大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電子控制領(lǐng)域，具體涉及一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)。提出的一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)具有中央控制器ECU（2）；中央控制器ECU（2）設(shè)置在油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間；在離合踏板的初始位置設(shè)置有離合踏板位置傳感器（3）；在制動(dòng)踏板的初始位置設(shè)置有制動(dòng)踏板位置傳感器（4）；對(duì)應(yīng)變速箱輸出軸設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器（6）；在最高速前進(jìn)擋的位置設(shè)置有最高擋位位置傳感器（5），設(shè)置有用以對(duì)人工操作和定速巡航進(jìn)行切換的定速巡航選擇與解除按鈕；所述的定速巡航選擇與解除按鈕設(shè)置在控制面板上；本發(fā)明減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度，提高了駕駛員的舒適性，在一定程度上降低車輛的燃油消耗。
【專利說明】大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子控制領(lǐng)域，具體涉及一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的主流大型客車，均匹配具有6個(gè)前進(jìn)擋的機(jī)械式手動(dòng)變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)為電子燃油噴射控制系統(tǒng)。該類車型主要用途即為長途客運(yùn)或旅游接待，行駛高速公路的時(shí)間及里程很多。由于該類車輛均為機(jī)械式手動(dòng)變速箱，都沒有配備只有自動(dòng)擋變速箱才具備的定速巡航系統(tǒng)。但結(jié)合其實(shí)際工況一高速路上為了保證車輛的勻速行駛，駕駛員要長時(shí)間的控制油門踏板，增加了駕駛員的工作強(qiáng)度，而且由于踩踏油門踏板的力度不可能一直是均衡的，因此也不能保證車輛的勻速行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，采用時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)電子控制原理，經(jīng)過對(duì)駕駛員的指令、變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作情況進(jìn)行分析后，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)定速巡航。
[0004]本發(fā)明為完成上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案:
一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，所述的人工智能定速巡航系統(tǒng)具有用以對(duì)客車進(jìn)行人工控制或定速巡航的中央控制器ECU ;所述的中央控制器ECU設(shè)置在油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間；中央控制器ECU的插頭h連接油門踏板，中央控制器ECU的插頭g與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述的中央控制器ECU對(duì)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定對(duì)客車進(jìn)行人工操作或定速巡航；當(dāng)中央控制器ECU將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)直接輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，客車處于人工操作狀態(tài)；當(dāng)中央控制器ECU將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)屏蔽，輸出一個(gè)恒定的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，客車處于定速巡航狀態(tài)；設(shè)置有用以對(duì)離合踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的離合踏板位置傳感器，所述的離合踏板位置傳感器設(shè)置在離合踏板的初始位置，并與中央控制器ECU的插頭c連接；使在未踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU，在踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU;設(shè)置有用以對(duì)制動(dòng)踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的制動(dòng)踏板位置傳感器，所述的制動(dòng)踏板位置傳感器設(shè)置在制動(dòng)踏板的初始位置，并連接中央控制器ECU的插頭d ;使在未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU，在踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU ;對(duì)應(yīng)所述的變速箱輸出軸設(shè)置有用以檢測變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器連接中央控制器ECU的插頭f ;轉(zhuǎn)速傳感器所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)值與驅(qū)動(dòng)橋及驅(qū)動(dòng)橋外徑被一同輸入到中央處理器ECU中，中央處理器ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化，不斷的計(jì)算時(shí)時(shí)車速；設(shè)置有最高擋位位置傳感器，所述的最高擋位位置傳感器設(shè)置在最高速前進(jìn)擋的位置，所述的最高擋位位置傳感器采集換擋搖臂的位置信號(hào)，當(dāng)車輛的換擋搖臂進(jìn)入最高速前進(jìn)擋位置時(shí)，最高擋位位置傳感器通過中央控制器ECU的插頭e輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央控制器ECU ;設(shè)置有用以對(duì)人工操作和定速巡航進(jìn)行切換的定速巡航選擇與解除按鈕；所述的定速巡航選擇與解除按鈕設(shè)置在控制面板上；所述的控制面板與中央控制器ECU的插頭b連接；按下定速巡航選擇與解除按鈕的按鈕時(shí)，所述的中央控制器E⑶根據(jù)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定是否進(jìn)入定速巡航，當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)均為閉合信號(hào)，且此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速達(dá)到了定速巡航系統(tǒng)所設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，中央控制器ECU將根據(jù)最高速前進(jìn)擋位置傳感器的位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門踏板的輸出信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行接管，將油門踏板的輸出信號(hào)鎖定并輸出一個(gè)按下定速巡航選擇與解除按鈕瞬間的油門踏板信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵，車輛速度將被自動(dòng)控制在，按動(dòng)選定按鈕瞬間的正負(fù)3%范圍內(nèi)，此時(shí)車輛進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)；此時(shí)中央控制器ECU繼續(xù)接收油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)；當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU所檢測到的油門踏板輸出信號(hào)大于中央控制器ECU提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)，或人為的通過操縱換擋系統(tǒng)解除了最高速前進(jìn)擋即最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最大，但轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍小于設(shè)定車速的最小值，或中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最小，但轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍大于設(shè)定車速的最大值，或，按下定速巡航的選定/解除按鈕，這時(shí)，自動(dòng)退出定速巡航，改為人工控制。
[0005]離合踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、最高速前進(jìn)擋位置傳感器均為相同型號(hào)的電磁傳感器，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命廠，區(qū)別僅限于插頭的型號(hào)。
[0006]轉(zhuǎn)速傳感器為具有方波信號(hào)輸出的霍爾型勵(lì)磁反饋傳感器，該傳感器具有信號(hào)穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)及識(shí)別范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明提出的一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，利用中央控制器ECU，采用時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)電子控制原理，經(jīng)過對(duì)駕駛員的指令、變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作情況進(jìn)行分析后，通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)定速巡航，減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度，提高了駕駛員的舒適性，在一定程度上降低車輛的燃油消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0009]圖中:1、控制面板，2、中央控制器E⑶，3、離合踏板位置傳感器，4、制動(dòng)踏板位置傳感器，5、最高速前進(jìn)擋位置傳感器，6、轉(zhuǎn)速傳感器，7、發(fā)動(dòng)機(jī)，8、油門踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0010]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明加以說明: 如圖1所示，一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，所述的人工智能定速巡航系統(tǒng)具有用以對(duì)客車進(jìn)行人工控制或定速巡航的中央控制器ECU2 ;該實(shí)施例中，所述的中央控制器E⑶2采用PIC16F916單片機(jī)；所述的中央控制器E⑶2設(shè)置在油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間；中央控制器E⑶2的插頭h連接油門踏板8，中央控制器E⑶2的插頭g通過原整車線束與油門踏板的接口連接發(fā)動(dòng)機(jī)7 ;所述的中央控制器ECU2對(duì)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定對(duì)客車進(jìn)行人工操作或定速巡航；當(dāng)中央控制器ECU2將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)直接輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，即中央控制器ECU2內(nèi)部的光電耦合器將油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間連通，客車處于人工操作狀態(tài)；當(dāng)中央控制器ECU2將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)屏蔽，輸出一個(gè)恒定的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，客車處于定速巡航狀態(tài)；設(shè)置有用以對(duì)離合踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的離合踏板位置傳感器3，所述的離合踏板位置傳感器3設(shè)置在離合踏板的初始位置，并與中央控制器ECU的插頭c連接；使在未踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器3輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU，在踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器3輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU2 ;設(shè)置有用以對(duì)制動(dòng)踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的制動(dòng)踏板位置傳感器4，所述的制動(dòng)踏板位置傳感器4設(shè)置在制動(dòng)踏板的初始位置，并連接中央控制器ECU2的插頭d ;使在未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器4輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU2，在踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器4輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU2 ;對(duì)應(yīng)所述的變速箱輸出軸設(shè)置有用以檢測變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器6，轉(zhuǎn)速傳感器6連接中央控制器ECU2的插頭f ;轉(zhuǎn)速傳感器6所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)值與驅(qū)動(dòng)橋及驅(qū)動(dòng)橋外徑被一同輸入到中央處理器ECU2中，中央處理器ECU2根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化，不斷的計(jì)算時(shí)時(shí)車速；設(shè)置有最高擋位位置傳感器5，所述的最高擋位位置傳感器5設(shè)置在最高速前進(jìn)擋的位置，所述的最高擋位位置傳感器5采集換擋搖臂的位置信號(hào)，當(dāng)車輛的換擋搖臂進(jìn)入最高速前進(jìn)擋位置時(shí)，最高擋位位置傳感器5通過中央控制器ECU的插頭e輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央控制器E⑶2 ;設(shè)置有用以對(duì)人工操作和定速巡航進(jìn)行切換的定速巡航選擇與解除按鈕；所述的定速巡航選擇與解除按鈕設(shè)置在控制面板I上；所述的控制面板與中央控制器ECU的插頭b連接；按下定速巡航選擇與解除按鈕的按鈕時(shí)，所述的中央控制器ECU2根據(jù)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定是否進(jìn)入定速巡航，當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)均為閉合信號(hào)，且此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速達(dá)到了定速巡航系統(tǒng)所設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，中央控制器ECU2內(nèi)部的光電耦合器切斷油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的之間連通，并將根據(jù)最高速前進(jìn)擋位置傳感器的位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門踏板的輸出信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行接管，所述的光電耦合器切采用TLP521光電耦合器；
將油門踏板的輸出信號(hào)鎖定并輸出一個(gè)按下定速巡航選擇與解除按鈕瞬間的油門踏板信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵，車輛速度將被自動(dòng)控制在，按動(dòng)選定按鈕瞬間的正負(fù)3%范圍內(nèi)，此時(shí)車輛進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)；此時(shí)中央控制器ECU2繼續(xù)接收油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)；當(dāng)車速在定速巡航系統(tǒng)所設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，但低于或高于選定按鈕瞬間的車速時(shí)，由中央控制器ECU2為發(fā)動(dòng)機(jī)提速或減速；當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU2所檢測到的油門踏板輸出信號(hào)大于中央控制器ECU提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)，或人為的通過操縱換擋系統(tǒng)解除了最高速前進(jìn)擋即最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最大，但轉(zhuǎn)速傳感器3接收到的信號(hào)仍小于設(shè)定車速的最小值，或中央控制器ECU2輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最小，但轉(zhuǎn)速傳感器6接收到的信號(hào)仍大于設(shè)定車速的最大值，或，按下定速巡航的選定/解除按鈕，這時(shí)，自動(dòng)退出定速巡航，改為人工控制。
[0011]所述的控制面板I上還具有巡航系統(tǒng)工作指示燈、系統(tǒng)啟動(dòng)指示燈及揚(yáng)聲器；車輛電源接通后，電源輸入接口與中央控制器E⑶2上的線束插頭a相連，控制面板I固定在儀表臺(tái)的專用卡座內(nèi)，輸出線束與中央控制器ECU2上的線束接口 b連接；
中央控制器ECU的插頭c與離合踏板位置傳感器，中央控制器ECU的插頭d與制動(dòng)踏板位置傳感器4的連接關(guān)系可以互換，其余插頭均設(shè)置了防誤插功能。
[0012]離合踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、最高速前進(jìn)擋位置傳感器均為相同型號(hào)的電磁傳感器，抗干擾性強(qiáng)，使用壽命廠，區(qū)別僅限于插頭的型號(hào)。
[0013]變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器為具有方波信號(hào)輸出的霍爾型勵(lì)磁反饋傳感器，該傳感器具有信號(hào)穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)及識(shí)別范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)的控制方式，其具體步驟如下:
a、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器采集變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)，該信號(hào)值與驅(qū)動(dòng)橋及驅(qū)動(dòng)輪外徑等參數(shù)被一同輸入到中央控制器ECU中，中央控制器ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化，不斷的計(jì)算時(shí)時(shí)車速，由中央控制器ECU定義定速巡航系統(tǒng)的工作速度為60 — 110Km/h ；
b、踏下油門踏板，車輛啟動(dòng)，同時(shí)油門踏板的輸出信號(hào)輸入到中央控制器ECU;中央控制器ECU同時(shí)還檢測離合踏板的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板的位置信號(hào)、變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)和最高速前進(jìn)擋位置信號(hào)；
C、當(dāng)車輛進(jìn)入最高擋位后，最高速前進(jìn)擋位置傳感器才會(huì)向中央控制器ECU輸入閉合信號(hào)，這時(shí)如需打開定速巡航系統(tǒng)時(shí)，按下控制面板總成上的選定/解除按鈕，啟動(dòng)定速巡航系統(tǒng)，巡航系統(tǒng)工作指示燈開啟；這時(shí)，中央控制器ECU將根據(jù)最高速前進(jìn)擋位置傳感器的位置信號(hào)、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門踏板的輸出信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行接管，切斷油門踏板輸出信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)的直接通信；油門踏板的輸出信號(hào)通過中央控制器ECU輸出一個(gè)恒定的信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，此時(shí)車輛進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)，駕駛員可以將右腳離開油門踏板，車輛速度將被自動(dòng)控制在按動(dòng)選定/解除按鈕瞬間的正負(fù)3%范圍內(nèi)；如此時(shí)實(shí)際車速高于或低于系統(tǒng)工作速度60 — 110Km/h，系統(tǒng)指示燈將閃爍報(bào)警，并不會(huì)啟動(dòng)定速巡航系統(tǒng)，駕駛員根據(jù)情況對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行增加或降低轉(zhuǎn)速的控制；同時(shí)中央控制器ECU還繼續(xù)檢測油門踏板的輸入信號(hào)，并時(shí)刻對(duì)比油門踏板輸入信號(hào)與中央控制器ECU輸出的油門控制信號(hào)的差值；
d、當(dāng)遇到以下情況，E⑶將解除定速巡航控制，轉(zhuǎn)由駕駛員接管:
①、踏下離合踏板或制動(dòng)踏板，離合踏板位置傳感器或制動(dòng)踏板位置傳感器輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央控制器ECU，中央控制器ECU將中斷自動(dòng)控制，改由人工控制，巡航指示燈熄滅；
②、踏下油門踏板，當(dāng)中央控制器ECU所檢測到的油門踏板輸出信號(hào)大于中央控制器ECU提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)時(shí)，中央控制器ECU將中斷自動(dòng)控制，改由人工控制，巡航指示燈熄滅；或，駕駛員通過操縱換擋系統(tǒng)解除了擋位，ECU將中斷自動(dòng)控制，改由人工控制，巡航指示燈熄滅；
③、車輛爬坡時(shí)，中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最大,但變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍小于設(shè)定車速的最小值時(shí)；中央控制器ECU將通過控制面板進(jìn)行聲、光提醒并中斷自動(dòng)控制，改由人工控制，閃爍指示燈及報(bào)警器在10秒鐘后自動(dòng)關(guān)閉；
④、車輛下坡時(shí)，中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最小,但變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍大于于設(shè)定車速的最大值時(shí)，中央控制器ECU將通過控制面板進(jìn)行聲、光提醒并中斷自動(dòng)控制，改由人工控制，閃爍指示燈及報(bào)警器在10秒鐘后自動(dòng)關(guān)閉；
⑤、駕駛員直接按下控制板板上的選定/解除按鈕，解除定速巡航。
【權(quán)利要求】
1.一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:所述的人工智能定速巡航系統(tǒng)具有用以對(duì)客車進(jìn)行人工控制或定速巡航的中央控制器ECU (2 );所述的中央控制器ECU(2)設(shè)置在油門踏板與發(fā)動(dòng)機(jī)之間；中央控制器ECU (2)的插頭h連接油門踏板，中央控制器ECU (2)的插頭g與發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述的中央控制器ECU (2)對(duì)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定對(duì)客車進(jìn)行人工操作或定速巡航；當(dāng)中央控制器ECU (2)將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)直接輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，客車處于人工操作狀態(tài)；當(dāng)中央控制器ECU (2)將油門踏板所輸入的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)屏蔽，輸出一個(gè)恒定的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵時(shí)，客車處于定速巡航狀態(tài)；設(shè)置有用以對(duì)離合踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的離合踏板位置傳感器(3)，所述的離合踏板位置傳感器(3)設(shè)置在離合踏板的初始位置，并與中央控制器ECU (2)的插頭c連接；使在未踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU，在踏下離合踏板時(shí)，離合踏板位置傳感器(3)輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU ;設(shè)置有用以對(duì)制動(dòng)踏板的位置信號(hào)進(jìn)行檢測的制動(dòng)踏板位置傳感器(4)，所述的制動(dòng)踏板位置傳感器(4)設(shè)置在制動(dòng)踏板的初始位直，并連接中央控制器(2) ECU的插頭d ;使在未踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位直傳感器(4)輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央處理器ECU，在踏下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器(4)輸出一個(gè)斷開的信號(hào)給中央處理器ECU (2);對(duì)應(yīng)所述的變速箱輸出軸設(shè)置有用以檢測變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器(6)，轉(zhuǎn)速傳感器(6)連接中央控制器ECU的插頭f;轉(zhuǎn)速傳感器(6)所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)值與驅(qū)動(dòng)橋及驅(qū)動(dòng)橋外徑被一同輸入到中央處理器ECU中，中央處理器ECU (2)根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化，不斷的計(jì)算時(shí)時(shí)車速；設(shè)置有最高擋位位置傳感器(5)，所述的最高擋位位置傳感器(5)設(shè)置在最高速前進(jìn)擋的位置，所述的最高擋位位置傳感器(5)采集換擋搖臂的位置信號(hào)，當(dāng)車輛的換擋搖臂進(jìn)入最高速前進(jìn)擋位置時(shí)，最高擋位位置傳感器(5)通過中央控制`器E⑶(5)的插頭e輸出一個(gè)閉合的信號(hào)給中央控制器E⑶(2);設(shè)置有用以對(duì)人工操作和定速巡航進(jìn)行切換的定速巡航選擇與解除按鈕；所述的定速巡航選擇與解除按鈕設(shè)置在控制面板上；所述的控制面板與中央控制器ECU的插頭b連接；按下定速巡航選擇與解除按鈕的按鈕時(shí)，所述的中央控制器ECU根據(jù)油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行判斷分析最終決定是否進(jìn)入定速巡航，當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)均為閉合信號(hào)，且此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速達(dá)到了定速巡航系統(tǒng)所設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，中央控制器ECU將根據(jù)最高速前進(jìn)擋位置傳感器的位置信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)及油門踏板的輸出信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行接管，將油門踏板的輸出信號(hào)鎖定并輸出一個(gè)按下定速巡航選擇與解除按鈕瞬間的油門踏板信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓馬達(dá)變量泵，車輛速度將被自動(dòng)控制在，按動(dòng)選定按鈕瞬間的正負(fù)3%范圍內(nèi)，此時(shí)車輛進(jìn)入定速巡航系統(tǒng)；此時(shí)中央控制器ECU繼續(xù)接收油門踏板所輸出的液壓馬達(dá)變量泵開度信號(hào)、離合踏板所輸出的位置信號(hào)、制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)、最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)、變速箱輸出軸所輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)；當(dāng)離合踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或制動(dòng)踏板所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU所檢測到的油門踏板輸出信號(hào)大于中央控制器ECU提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的信號(hào)，或人為的通過操縱換擋系統(tǒng)解除了最高速前進(jìn)擋即最高速前進(jìn)擋所輸出的位置信號(hào)為斷開信號(hào)，或中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最大，但轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍小于設(shè)定車速的最小值，或中央控制器ECU輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)已經(jīng)達(dá)到最小，但轉(zhuǎn)速傳感器接收到的信號(hào)仍大于設(shè)定車速的最大值，或，按下定速巡航的選定/解除按鈕，這時(shí)，自動(dòng)退出定速巡航，改為人工控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:中央控制器ECU (2)的插頭c與離合踏板位置傳感器(3)，中央控制器ECU的插頭d與制動(dòng)踏板位置傳感器(4)的連接關(guān)系可以互換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:離合踏板位置傳感器(3)、制動(dòng)踏板位置傳感器(4)、最高速前進(jìn)擋位置傳感器(5)均為相同型號(hào)的電磁傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型客車用人工智能定速巡航系統(tǒng)，其特征在于:變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器(6 )為具有方波信號(hào)輸出的霍`爾型勵(lì)磁反饋傳感器。
【文檔編號(hào)】B60K31/02GK103770646SQ201410024308
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】龐媛媛, 杜萬慶, 杜慶麗, 楊鈞 申請(qǐng)人:洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司