一種用于激活車輛安全系統(tǒng)的方法
【專利摘要】一種激活機(jī)動(dòng)車輛(1)安全系統(tǒng)的方法，所述方法包括步驟：監(jiān)測(cè)來(lái)自至少一個(gè)車輛傳感器(5～10)的信號(hào)；分析來(lái)自至少一個(gè)傳感器(5～10)的所述信號(hào)以判斷所述車輛(1)顯現(xiàn)與預(yù)定義的多個(gè)“跑離公路”事件中的一個(gè)具體事件有關(guān)；通過(guò)分析來(lái)自至少一個(gè)不同的車輛傳感器(5～10)的信號(hào)、對(duì)來(lái)自至少一個(gè)傳感器(5～10)的信號(hào)進(jìn)行區(qū)別分析、或者分析來(lái)自至少一個(gè)傳感器(5～10)的信號(hào)進(jìn)行超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段，以確認(rèn)所述判斷；當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)，評(píng)估所述事件的嚴(yán)重性；以及根據(jù)車輛(1)與具體事件有關(guān)的確認(rèn)檢測(cè)和所述事件的評(píng)估嚴(yán)重性，選擇一個(gè)或多個(gè)車輛安全系統(tǒng)進(jìn)行激活以保護(hù)所述車輛(1)的乘員。
【專利說(shuō)明】一種用于激活車輛安全系統(tǒng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛安全系統(tǒng)，更具體地涉及一種有效判斷車輛何時(shí)已離開公路并用于在需要車輛安全系統(tǒng)時(shí)可靠地將其激活的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]多個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)被提出用于判斷車輛何時(shí)已離開公路表面，并響應(yīng)于上述情況激活車輛安全系統(tǒng)。例如，EP2289753公開了一種方法，該方法主要通過(guò)使用加速計(jì)檢測(cè)車輛何時(shí)空轉(zhuǎn)，并且，例如，如果判斷車輛空轉(zhuǎn)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度，激活車輛安全系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是為上述情況提出一種改進(jìn)的系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)方面，提出一種激活機(jī)動(dòng)車輛安全系統(tǒng)的方法，所述方法包括步驟:監(jiān)測(cè)來(lái)自至少一個(gè)車輛傳感器的信號(hào)；分析來(lái)自至少一個(gè)傳感器的所述信號(hào)以判斷所述車輛顯現(xiàn)與預(yù)定義的多個(gè)“跑離公路”事件中的一個(gè)具體事件有關(guān)；通過(guò)分析來(lái)自至少一個(gè)不同的車輛傳感器的信號(hào)、對(duì)來(lái)自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行區(qū)別分析、或者分析來(lái)自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段，以確認(rèn)所述判斷；在確認(rèn)檢測(cè)的情況下，評(píng)估所述事件的嚴(yán)重性；以及根據(jù)車輛與具體事件有關(guān)的確認(rèn)檢測(cè)和所述事件的評(píng)估嚴(yán)重性，選擇一個(gè)或多個(gè)車輛安全系統(tǒng)進(jìn)行激活以保護(hù)所述車輛的乘員。
[0005]優(yōu)選地，所述分析步驟包括:判斷所述車輛顯現(xiàn)與如下中的一種具體事件有關(guān):在凹凸地形上行駛、進(jìn)入溝渠、和空轉(zhuǎn)。
[0006]便利地進(jìn)行如下步驟:將所述將接收自傳感器的所述信號(hào)與保存的與每個(gè)預(yù)定義的事件有關(guān)的閾值進(jìn)行比較。
[0007]作為優(yōu)選，如果用于指示所述事件發(fā)生的信號(hào)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度，則確認(rèn)檢測(cè)到所述事件。
[0008]優(yōu)選地，所述方法進(jìn)一步包括在所述確認(rèn)步驟后執(zhí)行的情形選擇步驟，其中，所述情形選擇步驟，當(dāng)接收自至少一個(gè)所述車輛傳感器的所述信號(hào)可指示正在發(fā)生兩個(gè)或以上的可能事件時(shí)，從兩個(gè)或更多個(gè)的可能事件中選擇一個(gè)事件。
[0009]便利地，事件使用層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇。
[0010]作為優(yōu)選地，如果來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的所述信號(hào)可指示所述車輛空轉(zhuǎn)、或正在凹凸地形上行駛、或者正進(jìn)入溝渠，選擇車輛空轉(zhuǎn)的情形。
[0011]優(yōu)選地，如果來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的所述信號(hào)可指示所述車輛正進(jìn)入溝渠或者正在凹凸地形上行駛，選擇正在凹凸地形上行駛的情形。
[0012]便利地，僅在來(lái)自所述車輛傳感器的所述信號(hào)與所述車輛空轉(zhuǎn)或者所述車輛正在凹凸地形上行駛均不一致時(shí)，才選擇正進(jìn)入溝渠的情形。
[0013]作為優(yōu)選地，所述車輛配備有可逆約束系統(tǒng)和不可逆約束系統(tǒng)，且其中，在所述評(píng)估嚴(yán)重性超過(guò)第一閾值但低于第二閾值時(shí)，激活所述可逆約束系統(tǒng)，在所述評(píng)估嚴(yán)重性超過(guò)所述第二閾值時(shí)，激活所述不可逆約束系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，包括在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，適合執(zhí)行上述任一項(xiàng)的所有步驟的計(jì)算機(jī)代碼。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步的方面，提供一種如上所述的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序收錄在計(jì)算機(jī)可讀媒介上。
[0016]本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種車輛，具有至少一個(gè)車輛傳感器、一個(gè)或多個(gè)車輛安全系統(tǒng)和處理器，其中，所述處理器可操作執(zhí)行上述任一項(xiàng)的所有步驟。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了使本發(fā)明可以更容易地理解，本發(fā)明實(shí)施例現(xiàn)將通過(guò)例子并參照附圖進(jìn)行描述，其中附圖為:
[0018]圖1顯示車輛示意圖；
[0019]圖2顯示車輛在凹凸地形上行駛；
[0020]圖3顯示車輛進(jìn)入溝渠；
[0021]圖4顯示當(dāng)車輛空轉(zhuǎn)；且
[0022]圖5為以圖形描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法中的情形選擇步驟的邏輯圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]首先參照?qǐng)D1，示出車輛I在平坦的公路表面2上，處于正常駕駛狀態(tài)。前輪3和后輪4均與公路表面2接觸。
[0024]車輛配備有各種傳感器。在所描述的實(shí)施例中，傳感器包括:
[0025].慣性傳感器5。至少若干個(gè)慣性傳感器5可以裝備在或靠近車輛I的重心。然而，慣性傳感器5可以分布在整個(gè)車輛I并放置在任何合適的位置，且實(shí)際上在某些實(shí)施例中，至少若干個(gè)慣性傳感器5可以位于遠(yuǎn)離車輛的重心。慣性傳感器5可以包括但不限于:偏航速率傳感器、側(cè)傾速率傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、垂直加速度傳感器和俯仰速率傳感器。
[0026].車輪旋轉(zhuǎn)傳感器6。車輪旋轉(zhuǎn)傳感器6檢測(cè)前輪3、后輪4或者兩者的旋轉(zhuǎn)速率(和/或旋轉(zhuǎn)速率的變化率)。車輛I左側(cè)和右側(cè)的車輪3、4的旋轉(zhuǎn)可以被各自獨(dú)立測(cè)量。
[0027].位置傳感器7。其可包括，例如，GPS或類似系統(tǒng)，判斷車輛在地球表面或者相對(duì)于固定參考點(diǎn)的位置。
[0028]?踏板傳感器8。這些傳感器可檢測(cè)車輛I的油門、剎車和/或離合器踏板是否被壓下，而且也可提供關(guān)于相應(yīng)的踏板被壓下量的信息。
[0029].懸掛傳感器9。這些傳感器檢測(cè)作用在車輛懸掛裝置的作用力，且各個(gè)傳感器9為前輪和后輪3、4裝備,或者甚至為四個(gè)車輪每個(gè)獨(dú)立裝備。
[0030]?轉(zhuǎn)向傳感器10。此傳感器10判斷車輛I的方向盤，和/或車輛I與轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輪3、4的轉(zhuǎn)動(dòng)程度。
[0031]?攝像頭(未示出)。此攝像頭可以是光學(xué)攝像頭，或者可選地工作在電磁波譜的另一區(qū)域，例如在紅外(IR)區(qū)域。此攝像頭可選地包括反射輻射系統(tǒng)，如雷達(dá)系統(tǒng)或激光雷達(dá)系統(tǒng)。攝像頭優(yōu)選地布置為通常地向前指向，以使得攝像頭的視場(chǎng)通常地包含車輛前方的公路或者其他表面?？梢匝b備多于一個(gè)的攝像頭，在這些實(shí)施例中，攝像頭可以為不同類型和/或者指向不同方向。例如，正向安裝的光學(xué)攝像頭可以結(jié)合正向安裝的雷達(dá)系統(tǒng)。來(lái)自攝像頭的圖像/數(shù)據(jù)可以被分析以判斷，例如，車輛所行駛的公路表面凹凸還是平整，或者車輛的俯仰速率和/或側(cè)傾速率(通過(guò)分析水平移動(dòng))。
[0032]來(lái)自各種傳感器5?10的信號(hào)提供給車輛I的控制模塊11?？梢岳斫?，控制模塊11可以包括一個(gè)處理器，然而也可以包括兩個(gè)或更多個(gè)分布在車輛I的傳感器?？刂颇K11可操作分析由傳感器5?10提供的信號(hào)，也可操作向車輛I的一個(gè)或多個(gè)安全系統(tǒng)提供點(diǎn)火信號(hào)。安全系統(tǒng)可以包括各種氣囊，如前氣囊12或者側(cè)氣囊或者充氣簾(IC)——型側(cè)氣囊13。也可以裝備座椅安全帶預(yù)緊器。在優(yōu)選實(shí)施例中，同時(shí)裝備可逆座椅安全帶預(yù)緊器和不可逆座椅安全帶預(yù)緊器。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可逆預(yù)緊器可以是電動(dòng)動(dòng)力或者氣動(dòng)動(dòng)力，且可以在激活后恢復(fù)到其初始情形，反之，不可逆座椅安全帶預(yù)緊器可以由煙火裝置提供動(dòng)力，且在激活后不能簡(jiǎn)單地重置，而至少需要替換某些部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，相比可逆預(yù)緊器，不可逆預(yù)緊器通常可以施加更大的作用力且更迅速地施加制約作用。
[0033]統(tǒng)計(jì)學(xué)研究顯示，“跑離公路”事故是導(dǎo)致人員傷亡的車輛事故的主要類型。
[0034]在本說(shuō)明書中，“跑離公路”事件定義為如下之一:車輛離開公路表面、或者在公路上空轉(zhuǎn)、或者離開公路并進(jìn)入非公路地形。
[0035]在跑離公路事故中，有三個(gè)主要類型。事件的第一類型中，機(jī)動(dòng)車輛沿凹凸地形14行駛，如圖2圖示。當(dāng)其發(fā)生時(shí)，車輛I可能會(huì)經(jīng)受急劇側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)，作為可能會(huì)經(jīng)歷的例子，如駕駛車輛沿森林道路高速行駛。
[0036]事件的第二類型與車輛I進(jìn)入溝渠15相關(guān)。其定義為車輛I從平整的公路16向下行駛到筑有堤的溝渠15的情形，如圖3圖示。
[0037]在第三類型的情況中，車輛I空轉(zhuǎn)。其定義為至少車輛I的前輪3提起且不與地面17接觸的情形，如圖4圖示。
[0038]在每種類型的情況中，激活車輛安全系統(tǒng)以保護(hù)車輛I的乘員是重要的。然后，應(yīng)該被激活的系統(tǒng)可能根據(jù)情況而變化，且通常不希望激活不需要的安全系統(tǒng)，因?yàn)檫@會(huì)給車輛乘員帶來(lái)和不必要的受傷風(fēng)險(xiǎn)或者不舒服的感受。因此，能夠在事件的各種類型之間可靠地分辨至關(guān)重要。
[0039]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，控制模塊11采用三階段的流程中決定是否觸發(fā)任意的車輛安全系統(tǒng)。
[0040]流程的第一階段為情形檢測(cè)步驟。該步驟可以由情形檢測(cè)模塊執(zhí)行。
[0041]在情形檢測(cè)步驟中，對(duì)來(lái)自車輛的各種傳感器5?10的信號(hào)進(jìn)行分析以判斷是否發(fā)生上述三種情況的任意一種。
[0042]例如，為判斷車輛I是否在凹凸地形上行駛，可以分析來(lái)自側(cè)傾和俯仰慣性傳感器5的信號(hào)。如上述討論，如果車輛I在凹凸地形14上行駛，在車輛I很可能經(jīng)受大量的側(cè)傾和俯仰運(yùn)動(dòng)。因此如果車輛I所經(jīng)受的側(cè)傾幅度或者俯仰幅度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，或者如果側(cè)傾或者俯仰的變化率(例如繞側(cè)傾軸線或者俯仰軸線的加速度)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則可以做出車輛I在凹凸地形上行駛的判斷。
[0043]可選地，可以分析由垂直加速度傳感器判斷的車輛I的垂直加速度一如果垂直加速度率迅速變化，其可以指示車輛I上下震動(dòng)，并由此指示車輛I在凹凸地形14上行駛。
[0044]進(jìn)一步可選地，可以分析由懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力。如果懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力超過(guò)閾值，或者在足夠長(zhǎng)的周期內(nèi)迅速變化，其可以指示車輛I正在凹凸地形14上下震動(dòng)。
[0045]判斷車輛I是否進(jìn)入了溝渠15，可以對(duì)來(lái)自俯仰慣性傳感器5的信號(hào)進(jìn)行分析。如果車輛I向前傾斜(例如，旋轉(zhuǎn)使得車輛前端傾斜向下)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值(例如，5°或者10° )，則可以判斷車輛進(jìn)入溝渠15。
[0046]車輛I進(jìn)入溝渠15的其他指示可以包括前懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力明顯大于后懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力，以及車輛I在相對(duì)凹凸地形14上行駛的指示(見上)，因?yàn)闇锨?5的表面很可能比鋪設(shè)的公路表面更為不平。
[0047]判斷車輛I是否空轉(zhuǎn)有幾種方法。首先，如果車輛I空轉(zhuǎn)，其可能實(shí)際上在自由落體，車輛慣性傳感器所經(jīng)受的加速度可能會(huì)明顯下降，甚至到零附近。
[0048]另外，由于車輛I的重量從懸掛裝置上有效地消除，前輪3和/或后輪4的懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力可能為零或者非常低。
[0049]另外，前輪和/或后輪3、4的旋轉(zhuǎn)速率將不再與車輛I的縱向加速度高度相關(guān)。例如，如果(在前輪驅(qū)動(dòng)車輛中)車輛I的前輪3離開公路表面，且駕駛員壓下油門踏板，前輪3可能開始迅速旋轉(zhuǎn)。然而，其將會(huì)與當(dāng)前輪3與公路表面17接觸時(shí)所預(yù)期的車輛I的正向縱向加速度不一致。同樣地，駕駛員也可能會(huì)壓下剎車踏板，導(dǎo)致前輪3迅速停止旋轉(zhuǎn)，其再次沒(méi)有伴隨車輛I的負(fù)向縱向加速度。
[0050]同樣地，駕駛員可能使車輛I的方向盤左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，而沒(méi)有伴隨產(chǎn)生車輛I的橫向加速度。
[0051]最后，如果車輛I空轉(zhuǎn)，則車輛I可能以一定速率俯仰和/或傾側(cè)，該速率會(huì)大于如果車輛I與公路表面17接觸時(shí)所預(yù)期的速率。
[0052]根據(jù)接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)，情形檢測(cè)步驟可以指示可能正發(fā)生上述三種情況的一種。
[0053]流程的第二階段為情形確認(rèn)步驟。該步驟可以由情形確認(rèn)模塊執(zhí)行。
[0054]在流程的情形確認(rèn)步驟中，對(duì)在情形檢測(cè)步驟做出的判斷進(jìn)行確認(rèn)(或者，可選地，不確認(rèn))。
[0055]有兩個(gè)主要的方式可以對(duì)情形檢測(cè)步驟做出的判斷進(jìn)行確認(rèn)。第一，可以判斷最初引起檢測(cè)具體事件的條件持續(xù)一定長(zhǎng)度的時(shí)間。時(shí)間長(zhǎng)度可以根據(jù)事件的性質(zhì)進(jìn)行變化。例如，對(duì)于車輛I在凹凸地形14上行駛的判斷，如果關(guān)于車輛I的側(cè)傾和/或翻滾速率(例如，基于均方根(RMS)或者標(biāo)準(zhǔn)偏差分析和峰對(duì)峰分析)的信號(hào)和/或處理信號(hào)保持超過(guò)閾值或者重復(fù)超過(guò)閾值，持續(xù)時(shí)間300ms，則可在情形確認(rèn)步驟中對(duì)該判斷進(jìn)行確認(rèn)。該持續(xù)時(shí)間可以改變，特別是可以根據(jù)車輛I的速度進(jìn)行改變。
[0056]第二種對(duì)判斷進(jìn)行確認(rèn)的主要方式，是通過(guò)分析在情形檢測(cè)步驟中來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器5?10的信號(hào)，并在情形確認(rèn)步驟中對(duì)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)不同的傳感器5?10的信號(hào)進(jìn)行分析。
[0057]例如，如果車輛I的垂直慣性傳感器5所經(jīng)受的向下加速度下降低于預(yù)設(shè)閾值，可以判斷車輛I空轉(zhuǎn)。在隨后的情形確認(rèn)步驟中，如果前和/或后輪3、4的懸掛裝置所經(jīng)受的作用力下降低于第二閾值，則可以確認(rèn)該判斷。
[0058]作為進(jìn)一步的例子，如果車輛I經(jīng)受的側(cè)傾和/或俯仰的振幅超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則可以初步判斷車輛I在凹凸地形14上行駛。隨后，如果通過(guò)車輛I的位置傳感器7 (例如GPS系統(tǒng))判斷車輛I不是在公路行駛，而是在非公路區(qū)域，或者通過(guò)分析來(lái)自攝像頭的圖像/數(shù)據(jù)，判斷車輛I的前方表面相對(duì)凹凸，則可以確認(rèn)該判斷。
[0059]在某些實(shí)施例中，在情形確認(rèn)步驟中，可以執(zhí)行兩個(gè)或更多個(gè)分離的分析。例如，可以通過(guò)分析來(lái)自垂直慣性傳感器5的信號(hào)5，初步判斷車輛I空轉(zhuǎn)，然后如上所述根據(jù)來(lái)自懸掛傳感器9的信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)。除此之外，還可以通過(guò)來(lái)自車輛I的俯仰慣性傳感器5的信號(hào)，對(duì)車輛I空轉(zhuǎn)的判斷進(jìn)一步確認(rèn)。
[0060]可選地，一旦檢測(cè)到情形并確認(rèn)，進(jìn)一步執(zhí)行情形選擇步驟。情形選擇步驟可以由情形選擇模塊執(zhí)行。
[0061]在情形選擇步驟中，在根據(jù)接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)所做出的決定具有不確定性的情況下，則對(duì)事件最可能發(fā)生的具體類型做出決定。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在情形選擇步驟中所使用的算法如下。
[0062]如果從車輛傳感器5?10接收到的信號(hào)指示車輛I空轉(zhuǎn)，則車輛I不可能正進(jìn)入溝渠15也不可能正在凹凸地形14上行駛。因此，如果車輛傳感器5?10指示車輛I空轉(zhuǎn)，其被選擇作為是一個(gè)被確定為發(fā)生的情形。
[0063]對(duì)于車輛I正進(jìn)入溝渠15或者正在凹凸地形14上行駛，由于在這些情形中接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)可能相類似，因此接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)通常會(huì)更不確定。然而，由于凹凸地形14可以包括與溝渠類似的特征，車輛I進(jìn)入溝渠15的情形可以看作是在凹凸地形14上行駛的一種特例。因此，如果接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)與進(jìn)入溝渠15和在凹凸地形14上行駛一致(但與車輛I空轉(zhuǎn)不一致)，其將會(huì)被判斷為車輛I在凹凸地形14上行駛。
[0064]最后，只有接收自車輛傳感器5?10的信號(hào)與車輛I進(jìn)入溝渠15 —致，但與車輛I空轉(zhuǎn)或者在凹凸地形14上行駛不一致時(shí)，才能判斷為車輛I進(jìn)入溝渠15。
[0065]如圖5所示的邏輯圖對(duì)情形選擇步驟進(jìn)行了總結(jié)。
[0066]在第三個(gè)步驟中，一旦檢測(cè)到上述三種事件中的一種且隨后被確認(rèn)，執(zhí)行點(diǎn)火決定步驟。該步驟可以由點(diǎn)火決定模塊執(zhí)行。
[0067]在點(diǎn)火決定步驟中，對(duì)是否觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)安全系統(tǒng)進(jìn)行判斷。在既可用可逆安全系統(tǒng)又可用不可逆安全系統(tǒng)的情況下，可以對(duì)使用這兩類系統(tǒng)中的哪一類是適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行判斷。
[0068]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，點(diǎn)火決定步驟評(píng)定和/或評(píng)估所確認(rèn)事件的嚴(yán)重性，特別是對(duì)事件中的車輛I乘員的影響。
[0069]在事件被確認(rèn)為車輛I在凹凸地形14上行駛的情況下，其嚴(yán)重性可以作為側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的加速度的最大幅度的函數(shù)、側(cè)傾或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的側(cè)傾和/或俯仰的最大變化率的函數(shù)、或者側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的加速度在一定時(shí)間周期內(nèi)的平均值的函數(shù)進(jìn)行評(píng)估。這些衡量標(biāo)準(zhǔn)中的任意一個(gè)將會(huì)提供作用在車輛I乘員上的作用力的嚴(yán)重性指示，其往往會(huì)在車廂內(nèi)部拋起車輛乘員，很可能導(dǎo)致受傷。
[0070]技術(shù)人員將意識(shí)到其他標(biāo)準(zhǔn)、或者標(biāo)準(zhǔn)的組合，可以用于評(píng)估“凹凸地形”事件的嚴(yán)重性。
[0071]在優(yōu)選實(shí)施例中，如果(作為例子)側(cè)傾和/或俯仰傳感器所經(jīng)受的最大加速度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則在“凹凸地形”事件中能適當(dāng)保護(hù)車輛乘員的安全系統(tǒng)會(huì)被激活。
[0072]如上所述，車輛I可包括可逆和不可逆安全裝置，例如，可逆座椅安全帶預(yù)緊器和不可逆座椅安全帶預(yù)緊器。在某些實(shí)施例中，如果側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的最大加速度超過(guò)第一閾值，則激活可逆安全機(jī)構(gòu)，如果超過(guò)更高的第二閾值，則激活不可逆安全機(jī)構(gòu)。
[0073]在點(diǎn)火決定步驟中，也可決定待激活的安全裝置。
[0074]仍然是“凹凸地形”事件的例子，通常來(lái)說(shuō)，激活座椅安全帶預(yù)緊器以及前氣囊和側(cè)氣囊可期望在全面保護(hù)乘員免受車輛在凹凸地形高速行駛所引起的作用力的作用。然而，根據(jù)所經(jīng)受的作用力的嚴(yán)重性，可適當(dāng)?shù)貎H激活這些系統(tǒng)中的某幾個(gè)。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，例如，如果側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的作用力的嚴(yán)重性超過(guò)第一閾值，僅激活座椅安全帶預(yù)緊器。如果所經(jīng)受的作用力超過(guò)更高的第二閾值，可激活側(cè)氣囊13。最后，如果所經(jīng)受的作用力超過(guò)更為高的第三閾值，可激活前氣囊12。
[0076]在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，如果超過(guò)適當(dāng)?shù)拈撝?，如果俯仰傳感?經(jīng)受高加速度，但側(cè)傾慣性傳感器5僅經(jīng)受低加速度，則僅觸發(fā)前氣囊12，但不觸發(fā)側(cè)氣囊13。其可指示車輛I正以相對(duì)高速度在起伏的山地行駛，而不是經(jīng)受任意明顯的側(cè)到側(cè)運(yùn)動(dòng)，在這種情況下無(wú)需對(duì)側(cè)氣囊13點(diǎn)火。相反地，如果檢測(cè)到明顯的側(cè)傾，而僅有低程度的俯仰，則可適當(dāng)?shù)膬H激活一個(gè)或多個(gè)側(cè)氣囊13，而不激活前氣囊12。
[0077]如果判斷車輛I正進(jìn)入溝渠15，可考慮比較前方懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力和后方懸掛傳感器9所經(jīng)受的作用力的差值，以對(duì)事件最可能的嚴(yán)重性進(jìn)行評(píng)估。該衡量標(biāo)準(zhǔn)可結(jié)合側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5所經(jīng)受的加速度程度進(jìn)行考慮。技術(shù)人員將意識(shí)到有進(jìn)一步的方法對(duì)情況的嚴(yán)重性進(jìn)行可靠評(píng)估。
[0078]如果判斷車輛I空轉(zhuǎn)，主要關(guān)心的是對(duì)車輛I與地面17接觸時(shí)的影響的嚴(yán)重性。因此，一種考慮事件最可能的嚴(yán)重性的方式是:考慮車輛I顯現(xiàn)空轉(zhuǎn)所經(jīng)歷的時(shí)間一車輛I空轉(zhuǎn)所經(jīng)歷的時(shí)間段越長(zhǎng)，最終影響的嚴(yán)重性很可能是越大的。
[0079]上述影響的嚴(yán)重性也可受其他因素影響。例如，如果僅是車輛I的前輪3而非后輪4離開公路表面17，所造成的影響很可能會(huì)沒(méi)有前輪和后輪3、4均離開公路表面17那么嚴(yán)重。
[0080]另外的考慮是當(dāng)發(fā)生影響時(shí)，車輛I相對(duì)于公路表面2的朝向。如果車輛I空轉(zhuǎn)且維持基本上水平，則很可能車輛I會(huì)用其四個(gè)車輪3、4著地。其造成的影響會(huì)不舒適，但相對(duì)地不太可能導(dǎo)致車輛乘員嚴(yán)重受傷。
[0081]然而，如果車輛I向前傾斜，或者向一側(cè)或另一側(cè)側(cè)傾，所造成的影響具有導(dǎo)致更嚴(yán)重受傷的可能性。因此，一旦車輛I空轉(zhuǎn)，來(lái)自側(cè)傾和/或俯仰慣性傳感器5的信號(hào)也可用于判斷車輛I的朝向。
[0082]如上所述，將根據(jù)影響的評(píng)估嚴(yán)重性決定是否激活特定的安全系統(tǒng)。在一個(gè)例子中，如果車輛I判斷為空轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)度超過(guò)第一閾值，激活適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)。再一次，如果可逆安全系統(tǒng)和不可逆安全系統(tǒng)均可使用，如果可能的評(píng)估嚴(yán)重性為超過(guò)第一閾值，可激活可逆安全系統(tǒng)(例如座椅安全帶預(yù)緊器)，如果可能的嚴(yán)重性評(píng)估為超過(guò)更高的第二閾值，可激活不可逆安全系統(tǒng)。
[0083]安全系統(tǒng)也可根據(jù)影響可能的性質(zhì)進(jìn)行激活。如果車輛I判斷為空轉(zhuǎn)的同時(shí)向前傾斜，則重要的是激活座椅安全帶預(yù)緊器(優(yōu)選地，快速的不可逆座椅安全帶預(yù)緊器)，同時(shí)也激活前氣囊12。
[0084]如果判斷車輛I沒(méi)有明顯俯仰，但已向一側(cè)或另一側(cè)側(cè)傾，重要的是激活座椅安全帶預(yù)緊器和一個(gè)或多個(gè)側(cè)氣囊13。
[0085]可以理解地，本發(fā)明實(shí)施例提供三階段流程(其也可以補(bǔ)充第四個(gè)情形選擇步驟)，將對(duì)可靠地分辨“跑離路面”事件的類型提供幫助，并在檢測(cè)到適當(dāng)?shù)氖录r(shí)激活適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)。
[0086]當(dāng)在本說(shuō)明書和權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包括有”及其變異意味著包括特定的特征、步驟或整體。該術(shù)語(yǔ)不被解釋為排除其他特征，步驟或部件的存在。
[0087]前面的描述或者接下來(lái)的權(quán)利要求或者附圖中所公開的特征，以具體形式或者從手段方面來(lái)表達(dá)，以展現(xiàn)其所公開的功能、或者達(dá)到所公開結(jié)果的方法或者流程，適當(dāng)?shù)乜梢詥为?dú)或者以這些特征的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同形式。
【權(quán)利要求】
1.一種激活機(jī)動(dòng)車輛(1)安全系統(tǒng)的方法，所述方法包括步驟: 監(jiān)測(cè)來(lái)自至少一個(gè)車輛傳感器(5?10)的信號(hào)； 分析來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(5?10)的所述信號(hào)以判斷所述車輛(1)顯現(xiàn)與預(yù)定義的多個(gè)“跑離公路”事件中的一個(gè)具體事件有關(guān)； 通過(guò)分析來(lái)自至少一個(gè)不同的車輛傳感器(5?10)的信號(hào)、對(duì)來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(5?10)的信號(hào)進(jìn)行區(qū)別分析、或者分析來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(5?10)的信號(hào)進(jìn)行超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間段，以確認(rèn)所述判斷； 在確認(rèn)檢測(cè)的情況下，評(píng)估所述事件的嚴(yán)重性；以及 根據(jù)車輛與具體事件有關(guān)的確認(rèn)檢測(cè)和所述事件的評(píng)估嚴(yán)重性，選擇一個(gè)或多個(gè)車輛安全系統(tǒng)進(jìn)行激活以保護(hù)所述車輛(1)的乘員。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析步驟包括:判斷所述車輛(1)顯現(xiàn)與如下中的一種具體事件有關(guān):在凹凸地形(14)上行駛、進(jìn)入溝渠(15)、空轉(zhuǎn)；
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，包括步驟:將接收自傳感器(5?10)的所述信號(hào)與每個(gè)預(yù)定義的事件所相關(guān)的保存的閾值進(jìn)行比較。
4.如前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果用于指示所述事件發(fā)生的信號(hào)持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度，則確認(rèn)檢測(cè)到所述事件。
5.如前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在所述確認(rèn)步驟后執(zhí)行的情形選擇步驟，其中，所述情形選擇步驟，當(dāng)接收自至少一個(gè)所述車輛傳感器(5?10)的所述信號(hào)能指示正在發(fā)生兩個(gè)或更多個(gè)的可能事件時(shí)，從所述兩個(gè)或更多個(gè)的可能事件中選擇一個(gè)事件。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，事件使用層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(5?10)的所述信號(hào)能指示所述車輛(1)空轉(zhuǎn)、或正在凹凸地形(14)上行駛、或者正進(jìn)入溝渠(15)，選擇車輛(1)空轉(zhuǎn)的情形。
8.如權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器(5?10)的所述信號(hào)能指示所述車輛(1)正進(jìn)入溝渠(15)或者正在凹凸地形(14)上行駛，選擇正在凹凸地形(14)上行駛的情形。
9.如權(quán)利要求5?8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅在來(lái)自所述車輛傳感器(5?10)的所述信號(hào)與所述車輛(1)空轉(zhuǎn)或者所述車輛正在凹凸地形(14)上行駛均不一致時(shí)，才選擇正進(jìn)入溝渠(15)的情形。
10.如前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛(1)配備有可逆約束系統(tǒng)和不可逆約束系統(tǒng)，且其中，在所述評(píng)估嚴(yán)重性超過(guò)第一閾值但低于第二閾值時(shí)，激活所述可逆約束系統(tǒng)，在所述評(píng)估嚴(yán)重性超過(guò)所述第二閾值時(shí)，激活所述不可逆約束系統(tǒng)。
11.一種計(jì)算機(jī)程序，包括在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，適合執(zhí)行前述權(quán)利要求任一項(xiàng)的所有步驟的計(jì)算機(jī)代碼。
12.如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序收錄在計(jì)算機(jī)可讀媒介上。
13.—種車輛(1),具有至少一個(gè)車輛傳感器(5?10)、一個(gè)或多個(gè)車輛安全系統(tǒng)〈12、13)和處理器(11),其特征在于，所述處理器(11)可操作執(zhí)行權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)的所有步驟。
【文檔編號(hào)】B60R21/01GK104321226SQ201380021568
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2013年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月24日
【發(fā)明者】A·沃格爾, P·尼爾松, P·哈達(dá)赫, A·阿克塞爾松, M·拉烏斐, A·齊恩 申請(qǐng)人:奧托立夫開發(fā)公司, 沃爾沃汽車公司