用于運行驅(qū)動系和控制裝置的方法
【專利摘要】一種用于運行混合動力車輛的驅(qū)動系的方法，該驅(qū)動系具有包括至少一個電機(2)和內(nèi)燃機(1)的混合驅(qū)動裝置，其中，在內(nèi)燃機(1)與輸出裝置(4)之間接有自動化換擋變速器(3)，其中，電機(2)通過摩擦離合器(5)與自動化換擋變速器(3)的軸聯(lián)接，并且其中，在自動化換擋變速器(3)中，在中斷由混合驅(qū)動裝置在輸出裝置上提供的驅(qū)動力矩的情況下以如下方式實施換擋，即，首先在第一階段中減小在輸出裝置(4)上提供的驅(qū)動力矩，緊接著在第二階段中實施實際的換擋，并且緊接著在第三階段中，在輸出裝置(4)上再次構(gòu)建驅(qū)動力矩，其中，為了在掛出實際擋位之后并且在掛入目標擋位之前實施實際的換擋，換擋變速器(3)在充分利用電機的飛輪質(zhì)量的情況下以如下方式同步，即，當摩擦離合器(5)打開時，電機(2)的轉(zhuǎn)速被帶到慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上，并且隨后為了換擋變速器的回轉(zhuǎn)慣性同步，摩擦離合器(5)首先閉合并緊接著又至少部分打開。
【專利說明】用于運行驅(qū)動系和控制裝置的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于運行混合動力車輛的驅(qū)動系的方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力車輛的驅(qū)動系的主要部件是混合驅(qū)動裝置和變速器。變速器對轉(zhuǎn)速和扭矩進行轉(zhuǎn)換，并且因此提供混合驅(qū)動裝置在驅(qū)動系的輸出裝置上的牽引力。本發(fā)明涉及一種用于運行混合動力車輛的驅(qū)動系的方法和一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置，該驅(qū)動系的混合驅(qū)動裝置包括至少一個電機和內(nèi)燃機。在內(nèi)燃機與輸出裝置之間接有自動化換擋變速器。電機通過摩擦離合器與自動化換擋變速器的軸聯(lián)接。
[0003]在自動化換擋變速器中，在中斷由混合驅(qū)動裝置在輸出裝置上提供的驅(qū)動力矩的情況下實施換擋，也就是說以如下方式，即，首先在第一階段中減小在輸出裝置上提供的驅(qū)動力矩，緊接著在第二階段中實施實際的換擋，并且緊接著在第三階段中在輸出裝置上再次構(gòu)建驅(qū)動力矩。在自動化換擋變速器中實施實際的換擋或?qū)嶋H的擋位變換分成多個子階段，即第一子階段、第二子階段和第三子階段，其中，在第一子階段中掛出要實施的換擋的實際擋位；在第二子階段中使自動化換擋變速器的變速器軸同步；在第三子階段中，在使相應(yīng)的變速器軸同步之后，掛入要實施的換擋或要實施的擋位變換的目標擋位。
[0004]根據(jù)實踐，對要同步的變速器的同步軸通過同步環(huán)來實現(xiàn)。在此，可能出現(xiàn)相對較長的換擋時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于運行驅(qū)動系的新方法和一種用于執(zhí)行該方法的控制裝置。
[0006]該任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的方法來解決。根據(jù)本發(fā)明，為了在掛出換擋的實際擋位之后并且在掛入換擋的目標擋位之前實施實際的換擋，自動化換擋變速器在充分利用電機的飛輪質(zhì)量(Schwungmasse)的情況下以如下方式同步，即，當電機與要同步的換擋變速器聯(lián)接所借助的摩擦離合器打開時，電機的轉(zhuǎn)速被帶到慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Schwungdrehzahl)中，并且隨后電機與要同步的換擋變速器聯(lián)接所借助的摩擦離合器為了自動化換擋變速器的回轉(zhuǎn)慣性同步首先閉合并緊接著又至少部分打開。
[0007]本發(fā)明提出，為了自動化換擋變速器的同步使用電機的飛輪質(zhì)量力矩。在掛出要實施的換擋的實際擋位之后且在掛入要實施的換擋的目標擋位之前，自動化換擋變速器的要同步的軸經(jīng)受回轉(zhuǎn)慣性同步(Schwungsynchronisierung)。由此可以取消同步環(huán)。由此，一方面可以簡化自動化換擋變速器的結(jié)構(gòu)，而另一方面可以實現(xiàn)縮短換擋時間和牽引力中斷。通過為了自動化換擋變速器的回轉(zhuǎn)慣性同步首先閉合摩擦離合器并且緊接在結(jié)束同步之前又打開摩擦離合器，在掛入目標擋位時沒有聯(lián)接電機的慣性質(zhì)量，從而可避免換擋沖擊(Schaltstoii )，并且由此可以提高換擋舒適度。此外，通過為了回轉(zhuǎn)慣性同步首先閉合摩擦離合器并且緊接在結(jié)束同步之前又打開摩擦離合器，能夠以較大的公差確定慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。因此，針對升擋可以使用較小的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，而針對減擋可以使用較大的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
[0008]根據(jù)有利的改進方案，為了回轉(zhuǎn)慣性同步，首先在可由摩擦離合器傳遞的力矩提高的情況下閉合摩擦離合器，從而使該摩擦離合器打滑地傳遞力矩，電機通過該摩擦離合器與換擋變速器聯(lián)接，其中，緊接著摩擦離合器以如下方式部分打開，即，可由該摩擦離合器傳遞的力矩減小至大于零的值。通過部分打開摩擦離合器可以實現(xiàn)換擋時間的進一步縮短。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的控制裝置包括用于執(zhí)行該方法的機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本發(fā)明優(yōu)選的改進方案由從屬權(quán)利要求和接下來的描述得出。對本發(fā)明的實施例借助附圖進行詳細闡述，但并不局限于此。在此:
[0011]圖1示出用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第一驅(qū)動系的方框圖；
[0012]圖2示出用于說明根據(jù)本發(fā)明的方法的第二驅(qū)動系的方框圖；
[0013]圖3示出用于進一步說明根據(jù)本發(fā)明的方法的曲線圖；
[0014]圖4示出用于進一步說明根據(jù)本發(fā)明的方法的其他曲線圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1示出混合動力車輛的第一驅(qū)動系示意圖，其中，可使用根據(jù)本發(fā)明的方法。因此，圖1的驅(qū)動系具有內(nèi)燃機1、電機2、自動化換擋變速器3以及輸出裝置4，其中，自動化換擋變速器3接在內(nèi)燃機I與輸出裝置4之間。自動化換擋變速器3同樣接在電機2與輸出裝置4之間。
[0016]在圖1中，混合驅(qū)動裝置的內(nèi)燃機I和電機2都與自動化換擋變速器3的變速器輸入軸接合。根據(jù)圖1，電機2通過摩擦離合器5與自動化換擋變速器3的變速器輸入軸接合。內(nèi)燃機I通過摩擦離合器6與自動化換擋變速器3的變速器輸入軸接合。當摩擦離合器5打開時，電機2與輸出裝置4脫開。當摩擦尚合器6打開時，內(nèi)燃機I與輸出裝置4脫開。據(jù)此，在應(yīng)該根據(jù)本發(fā)明運行的驅(qū)動系中，電機2可以通過打開摩擦離合器5與輸出裝置4脫開，具體而言也就是當內(nèi)燃機I在摩擦離合器6閉合的情況下與輸出裝置4聯(lián)接時。同樣地，在摩擦離合器6打開的情況下，內(nèi)燃機I可以與輸出裝置4脫開，并且電機2可以在摩擦離合器5閉合的情況下與輸出裝置4聯(lián)接。
[0017]像已經(jīng)實施的那樣，變速器3是自動化換擋變速器。在自動化換擋變速器3中，在中斷由混合驅(qū)動裝置在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩的情況下實施換擋或擋位變換。為此根據(jù)圖3，在三個階段中發(fā)生的是:首先在時間點tl與t4之間的第一階段期間，在輸出裝置4上且由輸出設(shè)備提供的驅(qū)動力矩減小，緊接著在時間點t4與t7之間的第二階段中，實施實際的擋位變換，并且緊接著在時間點t7與t8之間的第三階段中，在輸出裝置4上再次構(gòu)建驅(qū)動力矩。在第二階段中，即，在圖3中在時間點t4與t5之間，為了實施實際的擋位變換或?qū)嶋H的換擋，首先掛出要實施的換擋的實際擋位，其中，緊接著在時間點t5與t6之間，自動化換擋變速器3在充分利用電機2的飛輪質(zhì)量的情況下進行同步，以便緊接在回轉(zhuǎn)慣性同步自動化換擋變速器3的軸之后，在時間點t6與t7之間掛入要實施的換擋或要實施的擋位變換的目標擋位。
[0018]與此相關(guān)的細節(jié)隨后參考圖3，在較大的細節(jié)圖中進行描述，其中，在圖3中在時間t上示出多條時間曲線分布，即由內(nèi)燃機I提供的力矩Mvm的曲線分布、由電機2提供的力矩Mem的曲線分布、可由摩擦離合器5傳遞的力矩Mk5的曲線分布以及電機2的轉(zhuǎn)速nEM_HS和nBHffi的曲線分布和自動化換擋變速器3的軸的轉(zhuǎn)速neE_HS和neE_KS的曲線分布，不僅對于升擋HS而且也對于減擋RS，電機2通過摩擦離合器5與該軸聯(lián)接或可與該軸聯(lián)接。
[0019]在圖3中注意到如下情況，其中，在時間點tl之前，驅(qū)動系在混合動力行駛中運行，其中，根據(jù)圖3在該混合動力行駛中，內(nèi)燃機I在輸出裝置4上提供正驅(qū)動力矩Mvm，而電機2在輸出裝置4上提供負驅(qū)動力矩Mem。為此，摩擦離合器5、6完全閉合或結(jié)合。
[0020]從時間點tl開始實施根據(jù)本發(fā)明的方法，其中，時間點tl例如存在于駕駛員觸發(fā)換擋或換擋變速器3的換擋策略識別出即將到來的換擋時。即將到來的換擋可以由變速器控制裝置在控制裝置側(cè)例如以如下方式識別出，即，評估駕駛員愿望、變速器輸出轉(zhuǎn)速在時間上的梯度以及變速器輸入轉(zhuǎn)速在時間上的梯度。
[0021]根據(jù)圖3，在相應(yīng)地匹配由內(nèi)燃機I在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩Mvm的情況下，從時間點tl開始，首先減小由電機2在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩Mem。因此，可從圖3獲悉的是，在示出的實施例中，在時間點tl與t2之間，電機2的發(fā)電機力矩Mem減小到零，其中，由內(nèi)燃機I提供的驅(qū)動力矩Mvm以電機2的之前起作用的發(fā)電機力矩Mem的值減小。
[0022]在時間點tl與t2之間(也就是說在由內(nèi)燃機I承擔負載的情況下電機2上的負載減小期間)同時打開摩擦離合器5，電機2通過該摩擦離合器與自動化換擋變速器3的要同步的軸，即在圖1的實施例中的變速器輸入軸聯(lián)接，從而在時間點t2，使得摩擦離合器5完全打開。于是，可由該摩擦離合器傳遞的力矩Mk5大約為零。
[0023]當摩擦離合器5完全打開并且不再傳遞力矩時，緊接著從時間點t2開始，在時間點t2與t3之間，電機2的轉(zhuǎn)速nEM被帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速nV()K上,其中，當轉(zhuǎn)速nEM已經(jīng)被帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK上時，也由內(nèi)燃機I提供的驅(qū)動力矩Mvm也才減小。
[0024]在圖3的實施例中，不僅在實施升擋HS時，而且也在實施減擋RS時，電機2的轉(zhuǎn)速nEM在時間點t3達到預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK_HS或nTOK_KS，因此在圖3中，從時間點t3開始，即在時間點t3與t4之間，由內(nèi)燃機I在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩nVM減小，從而在時間點t4完全結(jié)束力矩減小，并且在輸出裝置4上不再存在驅(qū)動力矩。據(jù)此，當電機2的轉(zhuǎn)速nEM_HS或nEM_KS已經(jīng)被帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速nV()K_HS和nV()K_KS上,也就是說在升擋HS的情況下降低并且在減擋RS的情況下提高時，才在時間點t3開始減小由內(nèi)燃機I在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩Mvm。這可以轉(zhuǎn)速控制地或時間控制地進行。
[0025]當在時間點t2與t3之間，電機2的轉(zhuǎn)速nEM被轉(zhuǎn)速控制地帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK上時，確定出電機2的轉(zhuǎn)速并且與相應(yīng)的極限值進行比較。
[0026]當電機2的轉(zhuǎn)速nEM達到相應(yīng)于預(yù)備轉(zhuǎn)速的極限值時，或者在升擋HS的情況下低于該極限值或在減擋RS的情況下超過該極限值時，緊接著可以開始減小由內(nèi)燃機I在輸出裝置4上提供的驅(qū)動力矩Mvm。
[0027]作為備選，在時間點t2與t3之間，電機2的轉(zhuǎn)速nEM也可以被轉(zhuǎn)速控制地帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速nV(ffi上。在將轉(zhuǎn)速nEM時間控制地提高或降低至預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK的情況下發(fā)生的是:連續(xù)計算或確定剩余時間，直到電機2的轉(zhuǎn)速nEM達到在減擋RS的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK_KS之上的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nSQIffUN(；_KS或者在升擋HS的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK_HS之下的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nSCHmM；-HS。在圖3中，不僅在實施升擋HS時，而且也在實施減擋RS時，轉(zhuǎn)速nEM在時間點t5達到相應(yīng)的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nsamc。
[0028]將確定的剩余時間與極限值進行比較，其中，該極限值相應(yīng)于時間點t3與t5之間的持續(xù)時間。也就是說，與確定的剩余時間進行比較的極限值相應(yīng)于為了在時間點t3與t4之間減小內(nèi)燃機I上的負載以及為了在時間點t4與t5之間掛出要實施的換擋的實際擋位所需的時間。
[0029]在將轉(zhuǎn)速nEM時間控制地提高或降低至預(yù)備轉(zhuǎn)速η胃時確定并與極限值進行比較的剩余時間由電機2的轉(zhuǎn)速ηΕΜ在時間上的梯度和電機2的期望的力矩分布得出，也就是說通過可由電機2最大提供的力矩得出?？捎呻姍C2提供用于其加速的最大力矩依賴于電機2的轉(zhuǎn)速ηΕΜ和與電機2共同作用的電能存儲器的功率或充電狀態(tài)。
[0030]當電機2達到預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK時(這在圖3中是在時間點t3的情況)，緊接著像已經(jīng)實施的那樣，在時間點t3與t4之間，在內(nèi)燃機I上實施負載減小，其中，同時離合器6打開，從而在時間點t4離合器6完全打開并且內(nèi)燃機I與輸出裝置4脫開。
[0031]在離合器5打開且離合器6打開的情況下，緊接著在時間點t4與t5之間，電機2的轉(zhuǎn)速nEM在升擋HS的情況下進一步降低并且在減擋RS的情況下進一步提高，也就是說朝向在減擋RS的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK_KS之上的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nsamc_KS的方向或朝向在升擋HS的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速nTOK_HS之下的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nsaiffUN(；_HS的方向。在時間點t4與t5之間，要實施的換擋的實際擋位也被掛出。
[0032]緊接著在時間點t5上，即，緊接在達到慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Iisaimc之后，在時間點t5與t6之間進行自動化換擋變速器3的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步。當電機2的轉(zhuǎn)速nEM達到慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nsaiffUNe時(這在圖3中是在時間點t5的情況)，緊接著摩擦離合器5閉合，并且隨后該摩擦離合器又打開，以便在時間點t5與t6之間執(zhí)行變速器3的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步，其中，電機2通過該摩擦離合器與自動化換擋變速器3聯(lián)接或可與之聯(lián)接。
[0033]閉合摩擦離合器5以使自動化換擋變速器3回轉(zhuǎn)慣性同步以如下方式進行，即，可由摩擦離合器5傳遞的力矩Mk5提高到使摩擦離合器5打滑地或滑轉(zhuǎn)地傳遞力矩。由摩擦離合器5傳遞的力矩導致自動化換擋變速器3的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步，其中，在此電機2的慣性質(zhì)量力矩被支撐。
[0034]在回轉(zhuǎn)慣性同步時，在結(jié)束同步之前緊接著打開摩擦離合器5，其中，當自動化換擋變速器3的要同步的軸的轉(zhuǎn)速與預(yù)定的同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小于預(yù)定的極限值時，摩擦離合器5在其閉合之后緊接著被打開。為了確定用于摩擦離合器5的打開時間點，可監(jiān)測換擋變速器3的要同步的軸的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的當前的轉(zhuǎn)速差在時間上的梯度，以便確保摩擦離合器5按時打開。
[0035]閉合摩擦離合器5以在可由摩擦離合器傳遞的力矩Mk5提高的情況下使自動化換擋變速器3的要同步的軸同步，在圖3中在時間點t5與t6之間示出，其中，在圖3的變型方案中，在可由摩擦離合器傳遞的力矩Mk5提高的情況下，摩擦離合器5打滑或滑轉(zhuǎn)地閉合之后，摩擦離合器5緊接著以如下方式完全打開，即，使可由摩擦離合器傳遞的力矩Mk5減小至零或近似為零。當在時間點t6結(jié)束自動化換擋變速器3的回轉(zhuǎn)慣性同步時，在時間點t6與t7之間掛入要實施的換擋的目標擋位。在此在圖3的變型方案中，因為摩擦離合器5被完全打開并且不傳遞力矩，所以電機2的慣性質(zhì)量沒有使用于掛入要實施的換擋的目標擋位的換擋元件負載。
[0036]圖4示出本發(fā)明的變型方案，其中，在掛出換擋的實際擋位之后并且在掛入換擋的目標擋位之前，為了回轉(zhuǎn)慣性同步，可由摩擦離合器5傳遞的力矩Mk5在其提高之后緊接著并沒有減小至零。具體而言，在圖4的變型方案中，在摩擦離合器打滑地閉合之后并且在可由該摩擦離合器傳遞的力矩Mk5提高的情況下，緊接著摩擦離合器5以如下方式部分打開，即，使可由該摩擦離合器傳遞的力矩Mk5減小至大于零的值。這可以在圖4中從可由摩擦離合器5傳遞的力矩Mk5的分布中獲悉。
[0037]根據(jù)有利的改進方案，在閉合摩擦離合器5期間可以通過電機2施加力矩，也就是說以如下方式，即，在摩擦離合器5上總是存在轉(zhuǎn)速差，直到同步結(jié)束。如果在回轉(zhuǎn)慣性同步時，在達到同步轉(zhuǎn)速之前，離合器5不期望地發(fā)生附著，那么優(yōu)選地利用電機2以如下方式校正轉(zhuǎn)速，即，緊接著在離合器5上，在掛入要實施的換擋的目標擋位之前又存在打滑。據(jù)此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，為了回轉(zhuǎn)慣性同步，摩擦離合器5以如下方式運行，即，使該摩擦離合器不發(fā)生附著。如果該摩擦離合器仍然不期望地發(fā)生附著，那么通過電機2的力矩校正在摩擦離合器5上的轉(zhuǎn)速，以便使該摩擦離合器在掛入要實施的換擋的目標擋位之前又轉(zhuǎn)換到打滑或滑轉(zhuǎn)運行中。
[0038]在圖4的變型方案中，其中，摩擦離合器5在回轉(zhuǎn)慣性同步之后沒有完全打開，而是僅部分打開，并且因此還可以傳遞力矩，電機2的慣性質(zhì)量同樣被脫開，從而在此也可相對于附著的摩擦離合器減小換擋沖擊。圖4的變型方案的另一優(yōu)點是可以通過由摩擦離合器5傳遞的力矩松開換擋變速器3中的齒對齒的位置。因為在圖4的變型方案中，摩擦離合器在掛入要實施的換擋的目標擋位之前并沒有完全打開，所以可以在換擋實施中贏得時間。但在圖4的變型方案中，摩擦離合器5必須是可調(diào)節(jié)的。
[0039]據(jù)此在圖4中，摩擦離合器5最晚在時間點t6又僅部分打開，從而該摩擦離合器像之前那樣傳遞力矩。當要實施的換擋的目標擋位已經(jīng)在時間點t6與t7之間掛入時，摩擦離合器5可以發(fā)生附著，由此可減小自動化換擋變速器3的換擋爪齒的負載。在離合器5附著之后，該離合器殼完全閉合，也就是說可由該離合器傳遞的力矩可提高至可最大傳遞的力矩。
[0040]從時間點t7開始，在時間點t7與t8之間，在離合器6閉合的同時，在內(nèi)燃機I上執(zhí)行負載構(gòu)建，其中，這時輸出裝置4上的牽引力中斷結(jié)束?？蛇x地，摩擦離合器5可以與電機2同步，緊接著摩擦離合器5閉合并且在電機2上執(zhí)行負載構(gòu)建。
[0041]慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nSQIffUN(；(電機2被帶到該慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上)優(yōu)選通過計算，具體而言在使用如下等式的情況下確定:
[0042]
【權(quán)利要求】
1.一種用于運行混合動力車輛的驅(qū)動系的方法，所述驅(qū)動系具有包括至少一個電機(2)和內(nèi)燃機⑴的混合驅(qū)動裝置，其中，在內(nèi)燃機⑴與輸出裝置⑷之間接有自動化換擋變速器(3)，其中，電機(2)通過摩擦離合器(5)與自動化換擋變速器(3)的軸聯(lián)接，并且其中，在自動化換擋變速器(3)中，在中斷由混合驅(qū)動裝置在輸出裝置上提供的驅(qū)動力矩的情況下以如下方式實施換擋，即，首先在第一階段中減小在輸出裝置(4)上提供的驅(qū)動力矩，緊接著在第二階段中在減小驅(qū)動力矩之后實施實際的換擋，并且緊接著在第三階段中，在實施實際的換擋之后在輸出裝置(4)上再次構(gòu)建驅(qū)動力矩，其特征在于，為了在掛出換擋的實際擋位之后并且在掛入換擋的目標擋位之前實施實際的換擋，自動化換擋變速器(3)在充分利用電機(2)的飛輪質(zhì)量的情況下以如下方式同步，即，當電機(2)與要同步的換擋變速器⑶聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)打開時，電機(2)的轉(zhuǎn)速被帶到慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上，并且隨后為了自動化換擋變速器(3)的回轉(zhuǎn)慣性同步，電機(2)與要同步的換擋變速器(3)聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)首先閉合并緊接著又至少部分打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在閉合摩擦離合器之后，當自動化換擋變速器⑶的要同步的軸的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小于極限值時，在結(jié)束同步之前打開電機(2)與要同步的換擋變速器(3)的要同步的軸聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在此為了確定用于摩擦離合器(5)的打開時間點，監(jiān)測要同步的換擋變速器(3)的要同步的軸的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的梯度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，為了自動化換擋變速器(3)的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步，摩擦離合器(5)首先在能由所述摩擦離合器傳遞的力矩提高的情況下首先以如下方式閉合，即，使所述摩擦離合器打滑地傳遞力矩，并且緊接著摩擦離合器(5)以如下方式完全打開，即，使能由所述摩擦離合器傳遞的力矩減小至零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，為了自動化換擋變速器(3)的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步，摩擦`離合器(5)首先在能由所述摩擦離合器傳遞的力矩提高的情況下以如下方式閉合，即，使所述摩擦離合器打滑地傳遞力矩，并且緊接著摩擦離合器(5)以如下方式部分打開，即，使能由所述摩擦離合器傳遞的力矩減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，在電機(2)與要同步的換擋變速器(3)聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)閉合期間，通過電機(2)以如下方式施加力矩，即，隨著同步結(jié)束，也就是說當自動化換擋變速器的要同步的軸的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差小于極限值時，在摩擦離合器(5)上存在有限定的轉(zhuǎn)速差。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，當所述電機與要同步的換擋變速器聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)不期望地發(fā)生附著時，以如下方式對由電機(2)提供的力矩進行校正，即，使摩擦離合器(5)在掛入換擋的目標檔位之前打滑，。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，為了實施換擋，首先由電機(2)在輸出裝置(4)上提供的驅(qū)動力矩在調(diào)節(jié)由內(nèi)燃機(I)在輸出裝置(4)上提供的驅(qū)動力矩的情況下減小，緊接著當所述電機與要同步的換擋變速器(3)聯(lián)接所借助的摩擦離合器(5)打開時，電機(2)的轉(zhuǎn)速被帶到預(yù)備轉(zhuǎn)速上，緊接著由內(nèi)燃機(I)在輸出裝置(4)上提供的驅(qū)動力矩也減小，并且當由內(nèi)燃機(I)在輸出裝置上提供的驅(qū)動力矩也減小時，掛出換擋的實際擋位，其中，在掛出換擋的實際擋位的同時或者緊接在掛出換擋的實際擋位之后，電機(2)被帶到在減擋的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速之上的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上或在升擋的情況下位于預(yù)備轉(zhuǎn)速之下的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速上，并且其中，當電機(2)達到或超過或低于該慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時，為了自動化換擋變速器⑶的要同步的軸的回轉(zhuǎn)慣性同步，摩擦離合器(5)閉合，所述電機通過所述摩擦離合器與要同步的換擋變速器(3)聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，限定的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nSQimM；在使用如下公式的情況下通過計算來確定: ?
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，限定的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nscHWUNG在使用如下公式的情況下通過計算來確定:
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，利用校正偏置值，在升擋的情況下減小限定的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，而在減擋的情況下提高限定的慣性回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，作為自動化換擋變速器(3)的要同步的軸，變速器輸入軸被同步，內(nèi)燃機尤其通過離合器也與所述變速器輸入軸聯(lián)接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的方法，其特征在于，作為自動化換擋變速器(3)的要同步的軸，自動化組合式換擋變速器的副軸被同步，其中，內(nèi)燃機尤其通過離合器與自動化組合式換擋變速器的變速器輸入軸聯(lián)接。
14.一種混合動力車輛的控制裝置(10)，其特征在于具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的方法的機構(gòu)。
【文檔編號】B60K6/48GK103889806SQ201280052316
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月24日
【發(fā)明者】約翰尼斯·卡爾滕巴赫, 克里斯蒂安·米特爾貝格爾, 維克托·約翰尼斯·黑貝爾勒 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司