用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，所述方法能夠在駕駛員需求扭矩突然增加或減小時(shí)通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率或下降速率。本發(fā)明所公開的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法既能夠保證車輛控制系統(tǒng)的扭矩響應(yīng)特性又可以提高駕駛舒適性。
【專利說(shuō)明】用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制車輛的扭矩輸出的方法，更具體地，涉及用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著電動(dòng)/混合動(dòng)氣車輛的日益發(fā)展和普及，車輛的駕駛舒適性變得越來(lái)越重要。其中，在混合動(dòng)力車輛中，相比于發(fā)動(dòng)機(jī)，電機(jī)具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛員需求扭矩(即所需的車輛輸出扭矩)的快速和精確的跟蹤和響應(yīng)。
[0003]然而，現(xiàn)有的技術(shù)方案存在如下問(wèn)題:當(dāng)駕駛員需求扭矩快速變化時(shí)(在實(shí)際道路行駛中，駕駛員需求扭矩可能出現(xiàn)突然增加或突然減小等情況)，如果動(dòng)力系統(tǒng)直接響應(yīng)這種扭矩需求，則會(huì)造成整個(gè)車輛因扭矩大小的突變而發(fā)生嚴(yán)重抖動(dòng)，從而影響駕駛舒適性。
[0004]因此，存在如下需求:提供既能夠保證車輛控制系統(tǒng)的扭矩響應(yīng)特性又可以提高駕駛舒適性的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了既能夠保證車輛控制系統(tǒng)的扭矩響應(yīng)特性又可以提高駕駛舒適性的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，所述方法包括下列步驟:
[0008](Al)當(dāng)駕駛員需求扭矩突然增加時(shí)，以如下方式控制車輛的實(shí)際扭矩輸出:在開始階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸增大，直至達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大上升速率；隨后，在中間階段，以車輛系統(tǒng)允許的最大速率增加車輛輸出扭矩；最后，在結(jié)束階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結(jié)束階段，車輛輸出扭矩的上升速率呈指數(shù)形式的變化；
[0009](A2)當(dāng)駕駛員需求扭矩突然減小時(shí)，以如下方式控制車輛的實(shí)際扭矩輸出:在開始階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸增大，直至達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大下降速率；隨后，在中間階段，以車輛系統(tǒng)允許的最大速率減小車輛輸出扭矩；最后，在結(jié)束階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結(jié)束階段，車輛輸出扭矩的下降速率呈指數(shù)形式的變化。
[0010]在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在開始階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸增大:
[0011]警Omc/-。[0012]其中，Tfil是車輛輸出扭矩，t是時(shí)間變量，tinc；0是所述開始階段的起始時(shí)刻的時(shí)間值，Rine,fflin,I是預(yù)設(shè)的車輛輸出扭矩上升速率初始值(示例性地，該初始值可以通過(guò)標(biāo)定的方式而被確定)，kinCiI是車輛輸出扭矩上升速率增量系數(shù)。
[0013]在上面所公開的方案中，優(yōu)選地，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在所述開始階段結(jié)束時(shí)，車輛輸出扭矩的上升速率達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大上升速率，所述最大上升速率與初始上升速率之間存在如下關(guān)系:
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，所述方法包括下列步驟: (Al)當(dāng)駕駛員需求扭矩突然增加時(shí)，以如下方式控制車輛的實(shí)際扭矩輸出:在開始階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸增大，直至達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大上升速率；隨后，在中間階段，以車輛系統(tǒng)允許的最大速率增加車輛輸出扭矩；最后，在結(jié)束階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的上升速率，以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結(jié)束階段，車輛輸出扭矩的上升速率呈指數(shù)形式的變化； (A2)當(dāng)駕駛員需求扭矩突然減小時(shí)，以如下方式控制車輛的實(shí)際扭矩輸出:在開始階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸增大，直至達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大下降速率；隨后，在中間階段，以車輛系統(tǒng)允許的最大速率減小車輛輸出扭矩；最后，在結(jié)束階段，通過(guò)濾波方式控制車輛輸出扭矩的下降速率，以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸減小，其中，在所述開始階段和所述結(jié)束階段，車輛輸出扭矩的下降速率呈指數(shù)形式的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在開始階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸增大:


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在所述開始階段結(jié)束時(shí)，車輛輸出扭矩的上升速率達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大上升速率，所述最大上升速率與初始上升速率之間存在如下關(guān)系:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在結(jié)束階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的上升速率隨時(shí)間逐漸減小:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(Al)進(jìn)一步包括:在結(jié)束階段的最后時(shí)刻，車輛輸出扭矩的上升速率變?yōu)樵撾A段的最小上升速率，所述最小上升速率與所述最大上升速率之間存在如下關(guān)系:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(A2)進(jìn)一步包括:在開始階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸增大:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(A2)進(jìn)一步包括:在所述開始階段結(jié)束時(shí)，車輛輸出扭矩的下降速率達(dá)到車輛系統(tǒng)允許的最大下降速率，所述最大下降速率與初始下降速率之間存在如下關(guān)系:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(A2)進(jìn)一步包括:在結(jié)束階段，基于如下公式濾波以使車輛輸出扭矩的下降速率隨時(shí)間逐漸減小:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制混合動(dòng)力車輛的扭矩輸出的方法，其特征在于，所述步驟(A2)進(jìn)一步包括:在結(jié)束階段的最后時(shí)刻，車輛輸出扭矩的下降速率變?yōu)樵撾A段的最小下降速率，所述最小下降速率與所述最大下降速率之間存在如下關(guān)系:
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104029681SQ201310068539
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】張鵬君, 孫俊, 朱明 , 張吉軍, 周宇星, 谷靖 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司