專利名稱：汽車攝像系統(tǒng)及其視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，尤其涉及的是一種汽車攝像系統(tǒng)及其視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車的使用越來越普及，越來越多的家庭都慢慢有了自己的小車?，F(xiàn)有技術(shù)的車載視頻系統(tǒng)，采用固定焦距的鏡頭，其視角大小不能連續(xù)可調(diào)。比如寶馬、奔馳的夜視系統(tǒng)，采用固定焦距，用戶在車低速行駛時(shí)不能廣角觀察，高速行駛時(shí)又不能看到100米以外的物體存在，不能提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)路況。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種汽車攝像系統(tǒng)及其視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其使汽車攝像系統(tǒng)增加了新功能:能實(shí)現(xiàn)視頻顯示視角大小與車速同步變化的功能，提高了駕馭的安全性，為用戶提供了方便。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
一種基于汽車攝像系統(tǒng)的視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中，包括步驟:
A、當(dāng)汽車行駛時(shí)，通過速度獲取裝置獲取汽車當(dāng)前速度值；
B、根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)；
C、根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)；
D、根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中，在所述步驟A之前還包括:
S、預(yù)先存儲(chǔ)各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中:所述步驟S還包括:
S1、接收用戶的操作指令根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述步驟A的汽車當(dāng)前速度值包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。
所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述步驟B還包括:
預(yù)先為車速度值劃分為如下的車速等級(jí):
當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，定義為第一級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，定義為第二級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，定義為第三級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，定義為第四級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，定義為第五級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，定義為第六級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，定義為第七級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，定義為第八級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，定義為第九級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，定義為第十級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，定義為第十一級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為大于110公里/小時(shí)，定義為第十二級(jí)車速等級(jí)。所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其中，所述步驟C中的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體包括:
當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為I;
當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為2 ；
當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為3 ；
當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為4 ；
當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為5 ；
當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為6 ；
當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為7 ；
當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為8 ；
當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為9 ；
當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ；
當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ；
當(dāng)車速度為大于110公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10。—種汽車攝像系統(tǒng)，其中，包括:
速度獲取模塊，用于當(dāng)汽車行駛時(shí)，獲取汽車當(dāng)前速度值；
判定模塊，用于根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)；
查找與匹配模塊，用于根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)；
控制模塊，用于根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。
所述的汽車攝像系統(tǒng)，其中，其還包括:
存儲(chǔ)模塊，用于預(yù)先存儲(chǔ)各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。所述的汽車攝像系統(tǒng)，其中，其還包括:
設(shè)定模塊，用于接收用戶的操作指令根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述的汽車攝像系統(tǒng)，其中，所述汽車當(dāng)前速度值包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。本發(fā)明所提供的汽車攝像系統(tǒng)及其視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，由于采用變焦鏡頭，通過速度獲取裝置(如CAN、GPS、OBD等)，獲取速度或速度變化率、加速度等信息，控制系統(tǒng)通過相應(yīng)的算法處理，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)下合適的攝像機(jī)倍數(shù)，并控制其與車速同步。其使汽車攝像系統(tǒng)增加了新功能:能實(shí)現(xiàn)視頻顯示視角大小與車速同步變化的功能，用戶在行車時(shí)不用任何操作，就能體驗(yàn)到車速同步的暢快感，既能在車低速行駛時(shí)寬范圍觀察，又能在高速行駛時(shí)清晰看到遠(yuǎn)處的路況，提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，提高了駕馭的安全性，為用戶提供了方便。


圖1是本發(fā)明基于汽車攝像系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的視頻系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理方法的較佳實(shí)施例的流程圖。圖2是本發(fā)明基于汽車攝像系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的視頻系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理方法的具體應(yīng)用實(shí)施例的流程圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的汽車攝像系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的汽車攝像系統(tǒng)的實(shí)施例功能原理框圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參見圖1，圖1是本發(fā)明基于汽車攝像系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的視頻系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理方法的較佳實(shí)施例的流程圖。步驟SI 10，當(dāng)汽車行駛時(shí)，通過速度獲取裝置獲取汽車當(dāng)前速度值。當(dāng)用戶駕駛安裝有視角大小與車速同步變化視頻系統(tǒng)的汽車行駛在公路上時(shí)，將通過系統(tǒng)的速度獲取裝置(如CAN總線、GPS、0BD (車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))等)獲取汽車當(dāng)前正在公路上行駛的速度值。其中，所述步驟SllO的汽車當(dāng)前速度值包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。即汽車視頻系統(tǒng)所設(shè)定的各車速等級(jí)是根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，而汽車當(dāng)前速度值則包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。然后進(jìn)入下一步驟S120。
步驟S120.根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)。當(dāng)用戶的汽車視頻系統(tǒng)速度獲取裝置獲取到汽車當(dāng)前正在公路上運(yùn)行的速度值后，會(huì)根據(jù)所獲取的汽車當(dāng)前運(yùn)行中的速度值進(jìn)行判定并獲取汽車當(dāng)前正在運(yùn)行中的速度值對(duì)于其所在的車速等級(jí)。然后進(jìn)入步驟S130。步驟S130，根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)。首先，通過獲取汽車當(dāng)前運(yùn)行中的速度值判定所獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)，用戶的汽車視頻系統(tǒng)再根據(jù)前面步驟中所判定對(duì)應(yīng)的當(dāng)前車速等級(jí)，繼續(xù)通過汽車的視頻系統(tǒng)查找預(yù)先已經(jīng)存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，再根據(jù)這一對(duì)應(yīng)關(guān)系表匹配出當(dāng)前汽車行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)。由此進(jìn)入步驟S140。步驟S140，根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。當(dāng)用戶駕駛汽車正常行駛在路上時(shí)，其汽車視頻系統(tǒng)根據(jù)各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，由此就可實(shí)現(xiàn)汽車裝載的拍攝視角與車速同步變化。其中，在上述步驟SllO之前還包括:
步驟S100，預(yù)先存儲(chǔ)各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。在汽車視頻系統(tǒng)中，由于要匹配攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，因此，需要預(yù)先在汽車視頻系統(tǒng)中存儲(chǔ)設(shè)置的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。另外，還可以根據(jù)用戶的要求來設(shè)置各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如下所述:接收用戶的操作指令根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如可以設(shè)置預(yù)先為車速度值劃分為如下的車速等級(jí):
當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，定義為第一級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，定義為第二級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，定義為第三級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，定義為第四級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，定義為第五級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，定義為第六級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，定義為第七級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，定義為第八級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，定義為第九級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，定義為第十級(jí)車速等級(jí)；當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，定義為第十一級(jí)車速等級(jí)；
當(dāng)車速度為大于110公里/小時(shí)，定義為第十二級(jí)車速等級(jí)。本實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)可以設(shè)置:
當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為I;
當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為2 ；
當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為3 ；
當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為4 ；
當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為5 ；
當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為6 ；
當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為7 ；
當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為8 ；
當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為9 ；
當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ；
當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ；
當(dāng)車速度為大于110公里/ 小 時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10。本發(fā)明實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí)，系統(tǒng)則接收用戶的操作指令并根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。上述舉例的車速度及與車速度對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)倍數(shù)可以通過如下表表示:
權(quán)利要求
1.一種基于汽車攝像系統(tǒng)的視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括步驟: A、當(dāng)汽車行駛時(shí)，通過速度獲取裝置獲取汽車當(dāng)前速度值； B、根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)； C、根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)； D、根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在所述步驟A之前還包括: S、預(yù)先存儲(chǔ)各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于:所述步驟S還包括: S1、接收用戶的操作指令根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在 于，所述步驟A的汽車當(dāng)前速度值包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟B還包括: 預(yù)先為車速度值劃分為如下的車速等級(jí): 當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，定義為第一級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，定義為第二級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，定義為第三級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，定義為第四級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，定義為第五級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，定義為第六級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，定義為第七級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，定義為第八級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，定義為第九級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，定義為第十級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，定義為第十一級(jí)車速等級(jí)； 當(dāng)車速度為大于110公里/小時(shí)，定義為第十二級(jí)車速等級(jí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于汽車視頻系統(tǒng)的視角大小與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟C中的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系具體包括: 當(dāng)車速度為小于或等于10公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為I;當(dāng)車速度為11-20公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為2 ； 當(dāng)車速度為21-30公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為3 ； 當(dāng)車速度為31-40公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為4 ； 當(dāng)車速度為41-50公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為5 ； 當(dāng)車速度為51-60公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為6 ； 當(dāng)車速度為61-70公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為7 ； 當(dāng)車速度為71-80公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為8 ； 當(dāng)車速度為81-90公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為9 ； 當(dāng)車速度為91-100公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ； 當(dāng)車速度為101-110公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10 ； 當(dāng)車速度為大于110公里/小時(shí)，對(duì)應(yīng)攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)為10。
7.一種汽車攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括: 速度獲取模塊，用于當(dāng)汽車行駛時(shí)，獲取汽車當(dāng)前速度值； 判定模塊，用 于根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)； 查找與匹配模塊，用于根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車攝像系統(tǒng)，其特征在于，其還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于預(yù)先存儲(chǔ)各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車攝像系統(tǒng)，其特征在于，其還包括: 設(shè)定模塊，用于接收用戶的操作指令根據(jù)需要設(shè)定各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車當(dāng)前速度值包括汽車當(dāng)前每小時(shí)行駛的速度值、速度變化率值和/或加速度值。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，公開了一種汽車攝像系統(tǒng)及其視角與車速同步變化的數(shù)據(jù)處理方法。所述方法包括汽車行駛時(shí)，通過速度獲取裝置獲取汽車當(dāng)前速度值；根據(jù)獲取的汽車當(dāng)前速度值，判定獲取的汽車當(dāng)前速度值所在的車速等級(jí)；根據(jù)判定的當(dāng)前車速等級(jí)，查找預(yù)先存儲(chǔ)的各車速等級(jí)以及與各車速等級(jí)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，匹配出當(dāng)前行駛狀態(tài)與當(dāng)前車速等級(jí)對(duì)應(yīng)同步變化的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)；根據(jù)匹配出的攝像機(jī)鏡頭變焦倍數(shù)控制攝像機(jī)焦距馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏡頭變焦，實(shí)現(xiàn)拍攝視角與車速同步變化。采用本發(fā)明的汽車攝像系統(tǒng)及視角與車速同步變化的方法，可在高速行駛時(shí)清晰看到遠(yuǎn)處的路況，提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)的情況，提高了駕馭的安全性。
文檔編號(hào)B60R16/02GK103101497SQ20131002916
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者莊敏, 鹿鵬 申請(qǐng)人:深圳市保千里電子有限公司