用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械，包括：支撐裝置(2)，與機(jī)修車間機(jī)器(B)或類似機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置(A)相聯(lián)；至少兩個(gè)鎖定爪(3)，用于鎖定車輪輪圈，爪與支撐裝置(2)相聯(lián)，并沿至少一個(gè)相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向(D)在一最大打開位置和一最小打開位置之間可移動(dòng)，其中在最大打開位置，爪(3)布置成彼此間隔最大距離，而在最小打開位置，爪(3)布置成彼此間隔最小距離；移動(dòng)裝置(6)，與爪(3)相聯(lián)并適合于在最大打開位置和最小打開位置之間移動(dòng)爪(3)；至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(11)，放置在移動(dòng)裝置(6)和至少一個(gè)爪(3)之間，適合于調(diào)節(jié)該最大打開位置和/或該最小打開位置，并且包括：具有實(shí)質(zhì)上狹長(zhǎng)形狀的調(diào)節(jié)元件(12)，與移動(dòng)裝置(6)相聯(lián)，繞其自身的縱向軸線(E)可旋轉(zhuǎn)，并且具有螺紋部；以及活動(dòng)元件(13)，與至少一個(gè)爪(3)一體地相聯(lián)并具有至少一個(gè)螺紋孔(14)，調(diào)節(jié)元件(12)的螺紋部接合在該螺紋孔中，調(diào)節(jié)元件(12)繞縱向軸線(E)的旋轉(zhuǎn)適合于在螺紋部上沿著與相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向(D)實(shí)質(zhì)上平行的調(diào)節(jié)方向(F)來移動(dòng)活動(dòng)元件(13)。
【專利說明】用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械。
【背景技術(shù)】
[0002]已知所謂車間用輪胎更換機(jī)的用途，其使得可以將輪胎安裝到車輛輪子的對(duì)應(yīng)的輪圈上以及可以將輪胎從對(duì)應(yīng)的輪圈上移除，例如用于進(jìn)行維修工作或更換輪圈和/或輪胎本身。
[0003]這種輪胎更換機(jī)大體上包括:基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)支撐裝置，用于在旋轉(zhuǎn)中夾緊和放置車輪的輪圈，并具有輪圈鎖定心軸；以及至少一個(gè)工具承載臂，該工具承載臂具有一個(gè)或多個(gè)適合于將輪胎從輪圈上移除和/或?qū)⑤喬グ惭b到輪圈上的工具。
[0004]存在不同的類型用于在旋轉(zhuǎn)中夾緊和放置車輪輪圈的裝置，這些裝置由不同類型的輪圈鎖定;L、軸構(gòu)成。
[0005]一種具體類型的用于在旋轉(zhuǎn)中夾緊和放置輪圈的裝置由用于夾緊車輪輪圈邊緣的夾緊裝置構(gòu)成。
[0006]這些用于夾緊輪圈的邊緣的夾緊裝置可以例如由所謂的具有爪鎖(jaw lock)的心軸。
[0007]具體來說，具有爪鎖的心軸包括:用于輪圈的緊固盤，該緊固盤以繞中心工作軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在輪胎更換機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，并具有四個(gè)輪圈邊緣夾緊爪。
[0008]爪被分別安裝到各自的支撐滑動(dòng)件上，并且由于適當(dāng)?shù)拇賱?dòng)器的動(dòng)作而從盤的中心朝向盤的外側(cè)以及沿相反的方向在一關(guān)閉構(gòu)型和一打開構(gòu)型之間移動(dòng)，其中該關(guān)閉構(gòu)型對(duì)應(yīng)于爪在盤的中心的位置，而該打開構(gòu)型對(duì)應(yīng)于爪在盤的周邊的位置。
[0009]具體來說，可以利用爪不僅從外側(cè)而且從內(nèi)側(cè)接合到輪圈的邊緣。
[0010]一旦移動(dòng)到夾緊位置，爪對(duì)應(yīng)于輪圈邊緣的各自對(duì)應(yīng)的部分而接合，從而將輪圈本身鎖定到盤上。
[0011]已經(jīng)知道，與通常利用促動(dòng)器對(duì)爪的位置進(jìn)行的調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)，還需要對(duì)爪的位置做進(jìn)一步的調(diào)節(jié)，以使得可以對(duì)不同尺寸的輪圈使用心軸。
[0012]具體來說，相比于傳統(tǒng)類型的輪圈，具有更大直徑的輪圈的使用日益普遍和廣泛。由于在促動(dòng)器完全伸展并且爪在最大打開位置時(shí)所能達(dá)到的最大直徑小于這些輪圈的直徑，因此傳統(tǒng)類型的爪心軸不能使用。
[0013]為克服這個(gè)問題，已知的是手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)爪，該手動(dòng)調(diào)節(jié)通過在各自對(duì)應(yīng)的支撐滑動(dòng)件上移動(dòng)并適當(dāng)定位各個(gè)爪來實(shí)現(xiàn)。
[0014]然而，這種手動(dòng)操作常常是復(fù)雜的，在所需時(shí)間發(fā)明是高成本的，并且并非總是有效，因?yàn)檫M(jìn)行調(diào)節(jié)的操作者可能會(huì)犯錯(cuò)并由此負(fù)面地影響了心軸的正常工作。
[0015]為克服這種缺點(diǎn)，已知EP I 518 718公開了一種用于輪胎更換機(jī)的自定心的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括具有多個(gè)放射狀板條的支撐盤，所述板條彼此等距離，其中插入有相對(duì)滑動(dòng)的輪圈的夾緊爪。
[0016]爪通過杠桿系統(tǒng)彼此連接，從而這些爪相對(duì)于盤的旋轉(zhuǎn)軸線總是等距離的，并且與適合于引起這些爪在徑向方向的平移的促動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)。
[0017]此外，在至少一個(gè)爪與促動(dòng)裝置之間放置有定位裝置，該定位裝置適合于在不改變促動(dòng)器的沖程的前提下相對(duì)于促動(dòng)器改變爪的工作位置。
[0018]具體來說，定位裝置包括具有曲柄的曲柄軸，該曲柄軸的底部適合于被一襯套所接收，并且該曲柄軸的外銷連接到操作裝置，其中所述襯套與一個(gè)爪為一體的。
[0019]具體的鎖定裝置適合于將曲柄軸鎖定到兩個(gè)相反的工作位置。
[0020]然而，這種自定心的夾緊裝置同樣沒有免除其缺點(diǎn)。
[0021]具體來說，所使用的定位裝置是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的，并且其實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎更換機(jī)的自定心夾緊心軸的制造時(shí)間和成本有顯著影響。
[0022]另一個(gè)缺陷體現(xiàn)在以下事實(shí):所使用的定位裝置僅允許將爪定位在兩個(gè)極限位置，并且因此不允許根據(jù)待鎖定的輪圈的具體尺寸來精確地調(diào)節(jié)夾緊爪的位置。
[0023]此外，僅能將爪定位在兩個(gè)極限位置的可能性使得需要不斷的調(diào)節(jié)操作，包括在需要對(duì)彼此間具有不同尺寸但都不具有極限尺寸的輪圈進(jìn)行順次操作的情況下。
[0024]因此，這意味著明顯增加了整個(gè)輪胎裝配和/或移除的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0025]本發(fā)明的主要目的是提供一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似物上的器械，該器械允許與通過促動(dòng)器進(jìn)行的調(diào)節(jié)無(wú)關(guān)地，通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、使用起來容易且有效、并且不昂貴的方案來進(jìn)一步調(diào)節(jié)爪的位置。
[0026]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似物上的器械，該器械允許對(duì)夾緊爪的位置的精確調(diào)節(jié)，所述精確調(diào)節(jié)可以根據(jù)待鎖定的輪圈的具體尺寸來進(jìn)行。
[0027]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似物上的器械，該器械可以在不同尺寸的輪圈的安裝/移除操作中明顯減少調(diào)節(jié)這些爪所需的工作的數(shù)量。
[0028]上述目的通過本發(fā)明的用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械來實(shí)現(xiàn)，所述器械包括:支撐裝置，與機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置相聯(lián)；至少兩個(gè)鎖定爪，用于鎖定車輪的輪圈，所述爪與所述支撐裝置配合，并用于沿至少一個(gè)相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向在一最大打開位置和一最小打開位置之間移動(dòng)，其中在所述最大打開位置，所述爪布置成彼此間隔最大距離，而在所述最小打開位置，所述爪布置成彼此間隔最小距離；移動(dòng)裝置，與所述爪配合，并適合于在所述最大打開位置和所述最小打開位置之間移動(dòng)所述爪；至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，放置在所述移動(dòng)裝置和至少一個(gè)所述爪之間，并適合于調(diào)節(jié)所述最大打開位置和/或所述最小打開位置。其中，所述調(diào)節(jié)裝置包括:至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件，具有實(shí)質(zhì)上狹長(zhǎng)形狀，與所述移動(dòng)裝置配合，繞其自身的縱向軸線可旋轉(zhuǎn)，并且具有至少一個(gè)螺紋部；至少一個(gè)活動(dòng)元件，與至少一個(gè)所述爪一體地相聯(lián)并具有至少一個(gè)螺紋孔，所述調(diào)節(jié)元件的所述螺紋部緊密結(jié)合在該螺紋孔中，所述調(diào)節(jié)元件繞所述縱向軸線的旋轉(zhuǎn)適合于在所述螺紋部上沿著一調(diào)節(jié)方向來移動(dòng)所述活動(dòng)元件，該調(diào)節(jié)方向?qū)嵸|(zhì)上平行于所述相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將通過對(duì)用于在機(jī)修車間機(jī)器或類似物上鎖定車輛的車輪輪圈的器械的優(yōu)選但非唯一的實(shí)施例的描述而變得更加明顯，所述實(shí)施例僅以示例但非限定的方式示出在附圖中，其中:
[0030]圖1為布置在通用的輪胎更換機(jī)上的根據(jù)本發(fā)明的鎖定器械的軸測(cè)示意圖；
[0031]圖2為根據(jù)本發(fā)明的鎖定器械的具體的軸測(cè)示意圖；
[0032]圖3為根據(jù)本發(fā)明的鎖定器械的具體的部分剖視軸測(cè)示意圖；
[0033]圖4至圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的鎖定器械的調(diào)節(jié)裝置的操作。
【具體實(shí)施方式】
[0034]具體參考這些附圖，整體上標(biāo)記為I的是用于鎖定車輛的車輪輪圈的器械，特別是用于將車輪的輪圈鎖定到如輪胎更換機(jī)或類似物的機(jī)修車間機(jī)器上的器械。
[0035]器械I包括與機(jī)器B的傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)裝置A相聯(lián)的支撐裝置2。
[0036]參考附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例，支撐裝置2可由能固定到機(jī)器B的旋轉(zhuǎn)裝置A的適合于支撐車輪的輪圈的盤構(gòu)成。
[0037]器械I還包括至少兩個(gè)爪3，用于鎖定與盤2相配合的輪圈，并沿著相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向D在一最大打開位置和一最小打開位置之間移動(dòng)，其中在該最大打開位置，所述爪布置成彼此間隔最大距離，而在該最小打開位置，所述爪布置成彼此間隔最小距離。
[0038]優(yōu)選地，如圖中所示，器械I包括兩對(duì)爪3，它們可以分別沿著彼此垂直的各自的方向D (即相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向)移動(dòng)。
[0039]具體來說，盤2具有四個(gè)導(dǎo)向裝置4，例如，它們可以由徑向槽構(gòu)成并且是等角度間隔的，在所述槽中可滑動(dòng)地安裝各個(gè)滑架5，用于支撐每個(gè)爪3。
[0040]然而，不能排除不同的支撐裝置2，所述不同的支撐裝置可以具有與圖示中所示出的盤不同的形狀和尺寸的盤，并且可以具有不同數(shù)量、構(gòu)造和傾斜度的用于對(duì)爪3進(jìn)行導(dǎo)向的槽4。
[0041]器械I包括移動(dòng)裝置6，其連接到各個(gè)爪3并且適合于在最大打開位置和最小打開位置之間移動(dòng)爪3。
[0042]有效的是，移動(dòng)裝置6包括一及時(shí)的自定心的杠桿系統(tǒng)，該自定心的杠桿系統(tǒng)連接到每個(gè)爪3，并且適合于保持各個(gè)爪3相對(duì)于盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線C始終處于相同的距離。
[0043]參考圖示中示出的優(yōu)選實(shí)施例，移動(dòng)裝置6包括兩個(gè)線性促動(dòng)器7。
[0044]線性促動(dòng)器7可以例如由具有液體作業(yè)的促動(dòng)器缸構(gòu)成。
[0045]始終參考圖示中示出的優(yōu)選實(shí)施例，自定心的杠桿系統(tǒng)可布置在盤2的下方，并且包括四對(duì)連桿8，所述連桿8的一端鉸接到各自對(duì)應(yīng)的滑架5的下部而另一端分別鉸接到兩個(gè)分別可旋轉(zhuǎn)的盤9的角部。
[0046]兩個(gè)轉(zhuǎn)盤9基本上是方形的，它們基本上層疊地安裝并閑置在盤2的中心銷10上，從而每一對(duì)連桿8相對(duì)于各自對(duì)應(yīng)爪3的靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向D相互對(duì)稱地布置。
[0047]有益的是，器械I包括至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置11，所述調(diào)節(jié)裝置11放置在移動(dòng)裝置6和至少一個(gè)爪3之間(即所述調(diào)節(jié)裝置11將移動(dòng)裝置6連接到至少一個(gè)爪3)，并適合于調(diào)節(jié)爪本身的最大打開位置和最小打開位置。
[0048]因此，調(diào)節(jié)裝置11使得可以根據(jù)待鎖定的輪圈的大小來調(diào)節(jié)爪3之間的距離，而不必改變所使用的線性促動(dòng)器7的沖程。
[0049]具體來說，在圖2和圖3的優(yōu)選實(shí)施例中具體示出的調(diào)節(jié)裝置11包括一個(gè)調(diào)節(jié)元件12和一個(gè)活動(dòng)元件13。調(diào)節(jié)元件12具有實(shí)質(zhì)上狹長(zhǎng)的形狀，連接到線性促動(dòng)器7，繞其自身的縱向軸線E可旋轉(zhuǎn)，并且具有至少一個(gè)螺紋部?；顒?dòng)元件13與其中一個(gè)爪3的滑架5固定成一體，并具有螺紋孔14，調(diào)節(jié)元件12的螺紋部結(jié)合在該螺紋孔14中。
[0050]有利的是，調(diào)節(jié)裝置12繞其縱向軸線E的旋轉(zhuǎn)使得可以在螺紋部上沿著調(diào)節(jié)方向F來移動(dòng)活動(dòng)元件13，這一調(diào)節(jié)方向F與爪3的靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向平行。
[0051]具體來說，參考優(yōu)選的但非唯一的實(shí)施例，調(diào)節(jié)元件12可包括具有至少一個(gè)螺紋部分的銷。
[0052]有用地，調(diào)節(jié)裝置11包括抓握元件15，與銷12的一末端固定成一體，抓握元件15被布置成易于接觸的，并適合于使操作者更容易抓握和旋轉(zhuǎn)銷自身。
[0053]具體來說，抓握元件15可以由與銷12的向外轉(zhuǎn)的末端固定成一體的具體的旋鈕構(gòu)成。
[0054]可軸向旋轉(zhuǎn)的銷12連接到連接元件16，該連接元件16固定到線性促動(dòng)器7。
[0055]具體來說，連接元件16由具有兩個(gè)相對(duì)的端部的長(zhǎng)形形狀的構(gòu)件構(gòu)成，所述兩個(gè)相對(duì)的端部分別固定到線性促動(dòng)器7的各個(gè)活塞的端部。
[0056]連接元件16還包括具有一通孔的中心部,銷12可軸向旋轉(zhuǎn)地插入到該通孔中。
[0057]第一和第二推力軸承避免了銷12沿縱向軸線E相對(duì)于連接元件16的移動(dòng)，所述第一和第二推力軸承分別緊固到銷12的相應(yīng)的部分，該部分即在連接元件16上的通孔的對(duì)面。
[0058]活動(dòng)元件13是實(shí)質(zhì)上杯形形狀的，并且銷12至少部分地被包圍在其中。
[0059]有用地，調(diào)節(jié)裝置11包括用于相對(duì)于銷12對(duì)活動(dòng)元件13的平移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置17。
[0060]參考圖示中示出的具體實(shí)施例，導(dǎo)向裝置17由一對(duì)直的且狹長(zhǎng)的槽17構(gòu)成，所述槽17在活動(dòng)元件13的與銷12對(duì)立的壁上沿與調(diào)節(jié)方向F平行的方向延伸，連接元件的各個(gè)可滑動(dòng)部分分別安裝在所述槽中。
[0061]有利地，在圖示中示出的優(yōu)選實(shí)施例中器械I包括放置在線性促動(dòng)器7和各自對(duì)應(yīng)的相對(duì)的爪3之間的兩個(gè)調(diào)節(jié)裝置11。
[0062]具體來說，第二調(diào)節(jié)裝置11與如前所述的調(diào)節(jié)裝置11對(duì)置，并將移動(dòng)裝置6連接到與如前所述的至少一個(gè)爪3對(duì)置的爪3。第二調(diào)節(jié)裝置11具有單獨(dú)的連接元件16，該單獨(dú)的連接元件具有相對(duì)的端部，所述相對(duì)的端部分別固定到線性促動(dòng)器7的各個(gè)缸的端部。
[0063]具體來說，第二調(diào)節(jié)裝置11的出現(xiàn)使得爪3可以有更大的調(diào)節(jié)沖程。
[0064]器械I的操作在下面進(jìn)行描述并且示出在圖4到圖10中。[0065]具體來說，要指出，在圖4到圖9中，器械I被示出具有多個(gè)完全伸展的線性促動(dòng)器7，并因此具有多個(gè)相互分開處于最大打開位置的爪3。
[0066]另一方面，在圖10和圖11中，器械I被示出具有完全收縮的線性促動(dòng)器7，并因此具有相互靠近處于最小打開位置的爪3。
[0067]從爪3布置在彼此間隔預(yù)定距離的初始位置(圖4和圖5)開始，可能會(huì)需要對(duì)爪3的位置做精細(xì)調(diào)節(jié)，以使得器械I適應(yīng)不同尺寸的輪圈。
[0068]在這種情況下，操作者例如可以調(diào)節(jié)一個(gè)調(diào)節(jié)裝置11，將銷12擰松直到?jīng)_程的末端，沿調(diào)節(jié)方向F并朝向盤2的中心移動(dòng)活動(dòng)元件13。
[0069]活動(dòng)元件13的移動(dòng)與其所固定的滑架5的移動(dòng)相一致，因此，通過自定心的杠桿系統(tǒng)彼此相連的所有的爪3得以移動(dòng)得更近(圖6和圖7)。
[0070]如果需要，第二調(diào)節(jié)裝置11的操作可以使得爪3進(jìn)一步移動(dòng)得更加靠近。
[0071]舉例來說，在這種情況下，操作者可以通過將銷12擰松直到?jīng)_程的末端來調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)裝置11，沿調(diào)節(jié)方向F并朝向盤2的中心來移動(dòng)第二活動(dòng)元件13。
[0072]第二活動(dòng)元件13的移動(dòng)與其所固定的滑架5的移動(dòng)相一致，因此，使得對(duì)應(yīng)的所有的爪進(jìn)一步移動(dòng)(圖8和圖9)。
[0073]為了完整起見，在圖10和圖11中示出了上述器械I的視圖，其中具有完全收藏的線性促動(dòng)器7，并且具有處于最小打開位置且盡可能地相互靠近的爪3。
[0074]實(shí)際上，已經(jīng)得知所述發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)所提出的目的。
[0075]具體來說，可以通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、使用容易且有效并且不昂貴的方案，使得調(diào)節(jié)裝置11對(duì)爪3的位置做進(jìn)一步調(diào)節(jié)，而無(wú)需考慮利用線性促動(dòng)器7所做的調(diào)節(jié)。
[0076]此外，調(diào)節(jié)裝置11使得可以精確地調(diào)節(jié)夾緊爪3的位置，該調(diào)節(jié)可根據(jù)待鎖定的輪圈的具體尺寸來進(jìn)行。
[0077]最后，與如在文件EP I 518 718中描述的已知方案所出現(xiàn)的情況不同，具體的調(diào)節(jié)裝置11使得可以顯著降低在對(duì)不同尺寸的輪圈進(jìn)行的安裝/移除操作的過程中調(diào)節(jié)爪
所需的工作量。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將車輛的車輪輪圈鎖定到機(jī)修車間機(jī)器或類似機(jī)器上的器械(1)，包括: 支撐裝置(2)，與機(jī)修車間機(jī)器(B)或類似機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置(A)相聯(lián)； 至少兩個(gè)鎖定爪(3)，與所述支撐裝置(2)相配合，用于鎖定車輪的輪圈，并用于沿著至少一個(gè)相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向(D)在一最大打開位置和一最小打開位置之間移動(dòng)，其中在所述最大打開位置，所述爪(3)布置成彼此間隔最大距離，而在所述最小打開位置，所述爪(3)布置成彼此間隔最小距離； 移動(dòng)裝置(6)，與所述爪(3)配合，并適合于在所述最大打開位置和所述最小打開位置之間移動(dòng)所述爪⑶； 至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(11)，放置在所述移動(dòng)裝置(6)和至少一個(gè)所述爪(3)之間，并適合于調(diào)節(jié)所述最大打開位置和/或所述最小打開位置， 其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(11)包括: 至少一個(gè)調(diào)節(jié)元件(12)，具有實(shí)質(zhì)上狹長(zhǎng)形狀，與所述移動(dòng)裝置(6)配合，繞其自身的縱向軸線(E)可旋轉(zhuǎn)，并具有至少一個(gè)螺紋部； 至少一個(gè)活動(dòng)元件(13)，與至少一個(gè)所述爪(3) —體地相聯(lián)并具有至少一個(gè)螺紋孔(14)，所述調(diào)節(jié)元件(12)的所述螺紋部緊密結(jié)合在該螺紋孔(14)中，所述調(diào)節(jié)元件(12)繞所述縱向軸線(E)的旋轉(zhuǎn)適合于在所述螺紋部上沿著與一調(diào)節(jié)方向(F)來移動(dòng)所述活動(dòng)元件(13)，該調(diào)節(jié)方向(F)實(shí)質(zhì)上平行于所述相互靠近/遠(yuǎn)離移動(dòng)的方向(D)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械(I)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(11)包括至少一個(gè)抓握元件(15)，其與所述調(diào)節(jié)元件(12)的一末端聯(lián)接成一體。
3.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利`要求所述的器械(I)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(11)包括至少一個(gè)連接元件(16)，所述連接元件(16)放置在所述移動(dòng)裝置(6)和所述調(diào)節(jié)元件(12)之間，所述調(diào)節(jié)元件(12)可軸向轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述連接元件(16)相聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器械(I)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(6)包括至少一個(gè)線性促動(dòng)器(7)，且所述連接元件(16)與所述線性促動(dòng)器(7)的至少一個(gè)部分聯(lián)接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器械(I)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(6)包括至少兩個(gè)線性促動(dòng)器(7)，并且所述連接元件(16)具有至少兩個(gè)實(shí)質(zhì)上相對(duì)的端部，所述至少兩個(gè)端部分別與所述線性促動(dòng)器(7)的對(duì)應(yīng)的部分聯(lián)接成一體。
6.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(11)包括用于相對(duì)于所述調(diào)節(jié)元件(12)對(duì)所述活動(dòng)元件(13)的平移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器械(I)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(17)包括至少一個(gè)長(zhǎng)形槽(17)，所述長(zhǎng)形槽在所述活動(dòng)元件(13)上沿著與所述調(diào)節(jié)方向(F)實(shí)質(zhì)上平行的方向延伸，在所述長(zhǎng)形槽中可滑動(dòng)地安裝有所述連接元件(16)的至少一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的器械(I)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置(17)包括至少一對(duì)所述長(zhǎng)形槽(17)，該至少一對(duì)長(zhǎng)形槽在所述活動(dòng)元件(13)的與所述調(diào)節(jié)元件(12)實(shí)質(zhì)上相對(duì)的部分上沿著與所述調(diào)節(jié)方向(F)實(shí)質(zhì)上平行的方向延伸，在該至少一對(duì)長(zhǎng)形槽中分別可滑動(dòng)地安裝有所述連接元件(16)的對(duì)應(yīng)部分。
9.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述活動(dòng)元件(13)是實(shí)質(zhì)上杯形形狀的，所述調(diào)節(jié)元件(12)被至少部分地包圍在所述活動(dòng)元件(13)中。
10.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述器械包括至少兩個(gè)所述調(diào)節(jié)裝置(11)，該至少兩個(gè)所述調(diào)節(jié)裝置(11)的每一個(gè)均設(shè)置在所述移動(dòng)裝置(6)和至少兩個(gè)所述爪(3)中的一個(gè)爪之間，該至少兩個(gè)所述爪(3)實(shí)質(zhì)上彼此相對(duì)設(shè)置。
11.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述支撐裝置(2)包括至少一個(gè)盤(2)，其與所述機(jī)修車間機(jī)器(B)的所述旋轉(zhuǎn)裝置(A)相配合并適合于支撐至少一個(gè)車輪的輪圈。
12.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述支撐裝置(2)包括在所述盤(2)上的至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置(4)，在所述至少兩個(gè)導(dǎo)向裝置中安裝分別可滑動(dòng)地安裝有用于支撐所述爪(3)的滑架(5)。
13.根據(jù)前述一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的器械(I)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置(6)包括至少一個(gè)自定心的杠桿系統(tǒng)(8，9)，所述自定心的杠桿系統(tǒng)連接到每個(gè)所述爪(3)并適合于保持每個(gè)所述爪(3)到所述支撐裝置(2)的旋轉(zhuǎn)中心軸線(C)處于相同的距離。
【文檔編號(hào)】B60C25/05GK103660813SQ201310094749
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】博納茨尼·法伯里茨 申請(qǐng)人:古麗亞諾集團(tuán)股份公司