可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車和駐車追尾防護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車。一種可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，包括電子駐車系統(tǒng)、尾燈、VCU和車位雷達(dá)，VCU設(shè)有追尾防護(hù)控制模塊；車位雷達(dá)用于在汽車停車后將同汽車相鄰的后方車輛的行駛速度和車距反饋給追尾防護(hù)控制模塊；追尾防護(hù)控制模塊用于在后方車輛的車距大于第二設(shè)定值且小于第一設(shè)定值時(shí)去使尾燈閃爍，在同汽車相鄰的后方車輛的車距小于第二設(shè)定值時(shí)通過電子駐車系統(tǒng)對汽車進(jìn)行制動。本發(fā)明提供了一種能夠降低或避免停車狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生連環(huán)相撞事故的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車和駐車追尾防護(hù)方法，解決了現(xiàn)有的汽車不能夠有效地避免或降低汽車在信號交叉口排隊(duì)等候區(qū)域停車或堵車的過程中發(fā)生追尾時(shí)所導(dǎo)致的連環(huán)相撞的問題。
【專利說明】可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車和駐車追尾防護(hù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車，尤其涉及一種可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車和駐車追尾防護(hù)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車是日常生活中常用的交通工具。汽車上通常會設(shè)置多種防碰撞裝置，如保險(xiǎn)杠。在中國專利號2007200644926、名稱為“汽車防撞報(bào)警器”的專利文件中即公開了一種防撞裝置?，F(xiàn)有的汽車上的防碰撞裝置的設(shè)置方式不能夠有效地避免或降低在信號交叉口排隊(duì)等候區(qū)域停車或堵車的過程中(即駐車過程)發(fā)生追尾時(shí)所導(dǎo)致的連環(huán)相撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種能夠降低或避免停車狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生連環(huán)相撞事故的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車和駐車追尾防護(hù)方法，解決了現(xiàn)有的汽車不能夠有效地避免或降低汽車在信號交叉口排隊(duì)等候區(qū)域停車或堵車的過程中發(fā)生追尾時(shí)所導(dǎo)致的連環(huán)相撞的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，包括電子駐車系統(tǒng)、尾燈、V⑶和車位雷達(dá)，所述V⑶設(shè)有追尾防護(hù)控制模塊；所述車位雷達(dá)用于在所述汽車停車后將同所述汽車相鄰的后方車輛的行駛速度和車距反饋給所述追尾防護(hù)控制模塊；所述追尾防護(hù)控制模塊用于在所述后方車輛的車距大于第二設(shè)定值且小于第一設(shè)定值時(shí)去使所述尾燈閃爍，在同所述汽車相鄰的后方車輛的車距小于第二設(shè)定值時(shí)通過所述電子駐車系統(tǒng)對所述汽車進(jìn)行制動。通過設(shè)置車位雷達(dá)和追尾防護(hù)控制模塊，使得在可能產(chǎn)生追尾時(shí)警示后方來車停車，如果警示沒有產(chǎn)生效果且后方車輛距離位于可能產(chǎn)生最尾的距離內(nèi)時(shí)則使電子駐車系統(tǒng)剎住，使得后車撞上處于停止?fàn)顟B(tài)的前車(以下將處于停止?fàn)顟B(tài)的前車稱為駐車)時(shí)，駐車前移距離降低，從而起到避免追尾和降低連環(huán)相撞的作用。
[0005]作為優(yōu)選，所述汽車還包括車體和后保險(xiǎn)杠，所述后保險(xiǎn)杠包括可前后伸縮地連接于所述車體后方的主體、同所述追尾防護(hù)控制模塊電連接在一起的主體前后位控制機(jī)構(gòu)和沿前后方向延伸的吸能桿，所述吸能桿包括外管和可拔插地連接于外管的內(nèi)桿，所述內(nèi)桿同所述外管配合部分的周面上設(shè)有若干排沿內(nèi)桿軸向分布的插孔，所述插孔內(nèi)插有剪切銷和使剪切銷的外端伸出插孔的頂升彈簧；所述外管和內(nèi)桿二者，一者同所述主體連接在一起、另一者同所述車體連接在一起。由于主體是可以前后收縮的，因此有一個(gè)沿前后方向移動的前后行程，“前位”是指該前后行程的最前端，“后位”是指該前后行程的最后端。汽車處于初始狀態(tài)也即常態(tài)時(shí)，在前后位控制機(jī)構(gòu)的作用下主體保持在前位，主體處于前位時(shí)、剪切銷在頂升彈簧的作用下抵接在外管的內(nèi)周面上。當(dāng)后方車輛的車距小于第二設(shè)定值且后方車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，追尾防護(hù)控制模塊使前后位控制機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動作，動作的結(jié)果為使得主體后移到后位，此時(shí)內(nèi)桿隨同主體一起后移而從外管中拔出，剪切銷在頂升彈簧的作用下伸出插孔，如果后方車輛同本發(fā)明產(chǎn)生追尾，則主體前推內(nèi)桿插入到外管中、內(nèi)桿插入過程配合外管將剪切銷剪切段而實(shí)現(xiàn)消耗掉碰撞能量，從而降低對主體的損害和傳遞給車體的能量，使得本發(fā)明不前移或前移距離縮小，從而避免產(chǎn)生連環(huán)相撞。
[0006]作為優(yōu)選，所述主體前后位控制機(jī)構(gòu)包括使所述主體保持在前位的電子鎖和使所述主體從前位轉(zhuǎn)移到后位的換位彈簧，所述電子鎖和所述追尾防護(hù)控制模塊電連接在一起。通過換位彈簧使主體后移，響應(yīng)速度快且動作可靠，還能夠起到在追尾過程中輔助吸收碰撞能量的作用。
[0007]作為優(yōu)選，所述后保險(xiǎn)杠還包括托塊和沿上下方向延伸的抓地桿，所述抓地桿包括上段、可升降地套設(shè)在上段下端的下段和下移彈簧，所述下移彈簧用于使下段下降而抵接于地面，所述上段的上端同所述主體相固接，所述托塊同所述車體相固接；主體處于前位時(shí)所述下段按壓在所述托塊上。當(dāng)主體處于后位時(shí)，托塊和下段分離，在下移彈簧的作用下下段下降而抵接到地面，產(chǎn)生追尾時(shí)，下段一方面能夠同地面產(chǎn)生摩擦而吸收碰撞能量、另一方面能夠起到后拉車體而防止車體前移的作用，從而進(jìn)一步降低了產(chǎn)生連環(huán)碰撞的幾率。
[0008]作為另一優(yōu)選，所述后保險(xiǎn)杠還包括沿上下方向延伸的抓地桿和抓地桿連接缸，所述抓地桿通過所述抓地桿連接缸可升降地連接于所述主體。抓地桿可以自動回位。
[0009]作為優(yōu)選，所述車體設(shè)有若干摩擦吸能板，所述摩擦吸能板通過升降缸可升降地連接于所述車體，所述摩擦吸能板的下表面設(shè)有齒，所述升降缸通過所述追尾防護(hù)控制模塊控制。當(dāng)后方車輛的車距小于第二設(shè)定值且后方車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，追尾防護(hù)控制模塊通過升降缸使摩擦吸能板下降到抵接在地面上，從而使得車輪同地面之間的壓力變小，如果產(chǎn)生最尾，則一方面能夠增加本發(fā)明前移的阻力以降低連環(huán)碰撞的可能性、另一方面又能夠降低碰撞過程中車輪滑移時(shí)所產(chǎn)生的磨損。
[0010]作為優(yōu)選，所述車體還設(shè)有若干車輪，所述摩擦吸能板至少有一塊摩擦吸能板位于所述車輪中的一個(gè)車輪的正前方。產(chǎn)生追尾而導(dǎo)致汽車前移時(shí)，摩擦吸能板會在地面上產(chǎn)生抓痕，車輪沿著該抓痕前移摩擦力大，從而能夠更加有效地降低追尾時(shí)前移的距離。
[0011]作為優(yōu)選，所述車輪有四個(gè)，所述摩擦吸能板有四塊，四塊摩擦吸能板一一對應(yīng)地位于四個(gè)車輪的正前方。防止連環(huán)碰撞的效果好，。
[0012]一種駐車追尾防護(hù)方法，其特征在于，
第一步、當(dāng)汽車處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測同駐車相鄰的后方車輛的行車速度；
第二步、判斷同駐車相鄰的后方車輛的行車速度是否大于零，如果是則進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第一步；
第三步、檢測同駐車相鄰的后方車輛的車距；
第四步、判斷同駐車相鄰的后方車輛的車距是否大于第一設(shè)定值；如果是則進(jìn)入第一步，否則進(jìn)入第五步；
第五步、判斷車距是否大于第二設(shè)定值，第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值；如果是則進(jìn)入第六步，否則進(jìn)入第七步；
第六步、使駐車的尾燈閃爍；
第七步、使駐車進(jìn)行主動防護(hù)動作。
[0013]作為優(yōu)選，第七步中的主動防護(hù)動作至少包括通過剎車將駐車剎住和使駐車的后保險(xiǎn)杠后移二者中的一者。[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠進(jìn)行主動安全防護(hù)，把有可能造成的傷害提前做預(yù)防；能夠避免或降低產(chǎn)生最尾時(shí)導(dǎo)致連環(huán)碰撞的幾率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為主體處于前位時(shí)的本發(fā)明的俯視示意圖。
[0016]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0017]圖3為主體處于前位時(shí)的本發(fā)明的側(cè)視示意圖。
[0018]圖4為圖3的B處的局部放大示意圖。
[0019]圖5為主體處于后位時(shí)的本發(fā)明的俯視示意圖。
[0020]圖6為圖5的C處的局部放大示意圖。
[0021]圖7為主體處于后位時(shí)的本發(fā)明的側(cè)視示意圖。
[0022]圖中:車體1、車輪11、電子駐車系統(tǒng)12、V⑶2、追尾防護(hù)控制模塊21、后保險(xiǎn)杠3、主體31、主體前后位控制機(jī)構(gòu)32、拉桿321、鎖孔3211、電子鎖322、換位彈簧323、吸能桿33、外管331、內(nèi)桿332、插孔3321、剪切銷3322、頂升彈簧3323、抓地桿34、上段341、下段342、下移彈簧343、托塊35、摩擦吸能板4、齒41、地面5、升降缸6。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0024]參見圖1，一種可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，包括車體1、V⑶2、后保險(xiǎn)杠3和尾燈(圖中沒有將尾燈畫出，尾燈為現(xiàn)有的)。
[0025]車體I設(shè)有車輪11、電子駐車系統(tǒng)12、摩擦吸能板4和車位雷達(dá)(車位雷達(dá)圖中沒有畫出)。電子駐車系統(tǒng)12為現(xiàn)有技術(shù)。車輪11有四個(gè)。摩擦吸能板4有四塊。四塊摩擦吸能板4——對應(yīng)地位于四個(gè)車輪11的正前方。
[0026]V⑶2為在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上且增加了追尾防護(hù)控制模塊21。
[0027]后保險(xiǎn)杠3包括主體31、主體前后位控制機(jī)構(gòu)32、沿前后方向延伸的吸能桿33、抓地桿34和托塊35。主體31位于車體I的后方。主體前后位控制機(jī)構(gòu)32包括拉桿321、電子鎖322和換位彈簧323。拉桿321的后端同主體31固接在一起、前端可拔插地穿設(shè)于車體I且設(shè)有鎖孔3211。電子鎖322固接于車體I。電子鎖322和追尾防護(hù)控制模塊21電連接在一起。換位彈簧323為壓簧。換位彈簧323套設(shè)于拉桿321。換位彈簧323的前端同車體I連接在一起、后端同主體31連接在一起。當(dāng)車體處于前位時(shí):電子鎖322的鎖舌插在拉桿321中的鎖孔3211內(nèi)而使得主體31保持在前位，此時(shí)換位彈簧323處于儲能狀態(tài)。吸能桿33有兩根。兩根吸能桿33分布在主體31的左右兩端。吸能桿33包括外管331和可拔插地連接于外管的內(nèi)桿332。內(nèi)桿332的后端同主體31固接在一起。內(nèi)桿332的前端插在外管331的后端內(nèi)。外管331的前端同車體I固接在一起。抓地桿34有兩根。兩根抓地桿34沿左右方向分布。托塊35有兩塊。兩塊托塊35 對應(yīng)地位于兩根抓地桿34的下方。
[0028]參見圖2，內(nèi)桿332同外管配合部分的周面上設(shè)有4排沿前后方向(圖中的左右方向)分布的插孔3321。每一排插孔3321有四個(gè)插孔。同一排插孔中的插孔沿內(nèi)桿332的周向均勻分布，能夠防止剪切時(shí)產(chǎn)生軸向折彎。插孔3321內(nèi)插有剪切銷3322和頂升彈簧3323。頂升彈簧3323使剪切銷3322的外端部同外管331的內(nèi)周面抵接在一起。[0029]參見圖3，抓地桿34沿上下方向延伸。抓地桿34包括上段341、和下段342。上段341的上端同主體31固接在一起。上段341的下端可拔插地連接在下段342的上端，該方式較之下段的上端插接在上段下端的方式而言，在抓地桿34徑向相同的情況下下端面面積大、抓地效果好。下段342的下端抵接在托塊35上。
[0030]摩擦吸能板4通過升降缸6可升降地連接于車體I。升降缸6通過追尾防護(hù)控制模塊控制。摩擦吸能板4的下表面設(shè)有齒41。
[0031]參見圖4，抓地桿34還包括下移彈簧343。下移彈簧343位于下段342內(nèi)。下移彈簧343的上端同上段341連接在一起、下端同下段342連接在一起。下段342的下端是在下移彈簧343的作用下抵接在托塊35上的。
[0032]本發(fā)明進(jìn)行駐車追尾防護(hù)方法為:當(dāng)本發(fā)明處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行以下步驟。
[0033]參見圖1，第一步、通過車位雷達(dá)檢測同本處于靜止?fàn)顟B(tài)的汽車(即駐車)相鄰的后方車輛的行車速度并輸送給追尾防護(hù)控制模塊21。
[0034]第二步、追尾防護(hù)控制模塊21判斷后方車輛的行車速度是否大于零，如果是則進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第一步。
[0035]第三步、車位雷達(dá)檢測駐車和同駐車相鄰的后方車輛之間的距離(以下稱為車距)并輸送給追尾防護(hù)控制模塊21。
[0036]第四步、追尾防護(hù)控制模塊21判斷車距是否大于第一設(shè)定值(本實(shí)施例為I米，該值可以根據(jù)用戶對安全的評估自行設(shè)定)；如果是則進(jìn)入第一步，否則進(jìn)入第五步。
[0037]第五步、追尾防護(hù)控制模塊21判斷車距是否大于第二設(shè)定值(本實(shí)施例中為0.5米，該值同樣根據(jù)用戶對安全的評估自行設(shè)定，但要使第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值)；如果是則進(jìn)入第六步，否則進(jìn)入第七步。
[0038]第六步、追尾防護(hù)控制模塊21使尾燈閃爍。
[0039]第七步、追尾防護(hù)控制模塊21通過電子駐車系統(tǒng)12即剎車將車輛剎住、使后保險(xiǎn)杠3后移和使摩擦吸能板4下移。
[0040]參見圖5，后保險(xiǎn)桿后移的過程為:追尾防護(hù)控制模塊21使電子鎖322打開，電子鎖322的鎖舌從拉桿321中的鎖孔3211內(nèi)拔出，換位彈簧323釋放彈性勢能而推動主體31后移，主體31帶動內(nèi)桿332 —起后移。
[0041]參見圖6,內(nèi)桿332后移后使得設(shè)有剪切銷3322的部位位于外管331的外部，頂升彈簧3323使剪切銷3322伸出插孔3321。此時(shí)如果產(chǎn)生追尾，主體31前移，主體31擠壓換位彈簧323 (參見圖5)和前推內(nèi)桿332 (即向圖中的右側(cè)推)，換位彈簧323吸收追尾能量、剪切銷3322被剪切斷而吸收追尾能量。
[0042]參見圖7，主體31處于后位時(shí)，托塊35失去對抓地桿34的支撐作用，在下移彈簧343的作用下下段342相對于上段341下移而抵接在地面5上。起到追尾時(shí)增加車體I的抓地力而以避免前移的作用。
[0043]摩擦吸能板4下移的過程為:追尾防護(hù)控制模塊21使伸縮缸6伸長，使得摩擦吸能板4抵接在地面5上。
[0044]本實(shí)施例中如果保險(xiǎn)杠處于后位，則抓地桿一直同地面接觸，給使用帶來不便。在另一實(shí)施例中，將抓地桿只設(shè)計(jì)為一段且通過抓地桿連接缸可升降地連接于主體，可以實(shí)現(xiàn)抓地桿的自動升起而抬離地面。
【權(quán)利要求】
1.一種可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，包括電子駐車系統(tǒng)(12)、尾燈和V⑶(2)，其特征在于，還包括車位雷達(dá)，所述V⑶(2)設(shè)有追尾防護(hù)控制模塊(21)； 所述車位雷達(dá)用于在所述汽車停車后將同所述汽車相鄰的后方車輛的行駛速度和車距反饋給所述追尾防護(hù)控制模塊； 所述追尾防護(hù)控制模塊(21)用于在所述后方車輛的車距大于第二設(shè)定值且小于第一設(shè)定值時(shí)去使所述尾燈閃爍，在同所述汽車相鄰的后方車輛的車距小于第二設(shè)定值時(shí)通過所述電子駐車系統(tǒng)對所述汽車進(jìn)行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，還包括車體(1)和后保險(xiǎn)杠(3)，所述后保險(xiǎn)杠(3)包括可前后伸縮地連接于所述車體后方的主體(31)、同所述追尾防護(hù)控制模塊電連接在一起的主體前后位控制機(jī)構(gòu)(32)和沿前后方向延伸的吸能桿(33)，所述吸能桿(33)包括外管(331)和可拔插地連接于外管的內(nèi)桿(332)，所述內(nèi)桿(332)同所述外管配合部分的周面上設(shè)有若干排沿內(nèi)桿軸向分布的插孔(3321)，所述插孔(3321)內(nèi)插有剪切銷(3322)和使剪切銷的外端伸出插孔的頂升彈簧(3323);所述外管(331)和內(nèi)桿(332) 二者，一者同所述主體(31)連接在一起、另一者同所述車體(1)連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述主體前后位控制機(jī)構(gòu)(32)包括使所述主體保持在前位的電子鎖(322)和使所述主體從前位轉(zhuǎn)移到后位的換位彈簧(323)，所述電子鎖(322)和所述追尾防護(hù)控制模塊(21)電連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述后保險(xiǎn)杠(3 )還包括托塊(35 )和沿上下方向延伸的抓地桿(34 )，所述抓地桿(34 )包括上段(341)、可升降地套設(shè)在上段下端的下段(342 )和下移彈簧(343 )，所述下移彈簧(343 )用于使下段下降而抵接于地面(5)，所述·上段(341)的上端同所述主體(31)相固接，所述托塊(35)同所述車體(1)相固接；主體處于前位時(shí)所述下段按壓在所述托塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述后保險(xiǎn)杠(3)還包括沿上下方向延伸的抓地桿(34)和抓地桿連接缸，所述抓地桿通過所述抓地桿連接缸可升降地連接于所述主體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述車體Cl)設(shè)有若干摩擦吸能板(4)，所述摩擦吸能板(4)通過升降缸(6)可升降地連接于所述車體(1)，所述摩擦吸能板(4)的下表面設(shè)有齒(41)，所述升降缸(6)通過所述追尾防護(hù)控制模塊(21)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述車體(1)還設(shè)有若干車輪(11 )，所述摩擦吸能板(4)至少有一塊摩擦吸能板位于所述車輪中的一個(gè)車輪的正前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可進(jìn)行駐車追尾防護(hù)的汽車，其特征在于，所述車輪(11)有四個(gè)，所述摩擦吸能板(4)有四塊，四塊摩擦吸能板一一對應(yīng)地位于四個(gè)車輪的正前方。
9.一種適用于權(quán)利要求1所述汽車的駐車追尾防護(hù)方法，其特征在于， 第一步、當(dāng)汽車處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測同駐車相鄰的后方車輛的行車速度； 第二步、判斷同駐車相鄰的后方車輛的行車速度是否大于零，如果是則進(jìn)入第三步，否則進(jìn)入第一步；第三步、檢測同駐車相鄰的后方車輛的車距； 第四步、判斷同駐車相鄰的后方車輛的車距是否大于第一設(shè)定值；如果是則進(jìn)入第一步，否則進(jìn)入第五步； 第五步、判斷車距是否大于第二設(shè)定值，第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值；如果是則進(jìn)入第六步，否則進(jìn)入第七步； 第六步、使駐車的尾燈閃爍； 第七步、使駐車進(jìn)行主動防護(hù)動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駐車追尾防護(hù)方法，其特征在于，第七步中的主動防護(hù)動作至少包括通過剎車將駐車剎住·和使駐車的后保險(xiǎn)杠后移二者中的一者。
【文檔編號】B60R19/16GK103847621SQ201410017707
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】徐晉, 金啟前, 馮擎峰, 吳成明 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司