一種大視角3d攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種視頻監(jiān)控裝置，特別涉及一種大視角3D無線攝像機(jī)，用于安防監(jiān)控、3D圖像拍攝，視頻會議或者立體空間的環(huán)境監(jiān)測。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的3D攝像采用普通視角鏡頭拍攝的畫面角度有限，一般都是60度左右，這種方式局限性較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種大視角3D攝像機(jī)。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0005]—種大視角3D無線攝像機(jī)，包括視頻電路板，所述電路板左右兩側(cè)設(shè)有廣角鏡頭一和廣角鏡頭二，所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二上下、前后位置相同且鏡頭方向相反，所述廣角鏡頭一內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器一，所述廣角鏡頭二內(nèi)設(shè)有圖像傳感器二，所述線路板通過連接器與與主控板相連接，所述主控板上設(shè)有局域網(wǎng)端口和廣域網(wǎng)端口，音頻部分及影像圖片存儲TF卡。
[0006]所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二的視覺范圍是120度小畸變。
[0007]所述圖像傳感器一和圖像傳感器二是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，通過接口電路將數(shù)據(jù)信號傳輸給主控芯片。
[0008]所述主控芯片將輸入的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行圖像信號還原，顏色調(diào)整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，轉(zhuǎn)換成3D影像視頻信號。
[0009]所述主控板將音視頻信號發(fā)送至有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)。
[0010]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明解決了現(xiàn)有3D攝像機(jī)視角小、應(yīng)用領(lǐng)域局限性，且不受安裝位置的限制，無需布線，無死角，實(shí)現(xiàn)大視角3D實(shí)時(shí)全景拍攝。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)連接圖。
[0014]圖3是本發(fā)明軟件流程圖。
[0015]圖4是本發(fā)明圖像處理流程圖。
[0016]其中:1、視頻電路板；2、主控芯片；3、廣角鏡頭一 ；4、廣角鏡頭二 ；5、圖像傳感器一 ；6、圖像傳感器二 ；7、數(shù)據(jù)連接器；8、主控電路板；9、局域網(wǎng)端口 ；10、廣域網(wǎng)端口 ；11、音頻部分；12、影像圖片存儲TF卡。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]參閱圖1。
[0019]—種大視角3D無線攝像機(jī)，包括視頻電路板1，所述電路板1左右兩側(cè)設(shè)有廣角鏡頭一 3和廣角鏡頭二 4，所述廣角鏡頭一 3與廣角鏡頭二 4上下位置相同，左右相對120度角度，即可拍攝更大視角的3D畫面，所述廣角鏡頭一 3內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器一 5，所述廣角鏡頭二 4內(nèi)設(shè)有圖像傳感器二 6，所述電路板1通過數(shù)據(jù)線與連接器7聯(lián)通主控芯片模塊8，所述主控模塊8上有主控芯片2并設(shè)有局域網(wǎng)端口 9和廣域網(wǎng)端口 10，音頻部分(11)及影像圖片存儲TF卡(12)。
[0020]所述廣角鏡頭一 3與廣角鏡頭二 4的視覺范圍是120度。所述圖像傳感器一 5和圖像傳感器二 6是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，通過接口電路將數(shù)據(jù)信號傳輸給主控芯片2。所述主控芯片2將輸入的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行圖像信號還原，顏色調(diào)整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，處理成3D影像信號。所述主控板8將音視頻信號通過板上WIFI系統(tǒng)發(fā)送至有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)。
[0021]參閱圖2。
[0022]主控芯片2控制視頻1和視頻2同步工作，與Serial Flash (快閃存儲器)存儲器相連接，所述Serial Flash存儲器用于存儲感光芯片設(shè)置參數(shù)，經(jīng)過主控處理器處理成數(shù)字圖像的信號傳入無線模塊，所述主控器為中央處理器含無線射頻模塊，集成射頻功能，用于發(fā)射或接收無線信號，所述DDR/SDR模塊作為系統(tǒng)運(yùn)行內(nèi)存，存儲無線模塊工作時(shí)的程序，數(shù)據(jù)等資料，所述無線模塊與電源適配器相連接，模塊上還有音頻部分(麥克風(fēng)和喇口八)及影像圖片存儲TF卡。
[0023]參閱圖3。
[0024]圖3是本發(fā)明的軟件流程圖，它包括(1)系統(tǒng)初始化:
[0025]a.BootLoader代碼運(yùn)行，通知芯片具體的運(yùn)行模式，正常運(yùn)行時(shí)選擇從flash加載Linux系統(tǒng)到內(nèi)存運(yùn)行。
[0026]b.Linux系統(tǒng)導(dǎo)入內(nèi)存并運(yùn)行
[0027]c.加載各硬件驅(qū)動(dòng)(包括無線網(wǎng)卡區(qū)域，camera驅(qū)動(dòng)等等)
[0028](2)主控視頻采集:
[0029]包括YUV圖片格式與RGB圖片格式轉(zhuǎn)換，自動(dòng)曝光，自動(dòng)白平衡，Ga_a矯正，LensCorrect1n 等。
[0030](3)視頻雙路混合處理:
[0031]將采集到的兩路視頻影像數(shù)據(jù)，按左右格式合成一路視頻，這部分由主控芯片完成影像拼接算法。
[0032](4) UVC (視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn))協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸:
[0033]定義輸入端點(diǎn)，輸出端點(diǎn)，攝像機(jī)端點(diǎn)，選擇單元，輸出單元，拓展單元等硬件模塊以及特定的設(shè)備描述格式
[0034](5)視頻廣播:
[0035]采用UVC_stream組件(視頻服務(wù)器軟件)，從單一輸入組件獲取圖像并傳輸?shù)蕉鄠€(gè)輸出組件的命令行應(yīng)用程序，所述uVC_stream組件應(yīng)用在基于IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)中，從攝像機(jī)中獲取并傳輸jpeg格式的圖像到瀏覽器。
[0036](6) Http (超文本傳輸協(xié)議)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸:規(guī)定瀏覽器和萬維網(wǎng)服務(wù)器之間互相通訊的規(guī)則，通過因特網(wǎng)傳送萬維網(wǎng)文檔的數(shù)據(jù)傳送協(xié)議，支持客戶/服務(wù)器模式，允許傳輸任意類型的數(shù)據(jù)對象等特定。
[0037](7)手機(jī) /PC APP 的顯示:
[0038]程序Access模塊負(fù)責(zé)從網(wǎng)絡(luò)接收組播流，并放到內(nèi)存緩沖區(qū)(解析具體的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議)；視頻解碼模塊把接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼(從服務(wù)器發(fā)出的視頻流為滿足傳輸速度，一般會進(jìn)行視頻壓縮)；顯示模塊將視頻顯示到屏幕上。
[0039]參閱圖4。
[0040]圖4是本發(fā)明的圖像處理流程圖，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的MPEG編碼，通過發(fā)送工具發(fā)送出去，在手機(jī)或pC接收端，經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)的MPEG解碼，還原視頻圖像，若想進(jìn)一步錄像或拍照，在對解碼圖像進(jìn)行JPG/PNG/AVI壓縮，同時(shí)也可以將音視頻存儲在本機(jī)的存儲卡TF卡中。
[0041]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明，本文所定義一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大視角3D攝像機(jī)，其特征在于:包括電路板(1)，所述電路板(1)左右兩側(cè)設(shè)有廣角鏡頭一(3)和廣角鏡頭二(4)，所述廣角鏡頭一(3)與廣角鏡頭二(4)上下、前后位置相同且鏡頭方向相反，所述廣角鏡頭一(3)內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器一(5)，所述廣角鏡頭二(4)內(nèi)設(shè)有圖像傳感器二(6)，所述線路板(1)通過數(shù)據(jù)線連接器(7)與主控電路板(8)相連接，所述主控電路板(8)上還設(shè)有主控芯片(2)，并設(shè)有局域網(wǎng)端口(9)和廣域網(wǎng)端口(10)，音頻部分(11)及影像圖片存儲TF卡(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大視角3D無線攝像機(jī)，其特征在于:所述廣角鏡頭一(3)與廣角鏡頭二(4)的視覺范圍是120度小畸變。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大視角3D無線攝像機(jī)，其特征在于:所述圖像傳感器一(5)和圖像傳感器二(6)是CMOS圖像傳感器，將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字圖像處理后，通過接口電路將數(shù)據(jù)信號傳輸給連接器(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大視角3D無線攝像機(jī)，其特征在于:所述主控芯片(2)將輸入的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行圖像信號還原，顏色調(diào)整，白平衡處理，鏡頭畸變校正，轉(zhuǎn)換成3D影像視頻信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大視角3D無線攝像機(jī)，其特征在于:所述主控板(8)將輸入信號發(fā)送至有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大視角3D攝像機(jī)，用于3D圖像拍攝，視頻會議或者立體空間的環(huán)境監(jiān)測。包括電路板，所述電路板各自設(shè)有廣角鏡頭一和廣角鏡頭二，所述廣角鏡頭一與廣角鏡頭二上下、前后位置相同且鏡頭之間相距特定角度，所述廣角鏡頭一內(nèi)設(shè)有圖像傳感器一，所述廣角鏡頭二內(nèi)設(shè)有圖像傳感器二，所述主控電路板上還設(shè)有主控芯片，與無線處理模塊相連接，主控電路板上設(shè)有局域網(wǎng)端口和廣域網(wǎng)端口，并設(shè)音頻部分及影像圖片存儲TF卡。本發(fā)明采用兩個(gè)廣角鏡頭，且安裝位置的特定限制，2個(gè)鏡頭相對角度是120度，可拍攝更大視角的3D畫面，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)全景拍攝。
【IPC分類】H04N13/02
【公開號】CN105306923
【申請?zhí)枴緾N201510158165
【發(fā)明人】黃靜芬
【申請人】蘇州佳像視訊科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年4月2日