自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述方法包括：滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。本發(fā)明提出的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、智能地識(shí)別左右輪。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輪胎壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)TPMS，主要功能是監(jiān)控、顯示及確認(rèn)輪胎的工作狀態(tài)，對(duì)輪胎出現(xiàn)的異常狀況如超壓、欠壓、超溫、氣壓突變等及時(shí)報(bào)警，并通過(guò)聲光、數(shù)字顯示當(dāng)前的狀況，以保障行車安全，同時(shí)保證汽車輪胎長(zhǎng)期處于合理的使用狀態(tài)。該系統(tǒng)是駕車者、乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。在汽車高速行駛過(guò)程中，輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)專家分析，保持標(biāo)準(zhǔn)的車胎氣壓行駛和及時(shí)發(fā)現(xiàn)車胎漏氣是預(yù)防交通事故的關(guān)鍵。
[0003]目前，在很多的中高端的汽車應(yīng)用中，汽車所有輪胎的壓力、溫度等重要行車信息都要實(shí)時(shí)地顯示給駕駛員作行車參考。尤其是在高速行駛時(shí)發(fā)現(xiàn)胎壓信息異常，則需要立即準(zhǔn)確地對(duì)輪胎進(jìn)行定位，才能及時(shí)正確地做出處理；此外，輪胎換位、更換車身控制模塊或更換輪胎氣壓監(jiān)測(cè)傳感器后，也應(yīng)該能夠及時(shí)校正輪胎定位并顯示出正確定位下的胎壓監(jiān)測(cè)信息。在定位技術(shù)中前后輪定位相對(duì)來(lái)講容易實(shí)現(xiàn)，而左右輪定位則是難點(diǎn)和重點(diǎn)。近年來(lái)，輪胎左右輪定位技術(shù)的出現(xiàn)，使得上述問(wèn)題得到了一定程度的解決，但現(xiàn)有的方案中仍存在諸多的不足?，F(xiàn)有的輪胎左右輪定位技術(shù)主要包含以下幾種方案:
[0004]方案一:在胎壓感測(cè)裝置安裝之前，根據(jù)其即將被安裝的輪胎位置，由用戶手動(dòng)選擇與輪胎安裝位置相一致的左右輪代碼燒入胎壓感測(cè)裝置安裝中，一旦燒入，左右輪信息就定死，此后不可再變更。
[0005]方案二:將四個(gè)胎壓感測(cè)裝置安裝好和一個(gè)接收器安裝好之后，利用外部激活工具或者對(duì)輪胎進(jìn)行充放氣使胎壓感測(cè)裝置滿足數(shù)據(jù)發(fā)送條件，先整體采集一遍四個(gè)Sensor的ID信息，然后再通過(guò)人工設(shè)定接收器接收特定位置Sensor固有的ID信息，并將所述的ID信息與對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行綁定，達(dá)到人工輔助識(shí)別的效果。
[0006]方案三:將四個(gè)胎壓感測(cè)裝置裝好之后，在各個(gè)輪胎的附近各安裝一個(gè)激勵(lì)器，各激勵(lì)器與汽車電子控制單元E⑶相連，此外還需要一個(gè)接收器與汽車電子控制單元EOT相連。由ECU控制在某些特定的條件下啟動(dòng)自學(xué)習(xí)功能，自學(xué)習(xí)模式下各激勵(lì)器按照特定的順序依次激活各Sensor,再由接收器接收Sensor所發(fā)數(shù)據(jù)并傳遞給ECU,此時(shí)借助于Sensor獨(dú)有的ID信息即可定位左右輪信息。
[0007]針對(duì)上述方案，現(xiàn)在分別列出其缺點(diǎn):
[0008]1、方案一中，直接將Sensor的左右輪信息定死顯然不符合實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的要求，若因?yàn)槟撤N原因?qū)е螺喬プ笥逸啌Q位，則Sensor發(fā)出的數(shù)據(jù)仍然是之前的左右輪信息，此時(shí)定位錯(cuò)誤，會(huì)對(duì)駕駛員造成誤導(dǎo)。
[0009]2、方案二中，每次定位左右輪完全依賴于人工的輔助，操作繁瑣，尤其是中途輪胎換位時(shí)，需要大量的人工操作，效率低且容易出錯(cuò)。[0010]3、方案三中，雖然可靠性較好，在汽車未運(yùn)行時(shí)就能檢測(cè)出左右輪信息，但是整套輪胎定位所涉及的設(shè)備很多，會(huì)造成設(shè)備之間的通信線路復(fù)雜，使用和維護(hù)成本都非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法、裝置及胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有的左右輪定位復(fù)雜的問(wèn)題。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法，所述方法包括:
[0013]滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；
[0014]根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。
[0015]進(jìn)一步地，所述根據(jù)相位變換關(guān)系定位左右輪進(jìn)一步為:
[0016]當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位超前所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為右輪；
[0017]當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位滯后所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為左輪。
[0018]進(jìn)一步地，所述采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度包括:
[0019]在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。
[0020]進(jìn)一步地，所述采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度進(jìn)一步包括:
[0021]根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
[0022]進(jìn)一步地，所述定位條件包括汽車行駛速度大于某一預(yù)設(shè)值，和/或汽車進(jìn)入某一預(yù)設(shè)狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明還提出一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置，所述裝置包括:
[0024]采集模塊，用于滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；
[0025]定位模塊，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。
[0026]進(jìn)一步地，所述定位模塊具體用于:
[0027]當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位超前所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為右輪；以及當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位滯后所述z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為左輪。
[0028]進(jìn)一步地，所述采集模塊包括:
[0029]抽樣單元，用于在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。
[0030]進(jìn)一步地,所述采集模塊進(jìn)一步包括:
[0031]確定相位變換關(guān)系單元，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
[0032]本發(fā)明還提出一種胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備包括一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置，所述裝置包括:
[0033]采集模塊，用于滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；[0034]定位模塊，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。
[0035]進(jìn)一步地，所述定位模塊具體用于:
[0036]當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位超前所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為右輪；以及當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位滯后所述z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為左輪。
[0037]進(jìn)一步地，所述采集模塊包括:
[0038]抽樣單元，用于在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。
[0039]進(jìn)一步地,所述采集模塊進(jìn)一步包括:
[0040]確定相位變換關(guān)系單元，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例在特定的定位條件下，利用胎壓監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)出的輪胎Z軸加速度和X軸加速度，并根據(jù)兩者的相位關(guān)系自動(dòng)準(zhǔn)確地對(duì)輪胎進(jìn)行左右輪定位。整個(gè)定位過(guò)程不需要外部設(shè)備的參與和人工的輔助操作，完全是在Sensor內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集和處理，可快速智能定位，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0042]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法的流程圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法中Z軸加速度和X軸加速度的不意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法中采集的Z軸加速度和X軸加速度的變化示意圖；
[0045]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置中采集模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]實(shí)施例一
[0049]本發(fā)明實(shí)施例一提出一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一的方法包括:
[0050]步驟S1、滿足定位條件時(shí)，由胎壓傳感器連續(xù)多次采集各個(gè)輪胎的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。本發(fā)明實(shí)施例一所涉及的z軸加速度和X軸加速度如圖2所示，假定Sensor水平安裝在氣門(mén)嘴位置(即保證Sensor上的氣門(mén)嘴與輪轂邊沿垂直)，Z軸加速度為輪胎的向心加速度，X軸加速度為輪胎沿切向的加速度。由圖2可知，任意時(shí)刻，Z軸加速度和X軸加速度的方向始終保持90度夾角,Ζ軸加速度主要受重力和行駛速度影響，X軸加速度主要受重力和加、減速影響，相同轉(zhuǎn)速時(shí)Ζ軸加速度在豎直方向的最高點(diǎn)值最大，在最低點(diǎn)值最小，而X軸加速度在左右端點(diǎn)位置，當(dāng)與重力方向相同時(shí)值最大，相反時(shí)值最小。
[0051]當(dāng)定位條件滿足時(shí)如當(dāng)檢測(cè)到汽車行駛速度大于某一個(gè)預(yù)設(shè)值，或者檢測(cè)到汽車進(jìn)入某個(gè)特定的預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)即開(kāi)始采集。采集可通過(guò)雙軸加速度傳感器進(jìn)行，采樣應(yīng)以最小的時(shí)間間隔進(jìn)行，但應(yīng)保證在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)(輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈)至少采集到5個(gè)點(diǎn)為宜，且必須保證采集的X、Z軸加速度信息為同一時(shí)刻數(shù)據(jù)。采集完畢后，將采集的Z軸加速度和X軸加速度確定Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系如圖3所示。
[0052]步驟S2、根據(jù)采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)確定X加速度、ζ軸加速度各自的變化趨勢(shì)，如圖3所示，找出兩者的相位變換關(guān)系:若X軸加速度的相位超前Z軸加速度90度，則該輪胎將被識(shí)別為右輪，否則若X軸加速度滯后Z軸加速度90度，則該輪胎識(shí)別為左輪，圖3中將被識(shí)別為左輪。
[0053]步驟S3、組包并發(fā)送左右輪信息。將左右輪信息嵌入到相關(guān)的狀態(tài)字里面，由胎壓檢測(cè)裝置的RF發(fā)送器將數(shù)據(jù)發(fā)出，RF接收設(shè)備將上述帶有左右輪和Sensor固有ID等信息的胎壓檢測(cè)信息接收下來(lái)，并將左右輪識(shí)別的結(jié)果反饋給ECU，最后由ECU將左右輪和ID等信息進(jìn)行匹配后，左右輪定位即完成。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例一通過(guò)檢測(cè)到的輪胎的X軸加速度和Z軸加速度的相位關(guān)系，準(zhǔn)確地識(shí)別左右輪。其自動(dòng)化程度高，整個(gè)定位過(guò)程只需要輪胎定位系統(tǒng)內(nèi)部的配合，而不需要外部設(shè)備的參與和人工的輔助操作，大部分處理機(jī)制完全是在Sensor內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集和處理，可以更省心省力。另外，本發(fā)明實(shí)施例一的輪胎定位實(shí)時(shí)性強(qiáng)，快速智能，即便中途汽車停下來(lái)進(jìn)行輪胎調(diào)換，也能迅速在下次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)識(shí)別校準(zhǔn)為正確的左右輪信息。不論加速、減速、轉(zhuǎn)彎、倒車，都能準(zhǔn)確及時(shí)地檢測(cè)和更新左右輪狀態(tài)信息，便于用戶在行車發(fā)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)信息異常時(shí)及時(shí)地進(jìn)行輪胎定位，安全、可靠性好。
[0055]實(shí)施例二
[0056]本發(fā)明實(shí)施例二提出一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例二的裝置包括:采集模塊10，用于滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；定位模塊20，用于根據(jù)采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。如圖5所示，采集模塊10包括:抽樣單元11，用于在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度；確定相位變換關(guān)系單元12，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例二所涉及的Z軸加速度和X軸加速度如圖2所示，假定Sensor水平安裝在氣門(mén)嘴位置(即保證Sensor上的氣門(mén)嘴與輪轂邊沿垂直)，Z軸加速度為輪胎的向心加速度，X軸加速度為輪胎沿切向的加速度。由圖2可知，任意時(shí)刻，Z軸加速度和X軸加速度的方向始終保持90度夾角，Z軸加速度主要受重力和行駛速度影響，X軸加速度主要受重力和加、減速影響，相同轉(zhuǎn)速時(shí)Z軸加速度在豎直方向的最高點(diǎn)值最大，在最低點(diǎn)值最小，而X軸加速度在左右端點(diǎn)位置，當(dāng)重力方向相同時(shí)值最大，相反時(shí)值最小。
[0058]當(dāng)定位條件滿足時(shí)如當(dāng)檢測(cè)到汽車行駛速度大于某一個(gè)預(yù)設(shè)值，或者檢測(cè)到汽車進(jìn)入某個(gè)特定的預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)即采集模塊10開(kāi)始采集。采集模塊10可通過(guò)雙軸加速度傳感器進(jìn)行采集，其中，抽樣單元11應(yīng)以最小的時(shí)間間隔進(jìn)行抽樣，應(yīng)保證在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)(輪子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈)至少采集到5個(gè)點(diǎn)為宜，且必須保證采集的X、z軸加速度信息為同一時(shí)刻數(shù)據(jù)。采集完畢后，確定相位變換關(guān)系單元12確定Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系如圖3所75。
[0059]定位模塊20根據(jù)采集的數(shù)據(jù)確定X加速度、Z軸加速度各自的變化趨勢(shì)，如圖3所示，找出兩者的相位變換關(guān)系:若X軸加速度的相位超前ζ軸加速度90度，則該輪胎將被識(shí)別為右輪，否則若X軸加速度滯后Z軸加速度90度，則該輪胎識(shí)別為左輪，圖3中將被識(shí)別為左輪。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例二還可將左右輪信息組包并發(fā)送至EOT。將左右輪信息嵌入到相關(guān)的狀態(tài)字里面，由胎壓檢測(cè)裝置的RF發(fā)送器將數(shù)據(jù)發(fā)出，RF接收設(shè)備將上述帶有左右輪和Sensor固有ID等信息的胎壓檢測(cè)信息接收下來(lái)，并將左右輪識(shí)別的結(jié)果反饋給ECU，最后由EOT將左右輪和ID等信息進(jìn)行匹配后，左右輪定位即完成。
[0061]本發(fā)明實(shí)施例二的裝置通過(guò)檢測(cè)到的輪胎的X軸加速度和Z軸加速度的相位關(guān)系，準(zhǔn)確地識(shí)別左右輪。其自動(dòng)化程度高，整個(gè)定位過(guò)程只需要輪胎定位系統(tǒng)內(nèi)部的配合，而不需要外部設(shè)備的參與和人工的輔助操作，大部分處理機(jī)制完全是在Sensor內(nèi)部自動(dòng)進(jìn)行的數(shù)據(jù)采集和處理，可以更省心省力。另外，本發(fā)明實(shí)施例二的輪胎定位實(shí)時(shí)性強(qiáng)，快速智能，即便中途停車進(jìn)行輪胎調(diào)換，也能迅速在下次啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)識(shí)別校準(zhǔn)為正確的左右輪信息。不論加速、減速、轉(zhuǎn)彎、倒車，都能準(zhǔn)確及時(shí)地檢測(cè)和更新左右輪狀態(tài)信息，便于用戶在行車發(fā)現(xiàn)胎壓監(jiān)測(cè)信息異常時(shí)及時(shí)地進(jìn)行輪胎定位，安全、可靠性好。
[0062]實(shí)施例三
[0063]本發(fā)明實(shí)施例三提出一種胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備。該胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備包括一自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理與本發(fā)明實(shí)施例二所述之自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置類似，此處不再贅述。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的方法，其特征在于，所述方法包括:滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)相位變換關(guān)系定位左右輪進(jìn)一步為:當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位超前所述z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為右輪；當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位滯后所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為左輪。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度包括:在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度進(jìn)一步包括:根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述定位條件包括汽車行駛速度大于某一預(yù)設(shè)值，和/或汽車進(jìn)入某一預(yù)設(shè)狀態(tài)。
6.一種自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置，其特征在于，所述裝置包括:采集模塊，用于滿足定位條件時(shí)，采集各個(gè)輪胎的Z軸加速度和X軸加速度；所述Z軸加速度為輪胎的向心加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；定位模塊，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系定位左右輪。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊具體用于:當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位超前所述z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為右輪；以及當(dāng)某一輪胎的X軸加速度的相位滯后所述Z軸加速度90度時(shí)，所述輪胎為左輪。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊包括:抽樣單元，用于在一個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，連續(xù)采集至少5個(gè)點(diǎn)的同一時(shí)刻的Z軸加速度和X軸加速度。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊進(jìn)一步包括:確定相位變換關(guān)系單元，用于根據(jù)所述采集的Z軸加速度和X軸加速度確定所述Z軸加速度和X軸加速度的相位變換關(guān)系。
10.一種胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述胎壓監(jiān)測(cè)設(shè)備包括如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)識(shí)別左右輪的裝置。
【文檔編號(hào)】B60C23/04GK103707728SQ201410007178
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】李紅京, 谷韜, 楊文 , 羅永良, 閆浩 申請(qǐng)人:深圳市道通科技有限公司