可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng)。本發(fā)明系統(tǒng)包括吊臂機(jī)構(gòu)模塊、液壓支撐模塊、動(dòng)力伺服模塊及限位鎖緊模塊;所述吊臂機(jī)構(gòu)模塊包括旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂,伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內(nèi)伸縮吊臂組成;所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個(gè)液壓收縮折疊支撐臂的支腿組成,支腿限位板固定于支腿上部?jī)蓚?cè);所述動(dòng)力伺服模塊為電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)分別控制旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂;所述限位鎖緊模塊由與車廂后擋板或側(cè)檔板固定的背板和限位固定水平板組成,所述背板設(shè)置四個(gè)鏈接車廂的螺絲孔,所述限位固定水平板兩端設(shè)置支腿穿孔。本發(fā)明系統(tǒng)各部分均為模塊化設(shè)計(jì),選用高強(qiáng)度、輕質(zhì)量材質(zhì),既便于快速拆分、搬運(yùn)和隨行攜帶,又易于實(shí)現(xiàn)快速拼裝。
【專利說明】可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車部(分)隊(duì)運(yùn)輸?shù)奈镔Y品多類雜,包裝形式大小不一,并且隨著部隊(duì)物資儲(chǔ)運(yùn)箱組化程度的提高,單純依靠人力對(duì)車上物資的裝卸既浪費(fèi)了大量有效時(shí)間,而且有時(shí)面對(duì)較重的物資或箱組也顯得力不從心,急需為車輛裝備隨車吊具。
[0003]目前,在部分車輛上裝有小型隨車吊。但在使用過程中,發(fā)現(xiàn)由于并不可能為所有的運(yùn)輸車輛都加裝隨車吊具,在車輛分散執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)或原有加裝隨車吊具的車輛不能隨隊(duì)執(zhí)勤時(shí),仍無法實(shí)現(xiàn)對(duì)物資的機(jī)械化裝卸。因此,部隊(duì)迫切需要一種可快速裝在不同車輛上,并且可依靠車輛自身動(dòng)力進(jìn)行物資裝卸的小型隨車吊具,以實(shí)現(xiàn)本車和不同車輛間對(duì)較大件物資和箱組化物資的快速裝卸,提高我軍物資裝卸的機(jī)械化水平和后勤保障能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng),通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)包括吊臂機(jī)構(gòu)模塊、液壓支撐模塊、動(dòng)力伺服模塊及限位鎖緊模塊;所述吊臂機(jī)構(gòu)模塊包括旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂,伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內(nèi)伸縮吊臂組成,旋轉(zhuǎn)臂與伸縮吊臂通過連結(jié)軸活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)臂底端通過旋轉(zhuǎn)軸與吊臂底盤活動(dòng)連接;所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個(gè)液壓收縮折疊支撐臂的支腿組成,支腿限位板固定于支腿上部?jī)蓚?cè);所述動(dòng)力伺服模塊為電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)分別控制旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂;所述限位鎖緊模塊由與車廂后擋板或側(cè)檔板固定的背板和限位固定水平板組成,所述背板設(shè)置四個(gè)鏈接車廂的螺絲孔,所述限位固定水平板中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)力伺服模塊限位螺絲和固定孔,所述限位固定水平板中部外側(cè)設(shè)置吊臂機(jī)構(gòu)模塊限位螺絲和固定孔,所述限位固定水平板兩端設(shè)置支腿穿孔。
[0006]吊臂機(jī)構(gòu)模塊:具有起吊單件物資和箱組的功能,可自由伸縮和回轉(zhuǎn)。
[0007]在動(dòng)力伺服模塊作用下,嵌套在吊臂套管中的內(nèi)伸縮吊臂可自由伸出或縮回,從而改變伸縮吊臂總體長(zhǎng)度;在動(dòng)力伺服模塊作用下,旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)伸縮吊臂可以圍繞吊臂底盤旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行360度自由回旋;在動(dòng)力伺服模塊作用下,通過旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂連結(jié)軸可以使伸縮吊臂自由提升和下降。
[0008]動(dòng)力伺服模塊:主要由小型大功率電動(dòng)機(jī)組成,由車輛取電,為隨車吊提供動(dòng)力。
[0009]液壓支撐模塊:通過兩個(gè)液壓支撐,來調(diào)整吊具高度,使吊具能與安裝在車輛上的高度相匹配,并對(duì)吊具起到支撐作用。
[0010]限位鎖緊模塊:采用夾頁式設(shè)計(jì),通過四個(gè)限位螺絲穿過車廂后擋板或側(cè)檔板,將吊具與運(yùn)輸車車體鎖緊。[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明系統(tǒng)各部分均為模塊化設(shè)計(jì),選用高強(qiáng)度、輕質(zhì)量材質(zhì),既便于快速拆分、搬運(yùn)和隨行攜帶,又易于實(shí)現(xiàn)快速拼裝,裝配于車廂后擋板或側(cè)檔板,滿足不同車輛間互換使用;通過兩個(gè)液壓支撐,可以快速調(diào)整吊具整體高度,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與不同高度車廂后擋板或側(cè)檔板相匹配,滿足吊具和車輛配裝高度要求;限位鎖緊模塊采用夾頁式設(shè)計(jì),通過限位螺絲,可以實(shí)現(xiàn)與車輛的快速限位鎖緊;無需對(duì)車輛進(jìn)行任何改裝,動(dòng)力伺服模塊通過導(dǎo)線直接由車輛取電,驅(qū)動(dòng)小型大功率電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)作業(yè),改變了傳統(tǒng)吊具必須對(duì)車輛進(jìn)行改裝,從車輛動(dòng)力系統(tǒng)獲取動(dòng)力的模式,簡(jiǎn)便易行;吊臂機(jī)構(gòu)模塊根據(jù)工作需要,通過動(dòng)力伺服模塊,可以使吊臂自由伸縮長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)360度、提升和下降,滿足不同空間物資裝卸搬運(yùn)要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明吊臂機(jī)構(gòu)模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明限位鎖緊模塊與動(dòng)力伺服模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明液壓支撐模塊結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖;
圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0014]如圖1-5所示,系統(tǒng)包括吊臂機(jī)構(gòu)模塊、液壓支撐模塊、動(dòng)力伺服模塊及限位鎖緊模塊;所述吊臂機(jī)構(gòu)模塊包括旋轉(zhuǎn)臂I和伸縮吊臂2,伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內(nèi)伸縮吊臂組成,旋轉(zhuǎn)臂與伸縮吊臂通過連結(jié)軸3活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)臂底端通過旋轉(zhuǎn)軸4與吊臂底盤5活動(dòng)連接;所述液壓支撐模塊由支腿限位板11和帶有四個(gè)液壓收縮折疊支撐臂的支腿12組成,支腿限位板固定于支腿上部?jī)蓚?cè);所述動(dòng)力伺服模塊為電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)分別控制旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂;所述限位鎖緊模塊由與車廂后擋板或側(cè)檔板固定的背板6和限位固定水平板7組成,所述背板設(shè)置四個(gè)鏈接車廂的螺絲孔8,所述限位固定水平板中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)力伺服模塊限位螺絲和固定孔9,所述限位固定水平板中部外側(cè)設(shè)置吊臂機(jī)構(gòu)模塊限位螺絲和固定孔10,所述限位固定水平板兩端設(shè)置支腿穿孔11。
[0015]通過四個(gè)限位固定螺絲,將限位鎖緊模塊與動(dòng)力伺服模塊相連結(jié);將液壓支撐穿入液壓支撐模塊穿孔,通過兩個(gè)液壓支撐,將限位鎖緊模塊與動(dòng)力伺服模塊舉升到一定高度,將車廂后擋板或側(cè)檔板夾入限位鎖緊模塊固定背板的空隙;通過四個(gè)限位固定螺絲,將限位鎖緊模塊與車廂后擋板或側(cè)檔板相連結(jié);通過四個(gè)限位固定螺絲,將吊臂機(jī)構(gòu)模塊固定在限位鎖緊模塊限位固定水平板上。動(dòng)力伺服模塊通過導(dǎo)線直接由車輛取電,驅(qū)動(dòng)小型大功率電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)系統(tǒng)作業(yè);吊臂機(jī)構(gòu)模塊根據(jù)工作需要,通過動(dòng)力伺服模塊,可以使吊臂自由伸縮長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)360度、提升和下降,滿足不同空間物資裝卸搬運(yùn)要求。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可移動(dòng)式自帶動(dòng)力隨車吊系統(tǒng),其特征是,系統(tǒng)包括吊臂機(jī)構(gòu)模塊、液壓支撐模塊、動(dòng)力伺服模塊及限位鎖緊模塊;所述吊臂機(jī)構(gòu)模塊包括旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂,伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內(nèi)伸縮吊臂組成,旋轉(zhuǎn)臂與伸縮吊臂通過連結(jié)軸活動(dòng)連接,旋轉(zhuǎn)臂底端通過旋轉(zhuǎn)軸與吊臂底盤活動(dòng)連接;所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個(gè)液壓收縮折疊支撐臂的支腿組成,支腿限位板固定于支腿上部?jī)蓚?cè);所述動(dòng)力伺服模塊為電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)分別控制旋轉(zhuǎn)臂和伸縮吊臂;所述限位鎖緊模塊由與車廂后擋板或側(cè)檔板固定的背板和限位固定水平板組成,所述背板設(shè)置四個(gè)鏈接車廂的螺絲孔,所述限位固定水平板中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置動(dòng)力伺服模塊限位螺絲和固定孔,所述限位固定水平板中部外側(cè)設(shè)置吊臂機(jī)構(gòu)模塊限位螺絲和固定孔,所述限位固定水平板兩端設(shè)置支腿穿孔。
【文檔編號(hào)】B60P1/54GK103522931SQ201310525590
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】李勤真, 田潤(rùn)良, 任杰, 葉鵬, 王春剛, 殷鵬, 劉海英 申請(qǐng)人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院