一種無軌車輛緊急制動系的制作方法
【專利摘要】一種無軌車輛緊急制動系。它由分接扣件、配合銷、緊急制動繩、拉簧、底盤襯墊構(gòu)件壓墊部、底盤襯墊構(gòu)件軸承座部、配合環(huán)扣件緊急制動液路、壓簧、頂推液壓缸、頂滑輪、滑板、平動軸承、棘爪、叉臂、下掛鉤、上掛鉤、板簧、搖臂和軸結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。駐車制動操縱桿的受力端與主纜繩的一端連接，主纜繩的另一端連接與分接扣件的主連接點連接；在分接扣件的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件；在分接扣件的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件的連接點與緊急制動繩的一端連接。制動主缸的輸出液壓管路分接兩路，一路為制動液路，用以常規(guī)制動，另一路為緊急制動液路。在車體底盤結(jié)構(gòu)下面，緊急制動執(zhí)行構(gòu)件以其軸結(jié)構(gòu)安裝于底盤襯墊構(gòu)件軸承座部。
【專利說明】一種無軌車輛緊急制動系【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無軌車輛緊急制動操縱-執(zhí)行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動系統(tǒng)是車輛上用以使外界(主要是路面)在車輛某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動的一系列專門裝置。制動系統(tǒng)作用是:使行駛中的車輛按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的車輛在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的車輛速度保持穩(wěn)定。對車輛起制動作用的只能是作用在車輛上且方向與車輛行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此車輛上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能?，F(xiàn)行的車輛制動系一般有兩個功用，即于保證車輛行駛中能按駕駛員要求減速停車和保證車輛可靠停放，他們分別稱為行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)是在行車中使用并通過腳踏踏板來操縱實施制動的系統(tǒng)，制動器通常是安裝在所有輪轂或輪圈上；駐車制動是在停車后防止車輛滑溜而使用并通過手扳操縱桿來操縱實施制動的系統(tǒng)，制動器一般安裝在變速器或分動器后的傳動軸上。該兩功用均為通過輪胎與路面的摩擦而生效。對于非常規(guī)的緊急制動，則是在緊急情況發(fā)生即刻，駕駛員急速腳踏踏板，并手扳操縱桿來操縱實施制動。這種方式仍然是通過輪胎與路面的摩擦而生效，滑行仍然較長，駕乘人員仍然前拋，起不到急速安全停車作用，且會造成零部件損壞，尤其前輪系統(tǒng)。鑒于此，亟待研發(fā)一種無軌車輛緊急制動操縱-執(zhí)行系統(tǒng)，不完全依賴輪胎與路面的摩擦而生效，并可在極短時間內(nèi)以極短的滑行距離，實現(xiàn)無駕乘人員前拋的急速、安全、無損地停車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為實現(xiàn)緊急情況的急速、 安全、無損停車，本發(fā)明提供一種無軌車輛緊急制動系。它由分接扣件、配合銷、緊急制動繩、拉簧、底盤襯墊構(gòu)件壓墊部、底盤襯墊構(gòu)件軸承座部、配合環(huán)扣件緊急制動液路、壓簧、頂推液壓缸、頂滑輪、滑板、平動軸承、棘爪、叉臂、下掛鉤、上掛鉤、板簧、搖臂和軸結(jié)構(gòu)等構(gòu)成。駐車制動操縱桿的受力端與主纜繩的一端連接，主纜繩的另一端連接與分接扣件的主連接點連接；在分接扣件的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件；在分接扣件的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件的連接點與緊急制動繩的一端連接。制動主缸的輸出液壓管路分接兩路，一路為制動液路，用以常規(guī)制動，另一路為緊急制動液路。在車體底盤結(jié)構(gòu)下面，緊急制動執(zhí)行構(gòu)件以其軸結(jié)構(gòu)安裝于底盤襯墊構(gòu)件軸承座部。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]無軌車輛緊急制動系分為操縱聯(lián)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行動作機(jī)構(gòu)兩部系，操縱部系包括駐車制動操縱桿、主纜繩、分接扣件、配合銷、駐車制動操縱纜繩、復(fù)位限位繩、拉卡環(huán)、滑孔、緊急制動繩、拉簧、配合環(huán)扣件、踏板、制動液路、制動主缸、緊急制動液路、壓簧、頂推液壓缸、頂滑輪、滑板、平動軸承、上掛鉤；執(zhí)行部系包括底盤襯墊構(gòu)件壓墊部、底盤襯墊構(gòu)件軸承座部、棘爪、叉臂、下掛鉤、板簧、搖臂和軸結(jié)構(gòu)。[0006]駐車制動操縱桿的受力端與主纜繩的一端連接，主纜繩的另一端連接與分接扣件的主連接點連接；分接扣件的主連接點對側(cè)，分接扣件的二分連接點分別連接兩根駐車制動操縱纜繩。在分接扣件的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件；在分接扣件的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件的連接點與緊急制動繩的一端連接。
[0007]踏板的受力點通過搖桿與制動主缸的活塞桿連接；制動主缸的輸出液壓管路分接兩路，一路為制動液路，用以常規(guī)制動，另一路為緊急制動液路，用以緊急制動。
[0008]在車體底盤結(jié)構(gòu)下面，緊貼裝接有底盤襯墊構(gòu)件壓墊部，用以緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的安裝與工作；底盤襯墊構(gòu)件壓墊部的后段下部制有底盤襯墊構(gòu)件軸承座部，用以安裝緊急制動執(zhí)行構(gòu)件；緊急制動執(zhí)行構(gòu)件以其軸結(jié)構(gòu)安裝于底盤襯墊構(gòu)件軸承座部。
[0009]在底盤結(jié)構(gòu)的駕駛室左前角開設(shè)一滑孔，用以順滑穿過復(fù)位限位繩并卡阻拉卡環(huán)。
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案的工作過程及運動學(xué)原理是:
[0011]當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)需要緊急停止時，駕駛員迅疾迅疾下踏踏板，再上扳駐車制動操縱桿；
[0012]制動主缸的活塞桿受壓，推壓制動主缸的液壓腔內(nèi)壓力液通過制動液路驅(qū)動車輛常規(guī)制動；同時，通過緊急制動液路驅(qū)動頂推液壓缸的活塞桿一頂滑輪上移一滑板受推頂與平動軸承聯(lián)動上移一與滑板一體的配合銷上移一配合銷通穿配合環(huán)扣件與分接扣件的聯(lián)動配合孔；
[0013]主纜繩經(jīng)過一系列受拉、收緊過程一配合環(huán)扣件與分接扣件構(gòu)成的鎖扣體柔性前移，與分接扣件連接的兩根駐車制動操縱纜繩同時受拉，驅(qū)動車輛駐車制動；同時，與配合環(huán)扣件連接的緊急制動繩受拉一緊急制動繩拉動上掛鉤的施力端一上掛鉤的施力端克服拉簧的拉力前擺一上掛鉤的受力端后擺一上掛鉤與下掛鉤脫扣一板簧所儲能量釋放，彈放位于車輛前部車架下方的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件瞬間下擺，處于收縮狀態(tài)的復(fù)位限位繩受拉伸張一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪瞬間與路面接觸一路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力Sb同時產(chǎn)生并增大，路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力Swf同時開始減?。宦访鎸Φ姆醋饔昧B和路面對棘爪的阻力Sb的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O成為支撐點轉(zhuǎn)移制動力b ;車體慣性力V開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗，車體重力gv開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力gW平衡一車體重心開始后移一路面對后輪的反作用力gTO和路面對后輪的摩擦力Swb同時開始增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗為車體慣性合力V。；車體慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b又形成支撐點制動合力b。，該力的縱向分力轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B —使乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB開始增大一消耗乘員人體慣性力iB;
[0014]若車輛由于慣性繼續(xù)滑行一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)和兩棘爪同時分別受到前推和后阻一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度開大，復(fù)位限位繩進(jìn)一步拉伸一車體前部受緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)支撐而上揚一車輛兩前輪懸空而離開路面一路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力進(jìn)一步增大，路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力Swf同時消失；路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力Sb的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O形成的支撐點轉(zhuǎn)移制動力b增大；車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力進(jìn)一步消耗，車體重力gv完全被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力gTO所平衡一車體重心進(jìn)一步后移一路面對后輪的反作用力gTO和路面對后輪的摩擦力Swb同時進(jìn)一步增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力所消耗而而成為的車體慣性合力V。進(jìn)一步減??；車體慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b所形成的支撐點制動合力b。增大并后轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B ;支撐點制動合力b。的縱向分力1^作用于乘員人體重心B —乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB進(jìn)一步增大—進(jìn)一步消耗乘員人體慣性力iB ;支撐點制動合力b。的橫向分力b。,作用于乘員人體重心B —消耗乘員人體慣性力iB ；
[0015]經(jīng)過上述人機(jī)操縱動作和車輛運動的瞬間過程，車體的強(qiáng)大慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪幾乎耗盡；若車輛由于慣性未耗盡而繼續(xù)滑行，則緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度進(jìn)一步開大，導(dǎo)致車體進(jìn)一步上仰，直到復(fù)位限位繩被拉直而限位；此時車體強(qiáng)大的慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡。
[0016]車體慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡后，緊急制動即可解除；駕駛員放回駐車制動操縱桿，再放開腳下踏板一車輛兩后輪解除制動，上掛鉤的施力端被拉簧拉回后擺一上掛鉤的受力端前擺，備搭掛一車體被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力頂回一倒車一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件開始回擺，角度逐步減小一兩前輪逐步落地一路面對棘爪的阻力Sb同時消失一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪放松；
[0017]駕駛員摳出左前角滑孔上的拉卡環(huán)，再拉起拉卡環(huán)一復(fù)位限位繩收緊；
[0018]駕駛員繼續(xù)拉起拉卡環(huán)一緊張的復(fù)位限位繩帶動棘爪一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件上擺并克服板簧的反作用力逐步復(fù)位，板簧蓄能一下掛鉤擦撞并搭扣上掛鉤一板簧蓄能完結(jié)，緊急制動執(zhí)行構(gòu)件定位待放一車輛進(jìn)入待駕狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明的有益效果是 :
[0020]充分利用現(xiàn)有制動操縱機(jī)構(gòu)和底盤結(jié)構(gòu)，避免了誤動作和滯后動作，無需對駕乘人員的額外訓(xùn)練。結(jié)構(gòu)簡單、純機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而生產(chǎn)安裝容易。獨立于車輛動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，因而對其他功能無任何影響；由于本發(fā)明的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的支撐作用，使車輛前輪與路面分離，避免了現(xiàn)行緊急制動時的前輪及相關(guān)零、部件損壞；同時，車體上仰而使重心后移，駕乘人員的慣性力由平行于底盤方向轉(zhuǎn)為朝向底盤方向，避免了人體前拋。通過倒車，使緊急制動執(zhí)行構(gòu)件回擺到失效狀態(tài)，車輛由上揚狀態(tài)下降為所有輪胎與路面接觸狀態(tài)，再拉起拉卡環(huán)，使緊急制動執(zhí)行構(gòu)件回擺到初始狀態(tài)，解除緊急制動方法簡易。本發(fā)明提供的緊急制動一經(jīng)起效，兩前輪即已脫離路面，因而不要求駕駛員雙手不離方向盤。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)聯(lián)動關(guān)系結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0023]圖3為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件結(jié)構(gòu)主視圖；
[0024]圖4為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明的緊急制動初始時刻運動狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6為緊急制動初始時刻車體的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件裝配軸支撐點運動狀態(tài)示意圖；
[0027]圖7為緊急制動初始時刻車內(nèi)乘員運動狀態(tài)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明的緊急制動臨末時刻運動狀態(tài)不意圖；
[0029]圖9為緊急制動臨末時刻車體的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件裝配軸支撐點運動狀態(tài)示意圖；
[0030]圖10為緊急制動臨末時刻車內(nèi)乘員運動狀態(tài)示意圖；
[0031]圖1?5、8中:1.駐車制動操縱桿，2.主纜繩，3.分接扣件，4.配合銷，5.駐車制動操縱纜繩，6.復(fù)位限位繩，7.拉卡環(huán)，8.滑孔，9.緊急制動繩，10.拉簧，11.底盤襯墊構(gòu)件壓墊部，12.底盤襯墊構(gòu)件軸承座部，13.配合環(huán)扣件，14.踏板，15.制動液路，16.制動主缸，17.緊急制動液路，18.壓簧，19.頂推液壓缸，20.頂滑輪，21.滑板，22.平動軸承，23.棘爪，24.叉臂，25.下掛鉤，26.上掛鉤，27.板簧，28.搖臂，29.軸結(jié)構(gòu)。
[0032]圖2中:30.底盤結(jié)構(gòu)。
[0033]圖5、6、8和9中:gB為路面對棘爪的反作用力，sB為路面對棘爪的阻力，gWF為路面對前輪的反作用力，Swf為路面對前輪的摩擦力，O為軸結(jié)構(gòu)軸結(jié)構(gòu)支撐點，b為支撐點轉(zhuǎn)移制動力，V為車體慣性力，gV為車體重力，gTO為路面對后輪的反作用力，Swb為路面對后輪的摩擦力。
[0034]圖6、8和9中:v。為車體慣性力車體慣性合力，b。為支撐點制動合力。
[0035]圖7、10中:iB為乘員人體慣性力，B為乘員人體重心，fB為乘員人體所受摩擦力。
[0036]圖10中:bcv為縱向分力，bch為橫向分力。
【具體實施方式】
[0037]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方案:
[0038]在圖1所示的本發(fā)明的系統(tǒng)聯(lián)動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖和圖2所示的本發(fā)明的緊急制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配結(jié)構(gòu)仰視圖中:
[0039]駐車制動操縱桿I的受力端與主纜繩2的一端連接，主纜繩2的另一端連接與分接扣件3的主連接點連接；分接扣件3的主連接點對側(cè)，分接扣件3的二分連接點分別連接兩根駐車制動操縱纜繩5。
[0040]踏板14的受力點通過搖桿與制動主缸16的活塞桿連接；制動主缸16的輸出液壓管路分接兩路，一路為制動液路15，用以常規(guī)制動，另一路為緊急制動液路17，用以緊急制動。
[0041]緊急制動液路17的出口接通頂推液壓缸19的液壓腔；頂推液壓缸19的活塞桿頂端裝配有頂滑輪20，用以滾滑頂推滑板21?；?1與配合銷4為一體結(jié)構(gòu)，該一體結(jié)構(gòu)與平動軸承22、壓簧18構(gòu)成分接扣件3與配合環(huán)扣件13配合的聯(lián)動配合結(jié)構(gòu)。
[0042]在分接扣件3的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件13 ;在分接扣件3的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件13的連接點與緊急制動繩9的一端連接；緊急制動繩9的另一端連接到上掛鉤26的施力端。上掛鉤26的施力端接有拉簧10，用以保證上掛鉤26的復(fù)位限位。
[0043]在車體底盤結(jié)構(gòu)30的下面，緊貼裝接有底盤襯墊構(gòu)件壓墊部11，用以緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的安裝與工作；底盤襯墊構(gòu)件壓墊部11的后段下部制有底盤襯墊構(gòu)件軸承座部12，用以安裝緊急制動執(zhí)行構(gòu)件；緊急制動執(zhí)行構(gòu)件以其軸結(jié)構(gòu)29安裝于底盤襯墊構(gòu)件軸承座部12。
[0044]在底盤結(jié)構(gòu)的駕駛室左前角開設(shè)一滑孔8，用以順滑穿過復(fù)位限位繩6并卡阻拉卡環(huán)7。
[0045]在圖1所示的本發(fā)明的系統(tǒng)聯(lián)動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖、和圖3、4所示的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件結(jié)構(gòu)視圖中:緊急制動執(zhí)行構(gòu)件由棘爪23、復(fù)位限位繩6、叉臂24、下掛鉤25、板簧27、搖臂28和軸結(jié)構(gòu)29構(gòu)成。棘爪23為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的緊急制動工作著力端，用以扎抓路面，產(chǎn)生強(qiáng)大反作用制動力；復(fù)位限位繩6為大限長可伸縮纜繩構(gòu)件，用以在緊急制動解除后，通過拉起拉卡環(huán)7，拉起緊急制動執(zhí)行構(gòu)件并復(fù)位，在緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺到最大角度時，借助拉卡環(huán)7與滑孔8的卡阻和的限位繩6的限長而限位；搖臂28為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的結(jié)構(gòu)主臂梁，其前端分成兩叉臂24，前端上面裝配有下掛鉤25，用以與上掛鉤26搭扣；后端制有軸結(jié)構(gòu)29，其與搖臂一體的長筒形軸套套有長軸，用以與底盤襯墊構(gòu)件軸承座部12構(gòu)成軸轉(zhuǎn)動配合；在搖臂28的后端，軸結(jié)構(gòu)29的前上側(cè)，緊貼裝接有板簧27，用以在底盤襯墊構(gòu)件壓墊部11的墊壓下，為搖臂28的工作下彈蓄能。
[0046]本發(fā)明的技術(shù)方案工作過程(如圖1?4):
[0047]1.當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)需要緊急停止時，駕駛員迅疾迅疾下踏踏板14，再上扳駐車制動操縱桿I ;
[0048]2.制動主缸16的活塞桿受壓，推壓制動主缸16的液壓腔內(nèi)壓力液通過制動液路15驅(qū)動車輛常規(guī)制動；同時，通過緊急制動液路17驅(qū)動頂推液壓缸19的活塞桿一頂滑輪20上移一滑板21受推頂與平動軸承22聯(lián)動上移一與滑板21 —體的配合銷4上移一配合銷4通穿配合環(huán)扣件13與分接扣件3的聯(lián)動配合孔；
[0049]3.主纜繩2經(jīng)過一系列受拉、收緊過程一配合環(huán)扣件13與分接扣件3構(gòu)成的鎖扣體柔性前移，與分接扣件3連接的兩根駐車制動操縱纜繩5同時受拉，驅(qū)動車輛駐車制動；同時，與配合環(huán)扣件連接的緊急制動繩9受拉一緊急制動繩9拉動上掛鉤26的施力端一上掛鉤26的施力端克服拉簧10的拉力前擺一上掛鉤26的受力端后擺一上掛鉤26與下掛鉤25脫扣一板簧27所儲能量釋放，彈放位于車輛前部車架下方的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件瞬間下擺，處于收縮狀態(tài)的復(fù)位限位繩6受拉伸張一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪23瞬間與路面接觸一((參見圖5?7)路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力sB同時產(chǎn)生并增大，路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力sWF同時開始減??；路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力sB的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O成為支撐點轉(zhuǎn)移制動力b ;車體慣性力V開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗，車體重力gv開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力gm平衡一車體重心開始后移—路面對后輪的反作用力gw和路面對后輪的摩擦力Swb同時開始增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗為車體慣性合力V。；車體慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b又形成支撐點制動合力b。，該力的縱向分力轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B —使乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB開始增大一消耗乘員人體慣性力 iB)；
[0050]4.若車輛由于慣性繼續(xù)滑行一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)29和兩棘爪23同時分別受到前推和后阻一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度開大，復(fù)位限位繩6進(jìn)一步拉伸一車體前部受緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)29支撐而上揚一車輛兩前輪懸空而離開路面一((參見圖5、8?10)路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力進(jìn)一步增大,路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力Swf同時消失；路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力Sb的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O形成的支撐點轉(zhuǎn)移制動力b增大；車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力進(jìn)一步消耗，車體重力gv完全被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力g?所平衡一車體重心進(jìn)一步后移一路面對后輪的反作用力g?和路面對后輪的摩擦力Swb同時進(jìn)一步增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力所消耗而而成為的車體慣性合力V。進(jìn)一步減?。卉圀w慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b所形成的支撐點制動合力b。增大并后轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B;支撐點制動合力b。的縱向分力作用于乘員人體重心B—乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB進(jìn)一步增大一進(jìn)一步消耗乘員人體慣性力iB ;支撐點制動合力b。的橫向分力b。,作用于乘員人體重心B —消耗乘員人體慣性力iB)；
[0051]5.經(jīng)過上述人機(jī)操縱動作和車輛運動的瞬間過程，車體的強(qiáng)大慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪幾乎耗盡；若車輛由于慣性未耗盡而繼續(xù)滑行，則緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度進(jìn)一步開大，導(dǎo)致車體進(jìn)一步上仰，直到復(fù)位限位繩6被拉直而限位；此時車體強(qiáng)大的慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡。
[0052]6.車體慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡后，緊急制動即可解除；駕駛員放回駐車制動操縱桿1，再放開腳下踏板14 —車輛兩后輪解除制動，上掛鉤26的施力端被拉簧10拉回后擺一上掛鉤26的受力端前擺，備搭掛一((參見圖8)車體被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力頂回一倒車一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件開始回擺，角度逐步減小一兩前輪逐步落地一路面對棘爪的阻力sB同時消失一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪23放松)；
[0053]7.駕駛員摳出左前角滑孔8上的拉卡環(huán)7，再拉起拉卡環(huán)7 —復(fù)位限位繩6收緊；
[0054]8.駕駛員繼續(xù)拉起拉卡環(huán)7 —緊張的復(fù)位限位繩6帶動棘爪23 —緊急制動執(zhí)行構(gòu)件上擺并克服板簧27的反作用力逐步復(fù)位，板簧27蓄能一下掛鉤25擦撞并搭扣上掛鉤26 —板簧27蓄能完結(jié)，緊急制動執(zhí)行構(gòu)件定位待放一車輛進(jìn)入待駕狀態(tài)。
[0055]本發(fā)明的有益效果:
[0056]1.充分利用現(xiàn)有制動操縱機(jī)構(gòu)和底盤結(jié)構(gòu)，避免了誤動作和滯后動作，且不需對駕乘人員做額外訓(xùn)練；
[0057]2.結(jié)構(gòu)簡單、純機(jī)械結(jié)構(gòu)，因而生產(chǎn)安裝容易；
[0058]3.獨立于車輛動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，因而對其他功能無任何影響；
[0059]4.由于本發(fā)明的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的支撐作用，使車輛前輪與路面分離，避免了現(xiàn)行緊急制動時的前輪及相關(guān)零、部件損壞；同時，車體上仰而使重心后移，駕乘人員的慣性力由平行于底盤方向轉(zhuǎn)為朝向底盤方向，避免了人體前拋。
[0060]5.通過倒車，使緊急制動執(zhí)行構(gòu)件回擺到失效狀態(tài)，車輛由上揚狀態(tài)下降為所有輪胎與路面接觸狀態(tài)，再拉起拉卡環(huán)7，使緊急制動執(zhí)行構(gòu)件回擺到初始狀態(tài)，解除緊急制動方法簡易。
[0061]6.本發(fā)明提供的緊急制動一經(jīng)起效，兩前輪即已脫離路面，因而不要求駕駛員雙手不離方向盤。
【權(quán)利要求】
1.一種無軌車輛緊急制動系，由操縱聯(lián)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行動作機(jī)構(gòu)兩部系構(gòu)成，其特征是: 操縱部系包括駐車制動操縱桿、主纜繩、分接扣件、配合銷、駐車制動操縱纜繩、復(fù)位限位繩、拉卡環(huán)、滑孔、緊急制動繩、拉簧、配合環(huán)扣件、踏板、制動液路、制動主缸、緊急制動液路、壓簧、頂推液壓缸、頂滑輪、滑板、平動軸承、上掛鉤；執(zhí)行部系包括底盤襯墊構(gòu)件壓墊部、底盤襯墊構(gòu)件軸承座部、棘爪、叉臂、下掛鉤、板簧、搖臂和軸結(jié)構(gòu)。 駐車制動操縱桿的受力端與主纜繩的一端連接，主纜繩的另一端連接與分接扣件的主連接點連接；分接扣件的主連接點對側(cè)，分接扣件的二分連接點分別連接兩根駐車制動操縱纜繩。在分接扣件的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件；在分接扣件的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件的連接點與緊急制動繩的一端連接； 踏板的受力點通過搖桿與制動主缸的活塞桿連接；制動主缸的輸出液壓管路分接兩路，一路為制動液路，用以常規(guī)制動，另一路為緊急制動液路，用以緊急制動； 在車體底盤結(jié)構(gòu)下面，緊貼裝接有底盤襯墊構(gòu)件壓墊部，用以緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的安裝與工作；底盤襯墊構(gòu)件壓墊部的后段下部制有底盤襯墊構(gòu)件軸承座部，用以安裝緊急制動執(zhí)行構(gòu)件；緊急制動執(zhí)行構(gòu)件以其軸結(jié)構(gòu)安裝于底盤襯墊構(gòu)件軸承座部； 在底盤結(jié)構(gòu)的駕駛室左前角開設(shè)一滑孔，用以順滑穿過復(fù)位限位繩并卡阻拉卡環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的無軌車輛緊急制動系，其特征是:在分接扣件(3)的下面，緊貼配置配合環(huán)扣件(13);在分接扣件(3)的主連接點對側(cè)，配合環(huán)扣件(13)的連接點與緊急制動繩(9)的一端連接；緊急制動繩(9)的另一端連接到上掛鉤(26)的施力端。上掛鉤(26)的施力端接有拉簧(10)，用以保證上掛鉤26的復(fù)位限位。`
3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的無軌車輛緊急制動系，其特征是:緊急制動執(zhí)行構(gòu)件由棘爪(23)、復(fù)位限位繩(6)、叉臂(24)、下掛鉤(25)、板簧(27)、搖臂(28)和軸結(jié)構(gòu)(29)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所示的無軌車輛緊急制動系，其特征是:棘爪(23)為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的緊急制動工作著力端，用以扎抓路面，產(chǎn)生強(qiáng)大反作用制動力；復(fù)位限位繩(6)為大限長可伸縮纜繩構(gòu)件，用以在緊急制動解除后，通過拉起拉卡環(huán)(7)，拉起緊急制動執(zhí)行構(gòu)件并復(fù)位，在緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺到最大角度時，借助拉卡環(huán)(7)與滑孔(8)的卡阻和的限位繩(6)的限長而限位；搖臂(28)為緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的結(jié)構(gòu)主臂梁，其前端分成兩叉臂(24)，前端上面裝配有下掛鉤(25)，用以與上掛鉤(26)搭扣；后端制有軸結(jié)構(gòu)(29)，其與搖臂一體的長筒形軸套套有長軸，用以與底盤襯墊構(gòu)件軸承座部(12)構(gòu)成軸轉(zhuǎn)動配合；在搖臂(28)的后端，軸結(jié)構(gòu)(29)的前上側(cè)，緊貼裝接有板簧(27)，用以在底盤襯墊構(gòu)件壓墊部(11)的墊壓下，為搖臂(28)的工作下彈蓄能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所示的無軌車輛緊急制動系，其特征是: 當(dāng)車輛處于行車狀態(tài)需要緊急停止時，駕駛員迅疾迅疾下踏踏板14，再上扳駐車制動操縱桿I ; 制動主缸16的活塞桿受壓，推壓制動主缸16的液壓腔內(nèi)壓力液通過制動液路15驅(qū)動車輛常規(guī)制動；同時，通過緊急制動液路17驅(qū)動頂推液壓缸19的活塞桿一頂滑輪20上移—滑板21受推頂與平動軸承22聯(lián)動上移一與滑板21 —體的配合銷4上移一配合銷4通穿配合環(huán)扣件13與分接扣件3的聯(lián)動配合孔； 主纜繩2經(jīng)過一系列受拉、收緊過程一配合環(huán)扣件13與分接扣件3構(gòu)成的鎖扣體柔性前移，與分接扣件3連接的兩根駐車制動操縱纜繩5同時受拉，驅(qū)動車輛駐車制動；同時，與配合環(huán)扣件連接的緊急制動繩9受拉一緊急制動繩9拉動上掛鉤26的施力端一上掛鉤26的施力端克服拉簧10的拉力前擺一上掛鉤26的受力端后擺一上掛鉤26與下掛鉤25脫扣—板簧27所儲能量釋放，彈放位于車輛前部車架下方的緊急制動執(zhí)行構(gòu)件一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件瞬間下擺，處于收縮狀態(tài)的復(fù)位限位繩6受拉伸張一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪23瞬間與路面接觸一路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力sB同時產(chǎn)生并增大，路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力Swf同時開始減小；路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力Sb的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O成為支撐點轉(zhuǎn)移制動力b ;車體慣性力V開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗,車體重力gv開始被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力gw平衡一車體重心開始后移一路面對后輪的反作用力gWB和路面對后輪的摩擦力Swb同時開始增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力消耗為車體慣性合力V。；車體慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b又形成支撐點制動合力b。，該力的縱向分力轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B —使乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB開始增大一消耗乘員人體慣性力iB ； 若車輛由于慣性繼續(xù)滑行一緊急 制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)29和兩棘爪23同時分別受到前推和后阻一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度開大，復(fù)位限位繩6進(jìn)一步拉伸一車體前部受緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的軸結(jié)構(gòu)29支撐而上揚一車輛兩前輪懸空而離開路面一路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力進(jìn)一步增大，路面對前輪的反作用力和路面對前輪的摩擦力Swf同時消失；路面對棘爪的反作用力gB和路面對棘爪的阻力Sb的轉(zhuǎn)移合力在軸結(jié)構(gòu)支撐點O形成的支撐點轉(zhuǎn)移制動力b增大；車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力進(jìn)一步消耗，車體重力gv完全被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的縱向分力和路面對后輪的反作用力gTO所平衡一車體重心進(jìn)一步后移一路面對后輪的反作用力gTO和路面對后輪的摩擦力Swb同時進(jìn)一步增大一車體慣性力V被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力所消耗而而成為的車體慣性合力V。進(jìn)一步減??；車體慣性合力V。與支撐點轉(zhuǎn)移制動力b所形成的支撐點制動合力b。增大并后轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)移作用于乘員人體重心B ;支撐點制動合力b。的縱向分力bCT作用于乘員人體重心B —乘員人體超重一人體關(guān)于座位的摩擦阻力，即乘員人體所受摩擦力fB進(jìn)一步增大一進(jìn)一步消耗乘員人體慣性力iB ;支撐點制動合力b。的橫向分力b。,作用于乘員人體重心B—消耗乘員人體慣性力iB; 經(jīng)過上述人機(jī)操縱動作和車輛運動的瞬間過程，車體的強(qiáng)大慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪幾乎耗盡；若車輛由于慣性未耗盡而繼續(xù)滑行，則緊急制動執(zhí)行構(gòu)件下擺角度進(jìn)一步開大，導(dǎo)致車體進(jìn)一步上仰，直到復(fù)位限位繩6被拉直而限位；此時車體強(qiáng)大的慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡。 車體慣性力被緊急制動執(zhí)行構(gòu)件和后輪全部耗盡后，緊急制動即可解除；駕駛員放回駐車制動操縱桿1，再放開腳下踏板14 —車輛兩后輪解除制動，上掛鉤26的施力端被拉簧10拉回后擺一上掛鉤26的受力端前擺，備搭掛一車體被支撐點轉(zhuǎn)移制動力b的橫向分力頂回一倒車一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件開始回擺，角度逐步減小一兩前輪逐步落地一路面對棘爪的阻力sB同時消失一緊急制動執(zhí)行構(gòu)件的兩棘爪23放松； 駕駛員摳出左前角滑孔8上的拉卡環(huán)7，再拉起拉卡環(huán)7 —復(fù)位限位繩6收緊； 駕駛員繼續(xù)拉起拉卡環(huán)7 —緊張的復(fù)位限位繩6帶動棘爪23 —緊急制動執(zhí)行構(gòu)件上擺并克服板簧27的反作用力逐步復(fù)位，板簧27蓄能一下掛鉤25擦撞并搭扣上掛鉤26 —板簧27蓄能完結(jié)，緊急制動執(zhí)行構(gòu)件定位待放一車輛進(jìn)入待駕狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所示的無軌車輛緊急制動系，其特征是:不改變車輛現(xiàn)有的緊急制動操縱方式，無需對駕乘人員的額外`訓(xùn)練。
【文檔編號】B60T1/14GK103481872SQ201310423325
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】屈百達(dá) 申請人:江南大學(xué)