運輸車輛的停車制動器控制裝置制造方法
【專利摘要】運輸車輛的停車制動器控制裝置，安裝于車體上，所述車體具備用于維持車輪的轉動處于停止的狀態(tài)的負壓控制式的停車制動器(17)，所述運輸車輛的停車制動器控制裝置具備用于控制滑閥(21)的移動的控制單元(32)，所述滑閥(21)用于使電磁閥(25)勵磁或者消磁而使所述停車制動器(17)解除或者運轉，所述控制單元(32)具有：停止判斷部(33)，判斷車體是否處于停止行駛；運轉命令部(34)，在由該停止判斷部(33)判斷為所述車體處于停止時，使停車制動器(17)運轉；以及解除命令部(35)，在由運轉命令部(34)使所述停車制動器(17)開始運轉之后，經(jīng)過預先設定的設定時間后，解除所述停車制動器(17)。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及運輸車輛的停車制動器控制裝置，更詳細而言，涉及用于防止淤積現(xiàn) 象的運輸車輛的停車制動器控制裝置。 運輸車輛的停車制動器控制裝置

【背景技術】
[0002] 運輸車輛，例如作為礦山機械使用的自動傾卸卡車，為了在坡道等上維持車體的 停止而具備負壓控制式的停車制動器。該停車制動器是操作滑閥式電磁閥而通過油壓使用 制動鉗使制動器運轉或者解除的部件。由于采用負壓控制式，所以在車體停止中停車制動 器運轉，在車體行駛中總是解除停車制動器。一般而言，由于礦山機械長時間（大約8小 時?12小時）連續(xù)運行，所以在此期間停車制動器沒有被運轉。
[0003] 由于有時液壓油中混入雜質，所以如果長時間不運轉滑閥，則在滑閥與可以滑動 地覆蓋該滑閥的閥本體之間積存雜質（淤積現(xiàn)象）。該淤積現(xiàn)象導致滑閥固著在閥本體上， 成為妨礙停車制動器動作的主要原因。該雜質是由于作業(yè)時侵入空氣中的物質而存在于液 壓油中的。特別是，礦山機械多在惡劣的環(huán)境中使用，作業(yè)中液壓回路內容易侵入雜質。
[0004] 防止像這樣的電磁閥固著的內容記載于專利文獻1中。但是，專利文獻1中記載 的制動器控制裝置是以ABS(Anti-lock braking System)作為前提，作為該控制的工作場 景，假定車體是以40km的時速行駛。然而，在礦山機械中，若在行駛中對電磁閥消磁使停車 制動器運轉，則成為制動器本體損壞的原因。另外，在專利文獻1中，雖然也考慮了抑制噪 音，但礦山機械中噪音不是問題。因此，期望有一種為了防止礦山機械所特有的淤積現(xiàn)象的 技術。
[0005] 現(xiàn)有技術文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1 :日本特開平10-24826號公報


【發(fā)明內容】

[0008] 發(fā)明要解決的技術課題
[0009] 本發(fā)明提供一種運輸車輛的停車制動器控制裝置，能夠以最適合礦山機械的方式 防止淤積現(xiàn)象，特別是能夠確實地防止停車制動器的損壞。
[0010] 用于解決課題的手段
[0011] 為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中提供一種運輸車輛的停車制動器控制裝置，其安 裝于車體上，所述車體具備用于維持車輪的轉動處于停止的狀態(tài)的負壓控制式的停車制動 器，所述運輸車輛的停車制動器控制裝置具備用于控制滑閥的移動的控制單元，所述滑閥 用于使電磁閥勵磁或者消磁而使所述停車制動器解除或者運轉，所述運輸車輛的停車制動 器控制裝置的特征在于，所述控制單元具有：停止判斷部，判斷所述車體是否處于停止行 駛；運轉命令部，在由該停止判斷部判斷為所述車體處于停止時，使所述停車制動器運轉； 以及解除命令部，在由該運轉命令部使所述停車制動器開始運轉之后，經(jīng)過預先設定的設 定時間后，解除所述停車制動器。
[0012] 優(yōu)選所述控制單元還具有非運轉時間測量部，所述非運轉時間測量部測量所述停 車制動器未運轉的時間是否經(jīng)過了預先設定的非運轉時間。
[0013] 優(yōu)選所述停止判斷部包括測量所述車體行駛速度的速度測量部。
[0014] 優(yōu)選所述停止判斷部包括運轉開關識別部，所述運轉開關識別部識別用于使行駛 中的所述車體停止的行駛制動器的運轉開關是否被輸入為使所述行駛制動器運轉的一側 的接通狀態(tài)。
[0015] 優(yōu)選所述停止判斷部包括油壓壓力測量部，所述油壓壓力測量部測量用于使行駛 制動器運轉的液壓油的壓力值實際上是否在能夠使所述車體停止的有效值以上，所述行駛 制動器用于使行駛中的所述車體停止。
[0016] 優(yōu)選所述停止判斷部包括持續(xù)時間測量部，所述持續(xù)時間測量部測量所述車體處 于停止的狀態(tài)是否經(jīng)過了預先設定的持續(xù)時間。
[0017] 優(yōu)選所述運轉命令部包括點燈防止部，所述點燈防止部在通過該運轉命令部使所 述停車制動器運轉時，用于防止與所述停車制動器的運轉連動而點亮的顯示燈的點亮。
[0018] 另外，也提出一種運輸車輛的停車制動器控制方法，其特征在于，包括：根據(jù)所述 停止判斷部判斷所述車體是否處于停止的停止判斷工序；在由該停止判斷工序判斷為所述 車體處于停止時，通過所述運轉命令部使所述停車制動器運轉的運轉命令工序；以及解除 命令工序，在由該運轉命令工序使所述停車制動器開始運轉之后，經(jīng)過預先設定的設定時 間后，解除所述停車制動器。
[0019] 優(yōu)選在上述控制方法中，還具有非運轉時間測量工序，所述非運轉時間測量工序 在所述停止判斷工序之前，通過所述非運轉時間測量部測量所述非運轉時間。
[0020] 發(fā)明的效果
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，在由運轉命令部使停車制動器運轉時，由于以停止判斷部判斷車體 是否停止行駛，所以可以確實防止在行駛中停車制動器的運轉，可以防止停車制動器損壞。 另外，在車體停止時由于使停車制動器運轉而使滑閥移動，可以確實除去在滑閥與可以滑 動地覆蓋該滑閥的閥本體之間積存的雜質。即，可以防止淤積現(xiàn)象而防止滑閥固著在閥本 體。另外，由于以動作命令部運轉的停車制動器在經(jīng)過設定時間后，根據(jù)解除命令部自動被 解除，所以操作人員沒有必要進行解除操作。這樣，由于具備估計車體停止的時間而自動地 運轉以及解除停車制動器的控制單元，因此可以適合于防止長時間連續(xù)地運行的礦山機械 的運輸車輛的淤積現(xiàn)象。
[0022] 另外，在停車制動器運轉時，由于使用非運轉時間測量部，因此可以防止停車制動 器頻繁地運轉。由此，可以防止電磁閥壽命的縮短。因而，可以實現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需要且 最低限度的停車制動器的運轉，并能夠防止形成停車制動器的部件的消耗。
[0023] 另外，在判斷車體的停止時，由于使用速度測量部，所以能直接識別車體的停止狀 態(tài)，因此，可以確實進行車體停止相關的判斷。
[0024] 另外，在判斷車體的停止時，由于使用運轉開關識別部，所以能確認使車體停止的 操作人員的意志，因此，可以確實進行車體停止相關的判斷。
[0025] 另外，在判斷車體的停止時，由于使用油壓壓力測量部，所以能識別是否實際使用 行車制動器使車體停止，因此，可以確實進行車體停止相關的判斷。
[0026] 另外，在停車制動器運轉時，由于使用持續(xù)時間測量部，所以車體在停止狀態(tài)經(jīng)過 預先設定的持續(xù)時間時，即可以識別車體確實停止。為此，在車體瞬間停止然后車體馬上行 駛等情況下，通過運轉命令部可以防止停車制動器的運轉，還可以確實防止停車制動器的 損壞。
[0027] 另外，在停車制動器運轉時，由于使用點燈防止部，所以能防止表示停車制動器運 轉的顯示燈的點亮，因此，不會從外部識別用于防止淤積現(xiàn)象的停車制動器的運轉。因而， 不會給操作人員作業(yè)以外的多余的信息，因此不會妨礙作業(yè)。
[0028] 另外，根據(jù)提出的控制方法，進行停止判斷工序而判斷車體的停止，然后進行運轉 命令工序而使停車制動器運轉，然后進行解除命令工序經(jīng)過設定時間后解除停車制動器。 為此，可以估計車體停止的時間而自動地運轉以及解除停車制動器，因此可以適合于防止 作為長時間連續(xù)地運行的礦山機械的運輸車輛的淤積現(xiàn)象。
[0029] 另外，在停止判斷工序之前，由于進行非運轉時間測量工序，所以能防止停車制動 器頻繁地運轉。由此，可以防止電磁閥壽命的縮短。因而，可以實現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需要的 且最低限度的停車制動器的運轉，并可以防止形成停車制動器的部件的消耗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1是應用本發(fā)明的控制裝置的自動傾卸卡車的概略側面圖。
[0031] 圖2是表示自動傾卸卡車具有的制動器系統(tǒng)的概略圖。
[0032] 圖3是使用本發(fā)明的控制裝置的停車制動器運轉的時序圖。
[0033] 圖4是停車制動器控制方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0034] 如圖1所示，作為礦山機械被使用的例如自動傾卸卡車1具有車體2。在車體2的 后部具有車斗9。車斗9是暫時裝載例如碎石物等的載貨臺。在車體2上具有作為車輪3 的前輪3a以及后輪3b。另外，在車體2的前部具有作為司機室的駕駛室4。操作人員搭乘 于駕駛室4中操作自動傾卸卡車1。在駕駛室4的前方具有地板5,在其前方還具有梯子6。 操作人員從梯子6經(jīng)過地板5而搭乘于駕駛室4。本發(fā)明的運輸車輛的停車制動器控制裝 置是使用于這樣的礦山機器的裝置。
[0035] 如圖2所示，在上述的車體2上具有引擎7以及發(fā)電機8。來自引擎7的輸出被輸 送至發(fā)電機8,由發(fā)電機8進行發(fā)電。在發(fā)電機8上連接有泵10,該泵10由發(fā)電機8的電 力驅動。泵10是用于使車體2具有的制動器系統(tǒng)的液壓油流動的部件。液壓油收容在車 體2具有的油罐18中。泵10在其上流側通過吸入流路19與油罐18連接，在其下流側通 過送出流路22分別與第1以及第2滑閥20、21連接。送出流路22為了分別與第1以及第 2滑閥20、21連接而在中途分支。第1以及第2滑閥20、21分別具有第1以及第2電磁閥 24、25。因此，第1以及第2電磁閥24、25可以說是滑閥式。此外，第1以及第2滑閥20、21 在圖中未示出的閥體內滑動。
[0036] 另一方面，在車體2上左右分別具有如上述作為車輪3的前輪3a和后輪3b。后 輪3b分別具有第1盤形轉子11和第2盤形轉子12。這些轉子11、12與后輪3b -起轉動。 在第1盤形轉子11和第2盤形轉子12上分別安裝有第1制動鉗13和第2制動鉗14。這 些制動鉗13、14用于容許或者制動后輪3b的轉動。
[0037] 具體而言，用第1盤形轉子11和第1制動鉗13形成行車制動器16,用第2盤形轉 子12和第2制動鉗14形成停車制動器17。若進一步詳述，則在后輪3b上安裝有行駛馬達 15,后輪3b接受該行駛馬達15的轉動輸出而分別轉動。上述的第2盤形轉子12安裝在該 馬達15的輸出軸（向相對后輪3b的反向側延伸的軸）。即，轉子12通過行駛馬達15安裝 在后輪3b。上述第1滑閥20通過第1流路26分別與左右的行駛制動器16連接，上述第2 滑閥21通過第2流路27分別與左右的停車制動器17連接。另外，在上述駕駛室4中具有 用于使行駛制動器16運轉的第1運轉開關23、以及用于使停車制動器17運轉的第2運轉 開關28。
[0038] 行駛制動器16用于使行駛中的車體2停止。若操作人員接通第1運轉開關23,則 在泵10驅動的同時，第1電磁閥24被勵磁，第1滑閥20進行移動（圖2的箭頭A方向）。 由此，送出流路22和第1流路26通過第1滑閥20而連通。油罐18內的液壓油從吸入流 路19被吸出（圖2的箭頭C)，經(jīng)過泵10通過送出流路22 (圖2的箭頭D)，進而經(jīng)過第1滑 閥20向第1流路26送出（圖2的箭頭E)。由此，由第1制動鉗13制動第1盤形轉子11， 其結果車輪3b被制動。具體而言，使用第1制動鉗13內的活塞（圖未示出）使第1盤形 轉子11制動。因此，若使這個行駛制動器16持續(xù)運轉，則行駛中的車體2停止。若操作人 員將第1運轉開關23關閉，則泵10停止，第1電磁閥24被消磁，第1滑閥20返回原始位 置（圖2中表示的狀態(tài)），液壓油通過第1返回流路29返回到油罐18中。在該狀態(tài)下，由 于行駛制動器16被解除，所以容許后輪3b轉動。
[0039] 另一方面，停車制動器17是用于維持車輪3的轉動停止狀態(tài)的所謂的負壓控制式 制動器。因此，與行駛制動器16的情況相反，若將液壓油供給至第2制動鉗14,則解除停車 制動器17。若操作人員將第2運轉開關28向解除側輸入，則在泵10驅動的同時，第2電磁 閥25被勵磁，第2滑閥21進行移動（圖2的箭頭B方向）。由此，送出流路22和第2流路 27通過第2滑閥21連通。油罐18內的液壓油從吸入流路19被吸入（圖2的箭頭C)，經(jīng) 過泵10通過送出流路22 (圖2的箭頭D)，進而，通過第2滑閥21向第2流路27送出（圖 2的箭頭F)。由此，第2制動鉗14釋放第2盤形轉子12,容許由行駛馬達15帶來的后輪 3b的轉動。具體而言，使用第2制動鉗14內的彈簧（圖未示出）解除第2盤形轉子12的 制動。若操作人員將第2運轉開關28向運轉側輸入，則泵10停止，第2電磁閥25被消磁， 第2滑閥21返回原始位置（圖2中示出的狀態(tài)），液壓油通過第2返回流路30返回到油罐 18中。在該狀態(tài)中，由于停車制動器運轉，所以后輪3b被制動。
[0040] 如上所述，淤積現(xiàn)象是由于在滑閥與閥本體之間的間隙內積存雜質而產(chǎn)生。如果 使滑閥移動，則該雜質與液壓油一起流動，因此淤積現(xiàn)象不是問題。在如自動傾卸卡車1這 樣的礦山機械的情況下，行駛制動器16是為了操作人員作業(yè)時使用，因此在第1滑閥20上 不發(fā)生淤積現(xiàn)象。但是，停車制動器17在作業(yè)時很少被使用，因此在第2滑閥21上發(fā)生淤 積現(xiàn)象。本發(fā)明的目的在于防止該第2滑閥21的淤積現(xiàn)象。
[0041] 為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種運輸車輛的停車制動器控制裝置31。該控制裝 置31安裝于車體2上。該控制裝置31具有用于控制上述停車制動器17運轉的時間的控 制單元32。該控制單元32具有停止判斷部33、運轉命令部34、解除命令部35。停止判讀 部33判斷車體2是否停止行駛。運轉命令部34在由停止判斷部33判斷為車體2停止時， 使第2電磁閥25消磁而使停車制動器17運轉（圖2的箭頭0)。另外，解除命令部35是用 于在通過運轉命令部34使停車制動器運轉開始之后，經(jīng)過預先設定的設定時間（后述的設 定時間G)后，使第2電磁閥25勵磁而解除停車制動器的部件。
[0042] 這樣，在由運轉命令部34使停車制動器17運轉時，由于由停止判斷部33判斷車 體2是否停止行駛，所以可以確實防止行駛中停車制動器17運轉，可以防止停車制動器17 損壞。另外，車體2停止時，通過使停車制動器17運轉而使第2滑閥25移動，因此可以確 實除去在第2滑閥25和閥本體（圖中未示出）之間積存的雜質。即，防止淤積現(xiàn)象而防止 第2滑閥25固著在閥本體。另外，由運轉命令部34運轉的停車制動器17,在經(jīng)過設定時 間G(參照圖3)后，通過解除命令部35自動地被解除，因此，操作人員沒有必要進行解除操 作。這樣，通過具備估計車體的停止的時間而自動地運轉以及解除停車制動器17的控制單 元32,從而可以適合于防止作為長時間連續(xù)地運行的礦山機械的運輸車輛的淤積現(xiàn)象。另 夕卜，設定時間G，例如可以根據(jù)第2電磁閥25的性能而進行適宜的變更。即，根據(jù)第2電磁 閥25的應答，確?？梢允沟?滑閥21移動所需要的時間即可。一般而言，設定時間G為2 秒左右。
[0043] 控制單元32還具有非運轉時間測量部36。該非運轉時間測量部36用于測量停車 制動器17沒有運轉的時間是否經(jīng)過了預先設定的非運轉時間H(參照圖3)。這樣，在停車 制動器17運轉時，由于使用非運轉時間測量部36,所以能在一定程度的間隔上使停車制動 器17運轉，因此可以防止停車制動器17頻繁地被運轉。因而，可以實現(xiàn)防止淤積現(xiàn)象所需 要的且最低限度的停車制動器17的運轉，并防止形成停車制動器17的部件的消耗。時間 Η例如為10分鐘。
[0044] 上述停止判斷部33包括測量車體2的行駛速度的速度測量部37。該行駛速度使 用搭載于行駛馬達15的速度傳感器（圖中未示出）進行識別。即，將來自速度傳感器的信 息（行駛馬達15的轉速等）輸入速度測量部37 (圖2的箭頭I)，速度測量部37對于左右 后輪3b上分別具備的行駛馬達15計算行駛速度，將其平均化而計算出作為車體2的行駛 速度。這樣，在判斷車體2停止時，通過使用速度測量部37,能直接識別車體2的停止狀態(tài)， 因此，可以確實進行關于車體2的停止的判斷。此外，在判斷為車體2停止時，既可以行駛 速度為〇km/h，車體2由于振動而移動，考慮到傳感器的誤差容許范圍，也可以將0. 5km/h左 右的速度判斷為停止。另外，行駛速度也可以通過其他方法取得。
[0045] 進一步，停止判斷部33包括運轉開關識別部38。該運轉開關識別部38,對用于使 行駛中的車體2停止的行駛制動器16的第1運轉開關23是否輸入到使停車制動器17運轉 的一側的接通狀態(tài)進行識別。這樣，在判斷車體2的停止時，通過使用運轉開關識別部38， 可以識別使車體2停止的操作人員的意志，因而可以確實進行關于車體2的停止的判斷。此 夕卜，若操作人員將第1運轉開關23接通而使行駛制動器16運轉，則該信息從第1運轉開關 23被發(fā)送至控制裝置31的運轉開關識別部38(圖2的箭頭K)，進而為了使行駛制動器16 運轉而實際上被發(fā)送至第1電磁閥24(圖2的箭頭L)。
[0046] 進一步，停止判斷部33包括油壓壓力測量部39。該油壓壓力測量部39,對用于使 行駛中的車體2停止的行駛制動器16進行運轉的液壓油的壓力值實際上是否在能使車體 2停止的有效值以上進行測量。具體而言，行駛制動器16的壓力值，利用與第1流路26連 通的流路所具備的壓力傳感器41進行測量。來自壓力傳感器41的信息被發(fā)送至油壓壓力 測量部39(圖2的箭頭Μ)。這樣，在判斷車體2的停止時，由于使用油壓壓力測量部39,所 以可以實際對使用行駛制動器16而車體2是否停止進行識別，因此，可以確實進行關于車 體2的停止的判斷。此外，有效值可以按照礦山機械的種類適當選擇。如果是自動傾卸卡 車，則例如為12MPa左右。另外，如果與上述運轉開關識別部38組合使用，則在壓力傳感器 41存在誤運轉而導致行駛制動器16沒有運轉時，即使識別為運轉，也可以根據(jù)操作人員的 意志得知行駛制動器是否運轉，可以確實進行控制。
[0047] 進一步，停止判斷部33包括持續(xù)時間測量部40,該持續(xù)時間測量部40測量車體2 停止的狀態(tài)是否經(jīng)過預先設定的持續(xù)時間N。這樣，在停車制動器17運轉時，通過使用持續(xù) 時間測量部40,從而車體2停止的狀態(tài)在經(jīng)過預先設定的持續(xù)時間N的情況下，即可以確實 識別車體2的停止。因此，在車體2瞬間停止后車體2馬上行駛等情況時，通過運轉命令部 34可以防止停車制動器17的運轉，還可以確實防止停車制動器17的損壞。
[0048] 另一方面，運轉命令部34包括點燈防止部42。該點燈防止部42,在由運轉命令部 34使停車制動器17運轉的情況下，用于防止與所述停車制動器17的運轉連動而點亮的顯 示燈的點亮。即，在駕駛室4具有表示停車制動器17運轉的顯示燈43。操作人員通過觀看 該顯示燈43來識別停車制動器17的運轉或者解除。但是，通過運轉命令部34,停車制動器 17運轉時，不點亮顯示燈43。具體而言，發(fā)送顯示燈43關燈的狀態(tài)下的控制信號（圖2的 箭頭P)。這樣，停車制動器17在運轉時，通過使用點燈防止部42,從而防止表示停車制動 器17運轉的顯示燈43的點亮，因此，不會從外部識別用于防止淤積現(xiàn)象的停車制動器17 的運轉。因而，不會給操作人員作業(yè)以外的多余的信息，因此不會妨礙作業(yè)。
[0049] 參照圖3對使用控制裝置31而使停車制動器17運轉以及解除的時間進行說明。 在開始時間T0,車體2使用停車制動器17而停止。即，作為停車制動器17的開關的第2運 轉開關28處于運轉側，行駛速度為Okm/h (這里將停止狀態(tài)為Okm/h)，作為行駛制動器16 的開關的第1運轉開關23為接通，行駛制動器16的壓力值在有效值以上。因而，停車制動 器17為運轉狀態(tài)，由于停車制動器17通過操作人員的操作處于運轉的狀態(tài)，所以顯示燈43 處于點殼的狀態(tài)。
[0050] 這里，在時間T1操作人員使車體2行駛。因而，第2運轉開關28輸入到解除側而 解除停車制動器17,第1運轉開關23接通而行駛制動器16的壓力值逐漸開始下降。從該 時間T1開始，非運轉時間測量部36測量停車制動器17沒有運轉的時間即是否經(jīng)過非運轉 時間H。然后，車體2的行駛速度逐漸上升，按一定速度行駛中，在時間T2操作人員使行駛 制動器16運轉。這樣一來，第1運轉開關23被接通，行駛制動器16的壓力值逐漸上升，行 駛速度逐漸下降。
[0051] 然后，在時間T3中車體2停止。因而，時間T3中，行駛速度為Okm/h，行駛制動器 16的壓力值也在有效值以上。另外，第1運轉開關23為接通狀態(tài)。因而，基于速度測量部 37、運轉開關識別部38、油壓壓力測量部39的信息，停止判斷部33判斷為車體2停止。停 止判斷部33,還引入來自上述非運轉時間測量部36的信息，判斷該停止狀態(tài)是否經(jīng)過非運 轉時間H。這里，在時間T4,非運轉時間Η為從時間T1開始經(jīng)過的時間。這時，停止判斷部 33還引入來自持續(xù)時間測量部40的信息。在時間Τ4中，持續(xù)時間Ν還沒從時間Τ3經(jīng)過。 若經(jīng)過持續(xù)時間Ν成為時間Τ5,則停止判斷部33判斷為車體2確實停止，并向運轉命令部 34輸出這個意思。運轉命令部34,在時間Τ5使停車制動器17運轉。由此，第2滑閥21與 閥本體之間的雜質流動，能防止淤積現(xiàn)象。這時，由于點燈防止部42而顯示燈43不點亮。
[0052] 然后，若從時間T5開始經(jīng)過設定時間G成為時間T6,則解除命令部35解除停車 制動器17。之后，還持續(xù)車體2的停止狀態(tài)，從時間T6開始再次經(jīng)過非運轉時間Η以及持 續(xù)時間Ν成為時間Τ7。這時，運轉命令部34再次使停車制動器17運轉，在經(jīng)過設定時間 G后解除命令部35解除停車制動器17。進一步，從時間Τ7開始經(jīng)過非運轉時間Η成為時 間Τ8時，在使車體2為非行駛的狀態(tài)下，操作人員將第1運轉開關23接通，由此行駛制動 器16的壓力值低于有效值。在這種情況下，速度測量部37的信息中是停止狀態(tài)，但運轉開 關識別部38以及油壓壓力測量部39的信息不是停止狀態(tài)，因此停止判斷部33不判斷為車 體2停止。之后，時間T9中第1運轉開關23再次被接通，行駛制動器16的壓力值高于有 效值。這樣一來，如果從該時間點開始到經(jīng)過持續(xù)時間Ν的時間Τ10為止時間T9的狀態(tài)持 續(xù)，則運轉命令部34使停止制動器17運轉。
[0053] 然后，在時間Τ11中若操作人員將第2運轉開關28向運轉側輸入（圖2中箭頭J)， 則停車制動器17運轉。這樣的情況下，因為是以操作人員的意志使停車制動器17運轉，所 以顯示燈43點亮。
[0054] 接下來，說明運輸車輛的停車制動器控制方法。該方法使用上述控制裝置31進 行。
[0055] 首先，通過控制單元32具有的非運轉時間測量部36,測量停車制動器17沒有被運 轉的時間是否經(jīng)過預先設定的非運轉時間Η(步驟S1)。通過測量該時間Η，從而可以防止 停車制動器17頻繁地運轉。在沒有經(jīng)過時間Η的情況時重做步驟S1。若經(jīng)過了時間Η，則 接著，通過停車判斷部33判斷車體2是否停止。該判斷通過速度測量部37測量車體2的 實際速度（步驟S2)，通過運轉開關識別部38識別行駛制動器16的運轉開關是否被操作 人員接通（步驟S3)，通過油壓壓力測量部39測量行駛制動器的液壓油是否在有效值以上 (步驟S4)。進一步，若滿足這些步驟S2?步驟S4的條件，則以這種狀態(tài)測量是否經(jīng)過持 續(xù)時間Ν(步驟S5)。停止判斷部33若滿足這些步驟S2?S5,則判斷為車體2確實停止。 此外，在不滿足步驟S2?步驟S5為止的條件時，返回步驟S2。另外，即使步驟S2?S4只 滿足至少1個步驟，則也可以向步驟S5前進。
[0056] 如果滿足步驟S2?步驟S5,判斷為車體2停止，則運轉命令部34使停車制動器17 運轉（步驟S6)。這樣，通過在車體2停止時使停車制動器17運轉，從而使第2滑閥25移 動，可以確實除去第2滑閥25與閥本體（圖中未示出）之間積存的雜質。即，可以防止淤 積現(xiàn)象而防止第2滑閥25固著于閥本體。接下來，通過點燈防止部42防止顯示燈43的點 亮（步驟S7)。即，維持表示停車制動器17運轉的顯示燈為關燈的狀態(tài)。并且，解除命令部 35測量是否經(jīng)過設定時間G(步驟S8)。在沒有經(jīng)過設定時間G的情況下，重新做步驟S8。 在經(jīng)過了設定時間G的情況下，解除命令部35解除停車制動器17 (步驟S9)。由此，由運轉 命令部34運轉的停車制動器17,在經(jīng)過設定時間G后，通過解除命令部35而自動地被解 除，因此，操作人員沒有必要進行解除操作。
[0057] 通過如以上的方法，因為可以估計車體2停止的時間而自動地運轉及解除停車制 動器17,所以可以適合于防止作為長時間連續(xù)地運行的礦山機械的運輸車輛的淤積現(xiàn)象。
[0058] 符號說明
[0059] 1 :自動傾卸卡車；2 :車體；3 :車輪；4 :駕駛室；5 :地板；6 :梯子；7 :引擎；8 :發(fā)電 機；9 :車斗；10 :泵；11 :第1盤形轉子；12 :第2盤形轉子；13 :第1制動鉗；14 :第2制動 鉗；15 :行駛馬達；16 :行駛制動器；17 :停車制動器；18 :油罐；19 :吸入流路；20 :第1滑 閥；21 :第2滑閥；22 :送出流路；23 :第1運轉開關；24 :第1電磁閥；25 :第2電磁閥；26 : 第1流路；27 :第2流路；28 :第2運轉開關；29 :第1返回流路；30 :第2返回流路；31 :控 制裝置；32 :控制單元；33 :停止判斷部；34 :運轉命令部；35 :解除命令部；36 :非運轉時間 測量部；37 :速度測量部；38 :運轉開關識別部；39 :油壓壓力測量部；40 :持續(xù)時間測量部； 41 :壓力傳感器；42 :點燈防止部；43 :顯示燈。
【權利要求】
1. 一種運輸車輛的停車制動器控制裝置，安裝于車體上，所述車體具備用于維持車輪 的轉動處于停止的狀態(tài)的負壓控制式的停車制動器， 所述運輸車輛的停車制動器控制裝置具備用于控制滑閥的移動的控制單元，所述滑閥 用于使電磁閥勵磁或者消磁而使所述停車制動器解除或者運轉， 所述運輸車輛的停車制動器控制裝置的特征在于， 所述控制單元具有： 停止判斷部，判斷所述車體是否處于停止行駛； 運轉命令部，在由該停止判斷部判斷為所述車體處于停止時，使所述停車制動器運轉； 以及 解除命令部，在由該運轉命令部使所述停車制動器開始運轉之后，經(jīng)過預先設定的設 定時間后，解除所述停車制動器。
2. 根據(jù)權利要求1所述的運輸車輛的停車制動器控制裝置，其特征在于， 所述控制單元還具有非運轉時間測量部，所述非運轉時間測量部測量所述停車制動器 未運轉的時間是否經(jīng)過了預先設定的非運轉時間。
3. 根據(jù)權利要求2所述的運輸車輛的停車制動器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括運轉開關識別部，所述運轉開關識別部識別用于使行駛中的所述 車體停止的行駛制動器的運轉開關是否被輸入為使所述行駛制動器運轉的一側的接通狀 態(tài)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的運輸車輛的停車制動器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括油壓壓力測量部，所述油壓壓力測量部測量用于使行駛制動器運 轉的液壓油的壓力值實際上是否在能夠使所述車體停止的有效值以上，所述行駛制動器用 于使行駛中的所述車體停止。
5. 根據(jù)權利要求4所述的運輸車輛的停車制動器控制裝置，其特征在于， 所述停止判斷部包括持續(xù)時間測量部，所述持續(xù)時間測量部測量所述車體處于停止的 狀態(tài)是否經(jīng)過了預先設定的持續(xù)時間。
【文檔編號】B60T7/12GK104114422SQ201280069765
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權日:2012年2月16日
【發(fā)明者】美濃島俊和, 田村克己, 黑澤隆雄, 板井雄大 申請人:日立建機株式會社