前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋、后橋、左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪設(shè)于前橋左右兩端，左后輪和右后輪設(shè)于后橋左右兩端，前橋和后橋固定于車(chē)架上；左前輪、右前輪、左后輪和右后輪分別設(shè)有獨(dú)立的液壓馬達(dá)，為左前液壓馬達(dá)、右前液壓馬達(dá)、左后液壓馬達(dá)和右后液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)與液壓油路連接；左前液壓馬達(dá)與右前液壓馬達(dá)串聯(lián)，并組成前液壓馬達(dá)組接入液壓油路，左后液壓馬達(dá)、右后液壓馬達(dá)分別與前液壓馬達(dá)組并聯(lián)接入液壓油路。本四輪底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽引附著能力好、操作性好、作業(yè)靈活、底盤(pán)穩(wěn)定性好、性?xún)r(jià)比高、在水田地頭或地角均能實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水田用的農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)土資源部2012年發(fā)布的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)水稻種植面積約為4.52億畝，種植戶(hù)1.5億戶(hù)，戶(hù)均約3畝。由于水田對(duì)土地平整度要求比較高，田塊面積增大時(shí)會(huì)增加平整的難度，故使我國(guó)水田耕作地塊面積小。山區(qū)丘陵因地形影響，田塊面積大多小于2畝，甚至有很多I畝以下的小田塊。在連片平地水田一般規(guī)劃長(zhǎng)度為100?120米，寬度為50?60米，最大也很少超過(guò)200米X 100米。不規(guī)整的小塊水田對(duì)田間作業(yè)機(jī)械的機(jī)動(dòng)性與操縱性要求較高，目前已有的水田機(jī)械還不能滿(mǎn)足要求，限制了水田機(jī)械的推廣應(yīng)用，使得大部分地區(qū)的水田機(jī)械化程度不高，特別是水稻播插機(jī)械化水平難以提高，嚴(yán)重影響著水稻生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展。據(jù)農(nóng)業(yè)部農(nóng)機(jī)化管理司統(tǒng)計(jì)，全國(guó)水稻機(jī)械化種植水平約為20%，其中主要原因是部分丘陵山區(qū)水稻田塊小且分散，不利于大型機(jī)械作業(yè)。因此，研究適合我國(guó)小塊水田作業(yè)、且具有較好的機(jī)動(dòng)性和操縱性的農(nóng)機(jī)底盤(pán)，對(duì)提高我國(guó)水稻生產(chǎn)機(jī)械化水平有著極其重要的意義。
[0003]目前，用于水稻播插機(jī)械的底盤(pán)主要是引進(jìn)于日本，在進(jìn)行播插作業(yè)時(shí)，主要采用前輪偏轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，需要助力裝置進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向，由于其大多數(shù)的轉(zhuǎn)彎半徑的大小都是在3.5?4米之間，需要大于4米以上的地頭寬度才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，作業(yè)時(shí)增加了空行時(shí)間，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)直接掉頭轉(zhuǎn)入下一畦作業(yè)，影響了播插作業(yè)效率。所以，該結(jié)構(gòu)形式的水稻播插機(jī)械并不適用于我國(guó)現(xiàn)階段不規(guī)整、小地塊的水田結(jié)構(gòu)。四輪拖拉機(jī)在水田、濕地進(jìn)行機(jī)械作業(yè)時(shí)，由于土壤含水率高，輪式拖拉機(jī)存在以下缺陷:或不能下水田、或作業(yè)時(shí)形成較深的輪轍，還經(jīng)常發(fā)生打滑、下陷等問(wèn)題，特別是在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，拖拉機(jī)主要以前輪偏轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)彎，一方面使得其車(chē)輪下陷嚴(yán)重，轉(zhuǎn)向費(fèi)力，需要增加液壓或電控的助力轉(zhuǎn)向器輔助，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；另一方面偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑大，需要較大的地頭寬度，并且在地頭要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)需要多次換擋，導(dǎo)致拖拉機(jī)功效難以充分發(fā)揮，同時(shí)還容易破壞土壤物理結(jié)構(gòu)，故偏轉(zhuǎn)的四輪拖拉機(jī)不適合在水田中轉(zhuǎn)向。
[0004]而在丘陵山區(qū)地帶，目前主要使用手扶式的插秧機(jī)，手扶式的插秧機(jī)由于轉(zhuǎn)彎半徑小、操作靈活而在丘陵地帶廣泛使用，但其機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作性好、作業(yè)靈活、作業(yè)效率較高的前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋、后橋、左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪分別設(shè)于前橋的左右兩端，左后輪和右后輪分別設(shè)于后橋的左右兩端，前橋和后橋分別固定于車(chē)架上；左前輪、右前輪、左后輪和右后輪分別設(shè)有獨(dú)立的液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)分別與液壓油路連接；與左前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左前液壓馬達(dá)，與右前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右前液壓馬達(dá)，與左后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左后液壓馬達(dá)，與右后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右后液壓馬達(dá)；其中，左前液壓馬達(dá)與右前液壓馬達(dá)串聯(lián)，并組成前液壓馬達(dá)組接入液壓油路，左后液壓馬達(dá)、右后液壓馬達(dá)分別與前液壓馬達(dá)組并聯(lián)接入液壓油路。其中，每個(gè)車(chē)輪上獨(dú)立設(shè)置一個(gè)液壓馬達(dá)，兩個(gè)前輪的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)采取串聯(lián)形式，可確保底盤(pán)的直行度；兩個(gè)后輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用并聯(lián)的形式連接，同時(shí)與兩個(gè)前輪的油路并聯(lián)連接，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的前輪制動(dòng)停止，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪空轉(zhuǎn)，倒車(chē)時(shí)兩個(gè)后輪空轉(zhuǎn)。
[0007]所述左前液壓馬達(dá)設(shè)于左前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，左前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；右前液壓馬達(dá)設(shè)于右前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，右前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；左后液壓馬達(dá)設(shè)于左后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，左后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上；右后液壓馬達(dá)設(shè)于右后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，右后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上。對(duì)底盤(pán)上各輪分別設(shè)置獨(dú)立的液壓馬達(dá)，使底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中能根據(jù)各輪的運(yùn)動(dòng)要求，準(zhǔn)確控制各輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出，可實(shí)現(xiàn)沿著前橋的中心作任何角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，能確保底盤(pán)的四個(gè)車(chē)輪均能同時(shí)著地，安全性高、適應(yīng)性強(qiáng)；并能夠在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向半徑，可直接轉(zhuǎn)入下一田圭。
[0008]所述左前液壓馬達(dá)、右前液壓馬達(dá)、左后液壓馬達(dá)和右后液壓馬達(dá)均為低速直驅(qū)式液壓馬達(dá)。
[0009]所述前橋與后橋之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸連接，聯(lián)動(dòng)軸與前橋的相接處設(shè)有鉸接浮動(dòng)裝置。鉸接浮動(dòng)裝置的設(shè)置，可以保證各輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)不產(chǎn)生顯著軸向滑移，在機(jī)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)不發(fā)生變形、損壞的條件下，可采取最小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0010]所述鉸接浮動(dòng)裝置包括相連接的轉(zhuǎn)向組件和浮動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向軸和方座軸承，轉(zhuǎn)向軸外周通過(guò)方座軸承與車(chē)架連接；浮動(dòng)組件包括浮動(dòng)軸和浮動(dòng)軸承，浮動(dòng)軸兩端分別通過(guò)浮動(dòng)軸承與前橋連接，浮動(dòng)軸中部開(kāi)有通孔，轉(zhuǎn)向軸一端與浮動(dòng)軸的通孔處連接。這樣使前橋繞著轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)；并能使機(jī)架繞浮動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而保證底盤(pán)的四個(gè)車(chē)輪均能同時(shí)著地。
[0011]所述液壓油路內(nèi)設(shè)有液壓油泵、油箱、總換向閥、左前換向閥、右前換向閥、左后換向閥和右后換向閥，液壓油泵和油箱分別與總換向閥連接，左前輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左前換向閥，右前輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置右前換向閥，左后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左后換向閥，右后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置右后換向閥。
[0012]所述總換向閥為三位四通換向閥；左前換向閥的出油口與左前液壓馬達(dá)連接，右前換向閥的出油口與右前液壓馬達(dá)連接；右前換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第一出油口連接，右前換向閥的回油口與左前換向閥的壓力口連接，左前換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接，形成左前液壓馬達(dá)和右前液壓馬達(dá)串聯(lián)的前液壓馬達(dá)組；左后換向閥的出油口與左后液壓馬達(dá)連接，右后換向閥的出油口與右后液壓馬達(dá)連接；左后換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第二出油口連接，右后換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第二出油口連接；左后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接，右后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接。其中，總換向閥用于控制底盤(pán)的前進(jìn)、后退或停止；當(dāng)其位于中位時(shí)，底盤(pán)處于停車(chē)狀態(tài)；當(dāng)其位于左位時(shí)，底盤(pán)處于前進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)其位于右位時(shí)，底盤(pán)處于后退狀態(tài)。
[0013]所述總換向閥、左前換向閥、右前換向閥、左后換向閥和右后換向閥均為常開(kāi)式電磁閥。通過(guò)改變各電磁閥的工作位置，可改變各相應(yīng)液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)。另外，在液壓油路上安裝控制裝置(如遙控器、控制芯片等)，即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行駛。
[0014]本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用時(shí)，當(dāng)水稻播插機(jī)械需要在地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，一種方式是:在底盤(pán)距離地頭為一個(gè)輪距時(shí)，讓作為前驅(qū)動(dòng)輪的左前輪或右前輪停轉(zhuǎn)，讓另一側(cè)的車(chē)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，則可使底盤(pán)直接轉(zhuǎn)入相鄰的下一畦，這種轉(zhuǎn)向方式可實(shí)現(xiàn)最短的轉(zhuǎn)彎時(shí)間。另一種方式是:采取分段式的方式，底盤(pán)直接走到地頭，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪(即左前輪或右前輪)倒轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前橋轉(zhuǎn)到與原前進(jìn)方向成九十度，然后再直線(xiàn)行走到下一畦的位置，位于內(nèi)側(cè)的前驅(qū)動(dòng)輪停止，位于外側(cè)的另一車(chē)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前橋進(jìn)入下一畦，這種方式可實(shí)現(xiàn)更小的地頭寬度。當(dāng)水稻播插機(jī)械需要在地角轉(zhuǎn)向時(shí)，可采用分段式轉(zhuǎn)向的方法，實(shí)現(xiàn)地角轉(zhuǎn)向的功能。
[0015]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0016]1、本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)對(duì)底盤(pán)上各車(chē)輪分別設(shè)置獨(dú)立的液壓馬達(dá)，兩個(gè)前輪的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)采取串聯(lián)形式，可確保底盤(pán)的直行度，實(shí)現(xiàn)在不需要安裝機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置的情況下，保證底盤(pán)的直線(xiàn)行駛以及掉頭轉(zhuǎn)彎、倒退等動(dòng)作，操作靈活且方便；兩個(gè)后輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用并聯(lián)的形式連接，同時(shí)與兩個(gè)前輪的油路并聯(lián)連接，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的前輪制動(dòng)停止，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪空轉(zhuǎn)，倒車(chē)時(shí)兩個(gè)后輪空轉(zhuǎn)。各液壓馬達(dá)通過(guò)液壓油路進(jìn)行控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽引附著能力好、操作性好、作業(yè)靈活、底盤(pán)穩(wěn)定性好、性?xún)r(jià)比高、在水田地頭或地角均能實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎等特點(diǎn)。
[0017]2、本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在前橋上增設(shè)鉸接浮動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)后橋沿著前橋的中心作任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)非常的靈活，并可以確保底盤(pán)上的四個(gè)車(chē)輪均能同時(shí)著地，安全性高、適應(yīng)性強(qiáng)。
[0018]3、本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在液壓油路中設(shè)置與各個(gè)液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的電磁閥，對(duì)各個(gè)液壓馬達(dá)的控制更為靈活，通過(guò)改變各電磁閥的工作位置，可改變各相應(yīng)液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)。另外，在液壓油路上安裝控制裝置(如遙控器、控制芯片等)，即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行駛，使用方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理示意圖。
[0020]圖2為前橋上增設(shè)鉸接浮動(dòng)裝置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2中A方向上鉸接浮動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為液壓油路的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0024]實(shí)施例[0025]本實(shí)施例一種前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋1、后橋2、左前輪3、右前輪4、左后輪5和右后輪6，左前輪和右前輪分別設(shè)于前橋的左右兩端，左后輪和右后輪分別設(shè)于后橋的左右兩端，前橋和后橋分別固定于車(chē)架上；左前輪、右前輪、左后輪和右后輪分別設(shè)有獨(dú)立的液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)分別與液壓油路連接；與左前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左前液壓馬達(dá)7，與右前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右前液壓馬達(dá)8，與左后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左后液壓馬達(dá)9，與右后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右后液壓馬達(dá)10;其中，如圖4所示，左前液壓馬達(dá)與右前液壓馬達(dá)串聯(lián)，并組成前液壓馬達(dá)組接入液壓油路，左后液壓馬達(dá)、右后液壓馬達(dá)分別與前液壓馬達(dá)組并聯(lián)接入液壓油路。其中，每個(gè)車(chē)輪上獨(dú)立設(shè)置一個(gè)液壓馬達(dá)，兩個(gè)前輪的驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)采取串聯(lián)形式，可確保底盤(pán)的直行度；兩個(gè)后輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)采用并聯(lián)的形式連接，同時(shí)與兩個(gè)前輪的油路并聯(lián)連接，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的前輪制動(dòng)停止，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪空轉(zhuǎn)，倒車(chē)時(shí)兩個(gè)后輪空轉(zhuǎn)。
[0026]左前液壓馬達(dá)設(shè)于左前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，左前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；右前液壓馬達(dá)設(shè)于右前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，右前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；左后液壓馬達(dá)設(shè)于左后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，左后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上；右后液壓馬達(dá)設(shè)于右后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，右后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上。對(duì)底盤(pán)上各輪分別設(shè)置獨(dú)立的液壓馬達(dá)，使底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中能根據(jù)各輪的運(yùn)動(dòng)要求，準(zhǔn)確控制各輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出，可實(shí)現(xiàn)沿著前橋的中心作任何角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，能確保底盤(pán)的四個(gè)車(chē)輪均能同時(shí)著地，安全性高、適應(yīng)性強(qiáng)；并能夠在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)向半徑，可直接轉(zhuǎn)入下一畦。
[0027]左前液壓馬達(dá)、右前液壓馬達(dá)、左后液壓馬達(dá)和右后液壓馬達(dá)均為低速直驅(qū)式液壓馬達(dá)。
[0028]前橋與后橋之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸11連接，聯(lián)動(dòng)軸與前橋的相接處設(shè)有鉸接浮動(dòng)裝置
12。鉸接浮動(dòng)裝置的設(shè)置，可以保證各輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)不產(chǎn)生顯著軸向滑移，在機(jī)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)不發(fā)生變形、損壞的條件下，可采取最小的轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0029]如圖2或圖3所示，鉸接浮動(dòng)裝置包括相連接的轉(zhuǎn)向組件和浮動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向軸13和方座軸承14，轉(zhuǎn)向軸外周通過(guò)方座軸承與車(chē)架15連接；浮動(dòng)組件包括浮動(dòng)軸16和浮動(dòng)軸承17，浮動(dòng)軸兩端分別通過(guò)浮動(dòng)軸承與前橋連接，浮動(dòng)軸中部開(kāi)有通孔，轉(zhuǎn)向軸一端與浮動(dòng)軸的通孔處連接。這樣使前橋繞著轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)；并能使機(jī)架繞浮動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而保證底盤(pán)的四個(gè)車(chē)輪均能同時(shí)著地。
[0030]如圖4所示，液壓油路內(nèi)設(shè)有液壓油泵18、油箱19、總換向閥20、左前換向閥21、右前換向閥22、左后換向閥23和右后換向閥24，液壓油泵和油箱分別與總換向閥連接，左前輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左前換向閥，右前輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置右前換向閥，左后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左后換向閥，右后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置右后換向閥。
[0031]總換向閥為三位四通換向閥；左前換向閥的出油口與左前液壓馬達(dá)連接，右前換向閥的出油口與右前液壓馬達(dá)連接；右前換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第一出油口B連接，右前換向閥的回油口與左前換向閥的壓力口連接，左前換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口 B連接，形成左前液壓馬達(dá)和右前液壓馬達(dá)串聯(lián)的前液壓馬達(dá)組；左后換向閥的出油口與左后液壓馬達(dá)連接，右后換向閥的出油口與右后液壓馬達(dá)連接；左后換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第二出油口 A連接，右后換向閥的壓力口與三位四通換向閥的第二出油口 A連接；左后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口 B連接，右后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口 B連接。其中，總換向閥用于控制底盤(pán)的前進(jìn)、后退或停止；當(dāng)其位于中位時(shí)，底盤(pán)處于停車(chē)狀態(tài)；當(dāng)其位于左位時(shí)，底盤(pán)處于前進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)其位于右位時(shí)，底盤(pán)處于后退狀態(tài)。
[0032]總換向閥、左前換向閥、右前換向閥、左后換向閥和右后換向閥均為常開(kāi)式電磁閥。通過(guò)改變各電磁閥的工作位置，可改變各相應(yīng)液壓馬達(dá)的工作狀態(tài)。另外，在液壓油路上安裝控制裝置(如遙控器、控制芯片等)，即可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化行駛。
[0033]本前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用時(shí)，當(dāng)水稻播插機(jī)械需要在地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，讓一側(cè)(即左側(cè)或右側(cè))的車(chē)輪停轉(zhuǎn)，讓另一側(cè)的車(chē)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，則可使底盤(pán)直接轉(zhuǎn)入相鄰的下一畦。當(dāng)水稻播插機(jī)械需要在地角轉(zhuǎn)向時(shí)，可采用分段式轉(zhuǎn)向的方法，實(shí)現(xiàn)地頭轉(zhuǎn)向的功能；首先，在到達(dá)地頭時(shí)，讓轉(zhuǎn)向方向的一側(cè)(即左側(cè)或右側(cè))驅(qū)動(dòng)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)，另一側(cè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪停轉(zhuǎn)；然后，當(dāng)車(chē)輪倒轉(zhuǎn)到理想的位置，讓該側(cè)的車(chē)輪前行，另一側(cè)的車(chē)輪停轉(zhuǎn)；當(dāng)前橋到達(dá)與底線(xiàn)田埂平行的位置時(shí)，再驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的車(chē)輪直線(xiàn)行駛，即可實(shí)現(xiàn)在地角的轉(zhuǎn)向。
[0034]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；即凡依本
【發(fā)明內(nèi)容】
所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前橋、后橋、左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，左前輪和右前輪分別設(shè)于前橋的左右兩端，左后輪和右后輪分別設(shè)于后橋的左右兩端，前橋和后橋分別固定于車(chē)架上；其特征在于，左前輪、右前輪、左后輪和右后輪分別設(shè)有獨(dú)立的液壓馬達(dá)，各液壓馬達(dá)分別與液壓油路連接；與左前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左前液壓馬達(dá)，與右前輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右前液壓馬達(dá)，與左后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為左后液壓馬達(dá)，與右后輪對(duì)應(yīng)的液壓馬達(dá)為右后液壓馬達(dá)；其中，左前液壓馬達(dá)與右前液壓馬達(dá)串聯(lián)，并組成前液壓馬達(dá)組接入液壓油路，左后液壓馬達(dá)、右后液壓馬達(dá)分別與前液壓馬達(dá)組并聯(lián)接入液壓油路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左前液壓馬達(dá)設(shè)于左前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，左前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；右前液壓馬達(dá)設(shè)于右前輪內(nèi)側(cè)的前橋上，右前液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于前橋上；左后液壓馬達(dá)設(shè)于左后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，左后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上；右后液壓馬達(dá)設(shè)于右后輪內(nèi)側(cè)的后橋上，右后液壓馬達(dá)通過(guò)安裝板固定于后橋上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述左前液壓馬達(dá)、右前液壓馬達(dá)、左后液壓馬達(dá)和右后液壓馬達(dá)均為低速直驅(qū)式液壓馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述前橋與后橋之間通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸連接，聯(lián)動(dòng)軸與前橋的相接處設(shè)有鉸接浮動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸接浮動(dòng)裝置包括相連接的轉(zhuǎn)向組件和浮動(dòng)組件；轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)向軸和方座軸承，轉(zhuǎn)向軸外周通過(guò)方座軸承與車(chē)架連接；浮動(dòng)組件包括浮動(dòng)軸和浮動(dòng)軸承，浮動(dòng)軸兩端分別通過(guò)浮動(dòng)軸承與前橋連接，浮動(dòng)軸中部開(kāi)有通孔，轉(zhuǎn)向軸一端與浮動(dòng)軸的通孔處連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油路內(nèi)設(shè)有液壓油泵、油箱、總換向閥、左前換向閥、右前換向閥、左后換向閥和右后換向閥，液壓油泵和油箱分別與總換向閥連接，左前輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左前換向閥，右前輪與液壓油泵及油`箱連接的管路上設(shè)置右前換向閥，左后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置左后換向閥，右后輪與液壓油泵及油箱連接的管路上設(shè)置右后換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述總換向閥為三位四通換向閥；左前換向閥的出油口與左前液壓馬達(dá)連接，右前換向閥的出油口與右前液壓馬達(dá)連接；右前換向閥的壓加與三位四通換向閥的第一出油口連接，右前換向閥的回油口與左前換向閥的壓加連接，左前換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接，形成左前液壓馬達(dá)和右前液壓馬達(dá)串聯(lián)的前液壓馬達(dá)組；左后換向閥的出油口與左后液壓馬達(dá)連接，右后換向閥的出油口與右后液壓馬達(dá)連接；左后換向閥的壓加與三位四通換向閥的第二出油口連接，右后換向閥的壓加與三位四通換向閥的第二出油口連接；左后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接，右后換向閥的回油口與三位四通換向閥的第一出油口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述前橋擺轉(zhuǎn)式水田四驅(qū)底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述總換向閥、左前換向閥、右前換向閥、左后換向閥和右后換向閥均為常開(kāi)式電磁閥。
【文檔編號(hào)】B60K17/34GK103600655SQ201310593984
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】李志偉, 呂瑩, 吳瀟, 符耀明, 謝海軍 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)