用于awd 連接與斷開(kāi)的控制策略的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及在車(chē)輛的2WD與4WD之間切換。當(dāng)改變到4WD時(shí)建議增加發(fā)動(dòng)機(jī)(106)的輸出動(dòng)力。如果沒(méi)有已經(jīng)打開(kāi)AWD耦接(120)，則將其打開(kāi)。為提供4WD，一旦已經(jīng)增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，就接合PTU離合器(108)。順序地接合其它耦合器。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于AWD連接與斷開(kāi)的控制策略
[0001]優(yōu)先權(quán)
[0002]本申請(qǐng)要求2012年8月24日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)61/692，781的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，其以整體通過(guò)引用并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本申請(qǐng)涉及全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)傳動(dòng)系統(tǒng)耦接的控制，其包括在兩輪驅(qū)動(dòng)(2WD)與AWD之間的轉(zhuǎn)換期間的動(dòng)力傳送控制。

【背景技術(shù)】
[0004]機(jī)動(dòng)車(chē)輛可包括由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器提供動(dòng)力的主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸。取決于是否處于前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)或輔助輪驅(qū)動(dòng)(RWD)配置，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸推動(dòng)或拉動(dòng)車(chē)輛的剩余輔助車(chē)軸。通過(guò)選擇性地接合輔助車(chē)軸并對(duì)主車(chē)軸和輔助車(chē)軸二者主動(dòng)提供動(dòng)力，一些車(chē)輛可轉(zhuǎn)換成全輪驅(qū)動(dòng)(AWD)。
[0005]在轉(zhuǎn)換期間，先前系統(tǒng)可遇到當(dāng)接合AWD時(shí)駕駛員注意到車(chē)輛行進(jìn)速度變化的程度的減速。在一些情況中，該變化造成不安全或次優(yōu)的轉(zhuǎn)換情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本文公開(kāi)的方法克服上述缺點(diǎn)并借助計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品改進(jìn)該技術(shù)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括有形存儲(chǔ)器裝置與在該有形存儲(chǔ)器裝置上存儲(chǔ)的程序，該程序由處理器可讀并且可執(zhí)行。該程序包括用于在車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)中建立連接的指令，該指令包括在處理器處接收請(qǐng)求以將車(chē)輛從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的步驟。該處理器可接收傳感器數(shù)據(jù)并可處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。該指令可確定將車(chē)輛從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的附加量。該處理器可發(fā)送打開(kāi)至少一個(gè)耦接器的命令以及將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加預(yù)定附加量的命令。
[0007]車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)可包括多個(gè)傳感器與多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)傳感器與所述多個(gè)致動(dòng)器具有到電子控制計(jì)算機(jī)，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳送單元以及輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的相應(yīng)連接。輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸可包括驅(qū)動(dòng)軸、全輪驅(qū)動(dòng)耦接器、輔助驅(qū)動(dòng)單元、在輔助驅(qū)動(dòng)單元的第一側(cè)的第一輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，以及在輔助驅(qū)動(dòng)單元的第二側(cè)的第二輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸。該電子控制計(jì)算機(jī)可包括處理器和有形存儲(chǔ)器裝置。該有形存儲(chǔ)器裝置可包括存儲(chǔ)的程序，該程序由處理器可讀且可執(zhí)行。程序可包括用于在所述車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)中建立連接的指令。
[0008]處理器可接收請(qǐng)求以從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)。處理器可接收傳感器數(shù)據(jù)。處理器可處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。處理器可確定將車(chē)輛從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的附加量。處理器可發(fā)送命令以打開(kāi)在動(dòng)力傳送單元、全輪驅(qū)動(dòng)耦接器或輔助驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)中的至少一個(gè)耦接。處理器可發(fā)送命令以將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加預(yù)定附加量。至少一個(gè)耦接可接收命令以打開(kāi)耦接。發(fā)動(dòng)機(jī)可接收命令以增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。多個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)打開(kāi)至少一個(gè)耦接并且該多個(gè)致動(dòng)器中的至少另一個(gè)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加確定的附加量。
[0009]用于車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的程序可包括用于在車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中斷開(kāi)連接的指令，所述指令包括如下步驟。處理器可接收請(qǐng)求以從以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)。處理器可接收傳感器數(shù)據(jù)并可處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。處理器可使用編程以確定在車(chē)輛從以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)到以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換期間是否中止或降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。處理器可發(fā)送命令以打開(kāi)在動(dòng)力傳送單元、全輪驅(qū)動(dòng)耦接或輔助驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)中的至少一個(gè)耦接。處理器可發(fā)送命令以降低或中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。該至少一個(gè)耦接可接收命令以打開(kāi)耦接。發(fā)動(dòng)機(jī)可接收命令以降低或中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。多個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)打開(kāi)該至少一個(gè)耦接并且該多個(gè)致動(dòng)器中的至少另一個(gè)在轉(zhuǎn)換期間降低或中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。
[0010]應(yīng)當(dāng)理解，前述一般描述與如下詳細(xì)描述二者僅是示例性和解釋性的。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是簡(jiǎn)化的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的示意性示例。
[0012]圖2是AWD接合過(guò)程的示例性流程圖。
[0013]圖3是用于傳動(dòng)系統(tǒng)控制的控制系統(tǒng)的示意性示例。
[0014]圖4是AWD分離過(guò)程的示例性流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在將詳細(xì)參考在附圖中示出的示例。在任何可能的地方，將貫穿附圖使用相同的參考數(shù)字指示相同或相似的部件。諸如“左”和“右”的方向參考是為了便于參考附圖而不意為限制。雖然本公開(kāi)在很大程度上參考前輪驅(qū)動(dòng)(FWD)車(chē)輛和運(yùn)行模式，但該概念同樣適用于后輪驅(qū)動(dòng)(RWD)車(chē)輛和運(yùn)行模式。因此，參考“前”和“后”有時(shí)是為了方便性和一致性，而并不意為排除本公開(kāi)對(duì)RWD車(chē)輛的適用性。因此，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸可以是直接從發(fā)動(dòng)機(jī)接收動(dòng)力的FWD或RWD運(yùn)行車(chē)輛的車(chē)軸。輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸可以是在FWD或RWD模式中運(yùn)行的車(chē)輛的推動(dòng)或拉動(dòng)車(chē)軸。當(dāng)激活A(yù)WD并且將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力主動(dòng)提供到輔助車(chē)軸時(shí)，輔助車(chē)軸變成動(dòng)力車(chē)軸。
[0016]圖1是車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意性示例。主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸可以是在車(chē)輪之間跨越的單個(gè)軸，或如所示可包括左半軸和右半軸100、101，以及左車(chē)輪和右車(chē)輪102、103?？蛇x的元件包括左輪轂和右輪轂斷開(kāi)(disconnect) 115、116和差速器系統(tǒng)，該差速器系統(tǒng)可以是中央差速器或左前和右前差速器。電機(jī)106生成被傳送到變速器107以便在車(chē)輛中用作扭矩的動(dòng)力。每個(gè)部件可進(jìn)一步包括傳感器和電子和/或液壓致動(dòng)器。
[0017]動(dòng)力傳送單元108可以是用于扭矩的貫通裝置，該貫通裝置在未接合情況期間允許扭矩保持在主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸100、101中，但是在接合情況期間傳送扭矩。在動(dòng)力傳送單元108中的諸如同步器或離合器組件的接合特征實(shí)現(xiàn)從主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸到驅(qū)動(dòng)軸109傳送的扭矩的可選擇量。在接合特征耦接到準(zhǔn)雙曲面齒輪的同時(shí)，可將驅(qū)動(dòng)軸109耦接到例如小齒輪。驅(qū)動(dòng)軸109選擇性地將扭矩耦接到可選的ECC (電子控制耦接器)，或如圖所示耦接到全輪驅(qū)動(dòng)耦接120。扭矩然后可傳遞到后驅(qū)動(dòng)單元110，該后驅(qū)動(dòng)單元可容納附接到左輔助半軸和右輔助半軸111、112的可選的后差速器。可將扭矩選擇性地耦接到左后車(chē)輪和右后車(chē)輪113,114ο
[0018]為了如滑動(dòng)、防滑、轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)和其它驅(qū)動(dòng)目的該目的，在傳動(dòng)系統(tǒng)中扭矩是可控制的。
[0019]差速器是可選的，但在其它情況下用以選擇性地將扭矩量耦接到左前、右前、左后、右后車(chē)輪102、103、112與113。即，差速器包括將扭矩輸入的全部或一些選擇性輸出到差速器的耦接構(gòu)件。差速器可包括例如用于選擇性扭矩傳送的爪型離合器或同步器。差速器可包括扭矩矢量控制機(jī)構(gòu)，或可以是“開(kāi)放差速器”類(lèi)型。
[0020]代替后差速器，后驅(qū)動(dòng)單元110可容納非差速的耦接構(gòu)件以將扭矩傳送到半軸。
[0021]另一可選的實(shí)施方式可包括左輔助輪轂和右輔助輪轂117、118以經(jīng)由液壓和離合器構(gòu)件選擇性地將扭矩耦接到左后車(chē)輪和右后車(chē)輪113、114。當(dāng)使后半軸的旋轉(zhuǎn)空載時(shí)，輪轂還可用于這種目的。在一些實(shí)施中，輔助左輪轂和輔助右輪轂117、118可以可致動(dòng)的方式連接到制動(dòng)系統(tǒng)。
[0022]在默認(rèn)狀態(tài)，圖1的車(chē)輛可在FWD模式中運(yùn)行。所有的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可保持在主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸中，以便向左前車(chē)輪和右前車(chē)輪102、103發(fā)生主動(dòng)扭矩傳送。前差速器和主左輪轂和主右輪轂115和116可電耦接到傳感器和電子控制系統(tǒng)320的CAN，并且它們可接收命令以斷開(kāi)與閉合它們的耦接以控制諸如滑動(dòng)、橫向加速度、縱向加速度、軌跡、偏航等的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。這種耦接控制可協(xié)助保持安全和低磨損的車(chē)輛運(yùn)行。
[0023]在默認(rèn)FWD模式中，PTU中的接合特征為打開(kāi)并且沒(méi)有扭矩傳送到準(zhǔn)雙曲面齒輪或小齒輪。因此驅(qū)動(dòng)軸109和輔助傳動(dòng)系統(tǒng)的其余部分沒(méi)有接收扭矩。這使得輔助傳動(dòng)系統(tǒng)能夠作為被動(dòng)系統(tǒng)空載。實(shí)質(zhì)上，主傳動(dòng)系統(tǒng)拉動(dòng)輔助傳動(dòng)系統(tǒng)直到向輔助傳動(dòng)系統(tǒng)主動(dòng)提供動(dòng)力。如果車(chē)輛是RWD，主傳動(dòng)系統(tǒng)將基本上推動(dòng)輔助傳動(dòng)系統(tǒng)直到輔助傳動(dòng)系統(tǒng)被激活?？蛰d的輔助系統(tǒng)增加車(chē)輛的燃料經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)榻?jīng)由PTU 108、驅(qū)動(dòng)軸109、具有可選的差速器的后驅(qū)動(dòng)單元110以及后半軸(左輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸和右輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸111、112)的解耦消除了阻力和粘滯損失。還有，隨著輔助傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和扭矩供應(yīng)斷開(kāi)，所有四個(gè)車(chē)輪可在不自旋驅(qū)動(dòng)軸或后差速器的情況下旋轉(zhuǎn)。
[0024]轉(zhuǎn)到圖2，以在開(kāi)始201處輸入到電子控制單元320的切換請(qǐng)求開(kāi)始，車(chē)輛可從FWD轉(zhuǎn)換成AWD。可經(jīng)由諸如曲柄，踏板或開(kāi)關(guān)的致動(dòng)器通過(guò)駕駛員請(qǐng)求做出切換請(qǐng)求。或者，車(chē)輛可感測(cè)諸如車(chē)輪滑動(dòng)、在實(shí)際軌跡與駕駛員請(qǐng)求軌跡之間的矛盾、不安全運(yùn)行情況等情況，并且車(chē)輛可啟動(dòng)切換請(qǐng)求。
[0025]接著，在步驟202處檢查當(dāng)前的車(chē)輛動(dòng)態(tài)以確定車(chē)輛是否在允許AWD接合的安全范圍內(nèi)。傳感器301收集用于在E⑶320中處理的數(shù)據(jù)。連同在E⑶320中存儲(chǔ)的編程，數(shù)據(jù)由在ECU 320中的處理器操作以確定與偏航、橫向加速度、縱向加速度、軌跡、滑動(dòng)等中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的車(chē)輛情況，這必須在特定運(yùn)行范圍內(nèi)進(jìn)行。如果情況不允許切換，則ECU 320可通過(guò)檢查步驟202循環(huán)，直到情況允許在步驟203中進(jìn)行校準(zhǔn)閾值檢查。在該步驟中，ECU 320確定前車(chē)軸速度減去驅(qū)動(dòng)軸速度的絕對(duì)值。如果絕對(duì)值小于給定校準(zhǔn)閾值則可進(jìn)行轉(zhuǎn)換，否則返回步驟202。
[0026]如果還沒(méi)有打開(kāi)全輪驅(qū)動(dòng)(“AWD”)耦接120，則在步驟204中打開(kāi)AWD耦接120。AWD耦接120可以是可控制發(fā)送到后驅(qū)動(dòng)單元110的扭矩量的可控離合器。
[0027]在步驟204中還增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的增加以在駕駛員沒(méi)有經(jīng)歷減速或其它不利運(yùn)行情況的情況下從FWD轉(zhuǎn)換成AWD。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加的幅度足以避免動(dòng)能到輔助傳動(dòng)系統(tǒng)的傳送。采用足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加，可連接輔助傳動(dòng)系統(tǒng)用于AWD運(yùn)行模式而沒(méi)有擺動(dòng)感覺(jué)且沒(méi)有前向運(yùn)動(dòng)的損失。
[0028]E⑶320從傳感器301收集與當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和其它運(yùn)行值相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)。ECU 320處理數(shù)據(jù)以確定需要多少附加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以在沒(méi)有車(chē)輛動(dòng)能的寄生使用情況下接合輔助傳動(dòng)系統(tǒng)。附加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力也可基于維持安全車(chē)輛情況。為了這些目的，一旦完成轉(zhuǎn)換，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的增加可允許車(chē)輛經(jīng)歷到向輔助車(chē)輪113、114的直接動(dòng)力供應(yīng)。
[0029]在打開(kāi)AWD稱(chēng)接之后,額外的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力用于使AWD稱(chēng)接的部件達(dá)到王傳動(dòng)系統(tǒng)的速度。除了一次性的動(dòng)力添加，ECU 320可控制發(fā)動(dòng)機(jī)與用于AWD轉(zhuǎn)換的順序耦接所需的量成比例地逐步添加動(dòng)力。圖4的順序以不能由駕駛員檢測(cè)的方式實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)系統(tǒng)與輔助傳動(dòng)系統(tǒng)的同步鎖定。即，該順序最小化車(chē)輛動(dòng)能的使用以使輔助傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到速度。當(dāng)輔助部件到達(dá)速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的主動(dòng)添加阻止車(chē)輛的減速。順序特性可避開(kāi)可導(dǎo)致過(guò)多部件磨損的剛性鎖定情況。并且最后，一次性或逐步添加的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和順序耦接在接合期間可增強(qiáng)車(chē)輛穩(wěn)定性并且延伸可用于接合AWD模式的運(yùn)行情況的范圍。即，車(chē)輛可在不影響車(chē)輛操縱的情況下更安全地接合并可在不從整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的其它移動(dòng)部件中抽出動(dòng)能的情況下接合AWD。通過(guò)在接合之前檢查車(chē)輛動(dòng)態(tài)，系統(tǒng)還可確保在將不會(huì)負(fù)面影響車(chē)輛操縱或穩(wěn)定性的時(shí)候接合AWD。
[0030]有時(shí)可期望使用其它能源協(xié)調(diào)增加的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。在這些時(shí)候，編程可依靠車(chē)輛動(dòng)能以協(xié)助到AWD的轉(zhuǎn)換?？捎?jì)算附加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以與車(chē)輛動(dòng)能的選擇量協(xié)同地工作。另一個(gè)選擇是在輔助車(chē)軸中包括單獨(dú)的扭矩源，諸如可使驅(qū)動(dòng)軸109或輔助半軸111和112處在用于與主傳動(dòng)系統(tǒng)耦接的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)?？捎?jì)算增加的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以從單獨(dú)源增加扭矩。
[0031]在步驟205中，接合PTU 108的接合特征使得扭矩從主傳動(dòng)系統(tǒng)傳送到準(zhǔn)雙曲面齒輪和小齒輪。系統(tǒng)可首先檢查在驅(qū)動(dòng)軸109與接合特征之間的旋轉(zhuǎn)速度差以避免超過(guò)接合特征的動(dòng)力容量。
[0032]如果在后驅(qū)動(dòng)單元中使用爪型離合器，則可完成該相同的旋轉(zhuǎn)速度差的檢查。例如，爪型離合器用于接合特征或在后驅(qū)動(dòng)單元中，太大的速度差可導(dǎo)致爪型離合器松脫，這不僅會(huì)損壞離合器也會(huì)損壞分支同步機(jī)構(gòu)。為了彌補(bǔ)這種損壞的可能性，系統(tǒng)和方法可包括如上所述的可選附加扭矩源?；蛘?，系統(tǒng)可首先通過(guò)將后半軸耦接到后驅(qū)動(dòng)單元110中的差速器來(lái)使后差速器達(dá)到速度，并且然后閉合AWD耦接120。如果驅(qū)動(dòng)軸109在主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，則接合特征可閉合以加入主傳動(dòng)系統(tǒng)和輔助傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]返回在圖2中概述的程序，通過(guò)PTU 108的扭矩傳送使驅(qū)動(dòng)軸109達(dá)到與主傳動(dòng)系統(tǒng)相同的旋轉(zhuǎn)速度。在步驟206中PTU的檢查確定是否完全鎖定PTU接合特征。如果否，則重新打開(kāi)接合特征并重新接合PTU。如果在步驟206中鎖定PTU，則過(guò)程繼續(xù)AWD輔助傳動(dòng)系統(tǒng)的逐漸鎖定。
[0034]如果在步驟207中鎖定PTU，則接合AWD耦接120。在步驟208中，系統(tǒng)檢查以確保鎖定AWD耦接120。如果否，則過(guò)程循環(huán)回到步驟207以接合AWD耦接120。AffD耦接120可從0-100%逐漸增加鎖定扭矩以幫助改善切換平順性。
[0035]如果接合AWD耦接，則后驅(qū)動(dòng)單元(RDU) 110與AWD耦接120接合。驅(qū)動(dòng)軸109然后可經(jīng)由AWD耦接120使后差速器達(dá)到速度。然后，差速器可鎖定到輔助半軸。如在步驟210中檢查的，如果RDU 110未鎖定，則重新接合RDU 110。如果RDU鎖定，則驅(qū)動(dòng)軸、后差速器和后半軸111、112將以基本相同的速度都自旋。在步驟211中，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力返回到正常使得在步驟211中斷額外的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。另外，在步驟211中，AWD耦接運(yùn)行返回正常。
[0036]隨著在步驟212中完成從FWD到AWD的切換，AffD耦接的正常運(yùn)行可能需要電子或液壓調(diào)節(jié)以控制在內(nèi)部離合器兩端傳送的扭矩。電子控制單元320可包括確定在前驅(qū)動(dòng)車(chē)軸和后驅(qū)動(dòng)車(chē)軸之間應(yīng)該分多少扭矩的車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制器?？刂凭€和致動(dòng)器可實(shí)施扭矩控制。
[0037]在切換完成之后發(fā)動(dòng)機(jī)的正常操作212可能需要基于來(lái)自車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制器的命令對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的調(diào)整，該調(diào)整可基于諸如加速、制動(dòng)、滑動(dòng)、牽引控制等行駛條件。
[0038]采用切換到AWD模式的車(chē)輛，所有的四個(gè)輪子可由ECU 320或用于諸如穩(wěn)定性控制、牽引控制、防滑等各種目的的其它車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制器來(lái)主動(dòng)接合。
[0039]圖2的過(guò)程可顛倒順序地從AWD切換回FWD，或者可同時(shí)打開(kāi)耦接，該切換模式取決于當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。如圖4所示,在步驟401中接收手動(dòng)或ECU 320發(fā)起的切換請(qǐng)求。處理器執(zhí)行編程以檢查在步驟402中當(dāng)前車(chē)輛動(dòng)態(tài)是否允許AWD傳動(dòng)系統(tǒng)分離。如果情況不允許分離，則系統(tǒng)可循環(huán)回到重啟檢查。
[0040]如果車(chē)輛動(dòng)態(tài)允許分離，則在步驟403中系統(tǒng)分析發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需求。如果駕駛員命令是低，或扭矩輸出在預(yù)定范圍內(nèi)，則系統(tǒng)可暫時(shí)中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力并且同時(shí)實(shí)施步驟404以解鎖RDU，步驟406以解鎖AWD耦接以及步驟408以解鎖PTU。短暫時(shí)期可以是100-200毫秒的量級(jí)。系統(tǒng)然后可檢查RDU、AWD耦接以及PTU的所有預(yù)定解鎖完成(步驟405、407和 409)。
[0041]然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需求為高，則分離對(duì)于離合器或同步器可能是剛性的。在該高旋轉(zhuǎn)情況下，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的降低或者發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的中止實(shí)施順序解鎖與解鎖檢查。
[0042]為了完成所公開(kāi)的過(guò)程，傳動(dòng)系統(tǒng)包括與電子控制單元(ECU)320通信的各種電子和液壓部件。沿著在ECU 320與具有電機(jī)或螺線管的至少一個(gè)液壓控制系統(tǒng)和/或電子控制系統(tǒng)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)諸如電線、電纜、軟管等的適當(dāng)連接構(gòu)件。如有必要，ECU320可在車(chē)輛中包括若干遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)裝置，或者ECU 320可替代地包括中繼到彼此或到中央E⑶320的通信的遠(yuǎn)程計(jì)算裝置。
[0043]圖3示出用于車(chē)輛控制系統(tǒng)的示例性示意圖。車(chē)輛控制系統(tǒng)包括傳感器301、ECU320以及具有關(guān)聯(lián)的控制器局域網(wǎng)(CAN)的至少一個(gè)車(chē)輛總線319。車(chē)輛總線/CAN 319可連接到用于液壓控制的離合器或PTU接合特征的至少一個(gè)液壓控制器。車(chē)輛總線/CAN 319還可連接到用于裝置的電控制的致動(dòng)器。代替對(duì)于在每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)部件中的每個(gè)傳感器與致動(dòng)器具有分離的電氣線路，CAN可以是雙向的。S卩，CAN可發(fā)送來(lái)自ECU 320的命令并返回來(lái)自傳感器310的數(shù)據(jù)。
[0044]將傳感器301分散在車(chē)輛周?chē)允占瘮?shù)據(jù)以便在E⑶320的觀測(cè)器310與控制器314中使用。傳感器可包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳感器300、轉(zhuǎn)向角傳感器302、傳動(dòng)系統(tǒng)速度傳感器303、縱向加速度傳感器304、橫向加速度傳感器305、偏航率傳感器306、節(jié)氣門(mén)位置傳感器307、制動(dòng)踏板傳感器308以及液壓控制單元傳感器309中的一個(gè)或多個(gè)。圖3所示的傳感器僅是示例性的，并可使用附加或更少的傳感器。例如，可包括傳感器用于任何電機(jī)或螺線管致動(dòng)器，并且旋轉(zhuǎn)傳感器可用于感測(cè)小齒輪，輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸111、112，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸100、101，驅(qū)動(dòng)軸109，差速器，輪轂等的旋轉(zhuǎn)速度。還可實(shí)施傳感器以確認(rèn)PTU接合特征、AWD耦接120、RDU 110等的打開(kāi)或閉合狀態(tài)。出于觀測(cè)目的和控制目的，可將傳感器數(shù)據(jù)提供給ECU 320。
[0045]傳感器301將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到E⑶320，該E⑶320可包括具有關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)器裝置與存儲(chǔ)的算法的至少一個(gè)處理器。處理器可以是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或板上芯片系統(tǒng)的一部分。存儲(chǔ)器裝置可以是FLASH、ROM、RAM或用于存儲(chǔ)處理器可讀指令的或其它有形存儲(chǔ)器裝置，當(dāng)由處理裝置執(zhí)行時(shí)，該處理器可讀指令使處理裝置實(shí)施所公開(kāi)的方法。即，E⑶320可從傳感器301接收車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)并且可處理數(shù)據(jù)以確定車(chē)輛動(dòng)態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力需求、閾值、步驟定時(shí)、命令完成等。E⑶320還可發(fā)出命令以實(shí)施接合和分離過(guò)程的每個(gè)步驟。并且，E⑶320可比較處理與接收的數(shù)據(jù)，從存儲(chǔ)器裝置提取存儲(chǔ)的預(yù)定數(shù)據(jù)，將接收的數(shù)據(jù)推入存儲(chǔ)器裝置用于存儲(chǔ)，更新存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)和指令，并且做出車(chē)輛情況的確定。
[0046]E⑶320的處理器可包括一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)器310，該觀測(cè)器可包括車(chē)輛模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)器311。車(chē)輛模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)器311根據(jù)編程的算法處理來(lái)自傳感器301的數(shù)據(jù)并且可創(chuàng)建與偏離角312與車(chē)輛速度313有關(guān)的數(shù)據(jù)。還可以由車(chē)輛模型與運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)器311創(chuàng)建附加數(shù)據(jù)，諸如傾斜角或滾轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。另外，觀測(cè)器310包括確定主車(chē)軸速度減去驅(qū)動(dòng)軸速度的絕對(duì)值是否小于校準(zhǔn)閾值321的處理能力。該絕對(duì)值比較，連同其它車(chē)輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的處理，確定是否可以接合或分離AWD輔助傳動(dòng)系統(tǒng)。如果是，則向AWD耦接控制317發(fā)送輸入，該AWD耦接控制依次生成信號(hào)用于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力、PTU接合特征、AWD耦接120、RDU 110以及輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸111、112的控制。代替集中AWD耦接控制317，控制器314可包括用于每個(gè)AWD傳動(dòng)系統(tǒng)耦合器的單獨(dú)的控制器，使得AWD耦接120、RDU 110以及PTU 108每個(gè)都具有專(zhuān)用控制器。
[0047]如圖3所指示，傳感器301可直接地將數(shù)據(jù)供應(yīng)給控制器以使得實(shí)現(xiàn)反饋成為可能。傳感器可感測(cè)在車(chē)輛情況中的變化，可在來(lái)自控制器314的新命令的確定中處理、觀測(cè)并使用該變化。
[0048]將偏離角312和車(chē)輛速度313數(shù)據(jù)與控制器314共享，該控制器還從傳感器301收集數(shù)據(jù)?？刂破?14可以是具有觀測(cè)器310的E⑶320的處理器的一部分?；蛘?，控制器314可以是具有關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)的算法的附加處理器，其中該附加處理器與具有觀測(cè)器310的處理器配合。牽引與偏航穩(wěn)定性控制算法控制器315用于基于偏離角312數(shù)據(jù)、車(chē)輛速度313數(shù)據(jù)、傳感器301數(shù)據(jù)、附加傳感器以及附加數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)做出確定?；谟蔂恳c偏航穩(wěn)定性控制算法控制器315做出的確定結(jié)果，從控制器經(jīng)由車(chē)輛總線將命令發(fā)送到CAN 319以用于在沿著車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)的各個(gè)位置處的各種車(chē)輛致動(dòng)器的實(shí)施。沒(méi)有示出車(chē)輛致動(dòng)器的位置和功能，但這些位置和功能在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的知識(shí)內(nèi)。來(lái)自控制器的命令涉及與車(chē)輛相關(guān)聯(lián)的各種電子控制的穩(wěn)定性特征，包括但不限于牽引控制、防抱死制動(dòng)、過(guò)度轉(zhuǎn)向控制、不足轉(zhuǎn)向控制、限滑差速器控制和翻滾控制。
[0049]還將來(lái)自牽引與偏航穩(wěn)定性控制算法控制器315的結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到扭矩分配控制器316。扭矩分配控制器316確定從主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)到次級(jí)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳送多少扭矩。還轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自扭矩分配控制器316的命令用于液壓控制單元的控制。
[0050]傳感器301、E⑶320、液壓和/或電子控制以及致動(dòng)器的組合允許沿著傳動(dòng)系統(tǒng)的移動(dòng)部件的配合、控制和觀測(cè)。車(chē)輛控制系統(tǒng)協(xié)助AWD和FWD系統(tǒng)的同步運(yùn)行。ECU系統(tǒng)可確定傳動(dòng)系統(tǒng)的各種公開(kāi)的耦接構(gòu)件的機(jī)械接合的程度和定時(shí)。ECU系統(tǒng)還協(xié)助傳動(dòng)系統(tǒng)的各種公開(kāi)的耦接構(gòu)件的分離程度和定時(shí)以用于輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的空載。
[0051]除了圖3中所示的，觀測(cè)器310和控制器314可以依賴(lài)于在E⑶320中存儲(chǔ)的編程來(lái)實(shí)施。觀測(cè)器310可包括專(zhuān)用處理器并且控制器314可包括專(zhuān)用處理器，或者單個(gè)處理器可運(yùn)行用于觀測(cè)器與控制器二者的編程。
[0052]在公開(kāi)范圍內(nèi)考慮其它實(shí)施，諸如調(diào)整AWD輔助傳動(dòng)系統(tǒng)的耦接次序。例如，可能期望在將動(dòng)力傳送單元108與驅(qū)動(dòng)軸109接合之前，將左輔助驅(qū)動(dòng)軸和右輔助驅(qū)動(dòng)軸112、113與輔助輪轂117、118和后驅(qū)動(dòng)單元110接合。還可期望在接合動(dòng)力傳送單元108之前，將后驅(qū)動(dòng)單元110與驅(qū)動(dòng)軸109接合，以便在接合動(dòng)力傳送單元108之前驅(qū)動(dòng)軸109不是空載而是旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)運(yùn)行速度高時(shí)，這些對(duì)耦接次序的調(diào)整可阻止耦接構(gòu)件的松脫。
[0053]通過(guò)在此公開(kāi)的示例的說(shuō)明與實(shí)踐的考慮，其它實(shí)施方式對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。僅旨在說(shuō)明與示例視為僅是示例性的。
【權(quán)利要求】
1.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括有形存儲(chǔ)器裝置和在所述有形存儲(chǔ)器裝置上存儲(chǔ)的程序，所述程序由處理器可讀并且可執(zhí)行，所述程序包括用于在車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)中建立連接的指令，所述指令包括如下步驟: 在處理器處接收請(qǐng)求以將車(chē)輛從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)； 在所述處理器處接收傳感器數(shù)據(jù)； 處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的車(chē)輛動(dòng)態(tài)； 確定將所述車(chē)輛從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的附加量； 從所述處理器發(fā)送命令以打開(kāi)至少一個(gè)耦合器；以及 從所述處理器發(fā)送命令以將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加預(yù)定的附加量。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述有形存儲(chǔ)器裝置進(jìn)一步包括存儲(chǔ)的預(yù)定值和存儲(chǔ)的指令以用于: 處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定偏航、橫向加速度、縱向加速度、滑動(dòng)以及車(chē)輛軌跡中的至少一個(gè)； 比較處理的傳感器數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的預(yù)定值以確定將所述車(chē)輛從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛準(zhǔn)備， 其中，當(dāng)所述比較指示從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛準(zhǔn)備時(shí)，所述處理器輸出打開(kāi)至少一個(gè)耦合器的命令和增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的命令。
3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述預(yù)定值至少包括校準(zhǔn)閾值，并且所述指令進(jìn)一步包括: 確定提供動(dòng)力的單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)速度； 確定驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度； 計(jì)算在所述提供動(dòng)力的單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)速度與所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的差的絕對(duì)值；以及 確定所述絕對(duì)值是否小于所述校準(zhǔn)閾值， 其中，當(dāng)確定的絕對(duì)值小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，所述處理器輸出命令以開(kāi)始轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括接合所述車(chē)輛的動(dòng)力傳送單元的指令。
5.如權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括閉合所述耦合器的指令。
6.如權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括接合所述車(chē)輛的輔助驅(qū)動(dòng)單元的指令。
7.如權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括終止增加的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的指令。
8.如權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括處理傳感器數(shù)據(jù)以確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力是否已經(jīng)增加所述附加量的指令，以及當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力已經(jīng)增加所述附加量時(shí)，命令所述車(chē)輛的動(dòng)力傳送單元接合的指令。
9.如權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括處理傳感器數(shù)據(jù)以確定所述動(dòng)力傳送單元是否已經(jīng)接合的指令，以及當(dāng)所述動(dòng)力傳送單元已經(jīng)接合時(shí)，命令所述耦合器閉合的指令。
10.如權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括處理傳感器數(shù)據(jù)以確定所述耦合器是否已經(jīng)閉合的指令，以及如果所述耦合器已經(jīng)閉合，則命令所述車(chē)輛的輔助驅(qū)動(dòng)單元接合的指令。
11.如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，進(jìn)一步包括處理傳感器數(shù)據(jù)以確定所述輔助驅(qū)動(dòng)單元是否已經(jīng)接合的指令，以及當(dāng)所述輔助驅(qū)動(dòng)單元已經(jīng)接合時(shí)，終止命令以將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加所述附加量的指令。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的所述附加量具有足夠幅度以在從以單個(gè)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換期間避免車(chē)輛動(dòng)能到所述輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的傳送。
13.—種車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)傳感器與多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)傳感器與所述多個(gè)致動(dòng)器具有到如下的相應(yīng)連接: 電子控制計(jì)算機(jī)，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳送單元以及輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，其中所述輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸包括驅(qū)動(dòng)軸，全輪驅(qū)動(dòng)耦接，輔助驅(qū)動(dòng)單元，在所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的第一側(cè)的第一輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸以及在所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的第二側(cè)的第二輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸， 其中，所述電子控制計(jì)算機(jī)包括處理器和有形存儲(chǔ)器裝置，所述有形存儲(chǔ)器裝置包括存儲(chǔ)的程序，所述程序由所述處理器可讀且可執(zhí)行，所述程序包括用于在所述車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中建立連接的指令，所述指令包括如下步驟: 在所述處理器處接收請(qǐng)求以從以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)； 在所述處理器處接收傳感器數(shù)據(jù)； 處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的車(chē)輛動(dòng)態(tài)； 確定將所述車(chē)輛從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的附加量； 從所述處理器發(fā)送命令以打開(kāi)在所述動(dòng)力傳送單元、所述全輪驅(qū)動(dòng)耦接或所述輔助驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)中的至少一個(gè)耦接；以及 從所述處理器發(fā)送命令以將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加預(yù)定的附加量； 在所述至少一個(gè)耦接處接收命令以打開(kāi)所述耦接；以及 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處接收命令以增加發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力， 其中多個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)打開(kāi)所述至少一個(gè)耦接并且所述多個(gè)致動(dòng)器中的至少另一個(gè)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力增加確定的附加量。
14.如權(quán)利要求13所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中所述有形存儲(chǔ)器裝置進(jìn)一步包括存儲(chǔ)的預(yù)定值與存儲(chǔ)的指令以用于: 處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定偏移、橫向加速度、縱向加速度、滑動(dòng)或車(chē)輛軌跡中的至少一個(gè)； 比較處理的傳感器數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的預(yù)定值以確定將所述車(chē)輛從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛準(zhǔn)備， 其中，當(dāng)所述比較指示從所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛準(zhǔn)備時(shí)，所述處理器輸出控制命令以繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
15.如權(quán)利要求13所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中所述預(yù)定值至少包括校準(zhǔn)閾值，并且所述指令進(jìn)一步包括: 確定提供動(dòng)力的單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)速度； 確定驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度； 計(jì)算在所述提供動(dòng)力的單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的旋轉(zhuǎn)速度與所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度之間的差的絕對(duì)值；以及 確定所述絕對(duì)值是否小于所述校準(zhǔn)閾值， 其中，當(dāng)確定的絕對(duì)值小于所述校準(zhǔn)閾值時(shí)，所述處理器輸出命令以開(kāi)始轉(zhuǎn)換。
16.如權(quán)利要求13所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括接合所述車(chē)輛的動(dòng)力傳送單元、所述全輪驅(qū)動(dòng)耦接以及所述車(chē)輛的所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的指令。
17.如權(quán)利要求16所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括閉合所述至少一個(gè)耦接的指令。
18.如權(quán)利要求17所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括終止增加的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的指令。
19.如權(quán)利要求13所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的所述附加量具有足夠幅度以在從以單個(gè)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)到以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)換期間避免車(chē)輛動(dòng)能到所述輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸的傳送。
20.一種車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)傳感器與多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)傳感器與所述多個(gè)致動(dòng)器具有到如下的相應(yīng)連接: 電子控制計(jì)算機(jī)，主驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力傳送單元，以及輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，其中所述輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸包括驅(qū)動(dòng)軸，全輪驅(qū)動(dòng)耦接，輔助驅(qū)動(dòng)單元，在所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的第一側(cè)的第一輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸，以及在所述輔助驅(qū)動(dòng)單元的第二側(cè)的第二輔助驅(qū)動(dòng)車(chē)軸， 其中，所述電子控制計(jì)算機(jī)包括處理器和有形存儲(chǔ)器裝置，所述有形存儲(chǔ)器裝置包括存儲(chǔ)的程序，所述程序由所述處理器可讀且可執(zhí)行，所述程序包括用于在所述車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)中建立連接的指令，所述指令包括如下步驟: 在所述處理器處接收請(qǐng)求以從以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)； 在所述處理器處接收傳感器數(shù)據(jù)； 處理接收的傳感器數(shù)據(jù)以確定包括當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的車(chē)輛動(dòng)態(tài)； 確定在所述車(chē)輛從所述以?xún)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)到所述以單個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)軸提供動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換期間是否中止或降低發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出； 從所述處理器發(fā)送命令以打開(kāi)在所述動(dòng)力傳送單元、所述全輪驅(qū)動(dòng)耦接或所述輔助驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)中的至少一個(gè)耦接；以及 從所述處理器發(fā)送命令以降低或中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力； 在所述至少一個(gè)耦接處接收命令以打開(kāi)所述耦接；以及 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)處接收命令以降低或中止發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力， 其中在所述轉(zhuǎn)換期間多個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)打開(kāi)所述至少一個(gè)耦接并且所述多個(gè)致動(dòng)器中的至少另一個(gè)降低或中止所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出。
21.如權(quán)利要求20所述的車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)，其中所述程序包括用于由所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令用以: 確定是否基于確定的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力以逐步或同時(shí)的方式打開(kāi)在所述動(dòng)力傳送單元、所述全輪驅(qū)動(dòng)耦接以及所述輔助驅(qū)動(dòng)單元中的至少一個(gè)耦接中的每一個(gè)；以及 同時(shí)地或逐步地發(fā)送命令以打開(kāi)在所述動(dòng)力傳送單元、所述全輪驅(qū)動(dòng)耦接以及所述輔助驅(qū)動(dòng)單元中的所述至少一個(gè)耦接。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK104395169SQ201380032469
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月24日
【發(fā)明者】C·T·施姆內(nèi), J·A·格羅格 申請(qǐng)人:伊頓公司