部間隔開的、被指示為高碰撞 風(fēng)險(xiǎn)的障礙物的距離。
[0018] 系統(tǒng)可以包含電子控制器和人機(jī)界面，并且調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)可以包含應(yīng)用 駕駛者輸入至人機(jī)界面，以手動(dòng)調(diào)整距機(jī)動(dòng)車輛的后部的被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距離。
[0019] 系統(tǒng)可以包括電子控制器和人機(jī)界面，并且人機(jī)界面可以用于向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛 者提供機(jī)會(huì)選擇是否對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)。
[0020] 如果駕駛者選擇不對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)，可以應(yīng)用儲(chǔ)存在電子裝置中 的標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)。
[0021] 如果物體位于機(jī)動(dòng)車輛的后部的位置并且駕駛者已經(jīng)選擇不應(yīng)用調(diào)整的校準(zhǔn)，可 以應(yīng)用人機(jī)界面警告駕駛者他們的決定。
[0022] 物體可以是固定到機(jī)動(dòng)車輛的后部的自行車行李架和一個(gè)或多個(gè)由固定在機(jī)動(dòng) 車輛的后部的由行李架承載的自行車中的其中一者。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提供一種具有根據(jù)本發(fā)明的所述第二個(gè)方面構(gòu)建的檢 測系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 下述將參照這些附圖通過示例的方式說明本發(fā)明：
[0025] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面的、具有根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面的檢測系統(tǒng)的 機(jī)動(dòng)車輛的示意圖；
[0026] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的方法的第一實(shí)施例的流程圖；
[0027] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的方法的第二實(shí)施例的流程圖；以及
[0028] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面的方法的第三實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 參照?qǐng)D1，示出機(jī)動(dòng)車輛1，其具有安裝在其后部7的用于承載如自行車11這樣的 物體的行李架10,和探測系統(tǒng)20。機(jī)動(dòng)車輛向前移動(dòng)時(shí)在如圖1的箭頭"F"所示的方向上 行駛，并且具有動(dòng)力源(未示出），其通過具有至少前進(jìn)和倒車驅(qū)動(dòng)模式的變速器(未示出） 驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛。在齒輪變速器的情況下，當(dāng)接合倒車檔時(shí)，進(jìn)入倒車驅(qū)動(dòng)模式。
[0030] 探測系統(tǒng)20包含初級(jí)電子控制器30,可操作地連接到電子控制器30并且具有物 體探測傳感器9的第一感應(yīng)單元2,可操作地連接到電子控制器30并且具有一對(duì)倒車傳感 器8的第二感應(yīng)單元3,倒車驅(qū)動(dòng)傳感器18,聲音輸出裝置15,以及包括屏幕5和操作者輸 入裝置6的人機(jī)界面（HMI) 4。
[0031] 第一感應(yīng)單元2設(shè)置為應(yīng)用傳感器9檢測行李架10或自動(dòng)車11是否位于車輛1 的后部。傳感器9可以是任何合適的已知的類型，如，作為示例但不限于超聲波接近度傳感 器、紅外傳感器和光探測器。如果來自傳感器9的提供給感應(yīng)單元2的信號(hào)指示存在行李 架10和自行車11中的至少一個(gè)時(shí)，將相應(yīng)的信號(hào)傳送至電子控制器30。這會(huì)是簡單的二 進(jìn)制信號(hào)，如零等于不存在行李架或自行車，1等于存在行李架10和/或自行車11，或會(huì)更 加復(fù)雜，指示是否僅存在行李架10或存在行李架10和一個(gè)或多個(gè)自行車11。
[0032] 第二感應(yīng)單元3設(shè)置為通過傳感器8檢測物體是否位于靠近機(jī)動(dòng)車輛1的后部。 也就是，感應(yīng)單元3和傳感器8形成后泊車傳感器系統(tǒng)。應(yīng)用的傳感器8的類型和后泊車 傳感器系統(tǒng)的操作在構(gòu)造上在大多方面是傳統(tǒng)的，并且可以應(yīng)用任何已知類型的后泊車傳 感器系統(tǒng)。第二感應(yīng)單元3連接到電子控制器30。
[0033] 將理解到，盡管圖1中將第一感應(yīng)單元2、第二感應(yīng)單元3和電子控制器30示出為 分開的元件，它們能夠形成為一個(gè)單個(gè)的中心控制器。
[0034] 而且，聲音警告裝置15能夠直接連接到第二感應(yīng)單元3, HMI4也能夠直接連接到 第二感應(yīng)單元3。
[0035] 在第一可操作的實(shí)施例中，檢測系統(tǒng)20如下述進(jìn)行操作。
[0036] 如果倒車驅(qū)動(dòng)傳感器18指示已經(jīng)選擇倒車驅(qū)動(dòng)模式，啟動(dòng)倒車傳感器8和物體檢 測傳感器9以及它們的各個(gè)感應(yīng)單元3、2。
[0037] 如果來自物體檢測傳感器9的輸出指示在機(jī)動(dòng)車輛1的后部7不存在行李架10 或行李架10和自行車11，第一感應(yīng)單元2將其指示到電子控制器30并且不采取行動(dòng)。也 就是，后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)和操作不受影響，正常工作。
[0038] 但是，如果來自物體檢測傳感器9的輸出指示在機(jī)動(dòng)車輛1的后部7存在行李架 10或行李架和自行車11，第一感應(yīng)單元2將其指示到電子控制器30。
[0039] 電子控制器30響應(yīng)來自第一感應(yīng)單元2的輸入，然后自動(dòng)調(diào)整第二感應(yīng)單元3所 應(yīng)用的校準(zhǔn)，以能顧及到行李架10和/或行李架10和自行車11的存在。也就是，第二感 應(yīng)單元3應(yīng)用改變或調(diào)整后的校準(zhǔn)，以確定是否存在靠近機(jī)動(dòng)車輛1的后部的物體，這是按 照存在行李架10或行李架10和自行車11重新定義的。
[0040] 圖1示出用于調(diào)整校準(zhǔn)的一種方法的示例。在標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)的情況下，當(dāng)參考點(diǎn)，在 該情況下是機(jī)動(dòng)車輛1的后部，和障礙物01之間的距離降低至小于安全距離'S'的值時(shí)，障 礙物01被指示為高碰撞危險(xiǎn)。在考慮行李架10和自行車11的調(diào)整后的校準(zhǔn)情況下，距參 考點(diǎn)、即機(jī)動(dòng)車輛1的后部7的距離（S+X)處的障礙物02將被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。也就是， 對(duì)高碰撞風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域范圍的校準(zhǔn)已經(jīng)從對(duì)標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)的'S'增加至對(duì)調(diào)整后的校準(zhǔn)的（S+X)。 在該情況下的'X'的值是行李架10和自行車11從機(jī)動(dòng)車輛1的后部7突出的實(shí)際距離， 但是可以是不直接關(guān)聯(lián)行李架10和自行車11突出的實(shí)際距離的不同的值。例如當(dāng)四輛自 行車11固定在行李架10上時(shí)，'X'能夠設(shè)置為能顧及到最嚴(yán)重的情況狀態(tài)。
[0041] 表1中給出能夠應(yīng)用該校準(zhǔn)改變的一個(gè)示例，其中距離是距已知的參考點(diǎn)、如傳 感器8的位置的距離，警告1表示應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)的結(jié)果，以及警告2表示應(yīng)用調(diào)整后的校 準(zhǔn)的結(jié)果。
[0042]

【權(quán)利要求】
1. 一種用于降低倒車操作中對(duì)固定在具有后泊車系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛的后部的物體的損 傷的風(fēng)險(xiǎn)的方法，其特征在于，該方法包含檢查物體是否固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部，以及如果 確認(rèn)物體是這樣固定的，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，以能顧及到物體的突出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含調(diào)整校準(zhǔn)，從 而使得，相比于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí)指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距參考點(diǎn)的距離來說，將距機(jī)動(dòng)車 輛后部的參考點(diǎn)更遠(yuǎn)處的障礙物指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含自動(dòng)調(diào)整后 泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，使得與機(jī)動(dòng)車輛的后部間隔開評(píng)估等于預(yù)測物體從后部突出的距離加上 安全余量的距離處的障礙物將被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，安全余量是應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)時(shí)與機(jī)動(dòng)車輛 的后部間隔開的、被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的障礙物的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含手動(dòng)調(diào)整 距機(jī)動(dòng)車輛的后部的被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距離。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者有機(jī)會(huì)選擇 是否對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，如果駕駛者選擇不對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào) 整后的校準(zhǔn)，應(yīng)用針對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，方法還進(jìn)一步包含如果物體處在機(jī)動(dòng) 車輛的后部的位置并且駕駛者已經(jīng)選擇不應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)，則警告駕駛者
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，物體是固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部 的自行車行李架和由固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的行李架承載的一個(gè)或多個(gè)自行車的其中一 者。
10. -種用于在倒車操作中檢測固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的物體是否處于與障礙物碰撞 的風(fēng)險(xiǎn)中的檢測系統(tǒng)，其特征在于，檢測系統(tǒng)包含感應(yīng)障礙物是否存在的后泊車傳感器系 統(tǒng)和檢測物體是否固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的物體檢測系統(tǒng)，如果感應(yīng)到物體固定在機(jī)動(dòng)車 輛的后部，調(diào)整對(duì)于后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)值，以能顧及到物體的突出。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含調(diào)整校準(zhǔn)， 從而使得，相比于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí)指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距參考點(diǎn)的距離來說，將距機(jī)動(dòng) 車輛后部的參考點(diǎn)更遠(yuǎn)處的障礙物指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括電子控制器，并且調(diào)整后泊車 系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含應(yīng)用電子控制器自動(dòng)調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)，使得與機(jī)動(dòng)車輛的后部間隔 開評(píng)估等于預(yù)測物體從機(jī)動(dòng)車輛后部突出的距離加上安全余量的距離處的障礙物將被指 示為高的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，安全余量是應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)時(shí)與機(jī)動(dòng) 車輛的后部間隔開的、被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的障礙物的距離。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包含電子控制器和人機(jī)界面， 并且調(diào)整后泊車系統(tǒng)的校準(zhǔn)包含應(yīng)用駕駛者輸入至人機(jī)界面，以手動(dòng)調(diào)整距機(jī)動(dòng)車輛的后 部的被指示為高碰撞風(fēng)險(xiǎn)的距離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括電子控制器和 人機(jī)界面，并且人機(jī)界面用于向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者提供機(jī)會(huì)選擇是否對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用調(diào) 整后的校準(zhǔn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果駕駛者選擇不對(duì)后泊車系統(tǒng)應(yīng)用 調(diào)整后的校準(zhǔn)，應(yīng)用儲(chǔ)存在電子裝置中的標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果物體位于機(jī)動(dòng)車輛的后部的 位置并且駕駛者已經(jīng)選擇不應(yīng)用調(diào)整后的校準(zhǔn)，應(yīng)用人機(jī)界面警告駕駛者他們的決定。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，物體是固定到機(jī)動(dòng)車輛 的后部的自行車行李架和一個(gè)或多個(gè)由固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的由行李架承載的自行車 中的其中一者。
19. 一種具有權(quán)利要求10至18中任一項(xiàng)所述的檢測系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛。
20. -種實(shí)質(zhì)上如參照附圖所述的用于降低倒車操作中對(duì)固定在具有后泊車系統(tǒng)的機(jī) 動(dòng)車輛的后部的物體的損傷的風(fēng)險(xiǎn)的方法。
21. -種實(shí)質(zhì)上如參照附圖所述的用于在倒車操作中檢測固定在機(jī)動(dòng)車輛的后部的物 體是否處于與障礙物碰撞的風(fēng)險(xiǎn)中的檢測系統(tǒng)。
22. -種實(shí)質(zhì)上如參照附圖所述的機(jī)動(dòng)車輛。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK104097591SQ201410141772
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】塞米·菲利蒙·彼得里迪斯, 尼爾斯·施勒塞爾 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司