智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器。本智能助力制動(dòng)裝置是包括具有兩個(gè)晶體管的穩(wěn)定化電路部的預(yù)驅(qū)動(dòng)器的智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，在負(fù)載電壓上升的區(qū)段也可以穩(wěn)定供應(yīng)12V電源，使預(yù)驅(qū)動(dòng)器的電容器被順利充電，保證上端開關(guān)的穩(wěn)定輸出。其結(jié)果是即使負(fù)載變動(dòng)，電源存在紋波成分及失真，但預(yù)驅(qū)動(dòng)器的輸出即上下端開關(guān)波形（脈寬調(diào)制波形）仍然無失真地穩(wěn)定供應(yīng)，使電動(dòng)機(jī)控制保持穩(wěn)定，并加強(qiáng)智能助力制動(dòng)裝置的可靠性和堅(jiān)固性。
【專利說明】智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，具體是穩(wěn)定供應(yīng)控制電動(dòng)機(jī)電源的智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]智能助力制動(dòng)系統(tǒng)是利用基于電動(dòng)機(jī)的助力器，為混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)實(shí)施輔助控制的主動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0003]駕駛員踩下踏板，在踏板模擬器上生成踏板力感，ECU根據(jù)由行程傳感器檢測(cè)的行程計(jì)算所需制動(dòng)壓，并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)而控制制動(dòng)壓。
[0004]智能助力制動(dòng)系統(tǒng)是作為用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行非常重要。但是因負(fù)載增大或者噪聲的影響，電動(dòng)機(jī)供電會(huì)變得不穩(wěn)定，進(jìn)而降低驅(qū)動(dòng)六個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管(FET)的逆變器的可靠性。
[0005]現(xiàn)有系統(tǒng)是當(dāng)外部供應(yīng)電源不穩(wěn)定，引導(dǎo)電壓也變得不穩(wěn)定，進(jìn)而電動(dòng)機(jī)的控制也變得不穩(wěn)定，且助力器電壓下降到額定水平以下而容易導(dǎo)致上端開關(guān)應(yīng)開啟時(shí)刻反而被關(guān)的問題。
[0006]因此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)用逆變器驅(qū)動(dòng)電路即閘極驅(qū)動(dòng)器(即，預(yù)動(dòng)器)的電源不穩(wěn)定而引發(fā)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的問題。
[0007]脈寬調(diào)制(PWM)轉(zhuǎn)換器及負(fù)載變動(dòng)時(shí)施加電源12V會(huì)變得不穩(wěn)定?，F(xiàn)有方法是負(fù)載突然變動(dòng)時(shí)(負(fù)載上或時(shí):脈寬調(diào)制波形負(fù)荷增加的狀態(tài))因供應(yīng)電源不穩(wěn)定，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)三相的脈寬調(diào)制供應(yīng)信號(hào)失真，引發(fā)電動(dòng)機(jī)控制不穩(wěn)定和智能助力系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
[0008]因此需要探索一種脈寬調(diào)制(PWM)開關(guān)和負(fù)載電壓變動(dòng)時(shí)可以由預(yù)驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定供應(yīng)電源的方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]技術(shù)課題
[0010]本實(shí)用新型提供一種包括具有兩個(gè)晶體管的穩(wěn)定化電路部的預(yù)驅(qū)動(dòng)器的智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，以解決所述問題。
[0011]技術(shù)方案
[0012]為實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能助力制動(dòng)裝置包括:微控制單元(MCU);電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力；預(yù)驅(qū)動(dòng)器(pre-driver),傳遞從所述微控制單元輸入的控制信號(hào)，包括具有兩個(gè)晶體管的穩(wěn)定化電路部；繼電器部，連接于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)器，包括保護(hù)電路的繼電器電路；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)器傳遞的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
[0013]所述穩(wěn)定化電路部包括PNP晶體管和NPN晶體管。
[0014]所述PNP晶體管是發(fā)射極端連接于鏈路電壓端，基極端連接于所述NPN晶體管的集電極端，集電極端連接于所述繼電器部。[0015]所述NPN晶體管是，發(fā)射極端連接于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)器，基極端連接于繼電器部，集電極連接于所述PNP晶體管的基極端。
[0016]所述微控制單元是，監(jiān)測(cè)鏈電路電壓，鏈路電壓變動(dòng)率大于臨界值以上時(shí)，向所述穩(wěn)定化電路部施加繼電開信號(hào)，使所述穩(wěn)定化電路部切換為開啟狀態(tài)。
[0017]所述微控制單元是所述電動(dòng)機(jī)非驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述穩(wěn)定化電路部施加繼電關(guān)閉信號(hào)，使所述穩(wěn)定化電路部切換成關(guān)閉狀態(tài)。
[0018]本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的智能助力制動(dòng)裝置的預(yù)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器電路部，包括閘極驅(qū)動(dòng)器芯片、兩個(gè)電阻和三個(gè)電容器；以及穩(wěn)定化電路部，包括PNP晶體管和NPN晶體管。
[0019]所述PNP晶體管是，發(fā)射極端連接于鏈路電壓端，基極端連接于所述PNP晶體管的集電極端，集電極端連接于繼電器信號(hào)端；
[0020]所述NPN晶體管是，發(fā)射極端連接于所述驅(qū)動(dòng)器電路部，基極端連接于繼電器信號(hào)端，集電極端連接于所述PNP晶體管的基極端。
[0021]有益效果
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的各種實(shí)施例，可以提供包括具有兩個(gè)晶體管的穩(wěn)定化電路部的預(yù)驅(qū)動(dòng)器的智能助力制動(dòng)裝置及其使用的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，在負(fù)載電壓上升的區(qū)段也可以穩(wěn)定供應(yīng)12V電源，使預(yù)驅(qū)動(dòng)器的電容器被順利充電，保證上端開關(guān)的穩(wěn)定輸出。其結(jié)果，即使負(fù)載變動(dòng)，電源存在紋波成分及失真，預(yù)驅(qū)動(dòng)器的輸出即上下端開關(guān)波形(脈寬調(diào)制波形)仍然無失真地穩(wěn)定供應(yīng)，使電動(dòng)機(jī)控制保持穩(wěn)定，并加強(qiáng)智能助力制動(dòng)裝置的可靠性和堅(jiān)固性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛包含的智能助力制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的微控制單元電路圖的示意圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的預(yù)驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)電路圖示；
[0026]圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的繼電器部的詳細(xì)電路圖示；
[0027]圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部的詳細(xì)電路圖；
[0028]圖6a是傳統(tǒng)的智能助力制動(dòng)裝置的預(yù)驅(qū)動(dòng)器電源的模擬結(jié)果畫面；
[0029]圖6b是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的包括穩(wěn)定化電路部的預(yù)驅(qū)動(dòng)器電源的模擬結(jié)果畫面。
[0030]符號(hào)說明
[0031]100:智能助力制動(dòng)裝置； 110:微控制單元；
[0032]120:預(yù)驅(qū)動(dòng)器；125:繼電器部；
[0033]130:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部；140:電動(dòng)機(jī)；
[0034]310:驅(qū)動(dòng)器電路部；320:穩(wěn)定化電路部。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)進(jìn)行描述。
[0036]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛包含的智能助力制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖1所示,智能助力制動(dòng)裝置100包括微控制單元110、預(yù)驅(qū)動(dòng)器(pre-driver)120、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130及電動(dòng)機(jī)140。
[0038]微控制單元110控制智能助力制動(dòng)裝置100的所有動(dòng)作。微控制單元110是通過CAN (Controller Area Network)通信與車輛的各種配件收發(fā)各種信號(hào)。微控制單兀110將對(duì)智能助力制動(dòng)裝置100的控制信號(hào)傳遞到預(yù)驅(qū)動(dòng)器120。微控制單元110以圖2中圖示的電路形態(tài)構(gòu)成。圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的微控制單元電路圖，從中可以發(fā)現(xiàn)，脈寬調(diào)制(PWM) A、脈寬調(diào)制(PWM) B端子連接于預(yù)驅(qū)動(dòng)器120。
[0039]預(yù)驅(qū)動(dòng)器120是將從微控制單元110輸入的控制信號(hào)傳遞到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130。具體是，預(yù)驅(qū)動(dòng)器120是對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140的逆變器電路即電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130實(shí)施控制的閘極驅(qū)動(dòng)器(gate driver)。
[0040]如圖1所示，預(yù)驅(qū)動(dòng)器120包括驅(qū)動(dòng)器電路部310和穩(wěn)定化電路部320。驅(qū)動(dòng)器電路部310是包括閘極驅(qū)動(dòng)器芯片的電路，生成與被微控制單元110輸入的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。穩(wěn)定化電路部320包括PNP晶體管以及NPN晶體管，使供應(yīng)于預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的電源穩(wěn)定化。
[0041]預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的具體電路見圖3。圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的詳細(xì)電路圖。如圖3所示，預(yù)驅(qū)動(dòng)器120包括驅(qū)動(dòng)器電路部310和穩(wěn)定化電路部320。
[0042]驅(qū)動(dòng)器電路部310包括閘極驅(qū)動(dòng)器芯片，包括兩個(gè)電阻和三個(gè)電容器。驅(qū)動(dòng)器電路部310是通過12號(hào)(GATE_UH)和14號(hào)(GATE_UL)端子連接于微控制單元110，通過一號(hào)(OTL)和八號(hào)(GUH)端子連接于驅(qū)動(dòng)部130。
[0043]穩(wěn)定化電路部320包括PNP晶體管Ql和NPN晶體管Q2。PNP晶體管Ql是發(fā)射極端連接于鏈路電壓端(VUNK)，基極端連接于NPN晶體管Q2的集電極端，集電極端連接于繼電器部125的繼電信號(hào)端(RELAY_EN)。NPN晶體管Q2是發(fā)射極端連接預(yù)驅(qū)動(dòng)器的閘極驅(qū)動(dòng)器芯片的VN端子和VCC端子，基極端連接于繼電器部125的繼電信號(hào)端(RELAY_EN)，集電極端連接于PNP晶體管Ql的基極端。
[0044]所述結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定化電路部320是鏈路電壓(Vuffi)發(fā)生壓降時(shí)，對(duì)鏈路電壓(Vunk)以反向偏壓防止預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的電容極即Cl和C2放電而實(shí)現(xiàn)預(yù)驅(qū)動(dòng)器120電源的穩(wěn)定化。
[0045]穩(wěn)定化電路部320連接于繼電器部125，繼電器部125成為繼電開狀態(tài)時(shí)穩(wěn)定化電路部320也成為Enable狀態(tài)，繼電器部125成為繼電關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，穩(wěn)定化電路部320也成為Disable狀態(tài)。
[0046]而且穩(wěn)定化電路部320是所有電源off時(shí)，其狀態(tài)復(fù)位。
[0047]穩(wěn)定化電路部320是為了限制電路的電流，在鏈路電壓端(Vuffi)和PNP晶體管Ql之間或者NPN晶體管Q2和電容器C2之間增加電阻。
[0048]穩(wěn)定化電路部320的動(dòng)作如下。
[0049]首先，NPN晶體管Q2的基極端被施加繼電開信號(hào)，則NPN晶體管Q2成為開啟狀態(tài)。隨之NPN晶體管Q2的集電極端對(duì)PNP晶體管Ql的基極端施加反向偏壓，使PNP晶體管Ql處于開啟狀態(tài)。結(jié)果，PNP晶體管Ql的集電極端電流上升而使NPN晶體管Q2的基極端電流上升。通過所述過程，穩(wěn)定化電路部320是電流被飽和(saturation)為一定值而繼續(xù)保持開啟狀態(tài)。就是說，穩(wěn)定化電路部320是接收繼電開信號(hào)之后不受任何信號(hào)的影響，繼續(xù)保持開啟狀態(tài)。穩(wěn)定化電路部320是防止因鏈電路(Vunk)的負(fù)載電流上升導(dǎo)致電容器C2放電，使電壓保持穩(wěn)定狀態(tài)。[0050]另外，開啟狀態(tài)的穩(wěn)定化電路部320是只有鏈路電壓(Vunk)的電源完全被阻斷時(shí)才處于關(guān)閉狀態(tài)。具體是，繼電器部125成為繼電關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鏈路電壓(Vunk)被繼電器部125與電池電源分離，最終使鏈路電壓(Vuffi)被阻斷。由此，穩(wěn)定化電路部320的NPN晶體管Q2的基極端不再被施加電流而NPN晶體管Q2成為關(guān)閉狀態(tài)，隨之PNP晶體管Ql的基極端也不再被施加反向偏壓，使PNP晶體管Ql也成為關(guān)閉狀態(tài)而最終使穩(wěn)定化電路部320也成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0051]微控制單元110對(duì)鏈路電壓(Vuffi)實(shí)施監(jiān)測(cè)，而且微控制單元110是鏈路電壓(Vuffi)的變動(dòng)率大于臨界值時(shí)，對(duì)穩(wěn)定化電路部320施加繼電開信號(hào)而使穩(wěn)定化電路部320切換成開啟狀態(tài)。隨后即使因穩(wěn)定化電路部320的動(dòng)作使鏈路電壓(Vuffi)變動(dòng)較大，但供應(yīng)于預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的電源仍然不受其影響保持恒定值。
[0052]微控制單元110是在電動(dòng)機(jī)140非驅(qū)動(dòng)時(shí)對(duì)穩(wěn)定化電路部320施加繼電關(guān)閉信號(hào)。隨之，穩(wěn)定化電路部320是在電動(dòng)機(jī)140非驅(qū)動(dòng)時(shí)成為關(guān)閉狀態(tài)。
[0053]繼電器部125包括保護(hù)電路的繼電電路。繼電部125連接于穩(wěn)定化電路部320而施加繼電開信號(hào)或繼電關(guān)閉信號(hào)。繼電器部125的詳細(xì)電路部見圖4。圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的繼電器部125的詳細(xì)電路圖。如圖4所示，繼電器部125連接電壓端(Vbatteky)和鏈路電壓(Vunk)端。繼電器部125通過RELAY_EN與穩(wěn)定化電路部320連接。
[0054]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆變器電路，包括多個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管(FET)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130是根據(jù)從預(yù)驅(qū)動(dòng)器120傳遞的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)140。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130的詳細(xì)電路圖見圖5。圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130的詳細(xì)電路圖。如圖5所示，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部130包括多個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管(FET)。
[0055]電動(dòng)機(jī)140是移動(dòng)前輪總泵活塞形成液壓而實(shí)現(xiàn)智能助力制動(dòng)裝置100的制動(dòng)力。
[0056]所述智能助力制動(dòng)裝置100是預(yù)驅(qū)動(dòng)器120內(nèi)包括穩(wěn)定化電路部320，從預(yù)驅(qū)動(dòng)器120輸出穩(wěn)定電壓而穩(wěn)定控制電動(dòng)機(jī)140。
[0057]下面結(jié)合圖6a和圖6b，對(duì)本實(shí)施例的智能助力制動(dòng)裝置100的效果進(jìn)行說明。圖6a是傳統(tǒng)的智能助力制動(dòng)裝置的預(yù)驅(qū)動(dòng)器電源的模擬結(jié)果畫面。圖6b是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的包括穩(wěn)定化電路部的預(yù)驅(qū)動(dòng)器120電源的模擬結(jié)果畫面。
[0058]圖6a中顯示負(fù)載電壓變動(dòng)為12V電源也晃動(dòng)。相反,如圖6b所示,包括穩(wěn)定化電路部320的預(yù)驅(qū)動(dòng)器120，即使負(fù)載電壓變動(dòng)，12V電源仍然處于穩(wěn)定狀態(tài)。
[0059]如上所述，智能助力制動(dòng)裝置100是預(yù)驅(qū)動(dòng)器120包括穩(wěn)定化電路320而在負(fù)載電壓上升的區(qū)段仍然穩(wěn)定供應(yīng)12V電源，使預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的電容器被順利充上電，保證上下端開關(guān)穩(wěn)定輸出。其結(jié)果，即使負(fù)載變動(dòng)，電源存在紋波以及失真，預(yù)驅(qū)動(dòng)器120的輸出即上下端開關(guān)波形(脈寬調(diào)制波形)仍然無失真地穩(wěn)定供應(yīng)而穩(wěn)定控制電動(dòng)機(jī)，且加強(qiáng)智能助力制動(dòng)裝置100的可靠性和堅(jiān)固性。
[0060]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 微控制單元； 電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力； 預(yù)驅(qū)動(dòng)器，傳遞從所述微控制單元輸入的控制信號(hào)，包括具有兩個(gè)晶體管的穩(wěn)定化電路部； 繼電器部，連接于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)器，包括保護(hù)電路的繼電器電路； 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部，根據(jù)從所述驅(qū)動(dòng)器傳遞的控制信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)而驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述穩(wěn)定化電路部包括PNP晶體管和NPN晶體管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述PNP晶體管是發(fā)射極端連接于鏈路電壓端，基極端連接于所述NPN晶體管的集電極端，集電極端連接于所述繼電器部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述NPN晶體管是，發(fā)射極端連接于所述預(yù)驅(qū)動(dòng)器，基極端連接于繼電器部，集電極連接于所述PNP晶體管的基極端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述微控制單元是，監(jiān)測(cè)鏈電路電壓，鏈路電壓變動(dòng)率大于臨界值以上時(shí)，向所述穩(wěn)定化電路部施加繼電開信號(hào)，使所述穩(wěn)定化電路部切換為開啟狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能助力制動(dòng)裝置，其特征在于， 所述微控制單元是所述電動(dòng)機(jī)非驅(qū)動(dòng)時(shí)向所述穩(wěn)定化電路部施加繼電關(guān)閉信號(hào)，使所述穩(wěn)定化電路部切換成關(guān)閉狀態(tài)。
7.—種預(yù)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 作為智能助力制動(dòng)裝置的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，包括: 驅(qū)動(dòng)器電路部，包括閘極驅(qū)動(dòng)器芯片、兩個(gè)電阻和三個(gè)電容器；以及 穩(wěn)定化電路部，包括PNP晶體管和NPN晶體管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述PNP晶體管是，發(fā)射極端連接于鏈路電壓端，基極端連接于所述PNP晶體管的集電極端，集電極端連接于繼電器信號(hào)端； 所述NPN晶體管是，發(fā)射極端連接于所述驅(qū)動(dòng)器電路部，基極端連接于繼電器信號(hào)端，集電極端連接于所述PNP晶體管的基極端。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK203450118SQ201320520277
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】金度君 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社