電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路和診斷方法
【專利摘要】提供一種驅(qū)動(dòng)電路和診斷方法。該電路包括第一電壓驅(qū)動(dòng)器，該第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至主接觸器的主接觸器線圈的第一輸出線。該電路還包括微處理器，如果主接觸器線圈不被激勵(lì)，則微處理器測量第一電壓反饋線上的第一電壓。如果主接觸器線圈不被激勵(lì)，則微處理器測量第二電壓反饋線上的第二電壓。如果第一電壓大于閾值電壓值，則微處理器設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值。此外，如果第二電壓大于閾值電壓值，則微處理器設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值。
【專利說明】
電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路和診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路和診斷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)申請的交叉參考
[0003]本申請要求于2012年2月29日在美國提出申請的美國專利申請US13/408，465的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容以參考的方式合并在本申請中。
[0004]在本文中，發(fā)明人已經(jīng)提出對于電動(dòng)車輛的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電路和與該驅(qū)動(dòng)電路相關(guān)的診斷方法的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]提供根據(jù)本發(fā)明的典型實(shí)施方式的一種電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路。所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至主接觸器的主接觸器線圈的第一側(cè)的第一輸出線。所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第一輸出線和微處理器兩者的第一電壓反饋線。所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第二電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述主接觸器線圈的第二側(cè)的第二輸出線。所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器還包括耦合至所述第二輸出線和所述微處理器兩者的第二電壓反饋線。所述微處理器被配置以使得，如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第一電壓反饋線上的第一電壓。所述微處理器還被配置以使得，如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第二電壓反饋線上的第二電壓。所述微處理器還被配置以使得，如果所述第一電壓大于閾值電壓值，則設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值。所述微處理器還被配置以使得，如果所述第二電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的所述第一狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
[0006]提供根據(jù)另一典型實(shí)施方式的一種電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路的診斷方法。所述驅(qū)動(dòng)電路包括第一電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至主接觸器的主接觸器線圈的第一側(cè)的第一輸出線。所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第一輸出線和微處理器兩者的第一電壓反饋線。所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第二電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述主接觸器線圈的第二側(cè)的第二輸出線。所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器還包括耦合至所述第二輸出線和所述微處理器兩者的第二電壓反饋線。所述方法包括如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第一電壓反饋線上的第一電壓。所述方法還包括如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第二電壓反饋線上的第二電壓。所述方法還包括如果所述第一電壓大于閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值。所述方法還包括如果所述第二電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的所述第一狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是根據(jù)典型實(shí)施方式的具有驅(qū)動(dòng)電路的電動(dòng)車輛的方塊圖；
[0008]圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)電路中使用的第一電壓驅(qū)動(dòng)器的示意圖；
[0009]圖3是圖1的驅(qū)動(dòng)電路中使用的第二電壓驅(qū)動(dòng)器的示意圖；以及
[0010]圖4-7是根據(jù)另一典型實(shí)施方式的診斷方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]參考圖1-3，提供了根據(jù)典型實(shí)施方式的具有驅(qū)動(dòng)電路40的電動(dòng)車輛10。電動(dòng)車輛10還包括電池組30，主接觸器50，接地接觸器52，預(yù)充電接觸器54，電流傳感器60，電阻器70，電動(dòng)機(jī)90，電線100、102、104、106、108，以及車輛控制器117。如將在下面以更多細(xì)節(jié)解釋的，該驅(qū)動(dòng)電路40的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路40不激勵(lì)主接觸器50、接地接觸器52和預(yù)充電接觸器54時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路40執(zhí)行診斷算法以確定驅(qū)動(dòng)電路40是否包含具有非期望電壓水平的任何部分。
[0012]電池組30被構(gòu)造成輸出用于操作電動(dòng)機(jī)90的操作電壓。電池組30包括相互串聯(lián)地電耦合的電池模塊140、142、144。
[0013]驅(qū)動(dòng)電路40被構(gòu)造成控制主接觸器50、接地接觸器52和預(yù)充電接觸器54的操作位置。驅(qū)動(dòng)電路40包括微處理器170、第一電壓驅(qū)動(dòng)器180、第二電壓驅(qū)動(dòng)器182、第三電壓驅(qū)動(dòng)器184、第四電壓驅(qū)動(dòng)器186、第五電壓驅(qū)動(dòng)器188和第六電壓驅(qū)動(dòng)器190。
[0014]微處理器170被配置用來產(chǎn)生用于控制第一電壓驅(qū)動(dòng)器180、第二電壓驅(qū)動(dòng)器182、第三電壓驅(qū)動(dòng)器184、第四電壓驅(qū)動(dòng)器186、第五電壓驅(qū)動(dòng)器188和第六電壓驅(qū)動(dòng)器190的操作的控制信號。微處理器170還被構(gòu)造成為測量與電壓驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的電壓。微處理器170還被構(gòu)造成為設(shè)置與驅(qū)動(dòng)電路40相關(guān)的狀態(tài)標(biāo)志的值故障條件值或者非故障條件值，并且將狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置171中。微處理器170操作中耦合至為該微處理器170提供操作電壓(例如5伏)的Vcc電壓源。
[0015]參考圖1和2，第一電壓驅(qū)動(dòng)器180和第二電壓驅(qū)動(dòng)器182被用于激勵(lì)主接觸器線圈502，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)500具有閉合的操作位置，并且，解除主接觸器線圈502的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)500具有打開的操作位置。在操作過程中，當(dāng)微處理器170在第一和第二輸入線202、262上分別向第一和第二電壓驅(qū)動(dòng)器180、182輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器180、182激勵(lì)主接觸器線圈502，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)500具有閉合的操作位置?；蛘?，當(dāng)微處理器170停止在第一或第二輸入線202、262上分別向第一和第二電壓驅(qū)動(dòng)器180、182輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器180、182解除主接觸器線圈502的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)500具有打開的操作位置。
[0016]第一電壓驅(qū)動(dòng)器180包括第一驅(qū)動(dòng)電路201、第一輸入線202、第一輸出線204和第一電壓反饋線206。第一輸入線202耦合至微處理器170和第一驅(qū)動(dòng)電路201兩者。第一輸出線204電耦合至主接觸器線圈502的第一側(cè)。第一電壓反饋線206耦合至第一輸出線204和微處理器170兩者。
[0017]在一個(gè)典型實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)電路201包括晶體管220、222。晶體管220具有:(i)耦合至節(jié)點(diǎn)230的基極(B)，該節(jié)點(diǎn)230進(jìn)一步耦合至微處理器170，(ii)耦合至PSR電壓源的集電極(C)，以及(iii)耦合至節(jié)點(diǎn)232的發(fā)射極，該節(jié)點(diǎn)232進(jìn)一步耦合至第一輸出線204。晶體管222具有:(i)耦合至節(jié)點(diǎn)230的基極(B)，該節(jié)點(diǎn)230進(jìn)一步耦合至微處理器170，(ii)耦合至地電位的集電極(C)，以及(iii)耦合至節(jié)點(diǎn)232的發(fā)射極。當(dāng)微處理器170向節(jié)點(diǎn)230施加高邏輯電壓時(shí)，晶體管220被導(dǎo)通而晶體管22被關(guān)斷，并且來自PSR電壓源的電壓(例如12伏)被施加給節(jié)點(diǎn)232和第一輸出線204，該電壓被進(jìn)一步施加給主接觸器線圈502的第一端?；蛘?，當(dāng)微處理器170停止向節(jié)點(diǎn)230施加高邏輯電壓時(shí)，晶體管220被關(guān)斷而晶體管222被導(dǎo)通，并且地電壓被施加給節(jié)點(diǎn)232和第一輸出線204,該地電壓被進(jìn)一步施加給主接觸器線圈502的第一端。
[0018]參考圖1和3，第二電壓驅(qū)動(dòng)器182包括第二驅(qū)動(dòng)電路261、第二輸入線262、第二輸出線264、第二電壓反饋線266和第一電流反饋線268。第二輸入線262耦合至微處理器170和第二驅(qū)動(dòng)電路261兩者。第二輸出線264電耦合至主接觸器線圈502的第二側(cè)。第二電壓反饋線266耦合至第二輸出線264和微處理器170兩者。當(dāng)主接觸器線圈502被激勵(lì)時(shí)，第二電流反饋線268接收指示主接觸器線圈502中的第一電流的信號，并且耦合至微處理器170。
[0019]在一個(gè)典型實(shí)施方式中，第二驅(qū)動(dòng)電路261包括晶體管280和電阻器282。晶體管280包括:(i)耦合至微處理器170的柵極(G)，(ii)耦合至節(jié)點(diǎn)284的漏極(D)，該節(jié)點(diǎn)284進(jìn)一步耦合至第二電壓反饋線266和第二輸出線264，以及(iii)耦合至電阻器282的源極(S)。電阻器282耦合在源極(S)和地電位之間。在電阻器282的第一端上的節(jié)點(diǎn)286進(jìn)一步經(jīng)過反饋線268耦合至微處理器170。當(dāng)微處理器170向柵極(G)施加高邏輯電壓時(shí)，晶體管280導(dǎo)通并且允許電流從主接觸器線圈502經(jīng)過晶體管280和電阻器282流至地?；蛘?，當(dāng)微處理器170停止向柵極(G)施加高邏輯電壓時(shí)，晶體管280關(guān)斷并且不允許電流經(jīng)過主接觸器線圈502、晶體管280和電阻器282流動(dòng)。
[0020]參考圖1，第三電壓驅(qū)動(dòng)器184和第四電壓驅(qū)動(dòng)器186被用于激勵(lì)接地接觸器線圈512，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)510具有閉合的操作位置，以及，解除接地接觸器線圈512的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)510具有打開的操作位置。在操作過程中，當(dāng)微處理器170在第三和第四輸入線302、362上分別向第三和第四電壓驅(qū)動(dòng)器184、186輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器184、186激勵(lì)接地接觸器線圈512，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)510具有閉合的操作位置?；蛘撸?dāng)微處理器170停止在第三或第四輸入線302、362上分別向第三和第四電壓驅(qū)動(dòng)器184、186輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器184、186解除接地接觸器線圈512的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)510具有打開的操作位置。
[0021]第三電壓驅(qū)動(dòng)器184包括第三驅(qū)動(dòng)電路301、第三輸入線302、第三輸出線304和第三電壓反饋線306。第三輸入線302耦合至微處理器170和第三驅(qū)動(dòng)電路301兩者。第三輸出線304電耦合至接地接觸器線圈512的第一側(cè)。第三電壓反饋線306耦合至第三輸出線304和微處理器170兩者。在一個(gè)典型實(shí)施方式中，第三驅(qū)動(dòng)電路301的結(jié)構(gòu)與在上面討論的第一驅(qū)動(dòng)電路201的結(jié)構(gòu)相同。
[0022]第四電壓驅(qū)動(dòng)器186包括第四驅(qū)動(dòng)電路361、第四輸入線362、第四輸出線364、第四電壓反饋線366和第二電流反饋線368。第四輸入線362耦合至微處理器170和第四驅(qū)動(dòng)電路361兩者。第四輸出線364電耦合至接地接觸器線圈512的第二側(cè)。第四電壓反饋線366耦合至第四輸出線364和微處理器170兩者。當(dāng)接地接觸器線圈512被激勵(lì)時(shí)，第二電流反饋線368接收指示接地接觸器線圈512中的第二電流的信號，并且耦合至微處理器 170。
[0023]第五電壓驅(qū)動(dòng)器188和第六電壓驅(qū)動(dòng)器190被用于激勵(lì)預(yù)充電接觸器線圈522，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)520具有閉合的操作位置，以及，解除預(yù)充電接觸器線圈522的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)520具有打開的操作位置。在操作過程中，當(dāng)微處理器170在第五和第六輸入線402、462上分別向第五和第六電壓驅(qū)動(dòng)器188、190輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器188、190激勵(lì)預(yù)充電接觸器線圈522，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)510具有閉合的操作位置?；蛘撸?dāng)微處理器170停止在第五或第六輸入線402、462上分別向第五和第六電壓驅(qū)動(dòng)器188、190輸出高邏輯電壓時(shí)，電壓驅(qū)動(dòng)器188、190解除預(yù)充電接觸器線圈522的激勵(lì)，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)520具有打開的操作位置。
[0024]第五電壓驅(qū)動(dòng)器188包括第五驅(qū)動(dòng)電路401、第五輸入線402、第五輸出線404和第五電壓反饋線406。第五輸入線402耦合至微處理器170和第五驅(qū)動(dòng)電路401兩者。第五輸出線404電耦合至預(yù)充電接觸器線圈522的第一側(cè)。第五電壓反饋線406耦合至第五輸出線404和微處理器170兩者。在一個(gè)典型實(shí)施方式中，第五驅(qū)動(dòng)電路401的結(jié)構(gòu)與在上面討論的第一驅(qū)動(dòng)電路201的結(jié)構(gòu)相同。
[0025]第六電壓驅(qū)動(dòng)器190包括第六驅(qū)動(dòng)電路461、第六輸入線462、第六輸出線464、第六電壓反饋線466和第三電流反饋線468。第六輸入線462耦合至微處理器170和第六驅(qū)動(dòng)電路461兩者。第六輸出線464電耦合至預(yù)充電接觸器線圈522的第二側(cè)。第六電壓反饋線466耦合至第六輸出線464和微處理器170兩者。當(dāng)預(yù)充電接觸器線圈522被激勵(lì)時(shí)，第三電流反饋線468接收指示預(yù)充電接觸器線圈522中的第三電流的信號，并且耦合至微處理器170。在一個(gè)典型實(shí)施方式中，第六驅(qū)動(dòng)電路461的結(jié)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)電路261的結(jié)構(gòu)相同。
[0026]主接觸器50與電池組30、電流傳感器60和電動(dòng)機(jī)90串聯(lián)地電耦合。具體地，電池組100的正電壓端經(jīng)由電線100電耦合至電流傳感器60。電流傳感器60經(jīng)由電線102電耦合至主接觸器50的觸點(diǎn)500的第一端。而且，觸點(diǎn)500的第二端經(jīng)由電線106電耦合至電動(dòng)機(jī)90。當(dāng)主接觸器線圈502被激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)500具有閉合的操作位置并且將電池組30的正電壓端電耦合至電動(dòng)機(jī)90。當(dāng)主接觸器線圈502被解除激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)500具有打開的操作位置并且將電池組30的正電壓端和電動(dòng)機(jī)90去電耦合。
[0027]接地接觸器52與電池組30和電動(dòng)機(jī)90串聯(lián)地電耦合。電池組30的負(fù)電壓端經(jīng)由電線114電耦合至主接觸器50的觸點(diǎn)510的第一端。而且，觸點(diǎn)510的第二端經(jīng)由電線116電耦合至電動(dòng)機(jī)90。當(dāng)接地接觸器線圈512被激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)510具有閉合的操作位置并且將電池組30的負(fù)電壓端電耦合至電動(dòng)機(jī)90。當(dāng)接地接觸器線圈512被解除激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)510具有打開的操作位置并且將電池組30的負(fù)電壓端和電動(dòng)機(jī)90去電耦合。
[0028]預(yù)充電接觸器54并聯(lián)地電耦合至主接觸器50。觸點(diǎn)520的第一端經(jīng)由電線104電耦合至電線102。觸點(diǎn)520的第二端經(jīng)由電阻器70和電線108電耦合至電線106。當(dāng)預(yù)充電接觸器線圈522被激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)520具有閉合的操作位置并且將電池組30的正電壓端電耦合至電動(dòng)機(jī)90。當(dāng)預(yù)充電接觸器線圈522被解除激勵(lì)時(shí)，觸點(diǎn)520具有打開的操作位置并且將電池組30的正電壓端和電動(dòng)機(jī)90去電耦合。
[0029]電流傳感器60被構(gòu)造成產(chǎn)生指示由電池組30供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)90的電流總量的信號。微處理器170從電流傳感器60接收信號。電流傳感器60串聯(lián)地電耦合在電池組30的正電壓端和觸點(diǎn)500的第一端之間。
[0030]參考圖1和4-7，現(xiàn)在將解釋當(dāng)主接觸器線圈502、接地接觸器線圈512和預(yù)充電接觸器線圈522被解除激勵(lì)時(shí)，電動(dòng)車輛10的驅(qū)動(dòng)電路40的診斷方法的流程圖。
[0031]在步驟550，電動(dòng)車輛10利用具有第一電壓驅(qū)動(dòng)器180、第二電壓驅(qū)動(dòng)器182、第三電壓驅(qū)動(dòng)器184、第四電壓驅(qū)動(dòng)器186、第五電壓驅(qū)動(dòng)器188和第六電壓驅(qū)動(dòng)器190的驅(qū)動(dòng)電路40。第一電壓驅(qū)動(dòng)器180具有電耦合至主接觸器線圈502的第一側(cè)的第一輸出線204。第一電壓驅(qū)動(dòng)器180具有耦合至第一輸出線204和微處理器170兩者的第一電壓反饋線206。第二電壓驅(qū)動(dòng)器182具有電耦合至主接觸器線圈502的第二側(cè)的第二輸出線264。第二電壓驅(qū)動(dòng)器182還包括耦合至第二輸出線264和微處理器170兩者的第二電壓反饋線266。第三電壓驅(qū)動(dòng)器184具有電耦合至接地接觸器線圈512的第一側(cè)的第三輸出線304。第三電壓驅(qū)動(dòng)器184具有耦合至第三輸出線304和微處理器170兩者的第三電壓反饋線306。第四電壓驅(qū)動(dòng)器186具有電耦合至接地接觸器線圈512的第二側(cè)的第四輸出線364。第四電壓驅(qū)動(dòng)器186還包括耦合至第四輸出線364和微處理器170兩者的第四電壓反饋線366。第五電壓驅(qū)動(dòng)器188具有電耦合至預(yù)充電接觸器線圈522的第一側(cè)的第五輸出線404。第五電壓驅(qū)動(dòng)器188具有耦合至第五輸出線404和微處理器170兩者的第五電壓反饋線405。第六電壓驅(qū)動(dòng)器190具有電耦合至預(yù)充電接觸器線圈522的第二側(cè)的第六輸出線464。第六電壓驅(qū)動(dòng)器190還包括耦合至第六輸出線464和微處理器170兩者的第六電壓反饋線466。在步驟550之后，方法進(jìn)行至步驟552。
[0032]在步驟552，微處理器170判定主接觸器線圈502是否未被微處理器170激勵(lì)。如果步驟552的值等于“是”，則方法進(jìn)行至步驟554。否則，方法進(jìn)行至步驟562。
[0033]在步驟554，微處理器170測量第一電壓反饋線206上的第一電壓。在步驟554之后，方法進(jìn)行至步驟556。
[0034]在步驟556，微處理器170測量第二電壓反饋線266上的第二電壓。在步驟556之后，方法進(jìn)行至步驟558。
[0035]在步驟558，如果第一電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與主接觸器50相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為等于故障條件值。在步驟558之后，方法進(jìn)行至步驟560。
[0036]在步驟560，如果第二電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與主接觸器50相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為等于故障條件值。在步驟560之后，方法進(jìn)行至步驟561。
[0037]在步驟561，微處理器170將第一狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置171中。在步驟561之后，方法進(jìn)行至步驟562。
[0038]在步驟562，微處理器170確定接地接觸器線圈512是否未被微處理器170激勵(lì)。如果步驟562的值等于“是”，方法進(jìn)行至步驟564。否則，方法進(jìn)行至步驟572。
[0039]在步驟564，微處理器170測量第三電壓反饋線306上的第三電壓。在步驟564之后，方法進(jìn)行至步驟566。
[0040]在步驟566，微處理器170測量第四電壓反饋線366上的第四電壓。在步驟566之后，方法進(jìn)行至步驟568。
[0041 ] 在步驟568，如果第三電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與接地接觸器52相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為等于故障條件值。在步驟568之后，方法進(jìn)行至步驟570。
[0042]在步驟570，如果第四電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與接地接觸器52相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為等于故障條件值。在步驟570之后，方法進(jìn)行至步驟571。
[0043]在步驟571，微處理器170將第二狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置171中。在步驟571之后，方法進(jìn)行至步驟572。
[0044]在步驟572，微處理器170確定預(yù)充電接觸器線圈522是否未被微處理器170激勵(lì)。如果步驟572的值等于“是”，方法進(jìn)行至步驟573。否則，方法進(jìn)行至步驟584。
[0045]在步驟573，微處理器170測量第五電壓反饋線406上的第五電壓。在步驟573之后，方法進(jìn)行至步驟574。
[0046]在步驟574，微處理器170測量第六電壓反饋線466上的第六電壓。在步驟574之后，方法進(jìn)行至步驟576。
[0047]在步驟576，如果第五電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與預(yù)充電接觸器54相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志設(shè)置為等于故障條件值。在步驟576之后，方法進(jìn)行至步驟578。
[0048]在步驟578，如果第六電壓大于閾值電壓值，則微處理器170將與預(yù)充電接觸器54相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志設(shè)備為等于故障條件值。在步驟578之后，方法進(jìn)行至步驟580。
[0049]在步驟580，微處理器170將第三狀態(tài)標(biāo)志存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置171中。在步驟580之后，方法進(jìn)行至步驟582。
[0050]在步驟582，微處理器170接收來自車輛控制器117的命令消息，該命令消息指示微處理器170激勵(lì)預(yù)充電接觸器線圈522、主接觸器線圈502和接地接觸器線圈512中的至少一個(gè)。在步驟582之后，方法進(jìn)行至步驟584。
[0051]在步驟584，微處理器170確定第一狀態(tài)標(biāo)志是否被設(shè)定為等于故障條件值，或者第二狀態(tài)標(biāo)志是否被設(shè)定為等于故障條件值，或者第三狀態(tài)標(biāo)志是否被設(shè)定為等于故障條件值。如果步驟584的值等于“是”，方法進(jìn)行至步驟586。否則，方法進(jìn)行至步驟588。
[0052]在步驟586，響應(yīng)命令消息，微處理器170不激勵(lì)預(yù)充電接觸器線圈522、主接觸器線圈502和接地接觸器線圈512。在步驟586之后，方法退出。
[0053]再次涉及步驟584，如果步驟584的值等于“否”，方法進(jìn)行至步驟588。在步驟588，響應(yīng)命令消息，微處理器170激勵(lì)預(yù)充電接觸器線圈522、主接觸器線圈502和接地接觸器線圈512中的至少一個(gè)。在步驟588之后，方法退出。
[0054]驅(qū)動(dòng)電路40和診斷方法提供了超越其他電路和方法的重要優(yōu)點(diǎn)。具體地，驅(qū)動(dòng)電路40和診斷方法提供了當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路解除接觸器線圈的激勵(lì)時(shí)確定何時(shí)在驅(qū)動(dòng)電路中發(fā)生故障條件的技術(shù)效果。
[0055]盡管已結(jié)合有限數(shù)量的實(shí)施方式詳細(xì)描述了本發(fā)明，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施方式。本發(fā)明能夠被改進(jìn)為包含至此未描述的、與本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍相稱的任意數(shù)量的變化、變更、替換或等同設(shè)置。另外，盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方式，應(yīng)該理解，本發(fā)明的各方面可以僅包括所描述實(shí)施方式中的一些。因此，本發(fā)明不被視為由上述描述限制。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路包括: 第一電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至主接觸器的主接觸器線圈的第一側(cè)的第一輸出線，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第一輸出線和微處理器兩者的第一電壓反饋線； 第二電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述主接觸器線圈的第二側(cè)的第二輸出線，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第二輸出線和所述微處理器兩者的第二電壓反饋線， 所述微處理器被配置以使得，如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第一電壓反饋線上的第一電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第二電壓反饋線上的第二電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第一電壓大于閾值電壓值，則設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第二電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的所述第一狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述主接觸器具有當(dāng)所述主接觸器線圈不被激勵(lì)時(shí)的打開操作位置，所述主接觸器具有當(dāng)所述主接觸器線圈被激勵(lì)時(shí)的閉合操作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括: 第三電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第三電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至接地接觸器的接地接觸器線圈的第一側(cè)的第三輸出線，所述第三電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第三輸出線和所述微處理器兩者的第三電壓反饋線； 第四電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第四電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述接地接觸器線圈的第二側(cè)的第四輸出線，所述第四電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第四輸出線和所述微處理器兩者的第四電壓反饋線； 所述微處理器被配置以使得，如果所述接地接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第三電壓反饋線上的第三電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述接地接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第四電壓反饋線上的第四電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第三電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述接地接觸器相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第四電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述接地接觸器相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述接地接觸器具有當(dāng)所述接地接觸器線圈不被激勵(lì)時(shí)的打開操作位置，所述接地接觸器具有當(dāng)所述接地接觸器線圈被激勵(lì)時(shí)的閉合操作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)電路，還包括: 第五電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第五電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至預(yù)充電接觸器的預(yù)充電接觸器線圈的第一側(cè)的第五輸出線，所述第五電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第五輸出線和所述微處理器兩者的第五電壓反饋線； 第六電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第六電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述預(yù)充電接觸器線圈的第二側(cè)的第六輸出線，所述第六電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第六輸出線和所述微處理器兩者的第六電壓反饋線； 所述微處理器被配置以使得，如果所述預(yù)充電接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第五電壓反饋線上的第五電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述預(yù)充電接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則測量所述第六電壓反饋線上的第六電壓； 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第五電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述預(yù)充電接觸器相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 所述微處理器還被配置以使得，如果所述第六電壓大于所述閾值電壓值，則設(shè)置與所述預(yù)充電接觸器相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述預(yù)充電接觸器具有當(dāng)所述預(yù)充電接觸器線圈不被激勵(lì)時(shí)的打開操作位置，所述預(yù)充電接觸器具有當(dāng)所述預(yù)充電接觸器線圈被激勵(lì)時(shí)的閉合操作位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述微處理器還被配置以使得把所述第一狀態(tài)標(biāo)志、所述第二狀態(tài)標(biāo)志和所述第三狀態(tài)標(biāo)志中的至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電路，其中所述微處理器還被配置以使得接收命令消息，該命令消息指示所述微處理器激勵(lì)所述主接觸器線圈，所述微處理器還被配置以使得，如果所述第一狀態(tài)標(biāo)志被設(shè)置等于所述故障條件值，則響應(yīng)所述命令消息，不激勵(lì)所述主接觸器線圈。
9.一種電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)電路的診斷方法，所述驅(qū)動(dòng)電路包括:第一電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至主接觸器的主接觸器線圈的第一側(cè)的第一輸出線，所述第一電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第一輸出線和微處理器兩者的第一電壓反饋線，所述驅(qū)動(dòng)電路還具有第二電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述主接觸器線圈的第二側(cè)的第二輸出線，所述第二電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第二輸出線和所述微處理器兩者的第二電壓反饋線，所述方法包括: 如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第一電壓反饋線上的第一電壓； 如果所述主接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第二電壓反饋線上的第二電壓；和 如果所述第一電壓大于閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的第一狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 如果所述第二電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述主接觸器相關(guān)的所述第一狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述主接觸器具有當(dāng)所述主接觸器線圈不被激勵(lì)時(shí)的打開操作位置，所述主接觸器具有當(dāng)所述主接觸器線圈被激勵(lì)時(shí)的閉合操作位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第三電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第三電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至接地接觸器的接地接觸器線圈的第一側(cè)的第三輸出線，所述第三電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第三輸出線和所述微處理器兩者的第三電壓反饋線，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第四電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第四電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述接地接觸器線圈的第二側(cè)的第四輸出線，所述第四電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第四輸出線和所述微處理器兩者的第四電壓反饋線，所述方法還包括: 如果所述接地接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第三電壓反饋線上的第三電壓； 如果所述接地接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第四電壓反饋線上的第四電壓；和 如果所述第三電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述接地接觸器相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 如果所述第四電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述接地接觸器相關(guān)的第二狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述接地接觸器具有當(dāng)所述接地接觸器線圈不被激勵(lì)時(shí)的打開操作位置，所述接地接觸器具有當(dāng)所述接地接觸器線圈被激勵(lì)時(shí)的閉合操作位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第五電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第五電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至預(yù)充電接觸器的預(yù)充電接觸器線圈的第一側(cè)的第五輸出線，所述第五電壓驅(qū)動(dòng)器具有耦合至所述第五輸出線和所述微處理器兩者的第五電壓反饋線，所述驅(qū)動(dòng)電路還包括第六電壓驅(qū)動(dòng)器，所述第六電壓驅(qū)動(dòng)器具有電耦合至所述預(yù)充電接觸器線圈的第二側(cè)的第六輸出線，所述第六電壓驅(qū)動(dòng)器還具有耦合至所述第六輸出線和所述微處理器兩者的第六電壓反饋線，所述方法還包括: 如果所述預(yù)充電接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第五電壓反饋線上的第五電壓； 如果所述預(yù)充電接觸器線圈不被所述微處理器激勵(lì)，則利用所述微處理器測量所述第六電壓反饋線上的第六電壓；和 如果所述第五電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述預(yù)充電接觸器相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志等于故障條件值；以及 如果所述第六電壓大于所述閾值電壓值，則利用所述微處理器設(shè)置與所述預(yù)充電接觸器相關(guān)的第三狀態(tài)標(biāo)志等于所述故障條件值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，還包括利用所述微處理器將所述第一狀態(tài)標(biāo)志、所述第二狀態(tài)標(biāo)志和所述第三狀態(tài)標(biāo)志中的至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括: 在所述微處理器上接收命令消息，該命令消息指示所述微處理器激勵(lì)所述主接觸器線圈；和 如果所述第一狀態(tài)標(biāo)志被設(shè)置等于所述故障條件值，則響應(yīng)所述命令消息，不利用所述微處理器激勵(lì)所述主接觸器線圈。
【文檔編號】B60L11/18GK104245405SQ201380021441
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】克雷格·威廉·格魯皮多 申請人:株式會(huì)社Lg化學(xué)