具有由換流器供電的永磁激勵同步電機的電池運行車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)（2），該驅(qū)動系統(tǒng)具有：帶有永磁激勵的同步電機（10），該同步電機的定子側(cè)的端子（U，V，W）與自換相的換流器（8）的交流電壓側(cè)的端子（R，S，T）導(dǎo)電地連接；以及用于受控地短接永磁激勵的同步電機（10）的定子側(cè)的端子（U，V，W）的設(shè)備（26）。根據(jù)本發(fā)明，該設(shè)備（26）具有三個可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體（T12，T14，T16；T11，T13，T15），它們電連接成星形連接，可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體（T12，T14，T16；T11，T13，T15）的自由的端子（48，50，52）分別與永磁激勵的同步電機（10）的定子側(cè)的端子（U，V，W）導(dǎo)電地連接，星形連接的星形結(jié)點（44，54）借助高電阻值的電阻（46，56）與自換相的換流器（8）的直流電壓側(cè)的端子（DC-，DC+）導(dǎo)電地連接。因此，可得到帶有永磁激勵的同步電機（10）的電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)（2），其中在整流器（8）故障情況下可以使出現(xiàn)的制動力矩曲線最小化，這樣車輛在故障情況下保持行跡穩(wěn)定。
【專利說明】具有由換流器供電的永磁激勵同步電機的電池運行車輛的驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]由DE102009044281A1已知一種電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)并且在圖1中詳細示出。在由2表示的已知的驅(qū)動系統(tǒng)的所述方框圖中，用4表示儲能器，用6表示雙向的直流轉(zhuǎn)換器，用8表示自換相的換流器，該自換相的換流器也稱作脈沖換流器，用10表示驅(qū)動電機，尤其是永磁激勵的同步電機，并且用12表示電池運行的車輛的驅(qū)動軸或驅(qū)動輪。對此，將例如為蓄電池的儲能器4的電壓轉(zhuǎn)換成脈沖換流器8的直流電壓的雙向的直流電壓轉(zhuǎn)換器6具有兩個電串聯(lián)的可關(guān)斷的半導(dǎo)體T8和T10，尤其是絕緣柵雙極型晶體管(Insulated-Gate-Bipolar-Transistoren, IGBT),其連接點14借助于扼流圈16與儲能器4的脈沖端子導(dǎo)電地連接。在輸出端側(cè)上，所述雙極型直流電壓轉(zhuǎn)換器6具有緩沖電容器18，借助所述緩沖電容器來平滑和緩沖所述直流電壓轉(zhuǎn)換器的輸出電壓。為了將雙向的直流電壓轉(zhuǎn)換器6的兩個輸出端子與自換相的換流器8的相應(yīng)的直流電壓側(cè)的端子DC+、DC-連接而設(shè)有兩個電流母線20和22。電流母線20也稱作正的直流電壓母線，電流母線22稱作負的直流電壓母線。通過所述連接是盡可能低電感的，所述兩個電流母線20和22以相互間盡可能小的間距鋪設(shè)。自換相的換流器8實施成是三相的，因為三相的永磁激勵的同步電機設(shè)置作為驅(qū)動電機10。自換相的換流器8具有三個半橋，這些半橋相對于自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC+和DC-電并聯(lián)并且這些半橋分別具有兩個串聯(lián)的可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體T1、T2或Τ3、Τ4或T5、T6。IGBT被設(shè)置作為可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體Tl……Τ6，因此自換相的換流器8也稱作IGBT脈沖換流器。兩個可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體Τ1、Τ2或Τ3、Τ4或Τ5、Τ6的各一個連接點形成自換相的換流器8的交流電壓側(cè)的端子R或S或Τ。驅(qū)動電機10具有三個定子線圈La、Lb和L。，這些定子線圈電連接成星形并且這些定子線圈的自由端部分別形成定子側(cè)的端子U、V、W。IGBT脈沖換流器8的每個交流電壓側(cè)的端子R、S和T與驅(qū)動電機10的相關(guān)聯(lián)的定子側(cè)的端子U、V和W導(dǎo)電地連接。驅(qū)動電機10的轉(zhuǎn)子機械地與電池運行的車輛的驅(qū)動輪12或驅(qū)動軸12連接。為了控制IGBT脈沖換流器8的可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體Tl……T6和雙向的直流電壓轉(zhuǎn)換器6的可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體T8和TlO而設(shè)有控制和調(diào)控裝置24。
[0003]由DE102006060053A1已知了一種電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)不具有雙向的直流電壓轉(zhuǎn)換器6。在該驅(qū)動系統(tǒng)中，儲能器4和緩沖電容器18相對于自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC+和DC-電并聯(lián)。除此之外，與DE102009044281A1的驅(qū)動系統(tǒng)2沒有其他不同之處。
[0004]在永磁激勵的同步電機10的運行時，尤其是在弱磁運行時，通過自換相的換流器8的故障或者通過控制和調(diào)控裝置24由于經(jīng)由自換相的換流器8的空程二極管Vl……V6的能量回授而引起的故障，在儲能器4中或在沒有詳細示出的制動電阻中出現(xiàn)制動力矩，所述制動力矩的曲線在圖2的圖表中詳細示出。所述制動力矩例如在具有最大振幅的最大轉(zhuǎn)速nmax的情況下開始并且隨著轉(zhuǎn)速變小而減小。當(dāng)驅(qū)動電機10的電機力(EMK)通過轉(zhuǎn)速η減小而相對于要在自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC+和DC-上出現(xiàn)的直流電壓相應(yīng)地變小時，該制動力矩為零。除了制動力矩的所述曲線之外，能夠附加地出現(xiàn)超電壓，該超電壓會損毀自換相的換流器8或另外的連接于直流電壓電流母線20和22的設(shè)備。
[0005]在電池運行的車輛中，這種制動力矩是不期望的并且也是不能接受的，因為這種電池運行的車輛的車輛駕駛者會這種運行狀態(tài)感到非常意外。制動僅由車輛駕駛者導(dǎo)入和控制。此外，這種突然出現(xiàn)的制動力矩還能夠引起電池運行的車輛滑向一旁，造成車輛的和其他車輛損壞或毀壞并且可能造成車輛駕駛者受傷。為了在永磁激勵的同步電機10尤其在弱磁運行中運行時在驅(qū)動系統(tǒng)2的自換相的換流器8的或其控制和調(diào)控裝置24的故障情況下克制超電壓和制動力矩，自換相的換流器8被控制為，使其出現(xiàn)“電樞短路”的運行狀態(tài)。在該運行狀態(tài)中，上部的或下部的可關(guān)斷的功率半導(dǎo)體Τ1、Τ3、Τ5或Τ2、Τ4、Τ6接通，由此永磁激勵的同步電極10的定子線圈La、Lb和L。短接。由此，所述同步電機10的現(xiàn)有的動能經(jīng)由定子線圈La、Lb和L。轉(zhuǎn)換成熱量。由此，該動能不再能夠轉(zhuǎn)換為引起超電壓的電能。借助于這樣控制的電樞短路，在故障情況下導(dǎo)入緊急制動。借助于電樞短路產(chǎn)生的制動力矩的轉(zhuǎn)矩曲線在圖3的圖表中詳細示出。從所述曲線推導(dǎo)出，在最大轉(zhuǎn)速nmax的情況下，具有最小振幅的制動力矩開始并且隨著轉(zhuǎn)速η減小而增大。在小轉(zhuǎn)速的情況下，該制動力矩的振幅非常快地上升到其最大值并且在此之后非?？斓販p小直至轉(zhuǎn)速η=0。
[0006]為了在故障情況下減小高的制動力矩(圖2)，容易理解的是，接入電樞短路。因為在自換相的換流器的或自換相的換流器的控制和調(diào)控裝置的故障情況下取消產(chǎn)生電樞短路，電樞短路僅借助于外部設(shè)備導(dǎo)入。
[0007]在圖4中詳細示出用于在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)2中產(chǎn)生外部的電樞短路的設(shè)備26，其中出于概覽性的原因，僅示出自換相的換流器8、緩沖電容器18和永磁激勵的同步電機10。設(shè)備26具有6引腳的二極管橋28和晶閘管30。各兩個串聯(lián)的二極管形成交流電壓側(cè)的端子U2或V2或W2。各兩個二極管的三個串聯(lián)電路電并聯(lián)并且形成兩個直流電壓側(cè)的端子32和34，相對于該端子，晶閘管30接入為，使得其陰極端子與6引腳的二極管橋28的端子32并且其陽極端子與端子34導(dǎo)電地連接。設(shè)備26的交流電壓側(cè)的端子U2、V2和W2與永磁激勵的同步電機10的相應(yīng)的定子側(cè)的端子U、V和W導(dǎo)電地連接。
[0008]在故障情況下點燃晶閘管30，由此該晶閘管將兩個直流電壓側(cè)的端子32和34導(dǎo)電地彼此連接。由此，6引腳的二極管橋28在直流電壓側(cè)上短接。因為永磁激勵的同步電機10的定子側(cè)的端子U、V和W連接于6引腳的二極管橋28的交流電壓側(cè)的端子U2、V2和W2，該同步電機10的定子線圈La、Lb和L。被短接。晶閘管30能夠借助于熄滅電路再次關(guān)斷。同樣地，已點燃的晶閘管30在其引導(dǎo)交流電流時熄滅。只要電流過零(符號改變)，晶閘管30熄滅。因為在6引腳的二極管橋28的直流電壓側(cè)的端子32和34上存在直流電壓，當(dāng)直流電壓變成零時，晶閘管30才熄滅。因此，設(shè)備26產(chǎn)生制動力矩曲線，例如在圖3的圖表中示出的曲線。
[0009]如果沒有接入外部的電樞短路，根據(jù)圖2的圖表的制動力矩在轉(zhuǎn)速nk時又為零。也就是說，在小于轉(zhuǎn)速nk的轉(zhuǎn)速η的情況下，制動力矩不再產(chǎn)生作用。在根據(jù)圖3的制動力矩曲線的情況中，制動力矩仍產(chǎn)生作用，其中制動力矩的最大值在轉(zhuǎn)速非常小時才實現(xiàn)。由此，電池運行的車輛又在沒有車輛駕駛者協(xié)助的情況下制動至幾乎停止，其中在小速度的情況下非常強地制動。這種特性是后面的車輛難以估計的，在這種情況并不與交通相關(guān)地產(chǎn)生時，是格外難以估計的。
[0010]因此，期望的是，在轉(zhuǎn)速η < nk的情況下，再次取消外部電樞短路。但是，這借助設(shè)備26是不可能的，因為在沒有用于晶閘管30的附加的熄滅電路的情況下，晶閘管不能夠在預(yù)定的時刻關(guān)斷。這種熄滅電路使設(shè)備26更為復(fù)雜并且該熄滅電路由二極管橋28造成的附加的損耗功率是不經(jīng)濟的。
[0011]期望的制動力矩的曲線在圖5的圖表中詳細示出。如果在轉(zhuǎn)速η < nk時能夠再次取消外部電樞短路，該曲線將出現(xiàn)。
[0012]在圖6中示出設(shè)備26的另一個設(shè)計方案，該設(shè)計方案由EP0742637A1中已知。在設(shè)備26的已知的設(shè)計方案中設(shè)有三個保護裝置36，這些保護裝置電連接成三角形。兩個保護裝置36的各一個連接點38、40與永磁激勵的同步電機10的定子側(cè)的端子U或V或W導(dǎo)電地連接。借助于保護裝置，能夠在每個任意的時刻接入并且再次取消電樞短路。當(dāng)然，如果設(shè)備26的保護裝置36應(yīng)當(dāng)中斷時，設(shè)備26還能夠啟動外部電樞短路。通過在負載下允許的開關(guān)間隙的受限的數(shù)量，設(shè)備26的設(shè)計方案不能夠應(yīng)用在電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)2中。此外，機電器件與電子器件相比要求更大的安裝空間，并且此外，電池運行的車輛中的機電器件不再是合乎時勢的。借助設(shè)備26的所述設(shè)計方案能夠產(chǎn)生根據(jù)圖5的制動力矩的曲線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]現(xiàn)在，本發(fā)明的目的在于這樣地對已知的用于受控地短接永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的設(shè)備進行改進，使得不再必須使用機電器件。
[0014]該目的根據(jù)本發(fā)明通過權(quán)利要求1所述的特征來實現(xiàn)。
[0015]通過使用三個電連接成星形連接的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體，其中它們的自由端子分別與永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子連接，它的星形結(jié)點借助高歐姆的電阻與自換相的換流器的直流電壓側(cè)的端子連接，在驅(qū)動系統(tǒng)運行時獲得用于永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的控制短路的裝置的可測試的設(shè)計方式。通過三個電連接成星形的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體的星形結(jié)點在驅(qū)動系統(tǒng)的自換相的換流器的直流電壓側(cè)的端子上的高歐姆的連接，在驅(qū)動系統(tǒng)的自換相的換流器運行時不再要求也稱為空程二極管的附屬的反向二極管，因此該二極管不會損壞。
[0016]在用于受控地短接永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的設(shè)備的有利的設(shè)計方案中，使用IGBT-Sixpack模塊作為用于受控地短接永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的設(shè)備。通過使用這種在商業(yè)中可得到的IGBT-Sixpac模塊極大簡化了該設(shè)備與自換相的換流器的交流電壓側(cè)的端子的連接以及與永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]參照附圖進一步解釋本發(fā)明，在該附圖中根據(jù)本發(fā)明示意性地示出了幾個用于電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的控制短路的裝置的設(shè)計方式。[0018]為了繼續(xù)闡明本發(fā)明而參考附圖，在所述附圖中根據(jù)本發(fā)明示意地說明電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)的用于受控地短接永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子的設(shè)備的多個設(shè)計方案。
[0019]圖1示出電池運行的車輛的已知的驅(qū)動系統(tǒng)的方框圖，
[0020]圖2示出了在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的自換相的換流器或其控制和調(diào)控裝置的故障情況下的制動力矩的曲線的圖表，
[0021]圖3示出了在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的自換相的換流器接入電樞短路的情況下的制動力矩的曲線的圖表，
[0022]圖4示出具有用于外部接入電樞短路的設(shè)備的根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的方框圖，
[0023]圖5示出了在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的自換相的換流器或其控制和調(diào)控裝置的故障情況下期望的制動力矩的曲線的圖表，
[0024]圖6示出了具有用于外部接入電樞短路的設(shè)備的另一個已知的設(shè)計方案的根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)的方框圖，
[0025]圖7和8分別示出了在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)中用于外部接入電樞短路的設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方案，并且
[0026]圖9示出在根據(jù)圖1的驅(qū)動系統(tǒng)中外部接通電樞短路的裝置的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選設(shè)計方案。
【具體實施方式】
[0027]由于根據(jù)圖1對驅(qū)動系統(tǒng)2進行概覽性的陳述的原因，在圖7中僅示出了緩沖電容器18、自換相的換流器8和永磁激勵的同步電機10。此外，該方框圖示出了設(shè)備26的根據(jù)本發(fā)明的實施方式，借助該設(shè)備，永磁激勵的同步電機10的定子側(cè)的端子U、V和W能夠被短接預(yù)定的時間段。對此，設(shè)備26具有三個可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體T12、T14和T16，特別是IGBTs。代替IGBTs，也可以使用金屬氧化物半導(dǎo)體場效晶體管(MOSFET)作為設(shè)備26的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體T12、T14、T16?？申P(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ12、Τ14和Τ16電連接成星形，它們的星形結(jié)點44借助高電阻值的電阻46與自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC-連接?？申P(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ12、Τ14、Τ16的自由的端子48、50和52與永磁激勵的同步電機10的定子側(cè)的端子U、V和W導(dǎo)電地連接。
[0028]通過星形結(jié)點44在自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC-上的高電阻值的連接，設(shè)備26與自換相的換流器8在電位上分離。此外，設(shè)備26與參考電位規(guī)定連接，使得星形結(jié)點44的電位在設(shè)備26運行時不可以改變。從而避免星形結(jié)點44的電位的漂浮。
[0029]通過設(shè)備26的這種設(shè)計方式，永磁激勵的同步電機10可以在任意時間在其的定子側(cè)的端子U、V、W上短路。也就是說，借助設(shè)備26的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計方式，可以有目的地外部地接通或者再次取消電樞短路。通過外部接通的電樞短路，特別是在弱磁運行時的電池運行的車輛驅(qū)動系統(tǒng)運行時，可以使自換相的換流器8以及它的控制和調(diào)整裝置24在故障情況下所出現(xiàn)的制動力矩最小化，因此電池運行的車輛保持行跡穩(wěn)定，并且車輛駕駛員對于錯誤的自換相的換流器8以及它的控制和調(diào)整裝置24的突然反應(yīng)(制動力矩)并不感到意外。
[0030]通過設(shè)備26的星形結(jié)點44在自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC-上的高電阻值的連接產(chǎn)生這一可能性，即隨時檢測可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體T12、T14、T16的功能。對此這樣連續(xù)控制每個可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ12、Τ14、Τ16，使得可靠地接通它。因此，自換相的換流器8的交流電壓側(cè)的端子R、S和T借助高電阻值的電阻46與其直流電壓側(cè)的端子DC-(參考電位)導(dǎo)電地連接。由此，電流流經(jīng)高電阻值的電阻46，電流在該電阻46上產(chǎn)生電壓降。只要三個所謂的測試電壓中的一個不被檢測到，可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ12或者Τ14或者Τ16就不再生效。在這種情況下，借助設(shè)備26不再能從外部接通電樞短路，這樣在故障情況下出現(xiàn)的制動力矩根據(jù)圖2的圖表不再能夠根據(jù)期望地最小化。因此出現(xiàn)上述結(jié)果。
[0031]在圖8中示出了設(shè)備26的根據(jù)本發(fā)明的可替代的設(shè)計方案。該可替代的設(shè)計方案與根據(jù)圖7的裝置26的設(shè)計方式的區(qū)別在于，三個連接成星形的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ11、Τ13和Τ15的星形結(jié)點54現(xiàn)在借助高電阻值的電阻56與自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC+導(dǎo)電地連接。設(shè)備26的設(shè)計方案的變體與根據(jù)圖7的設(shè)備26的設(shè)計方案在功能上是相同的。
[0032]在圖9中示出了設(shè)備26的根據(jù)本發(fā)明的有利的設(shè)計方式。該設(shè)計方式結(jié)合了根據(jù)圖7和圖8的設(shè)備26的兩個設(shè)計方案。設(shè)備26的該設(shè)計方案因此是特別有利的，因為使用Sixpack模塊、特別是IGBT-Sixpack模塊作為可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體Tll、Τ13、Τ15和Τ12、Τ14、Τ16。通過使用這種模塊，結(jié)構(gòu)非常明顯地簡化。只有交流電壓側(cè)的輸出端R’、S’和T’必須分別與相應(yīng)的自換相的換流器8的交流電壓側(cè)的端子R、S或者T以及與永磁激勵的同步電機10的定子側(cè)的端子U、V或者W導(dǎo)電地連接。IGBT-Sixpack模塊的兩個直流電壓側(cè)的端子中的一個分別與下方的或者上方的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體T12、T14、T16或者T11、T13、T15的星形結(jié)點44或者54導(dǎo)電地連接，其中借助高電阻值的電阻46或者56連接在自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC-或者DC+的電位上。該設(shè)計方式由此進一步改進，即IGBT-Sixpack模塊的兩個直流電壓側(cè)的端子中的另一個也借助另一個高電阻值的電阻56連接在自換相的換流器8的直流電壓側(cè)的端子DC+的電位上。這種可能性借助圖9的方框圖內(nèi)的虛線來表示。出現(xiàn)在星形結(jié)點44和54之間的電壓可以為了 IGBT-Sixpack模塊的可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體Τ11、Τ13、Τ15、Τ12、Τ14、Τ16的控制的能源供應(yīng)而退耦。
[0033]因此，根據(jù)本發(fā)明地設(shè)計用于外部接通電樞短路的設(shè)備26，在故障情況下出現(xiàn)的制動力矩根據(jù)圖2的圖表內(nèi)的曲線修改為根據(jù)圖5的圖表的所期望的曲線。因此，帶有永磁激勵的同步電機10的電池運行的車輛的車輛駕駛員不再對突然出現(xiàn)的最大的制動力矩感到意外，該制動力矩由于在自換相的換流器8和它的控制和調(diào)整單元24內(nèi)的故障而產(chǎn)生。因此，電池運行的車輛在故障情況下保持行跡穩(wěn)定，這樣后面的車輛駕駛員也不會對突然轉(zhuǎn)向和/或者強烈制動的車輛感到意外。
【權(quán)利要求】
1.一種電池運行的車輛的驅(qū)動系統(tǒng)(2)，所述驅(qū)動系統(tǒng)具有:永磁激勵的同步電機(10)，所述永磁激勵的同步電機的定子側(cè)的端子(U，V，W)與自換相的換流器(8)的交流電壓側(cè)的端子(R，S，T)導(dǎo)電地連接；以及用于受控地短接所述永磁激勵的同步電機(10)的所述定子側(cè)的端子(U，V，W)的設(shè)備(26)，其特征在于，所述設(shè)備(26)具有三個可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(T12，T14，T16 ；Τ11, Τ13，Τ15)，所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體電連接成星形連接，三個所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(Τ11，Τ13，Τ15 ;Τ12，Τ14，Τ16)的自由的端子(48，50，52)分別與所述永磁激勵的同步電機(10)的所述定子側(cè)的端子(U，V，W)導(dǎo)電地連接，星形連接的星形結(jié)點(44，54)借助高阻值的電阻(46，56)與所述自換相的換流器(8)的直流電壓側(cè)的端子(DC-，DC+)導(dǎo)電地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)(2)，其特征在于，分別設(shè)置絕緣柵雙極型晶體管作為所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(Tll，T13，T15 ；T12, Τ14，Τ16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動系統(tǒng)(2)，其特征在于，分別設(shè)置MOS場效應(yīng)晶體管作為所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(Tll，Τ13，Τ15 ；Τ12, Τ14，Τ16)。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有六個所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(Τ11，Τ13，Τ15 ；Τ12,Τ14，Τ16)的驅(qū)動系統(tǒng)(2)，其特征在于，設(shè)置IGBT-Sixpack模塊作為所述可關(guān)閉的功率半導(dǎo)體(Tll，Τ13, Τ15 ；Τ12, Τ14, Τ16)。
【文檔編號】B60L7/00GK103813929SQ201280045082
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月16日
【發(fā)明者】漢諾·瓦爾德斯, 京特·施韋西希 申請人:西門子公司