專利名稱:一種扭矩輸出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械扭矩輸出技術(shù)裝置領(lǐng)域,尤其是涉及一種扭矩輸出裝置。
背景技術(shù):
機(jī)械對(duì)外做功中最重要的一部分就是扭矩輸出,工業(yè)革命就是從將蒸汽內(nèi)能轉(zhuǎn)化為扭矩機(jī)械能開始的,可見扭矩輸出在人類文明史上的重要地位。在現(xiàn)在的工業(yè)中,無論是液壓馬達(dá),或是內(nèi)燃機(jī),他們統(tǒng)一的特征就是將能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械扭矩進(jìn)行輸出。在目前的扭矩輸出裝置中,內(nèi)燃機(jī)和液壓馬達(dá)雖然功率足夠,但是效率低,污染大。
發(fā)明內(nèi)容為了提供一種清潔、無污染、高效、低能耗的扭矩輸出系統(tǒng),本發(fā)明提出一種扭矩輸出裝置。其技術(shù)方案為,一種扭矩輸出裝置,包括支撐架,與支撐架通過轉(zhuǎn)軸固定在一起的箱體,所述箱體為兩端密閉的中空結(jié)構(gòu),內(nèi)部空間被密封隔板分隔為空腔、左力矩室和右力矩室,且左、右力矩室分布在空腔兩側(cè)并分別填充有液體;在箱體內(nèi)還固定有蝸桿,配重塊固定在與蝸桿活動(dòng)連接的電機(jī)上。本技術(shù)方案中,采用電機(jī)在蝸桿上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)配重塊在左、右力矩室內(nèi)同時(shí)同向運(yùn)動(dòng),改變裝置箱體的重力力矩,由箱體帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸對(duì)外輸出扭矩, 采用電機(jī)作為能源,綠色環(huán)保,同時(shí)利用重力對(duì)外輸出,扭矩輸出大,采用在力矩室內(nèi)填充液體,利用液體對(duì)配重塊產(chǎn)生的浮力抵消配重塊對(duì)電機(jī)施加的力,降低電機(jī)功耗。在左、右力矩室上還分別固定有虹吸管,虹吸管分別將左、右力矩室的兩端連接起來構(gòu)成一個(gè)閉合回路。采用虹吸管分別為左、右力矩室構(gòu)成液體流動(dòng)的回路,增大了液體流動(dòng)的速率,減小液體對(duì)配重塊運(yùn)動(dòng)時(shí)的阻力。所述支撐架還包括支架和固定在箱體外圍的保護(hù)架,保護(hù)架隨箱體一起轉(zhuǎn)動(dòng),支架與保護(hù)架通過轉(zhuǎn)軸連接在一起。本技術(shù)方案中,保護(hù)架固定在箱體外圍,保護(hù)箱體不受外界碰撞的損傷,同時(shí)保護(hù)架隨箱體一起轉(zhuǎn)動(dòng),增加箱體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,充當(dāng)飛輪的作用;支架將整套裝置支撐起來,維持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定。轉(zhuǎn)軸與支架的連接位置還固定有軸承。采用軸承減少轉(zhuǎn)軸連接的摩擦阻力,提高轉(zhuǎn)動(dòng)效率。所述電機(jī)為伺服電機(jī)。采用伺服電機(jī),便于調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速率,提高裝置的反應(yīng)靈敏度。在電機(jī)與蝸桿連接的位置還設(shè)有齒輪組,采用齒輪組對(duì)電機(jī)的輸出速率進(jìn)行調(diào)節(jié),保證配重塊運(yùn)動(dòng)的速率。在箱體內(nèi)還固定有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌貫穿隔板和配重塊與蝸桿平行排列。與蝸桿平行排列的導(dǎo)軌貫穿過配重塊,為配重塊的移動(dòng)提供方向引導(dǎo),保持配重塊移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定。在虹吸管上還分別連接有加液管。利用加液管向箱體內(nèi)添加或補(bǔ)充液體,方便以后裝置的維護(hù)。[0012]本實(shí)用新型采用改變箱體內(nèi)部重心位置的方式帶動(dòng)箱體轉(zhuǎn)動(dòng),利用電機(jī)、蝸桿、配重塊的配合對(duì)外輸出扭矩,綠色環(huán)保,扭矩輸出大。
圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1實(shí)施方式運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)的示意圖;圖中,1、支撐架;11、支架;12、保護(hù)架;2、轉(zhuǎn)軸;3、箱體;31、空腔;32、左力矩室; 33、右力矩室;4、密封隔板;5、蝸桿;6、配重塊;61、導(dǎo)軌;7、電機(jī);8、液體;9、虹吸管;91、加
液管;其中箭頭線表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1,本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。一種扭矩輸出裝置,包括支撐架1,與支撐架通過轉(zhuǎn)軸2固定在一起的箱體3,所述箱體為兩端密閉的中空結(jié)構(gòu),內(nèi)部空間被密封隔板 4分隔為空腔31、左力矩室32和右力矩室33,且左、右力矩室分布在空腔兩側(cè)并分別填充有液體8 ;在箱體內(nèi)還固定有蝸桿5,配重塊6固定在與蝸桿活動(dòng)連接的電機(jī)7上。然后在左、 右力矩室上分別固定虹吸管9,并且虹吸管分別將左、右力矩室的兩端連接起來構(gòu)成一個(gè)閉合回路。在本實(shí)施方式中,采用支架11和固定在箱體外圍的保護(hù)架12組成所述支撐架,保護(hù)架隨箱體一起轉(zhuǎn)動(dòng),支架與保護(hù)架通過轉(zhuǎn)軸連接在一起。在轉(zhuǎn)軸與支架的連接位置固定有軸承,減少轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力。所述電機(jī)采用伺服電機(jī),可以隨時(shí)控制電機(jī)改變運(yùn)動(dòng)速率。在電機(jī)與蝸桿連接的位置還設(shè)有齒輪組,利用齒輪組起到變速箱的作用,將電機(jī)速率進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)節(jié),以滿足配重塊的不同速率需要。為了使配重塊在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定,在箱體內(nèi)還固定導(dǎo)軌61,導(dǎo)軌貫穿隔板和配重塊與蝸桿平行排列,為配重塊提供移動(dòng)方向引導(dǎo),作為配重塊的移動(dòng)軌道,增加裝置的穩(wěn)定性。在虹吸管上還分別連接有加液管91,加液管在組裝裝置時(shí)通過虹吸管向箱體內(nèi)加入液體,在裝置使用時(shí)可以隨時(shí)對(duì)液體進(jìn)行補(bǔ)充,方便以后裝置的維護(hù)。結(jié)合圖1,在圖1位置啟動(dòng)電機(jī),左、右力矩室的電機(jī)將配重塊分別移動(dòng)到左、右力矩室的右端,箱體的重心向右偏移,在重力作用下開始以中心軸為支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。箱體在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后,配重塊再次在電機(jī)作用下迅速移動(dòng)到左、右力矩室的另一側(cè),構(gòu)成圖2所示的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,箱體的重心又一次發(fā)生改變,重力再次帶動(dòng)箱體以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在箱體轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,兩個(gè)配重塊不斷的在電機(jī)作用下以蝸桿為軌道進(jìn)行同時(shí)且同向的往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)箱體的重心不斷發(fā)生改變,從而帶動(dòng)箱體以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),對(duì)外輸出扭矩。箱體內(nèi)的液體為配重塊提供了部分浮力,可以減少電機(jī)的功耗。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),虹吸管與力矩室構(gòu)成的閉合回路使箱體內(nèi)液體流動(dòng)性更好,液體的流動(dòng)更加迅速和及時(shí),減少配重塊移動(dòng)時(shí)前方受到的阻力,補(bǔ)充配重塊后方液體的浮力。綜上所述,以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種扭矩輸出裝置,包括支撐架(1),與支撐架通過轉(zhuǎn)軸(2)固定在一起的箱體(3),其特征在于,所述箱體為兩端密閉的中空結(jié)構(gòu),內(nèi)部空間被密封隔板(4)分隔為空腔(31)、左力矩室(32)和右力矩室(33),且左、右力矩室分布在空腔兩側(cè)并分別填充有液體(8);在箱體內(nèi)還固定有蝸桿(5),配重塊(6)固定在與蝸桿活動(dòng)連接的電機(jī)(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在左、右力矩室上還分別固定有虹吸管(9),虹吸管分別將左、右力矩室的兩端連接起來構(gòu)成一個(gè)閉合回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,所述支撐架還包括支架(11)和固定在箱體外圍的保護(hù)架(12),保護(hù)架隨箱體一起轉(zhuǎn)動(dòng),支架與保護(hù)架通過轉(zhuǎn)軸連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,轉(zhuǎn)軸與支架的連接位置還固定有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在電機(jī)與蝸桿連接的位置還設(shè)有齒輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在箱體內(nèi)還固定有導(dǎo)軌(61),導(dǎo)軌貫穿隔板和配重塊與蝸桿平行排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在虹吸管上還分別連接有加液管(91)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種扭矩輸出裝置,包括支撐架,與支撐架通過轉(zhuǎn)軸固定在一起的箱體,所述箱體為兩端密閉的中空結(jié)構(gòu),內(nèi)部空間被密封隔板分隔為空腔、左力矩室和右力矩室,且左、右力矩室分布在空腔兩側(cè)并分別填充有液體;在箱體內(nèi)還固定有蝸桿,配重塊固定在與蝸桿活動(dòng)連接的電機(jī)上。本技術(shù)方案中,采用電機(jī)在蝸桿上運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)配重塊在左、右力矩室內(nèi)同時(shí)同向運(yùn)動(dòng),改變裝置箱體的重力力矩,由箱體帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸對(duì)外輸出扭矩,采用電機(jī)作為能源,綠色環(huán)保,同時(shí)利用重力對(duì)外輸出,扭矩輸出大,采用在力矩室內(nèi)填充液體,利用液體對(duì)配重塊產(chǎn)生的浮力抵消部分配重塊對(duì)電機(jī)施加的力,降低電機(jī)功耗。
文檔編號(hào)H02K7/04GK202334133SQ20112052485
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者潘漢祥 申請(qǐng)人:潘漢祥