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一種汽車防追尾控制裝置的制作方法

文檔序號:3945635閱讀:186來源:國知局
專利名稱:一種汽車防追尾控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種汽車防追尾控制裝置。
背景技術(shù)
汽車駕駛員因為吸煙、接打電話、疲勞駕駛等行為造成交通事故的概率居高不下,特別是疲勞駕駛常常會引起車輛追尾甚至連環(huán)追尾的特大交通事故,當(dāng)駕駛員疲勞瞌睡時,駕駛員失去了對車輛的駕馭和控制能力,小車主動追尾大貨車的概率相當(dāng)高。目前,為了降低汽車追尾事故造成的損失,汽車廠家已經(jīng)采取了很多措施,例如,在汽車前后方加裝保險杠、為駕駛員和乘員裝備安全帶以及安全氣囊等被動防護(hù)方式,上述的措施只能被動保護(hù)乘員的安全,不能避免追尾事故的方式。針對上述存在的問題,現(xiàn)有的中國專利公開文獻(xiàn)提出了一種車輛防追尾裝置[申請?zhí)?CN201120412787.4],包括單片機,分別與單片機電連接的車前雷達(dá)、車后雷達(dá)、蜂鳴器和顯示屏;車前雷達(dá),安裝于自車前部,用于采集前車與自車的相對距離、相對車速和相對角度;車后雷達(dá),安裝于自車后部,用于采集后車與自車的相對距離、相對車速和相對角度;蜂鳴器,安裝于自車駕駛室內(nèi),用于自車報警提示;顯示屏,安裝于自車車位,用于后車報警提示;單片機,實時采集前車與自車的相對距離、相對車速和相對角度,判斷是否需要向蜂鳴器發(fā)出自車報警提示;實時采集后車和自車的相對距離、相對車速和相對角度,判斷是否需要向顯示屏提供后車報警提示。雖然該裝置能夠減少車輛追尾事故的發(fā)生,但是該裝置分別在車前和車后都安裝雷達(dá),不夠節(jié)約成本,且通過在顯示屏上顯示文字來對后車車輛進(jìn)行提醒,存在提示不夠明顯,后車輛還需判斷文字上的內(nèi)容,影響后車車輛駕駛安全性的問題。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種汽車防追尾控制裝置,該控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能有效減少車輛追尾事故發(fā)生。本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種汽車防追尾控制裝置,其特征在于,該控制裝置包括語音報警器、用于對車輛進(jìn)行制動的制動機構(gòu)、用于檢測本車與前車相對距離的雷達(dá)傳感器和用于對上述雷達(dá)傳感器輸送的距離信號進(jìn)行處理并在判斷檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的距離設(shè)定值時輸出控制信號給上述語音報警器以及在檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的最小距離值時輸出控制信號給制動機構(gòu)的控制單元,所述的雷達(dá)傳感器與所述控制單元的輸入端連接,所述的語音報警器和制動機構(gòu)分別與所述控制單元的輸出端連接。該汽車防追尾控制裝置,在車輛行駛過程中,設(shè)置在車上的雷達(dá)傳感器實時向前方發(fā)射電磁波信號,當(dāng)發(fā)射的信號遇到前車輛時被發(fā)射回來,根據(jù)電磁波發(fā)射和接收的時間可獲得本車與前方車輛的距離值,雷達(dá)傳感器將檢測到的兩車距離值輸送給控制單元,在控制單元內(nèi)預(yù)先設(shè)定距離設(shè)定值和最小距離值,控制單元將檢測到的距離值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,在檢測到的距離值小于距離設(shè)定值時控制單元及時發(fā)出控制指令給語音報警器,提示駕駛?cè)藛T注意駕車安全,提醒駕駛員采取有效措施增加兩車間距;在語音報警器對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提示后,駕駛?cè)藛T仍為采取措施的,控制單元在判斷檢測到的距離值小于最小距離值時輸出控制信號給制動機構(gòu)進(jìn)行車輛制動,從而減少追尾事故的發(fā)生。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的雷達(dá)傳感器安裝在汽車的前保險杠上。由于車輛前部最凸出部位是前保險杠,將雷達(dá)傳感器設(shè)置在前保險杠上可準(zhǔn)確得到本車與前車的車距,減少危險事故的發(fā)生。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的雷達(dá)傳感器在前保險杠上設(shè)置有若干個。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的雷達(dá)傳感器在前保險杠上至少設(shè)置三個,分別將雷達(dá)傳感器設(shè)置在前保險杠的左右位置和中間位置,所述的雷達(dá)傳感器分別與控制單元的輸入端連接。在前保險杠上設(shè)置多個雷達(dá)傳感器,可提高測距的準(zhǔn)確度。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述控制單元的輸出端還連接有用于在車輛剎車時進(jìn)行提示的剎車燈,所述的控制單元在判斷檢測的距離值大于最小距離值且小于距離設(shè)定值時輸出控制信 號給上述剎車燈。在未采取制動之前提前輸送控制信號給剎車燈,進(jìn)行剎車信號提示,可有效防止在車輛采取緊急制動時,后車輛因反應(yīng)不及造成追尾事故。在上述的汽車防追尾控制裝置中,該控制裝置還包括與所述控制單元的輸出端連接的LED燈。該LED燈在車輛進(jìn)行語音提醒的同時進(jìn)行視覺提醒,大大地提高了提醒強度。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的語音報警器包括語音芯片以及與所述語音芯片連接的喇叭,所述的語音芯片與所述控制單元的輸出端連接。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的制動機構(gòu)包括與所述控制單元連接的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有一個齒輪套,所述的齒輪套和一個帶齒輪的支柱相哨合,所述的支柱和剎車齒輪組相哨合。在上述的汽車防追尾控制裝置中,所述的控制單元包括單片機以及與所述單片機輸入端連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和存儲器,所述的存儲器用于存儲距離設(shè)定值和最小距離值,上述的雷達(dá)傳感器通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本汽車防追尾控制裝置具有以下優(yōu)點:1、本實用新型根據(jù)本車與前車的車距信號發(fā)出預(yù)警信號,提醒駕駛員注意行車安全,使駕駛員采取減速或是糾正措施,避免了主動追尾事故的發(fā)生,提高了行車的安全性,并且其結(jié)構(gòu)簡單,成本低。2、本實用新型在車輛將采取制動措施時,提前發(fā)送控制信號給剎車燈,使剎車燈提前點亮,提醒后方車輛注意行車速度,避免發(fā)生追尾,進(jìn)一步提高了行車的安全性。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,1、雷達(dá)傳感器;2、控制單元;21、單片機;22、模數(shù)轉(zhuǎn)換器;23、存儲器;3、制動機構(gòu);4、語音報警器;5、LED燈;6、剎車燈。
具體實施方式
[0020]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。如圖1所示,本汽車防追尾控制裝置包括語音報警器4、用于對車輛進(jìn)行制動的制動機構(gòu)3、用于檢測本車與前車相對距離的雷達(dá)傳感器I和用于對雷達(dá)傳感器I輸送的距離信號進(jìn)行處理并在判斷檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的距離設(shè)定值時輸出控制信號給語音報警器4并在檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的最小距離值時輸出控制信號給制動機構(gòu)3的控制單元2,雷達(dá)傳感器I與控制單元2的輸入端連接,語音報警器4和制動機構(gòu)3與控制單元2的輸出端連接。具體來說,雷達(dá)傳感器I安裝在汽車的前保險杠上;雷達(dá)傳感器I在前保險杠上設(shè)置有若干個;雷達(dá)傳感器I在前保險杠上至少設(shè)置三個,分別將雷達(dá)傳感器I設(shè)置在前保險杠的左右位置和中間位置,雷達(dá)傳感器I分別與控制單元2的輸入端連接。在前保險杠上設(shè)置多個雷達(dá)傳感器1,可提高測距的準(zhǔn)確度。優(yōu)選地,控制單元2的輸出端還連接有用于在車輛剎車時進(jìn)行提示的剎車燈6,控制單元2在判斷檢測的距離值大于最小距離值且小于距離設(shè)定值時輸出控制信號給剎車燈6進(jìn)行顯示。優(yōu)選地,該控制裝置還包括與控制單元2的輸出端連接的LED燈5。該LED燈5在車輛進(jìn)行語音提醒的同時進(jìn)行視覺提醒,大大地提高了提醒強度。語音報警器4包括語音芯片以及與語音芯片連接的喇叭,語音芯片與控制單元2的輸出端連接。
·[0026]制動機構(gòu)3包括與所述控制單元2連接的驅(qū)動電機,驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有一個齒輪套,齒輪套和一個帶齒輪的支柱相哨合,支柱和剎車齒輪組相哨合??刂茊卧?包括單片機21以及與單片機21輸入端連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器22和存儲器23,存儲器23用于存儲距離設(shè)定值和最小距離值,雷達(dá)傳感器I通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器22與單片機21連接。該汽車防追尾控制裝置,在車輛行駛過程中,設(shè)置在汽車保險杠上的雷達(dá)傳感器I實時向前方發(fā)射電磁波信號,當(dāng)發(fā)射的信號遇到前車輛時被發(fā)射回來,根據(jù)電磁波發(fā)射和接收的時間可獲得本車與前方車輛的距離值,雷達(dá)傳感器I將檢測到的兩車距離值輸送給控制單元2 ;在車輛行駛前,預(yù)先在控制單元2內(nèi)設(shè)定用于與雷達(dá)傳感器I輸送的距離值進(jìn)行比較的距離設(shè)定值和最小距離值,器距離設(shè)定值可設(shè)定為一百米,最小距離值可設(shè)定為三十米,控制單元2在接收到雷達(dá)傳感器I輸送的信號后對該信號進(jìn)行處理并將檢測到的距離值實時與距離設(shè)定值和最小距離值進(jìn)行比較,在檢測到的距離值小于距離設(shè)定值時及時發(fā)出控制指令給語音報警器4和LED燈5,通過聽覺和視覺的方式向駕駛?cè)藛T發(fā)出注意行車安全預(yù)警,駕駛?cè)藛T采取減速或是糾正措施增加兩車間距,避免追尾事故的發(fā)生;在語音報警器4對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提示后,駕駛?cè)藛T仍為采取減速措施的,控制單元2在檢測到距離值大于最小距離值且在距離值小于距離設(shè)定值時向剎車燈6發(fā)出控制指令,剎車燈6采取提前顯示的措施,有效防止后方車輛因本車緊急制動而造成追尾事故;控制單元2在檢測到的距離值小于最小距離值時向制動機構(gòu)3發(fā)出動力指令,制動機構(gòu)3采取主動制動措施,避免主動追尾事故發(fā)生;在本車采取制動措施后拉開了與前車的距離,使兩車的距離值大于最小距離值時,控制單元2解除制動,車輛恢復(fù)正常行駛;該控制裝置在使用上非常方便且開發(fā)成本比較低,通過該控制裝置能極大程度減少車輛主動追尾的可能性,減少交通事故的發(fā)生,既有經(jīng)濟(jì)意義又有社會意義。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了雷達(dá)傳感器1、控制單元2、單片機21、模數(shù)轉(zhuǎn)換器22、存儲器23、制動機構(gòu)3、語音報警器4、LED燈5、剎車燈6等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實 用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種汽車防追尾控制裝置,其特征在于,該控制裝置包括語音報警器(4)、用于對車輛進(jìn)行制動的制動機構(gòu)(3)、用于檢測本車與前車相對距離的雷達(dá)傳感器(I)和用于對上述雷達(dá)傳感器(I)輸送的距離信號進(jìn)行處理并在判斷檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的距離設(shè)定值時輸出控制信號給上述語音報警器(4)以及在檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的最小距離值時輸出控制信號給制動機構(gòu)(3 )的控制單元(2 ),所述的雷達(dá)傳感器(I)與所述控制單元(2 )的輸入端連接,所述的語音報警器(4)和制動機構(gòu)(3)分別與所述控制單元(2)的輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述的雷達(dá)傳感器(I)安裝在汽車的前保險杠上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述的雷達(dá)傳感器(I)在前保險杠上設(shè)置有若干個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述的雷達(dá)傳感器(I)在前保險杠上至少設(shè)置三個,分別將雷達(dá)傳感器(I)設(shè)置在前保險杠的左右位置和中間位置,所述的雷達(dá)傳感器(I)分別與控制單元(2)的輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述控制單元(2)的輸出端還連接有用于在車輛剎車時進(jìn)行提示的剎車燈(6),所述的控制單元(2)在判斷檢測的距離值大于最小距離值且小于距離設(shè)定值時輸出控制信號給上述剎車燈(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,該控制裝置還包括與所述控制單元(2)的輸出端連接的LED燈(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車·防追尾控制裝置,其特征在于,所述的語音報警器(4)包括語音芯片以及與所述語音芯片連接的喇叭,所述的語音芯片與所述控制單元(2)的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述的制動機構(gòu)(3)包括與所述控制單元(2 )連接的驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出軸上套裝有一個齒輪套,所述的齒輪套和一個帶齒輪的支柱相哨合,所述的支柱和剎車齒輪組相哨合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車防追尾控制裝置,其特征在于,所述的控制單元(2)包括單片機(21)以及與所述單片機(21)輸入端連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(22)和存儲器(23),所述的存儲器(23 )用于存儲距離設(shè)定值和最小距離值,上述的雷達(dá)傳感器(I)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(22)與單片機(21)連接。
專利摘要本實用新型提供了一種汽車防追尾控制裝置,屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)成本較高且安全性不夠的問題。本汽車防追尾控制裝置包括語音報警器、用于對車輛進(jìn)行制動的制動機構(gòu)、用于檢測本車與前車相對距離的雷達(dá)傳感器和用于對上述雷達(dá)傳感器輸送的距離信號進(jìn)行處理并在判斷檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的距離設(shè)定值時輸出控制信號給語音報警器以及在檢測的距離值小于預(yù)設(shè)的最小距離值時輸出控制信號給制動機構(gòu)的控制單元,雷達(dá)傳感器與控制單元的輸入端連接,語音報警器和制動機構(gòu)分別與控制單元的輸出端連接。本控制裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能有效減少車輛追尾事故發(fā)生。
文檔編號B60Q1/44GK203093873SQ20132006312
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者楊興炎, 馬芳武, 湯小生, 趙福全 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
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