用于評價風(fēng)擋擦拭器單元的磨損的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種估計車輛風(fēng)擋擦拭器單元(1)的擦拭器刮片(5)的磨損狀態(tài)的方法，所述風(fēng)擋擦拭器單元(1)包括：至少一個擦拭器刮片(5)，構(gòu)造為被激活時擦拭風(fēng)擋表面(S)；至少一個馬達(dá)(7)，構(gòu)造為激活所述至少一個擦拭器刮片(5)；控制器(9)，構(gòu)造為控制所述至少一個馬達(dá)(7)，包括步驟：推導(dǎo)所述至少一個擦拭器刮片(5)和風(fēng)擋表面(S)之間的摩擦系數(shù)(B)，利用被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)確定風(fēng)擋表面(S)的潮濕度，如果風(fēng)擋表面(S)是干燥的，利用被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(S)估計所述至少一個擦拭器刮片(5)的磨損狀態(tài)。
【專利說明】用于評價風(fēng)擋擦拭器單元的磨損的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于評價風(fēng)擋擦拭器單元的磨損狀態(tài)的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]擦拭器刮片的更換基于司機在雨天條件的觀察舒適度和刮片更換成本之間的平衡。維持刮片(直到可視性明顯受影響)將給司機在雨天條件帶來降級的視野，并增加由于可視性損失帶來的事故風(fēng)險。
[0003]檢測擦拭器刮片的磨損狀態(tài)的已知方案是對刮片實現(xiàn)的擦拭循環(huán)的數(shù)量進行計數(shù)，并通知用戶表示不可接受的磨損狀態(tài)的預(yù)定壽命極限已達(dá)到。但是，該方法不適于精確地考慮環(huán)境因素，諸如對紫外光的暴露，溫度和氣候條件。
[0004]另一已知方案是用光學(xué)潮濕傳感器監(jiān)視擦拭器刮片的撕裂和磨損，通過該傳感器，風(fēng)擋在擦拭操作之前和之后被掃描。但是，光學(xué)潮濕傳感器可僅監(jiān)視風(fēng)擋的一部分。由此，數(shù)據(jù)可僅在擦拭器刮片的一小部分上被收集，這導(dǎo)致不可靠的磨損狀態(tài)評價。
[0005]另一已知方案是將由與擦拭器刮片相同的材料制成的磨損元件固定到擦拭器刮片的支撐結(jié)構(gòu)。磨損元件經(jīng)歷與擦拭器刮片相同的操作和環(huán)境條件。在預(yù)定有效時間段結(jié)束時，磨損元件的一段破壞，以便暴露指示器件，其通知用戶它們可以更換它們的擦拭器刮片。但是，該方法使制造特定硬件變得必要。該制造過程通常是復(fù)雜的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的是提供一種方法和裝置來估計風(fēng)擋擦拭器單元的擦拭器刮片的磨損，其克服目前已知方法和裝置的上述缺點。本發(fā)明的方法給出準(zhǔn)確結(jié)果，其考慮了整個擦拭器刮片的磨損狀態(tài)，且不要求增加復(fù)雜硬件。
[0007]為了克服前述缺點，本發(fā)明的目的是一種估計車輛風(fēng)擋擦拭器單元的擦拭器刮片的磨損狀態(tài)的方法，所述風(fēng)擋擦拭器單元1包括:
[0008]至少一個擦拭器刮片，構(gòu)造為被激活時擦拭風(fēng)擋表面，
[0009]至少一個馬達(dá)，構(gòu)造為以擦拭速度激活所述至少一個擦拭器刮片，
[0010]控制器，構(gòu)造為控制所述至少一個馬達(dá)，
[0011]所述方法包括以下步驟:
[0012]推導(dǎo)所述至少一個擦拭器刮片和風(fēng)擋表面之間的摩擦系數(shù)，
[0013]將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)與第一預(yù)定臨界值比較，以確定風(fēng)擋表面的潮濕度，
[0014]如果風(fēng)擋表面是干燥的，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)與第二預(yù)定臨界值比較，以估計所述至少一個擦拭器刮片的磨損狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明提供了簡單的方法來準(zhǔn)確地監(jiān)視風(fēng)擋擦拭器單元的擦拭器刮片的磨損。
[0016]本發(fā)明可以具有以下特征的一個或多個，無論單獨地或結(jié)合地。
[0017]所述至少一個馬達(dá)具有功率消耗，所述方法還包括將功率消耗除以風(fēng)擋擦拭單元的尺寸因子的步驟。[0018]該方法包括將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)除以風(fēng)擋擦拭單元的尺寸因子的步驟。
[0019]風(fēng)擋擦拭單元以擦拭角擦拭風(fēng)擋表面，且包括至少一個擦拭器臂，和至少一個擦拭器刮片，其中，所述風(fēng)擋擦拭單元具有尺寸因子，所述尺寸因包括擦拭器角、所述至少一個擦拭器臂的長度和所述至少一個擦拭器刮片的長度。
[0020]該方法包括通過試驗風(fēng)擋擦拭單元確定第一預(yù)定臨界值的步驟，所述確定包括一下步驟:
[0021]使試驗風(fēng)擋表面潮濕，
[0022]測量所述至少一個馬達(dá)的功率消耗，
[0023]確定所述至少一個試驗擦拭器刮片的擦拭速度，
[0024]使用被測量功率消耗和擦拭速度來推導(dǎo)潮濕風(fēng)擋表面的參考潮濕摩擦系數(shù)，
[0025]利用參考潮濕摩擦系數(shù)以確定第一預(yù)定臨界值。
[0026]所述確定包括將功率消耗或第一預(yù)定臨界值除以試驗擦拭器單元的尺寸因子的步驟。
[0027]該方法包括通過試驗風(fēng)擋擦拭單元確定第二預(yù)定臨界值的步驟，
[0028]所述方法包括以下步驟:
[0029]在干燥試驗風(fēng)擋表面上測量所述至少一個試驗馬達(dá)的功率消耗，
[0030]在干燥試驗風(fēng)擋表面上確定所述至少一個試驗擦拭器刮片的擦拭速度，
[0031]使用被測量的功率消耗和被確定的擦拭速度來推導(dǎo)摩擦系數(shù)，
[0032]監(jiān)視隨時間的擦拭性能和相應(yīng)的摩擦系數(shù)，以確定第二預(yù)定臨界值，
[0033]所述確定包括將功率消耗或摩擦系數(shù)除以試驗擦拭單元的尺寸因子的步驟。
[0034]控制器連接到風(fēng)擋清洗單元，第一預(yù)定臨界值利用標(biāo)定來確定，標(biāo)定包括一下步驟:
[0035]通過激活風(fēng)擋清洗單元使風(fēng)擋表面潮濕，
[0036]在所述至少一個擦拭器刮片進行的一定數(shù)量的循環(huán)期間測量所述至少一個馬達(dá)的功率消耗，
[0037]使用被測量功率消耗來推導(dǎo)潮濕風(fēng)擋表面的參考潮濕摩擦系數(shù)，
[0038]利用參考潮濕摩擦系數(shù)來確定第一預(yù)定臨界值。
[0039]第一預(yù)定臨界值是參考潮濕摩擦系數(shù)的倍數(shù)，優(yōu)選地，第一預(yù)定臨界值是參考潮濕摩擦系數(shù)的至少四倍。
[0040]第二預(yù)定臨界值利用標(biāo)定被確定，標(biāo)定包括以下步驟:
[0041]在干燥風(fēng)擋表面上測量所述至少一個馬達(dá)的功率消耗，
[0042]在干燥風(fēng)擋表面上確定所述至少一個擦拭器刮片的擦拭速度，
[0043]使用被測量的功率消耗和被確定的擦拭速度來推導(dǎo)干燥風(fēng)擋表面的初始干燥摩擦系數(shù)，
[0044]利用所述初始干燥摩擦系數(shù)來確定第二預(yù)定臨界值。
[0045]第二預(yù)定臨界值是所述相應(yīng)摩擦系數(shù)或所述初始干燥摩擦系數(shù)的倍數(shù)。
[0046]該方法包括當(dāng)所述至少一個擦拭器刮片被估計為磨損時產(chǎn)生警報信號的步驟。
[0047]該方法包括存儲被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)值并恢復(fù)它們的步驟。
[0048]而且，本發(fā)明涉及相關(guān)風(fēng)擋擦拭器單元，其包括:[0049]至少一個擦拭器刮片，構(gòu)造為被激活時擦拭風(fēng)擋表面，
[0050]至少一個馬達(dá)，構(gòu)造為激活所述至少一個擦拭器刮片，
[0051]控制器，構(gòu)造為控制所述至少一個馬達(dá)，
[0052]其中，控制器構(gòu)造為:
[0053]推導(dǎo)所述至少一個擦拭器刮片和風(fēng)擋表面之間的摩擦系數(shù)，
[0054]將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)與第一預(yù)定臨界值比較，以確定風(fēng)擋表面的潮濕度，
[0055]如果風(fēng)擋表面是干燥的，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)與第二預(yù)定臨界值比較，以估計所述至少一個擦拭器刮片的磨損狀態(tài)。
[0056]控制器包括用于執(zhí)行第一預(yù)定臨界值的標(biāo)定和第二預(yù)定臨界值的標(biāo)定的器件。
[0057]控制器包括當(dāng)所述至少一個擦拭器刮片被估計為磨損時產(chǎn)生警告信號的器件。
[0058]控制器包括用于存儲被推導(dǎo)摩擦系數(shù)的值并恢復(fù)它們的器件。
[0059]本發(fā)明的主要優(yōu)點是提供了簡單的方法和裝置來準(zhǔn)確地監(jiān)視風(fēng)擋擦拭單元的擦拭器刮片的磨損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0060]其他特征和優(yōu)勢將從閱讀附圖的以下描述而顯現(xiàn)，在圖中:
[0061]圖1是風(fēng)擋擦拭器單元的示意圖，
[0062]圖2是簡易的圖表，表示作為在不同風(fēng)擋潮濕狀態(tài)下的擦拭速度的函數(shù)的功率消耗，
[0063]圖3是擦拭器刮片的示意性橫截面視圖；
[0064]圖4a是流程圖，顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例和第二實施例的磨損估計方法的步驟，
[0065]圖4b是流程圖，顯示根據(jù)本發(fā)明第一實施例和第二實施例的磨損估計方法的一個步驟的子步驟，
[0066]圖5a是流程圖，顯示根據(jù)本發(fā)明第三實施例和第四實施例的磨損估計方法的步驟，
[0067]圖5b是流程圖，顯示根據(jù)本發(fā)明第三實施例和第四實施例的磨損估計方法的一個步驟的子步驟，
[0068]圖6是表示擦拭器刮片的摩擦系數(shù)隨時間變化的圖表。
【具體實施方式】
[0069]本發(fā)明涉及一種車輛風(fēng)擋擦拭器單元1，且更具體地涉及一種評價在這樣的風(fēng)擋擦拭器單元1中的擦拭器刮片5的磨損的方法。圖1示意性地示出風(fēng)擋3和相關(guān)的風(fēng)擋擦拭器單元1。風(fēng)擋擦拭器單元1包括至少一個擦拭組件2、至少一個馬達(dá)7和一個控制器9。
[0070]風(fēng)擋3包括外風(fēng)擋表面S，其在車輛被駕駛時接收雨或來自環(huán)境的其他污物。
[0071]在所述風(fēng)擋表面S上布置有至少一個風(fēng)擋擦拭組件2。該至少一個擦拭組件2包括至少一個擦拭器刮片5，其由橡膠制成，并通過連接至各馬達(dá)7的相應(yīng)擦拭器臂10保持。在該例子中，僅擦拭器刮片5與風(fēng)擋表面S接觸。
[0072]擦拭器單元1通常通過用戶經(jīng)由桿或任何形式的促動器控制。這樣的促動器可以在乘客艙中，最通常是靠近方向盤或在儀表板上。擦拭器單元1可還通過雨傳感器13自動地控制。
[0073]雨傳感器13通常是光學(xué)傳感器，布置在風(fēng)擋表面S上，利用風(fēng)擋3玻璃內(nèi)的紅外線束的紅外散射和反射。
[0074]多個擦拭速度W或程序是可行的:關(guān)閉、單次擦拭、間斷INT、低速LS和高速HS。為了提供給馬達(dá)7功率，控制器9可在輸送給所述馬達(dá)7的電流上使用脈沖寬度調(diào)制。
[0075]馬達(dá)7能夠通過在擦拭組件2的基部處施加扭矩而使擦拭組件2運動。所述馬達(dá)7經(jīng)由控制器9被提供電功率，控制器被構(gòu)造為通過控制擦拭組件2的擦拭速度W而應(yīng)用特定的擦拭程序。運行馬達(dá)7的功率通過車輛電池11或車輛的交流發(fā)電機傳送。
[0076]當(dāng)擦拭組件2運動時，擦拭器刮片5和風(fēng)擋表面S之間產(chǎn)生摩擦。摩擦的特征在于，擦拭器刮片5和風(fēng)擋表面S之間的摩擦系數(shù)B?？刂破?構(gòu)造為推導(dǎo)所述摩擦系數(shù)B。
[0077]控制器9還構(gòu)造為，通過將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B與預(yù)定臨界值比較而估計擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)。這些臨界值可預(yù)設(shè)置在控制器9的存儲器中，或每當(dāng)一組新的擦拭器刮片5被設(shè)置或每當(dāng)車輛電子器件初始化時被標(biāo)定。在后一種情況下，控制器9構(gòu)造為執(zhí)行標(biāo)定。
[0078]控制器9還構(gòu)造為產(chǎn)生警報信號，以通知司機擦拭器刮片何時磨損。例如，控制器9可在汽車的儀表板上顯不信號。
[0079]控制器9還構(gòu)造為在其存儲器中存儲被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可在命令時例如轉(zhuǎn)換為診斷工具，以陳述擦拭器刮片5磨損，并允許通過定量測量的預(yù)防性維護。
[0080]控制器9還可存儲其他數(shù)據(jù)，諸如與汽車速度或環(huán)境溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0081]控制器9可還連接到雨傳感器13。
[0082]風(fēng)擋擦拭器單元1可還包括風(fēng)擋清洗單元15，其也在圖1上展示。所述風(fēng)擋清洗單元包括泵17，連接到控制器9，并構(gòu)造為基于司機請求從箱2 1泵送清洗流體19至噴灑噴嘴23。所述噴嘴23將清洗流體噴流直接噴灑在風(fēng)擋表面S上，以清洗其而沒有灰塵或污物。
[0083]本發(fā)明還涉及一種估計擦拭器單元1的擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)的方法。
[0084]馬達(dá)施加扭矩到變?yōu)檫\動的擦拭組件2。該扭矩是提供給馬達(dá)7的電流的函數(shù)。橡膠擦拭器刮片5在風(fēng)擋表面S上的摩擦產(chǎn)生與馬達(dá)施加扭矩相反的摩擦扭矩。摩擦扭矩值隨擦拭速度W增加。
[0085]摩擦系數(shù)B可關(guān)聯(lián)至摩擦扭矩。所述摩擦系數(shù)B表示擦拭器刮片5和風(fēng)擋表面S之間的摩擦。
[0086]摩擦扭矩還很大程度上取決于風(fēng)擋表面S的潮濕狀態(tài)。特別地，當(dāng)風(fēng)擋表面S潮濕時，其明顯較低。這在圖2中示出，其中，作為擦拭速度W的函數(shù)的馬達(dá)7的功率消耗P的曲線被繪制。潮濕風(fēng)擋表面S的潮濕功率消耗P通過第一曲線Pwrt表示，干燥風(fēng)擋表面S的功率消耗P通過第二曲線Ptoy表示。
[0087]不同的操作模式限制功能域至域D，其中，潮濕和干燥之間的差異容易實現(xiàn)，因為
第一曲線pwrt和第二曲線ptoy可容易區(qū)分。
[0088]功率消耗P隨擦拭速度W增加。該依賴關(guān)系不是線性的，功率消耗P取決于摩擦模式大體以擦拭速度W的平方或立方增加。但是在任何擦拭速度W處，當(dāng)風(fēng)擋表面S潮濕時的潮濕功率消耗pwrt低于當(dāng)風(fēng)擋表面S干燥時的干燥功率消耗P&y。
[0089]這允許繪制中間功率消耗曲線匕吣在中間功率消耗曲線Plim以下，風(fēng)擋表面S被假定為濕的，而在中間功率消耗曲線Plim以上，風(fēng)擋表面S被假定為干的。
[0090]功率對速度曲線P(W)的斜率取決于摩擦系數(shù)B。摩擦系數(shù)B可以是P(W).W_e的形式，其中，β是正系數(shù)，其取決于被選擇為表示對動力學(xué)特性的模式。具體地，β=0的選擇對應(yīng)于功率值的直接比較。
[0091]利用庫侖定律，四到五的因子在干表面上的摩擦和濕表面上的摩擦之間測量。差異因此可容易注意到。例如，濕表面上的通常的濕摩擦系數(shù)值大約為0.2或0.3，而在干表面上，通常的干摩擦系數(shù)值為0.8以上。
[0092]摩擦扭矩還取決于擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)。參考圖3，擦拭組件2通常包括被擦拭器臂10支撐的橡膠擦拭器刮片5。橡膠擦拭器刮片5通常具有由橡膠制成的芯部5a，其部分地涂覆有涂層5b。
[0093]芯部5a的表面可由于化學(xué)鹵素處理而硬化。橡膠芯部5a在干燥風(fēng)擋表面S時具有高摩擦系數(shù)B，這使得可以貼附到風(fēng)擋表面S。為了獲得更高效的擦拭，已知的方案是將芯部5a的表面涂覆有具有低摩擦系數(shù)B的涂層5b。
[0094]但是，涂層5b隨使用和環(huán)境應(yīng)力(諸如紫外光和溫度)退化。隨著涂層5b磨損，當(dāng)風(fēng)擋表面S干燥時，擦拭器刮片5和風(fēng)擋表面S之間的摩擦系數(shù)B增加。
[0095]經(jīng)驗顯示，潮濕表面上的摩擦系數(shù)B值相對獨立于擦拭器刮片5的潮濕狀態(tài)，且貫穿擦拭器刮片5的壽命保持在相同值。
[0096]因此，可以使用橡膠擦拭器刮片5和干燥風(fēng)擋表面S之間的摩擦系數(shù)B的隨時間演變，作為擦拭器刮片5磨損的可靠指示器。
[0097]為了更清楚，磨損估計方法的步驟在之后被總結(jié)，且在說明書中隨后被詳細(xì)解釋。磨損估計方法的步驟在圖4a和5a中示出。這些圖4a和5a對應(yīng)于磨損估計方法的不同實施例。
[0098]E0:使擦拭器刮片5運動，
[0099]E1、E廣:推導(dǎo)摩擦系數(shù)B，
[0100]E2:將被推導(dǎo)的摩擦B與第一預(yù)定臨界值A(chǔ)比較，
[0101]E3:將被推導(dǎo)的摩擦B與第二預(yù)定臨界值Bw.比較，
[0102]E4:存儲被推導(dǎo)的摩擦B數(shù)據(jù)
[0103]E5:通知用戶
[0104]E6:停止擦拭運動——可選
[0105]1、第一實施例(圖4a和4b)
[0106]圖4a表示根據(jù)第一實施例的磨損估計方法的步驟。
[0107].使擦拭器刮片5運動的步驟E0
[0108]擦拭器刮片5可通過用戶變?yōu)檫\動，或它們可在通過雨傳感器13檢測到雨之后自動變?yōu)檫\動。
[0109].推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的步驟E1 (圖4b)
[0110]為了估計擦拭器刮片的磨損，第一步驟El包括推導(dǎo)擦拭器刮片5和風(fēng)擋表面S之間的摩擦系數(shù)B。[0111]根據(jù)第一實施例，步驟El包括多個子步驟，其中:
[0112]E100:測量功率消耗P，
[0113]E102:測量擦拭速度W，
[0114]E104:確定功率消耗、擦拭速度P、W操作點，
[0115]E106:推導(dǎo)摩擦系數(shù)B，
[0116]E108:將功率消耗P或被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B除以尺寸因子，
[0117]E110:轉(zhuǎn)換功率(可選)
[0118]在第一子步驟E100中，馬達(dá)7的電功率消耗P?。被測量。
[0119]控制器9包括用于測量馬達(dá)7的電功率消耗Pele。的器件。例如，所述消耗測量器件可包括測量輸送給馬達(dá)7的電流的電流估計器。電流估計器例如基于電路參數(shù)，諸如在馬達(dá)7處施加的電壓、馬達(dá)7的速度對電壓系數(shù)、馬達(dá)7的被測量速度、馬達(dá)7的電阻和馬達(dá)7的電感。
[0120]電流可還通過電流測量設(shè)備直接測量，諸如分流器、電流傳感器或電流鏡。
[0121]被估計的電流則乘以施加到馬達(dá)7的電壓，以獲得瞬時功率。積分器用于在一個循環(huán)(優(yōu)選地，多個循環(huán))上獲得平均功率值。積分的作用是去除由于空氣動力學(xué)導(dǎo)致的功率消耗的變化。然后，平均電功率消耗除以實現(xiàn)一個擦拭循環(huán)所必須的時間，以獲得電功
率消耗Ρε1ε。。
[0122]總體上，影響馬達(dá)7的功率消耗Ρ (電功率或機械功率)的因素是擦拭器單元1的尺寸因子。擦拭器單元1的尺寸因子可包括:擦拭器臂10長度、擦拭器刮片5長度和擦拭角Θ。因此，馬達(dá)7的功率消耗Ρ與使用的擦拭器單元1有關(guān)，且對于具有不同尺寸因子的擦拭器單元1的車輛不同。因此，具有不同尺寸因子的擦拭器單元1的功率消耗Ρ是不可比較的。同樣，具有不同尺寸因子的擦拭器單元1的被推導(dǎo)摩擦系數(shù)Β是不可比較的，因為摩擦系數(shù)Β從功率消耗Ρ推導(dǎo)。
[0123]如前所述，磨損估計方法涉及將從車輛擦拭器單元1推導(dǎo)的摩擦系數(shù)Β與預(yù)定參考臨界值比較。這意味著對每個尺寸因子擦拭器單元1計算預(yù)定參考臨界值。給定較大數(shù)量的可用尺寸因子擦拭器單元1，這導(dǎo)致時間消耗過程。
[0124]克服該缺點的方案是在子步驟Ε108期間將馬達(dá)7的電功率消耗Pele。除以擦拭器單元1的尺寸因子。如果存在多個擦拭器刮片5，尺寸因子是所述多個擦拭器刮片5的尺寸因子的總和。由此獲得的擦拭器單元1的功率消耗Ρε1ε。與擦拭器單元1尺寸因子無關(guān)。其是絕對電功率消耗Ρ-。。該絕對電功率消耗Ρ?。可與不同尺寸因子擦拭器單元1的絕對電功率消耗P?。相比較。特別有趣的是，相同的預(yù)定臨界值可在具有不同尺寸擦拭器單元1的車輛的控制器9中預(yù)設(shè)定。
[0125]但是，在子步驟E100期間，控制器9測量電功率消耗Pele。以確定功率消耗、擦拭速度P、W操作點，需要計算馬達(dá)7的實際功率消耗，即機械功率消耗P-h。
[0126]在步驟E110期間，控制器將電功率消耗Pele。乘以電效率系數(shù)。
[0127]電效率系數(shù)表示電路將電功率轉(zhuǎn)換為機械功率的效率。電效率系數(shù)例如取決于電路硬件和風(fēng)擋表面S的潮濕度。其可為40%至80%的范圍。例如，當(dāng)風(fēng)擋潮濕時其具有更高的值。根據(jù)潮濕狀態(tài)的電效率系數(shù)的變化可實驗確定，且根據(jù)氣候條件其值可被預(yù)設(shè)定。為了考慮電效率系數(shù)的所述變化，控制器9將絕對電功率消耗P?。乘以對應(yīng)于風(fēng)擋表面S的當(dāng)前潮濕狀態(tài)的電效率系數(shù)值。
[0128]在子步驟E102期間，控制器確定刮片5的擦拭速度，例如通過了解擦拭速度W，其對應(yīng)于當(dāng)前的擦拭模式:關(guān)閉、間斷INT、低速LS、或高速HS。
[0129]在子步驟E104期間，控制器9確定用于擦拭器單元1的機械功率消耗、擦拭速度P、w操作點。在當(dāng)前實施例中，其是絕對機械功率消耗、擦拭速度操作點P、W。
[0130]在最后的子步驟E106期間，控制器從絕對機械功率消耗、擦拭速度操作點P、W和在控制器9存儲器中預(yù)設(shè)定的摩擦模式推導(dǎo)摩擦系數(shù)B。由于摩擦系數(shù)B從絕對機械功率消耗P_h推導(dǎo)，其與擦拭器單元1的尺寸因子不相關(guān)。其可以稱為絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B。
[0131]還可以在推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的子步驟E106之后而不是在測量電功率消耗Pele。的子步驟E100之后，執(zhí)行除以擦拭器單元1的尺寸因子的子步驟E108。
[0132].確定風(fēng)擋表面S的潮濕狀態(tài)的步驟E2
[0133]在步驟E2期間(圖4a)，絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B與絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)比較，以確定風(fēng)擋表面S的潮濕狀態(tài)。
[0134]絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)表示預(yù)定的干燥狀態(tài)摩擦。其通過圖6上的點線“A”表示。如果絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)等于或大于絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)，則其表示風(fēng)擋表面S干燥。否貝U，風(fēng)擋表面S潮濕。
[0135]所述絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)可由制造商實驗確定，例如，通過在試驗風(fēng)擋擦拭器單元上執(zhí)行摩擦測量。
[0136]例如，試驗風(fēng)擋擦拭器單元可包括類似于實際車輛的風(fēng)擋擦拭器單元1的元件，諸如被試驗擦拭器臂保持的試驗擦拭器刮片，所述試驗擦拭器臂被消耗功率的試驗馬達(dá)激活。還類似于實際車輛的風(fēng)擋擦拭器單元1，試驗擦拭器刮片可在擦拭角上以擦拭速度擦拭試驗風(fēng)擋表面。
[0137]試驗單元的尺寸因子可實驗確定。
[0138]絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的確定可包括，利用和運行一定數(shù)量的循環(huán)使試驗風(fēng)擋表面潮濕同時測量功率消耗和確定擦拭速度的步驟。
[0139]功率消耗可除以試驗擦拭單元的尺寸因子，以便獲得馬達(dá)的絕對功率消耗。
[0140]絕對功率消耗和擦拭速度則用于獲得絕對參考潮濕摩擦系數(shù)值α。所述絕對參考潮濕系數(shù)值在圖6上通過平的水平曲線α表示。
[0141]將確定絕對第一預(yù)定臨界值Α，例如通過將其設(shè)定為所述參考潮濕摩擦系數(shù)值α的至少四倍，在絕對第一預(yù)定臨界值Α之上，試驗風(fēng)擋表面被視為干燥的。
[0142]絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)則可存儲在實際車輛的控制器9存儲器中。絕對第二預(yù)定臨界Bw_值可用于具有不同尺寸因子的擦拭器單元1。
[0143]如子步驟E108所述，可以將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)除以試驗擦拭單元的尺寸因子，而不是除以功率消耗。
[0144].估計擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)的步驟E3
[0145]步驟E3包括將絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B與絕對第二預(yù)定臨界值Bw.比較，在絕對第二預(yù)定臨界值Bw_之上，擦拭器刮片5被視為磨損的。
[0146]只要絕對被推導(dǎo)磨損系數(shù)B保持在絕對第二預(yù)定臨界值Bw_以下，擦拭器刮片5就適于擦拭。當(dāng)絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B等于或大于絕對第二預(yù)定臨界值Bw.時，檢測到磨損狀態(tài)。絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B等于絕對第二臨界值Bwear的時刻被稱為磨損檢測時間Tw_。
[0147]絕對第二預(yù)定臨界值Bwear可以是記憶值，其按照干燥表面上的參考摩擦系數(shù)值選擇。
[0148]例如，絕對第二預(yù)定臨界值Bw_可由制造商通過在前述試驗擦拭器單元上執(zhí)行摩擦測量而實驗確定。
[0149]絕對第二預(yù)定臨界值Bwear的確定將包括在干燥試驗風(fēng)擋表面上測量試驗馬達(dá)的功率消耗的步驟。
[0150]被測量的功率消耗則將被除以試驗擦拭單元的尺寸因子。由此，將獲得絕對功率消耗。
[0151]將確定試驗擦拭器刮片的擦拭速度。
[0152]絕對功率消耗和擦拭速度將用于推導(dǎo)在試驗擦拭器刮片和試驗風(fēng)擋表面之間的絕對摩擦系數(shù)。
[0153]絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)的隨時間的演變將在時間上與試驗擦拭器刮片的擦拭性能一起被監(jiān)視。例如，當(dāng)試驗風(fēng)擋表面仍潮濕時或在擦拭后變臟時，擦拭性能變?yōu)椴豢山邮艿?。對?yīng)于不可接受的擦拭性能的絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)將設(shè)定為絕對第二預(yù)定臨界值
Bwear °
[0154]估計擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)的另一可能性是，存儲通過新的擦拭器刮片5獲得的絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B，和將絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的后續(xù)測量值除以其被存儲的值。由此獲得磨損系數(shù)。
[0155]磨損系數(shù)的初始值是1。磨損系數(shù)則將根據(jù)擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)增加。磨損系數(shù)的臨界值例如被設(shè)定為其初始值的1.5倍。由此，絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的50%的增加導(dǎo)致擦拭器刮片5被估計為磨損。
[0156]如在子步驟E108中所描述的，可以將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)除以試驗擦拭單元的尺寸因子，而不是除以功率消耗。
[0157]?存儲和恢復(fù)數(shù)據(jù)的步驟E4
[0158]如果絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B低于第二預(yù)定臨界值Bwem，由擦拭器刮片5提供的擦拭性能是可接受的。在該情況下，控制器9被構(gòu)造為存儲在擦拭周期上獲得的數(shù)據(jù)。擦拭周期可例如從擦拭器刮片5變?yōu)檫\動的時刻開始，直到擦拭器刮片5被停止。
[0159]例如，控制器9被構(gòu)造為存儲在擦拭周期上獲得的最高絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B或絕對功率消耗P值。
[0160]控制器9可按需求將被存儲數(shù)據(jù)例如恢復(fù)到診斷工具。數(shù)據(jù)例如包括與磨損估計相關(guān)的數(shù)據(jù)。其還可存儲與車輛狀態(tài)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)，例如里程、速度、環(huán)境溫度。該數(shù)據(jù)可允許通過量化測量的預(yù)防性維護。
[0161]?產(chǎn)生警報信號的步驟E5
[0162]在檢測到擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)時，控制器9產(chǎn)生關(guān)于擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)的信號。例如，指示器可在儀表板上點亮，以邀請用戶進行擦拭器刮片5的更新。
[0163]存儲和恢復(fù)數(shù)據(jù)的步驟E4可在檢測擦拭器刮片5的磨損狀態(tài)之后執(zhí)行。這使得控制器9可以使擦拭速度W作為絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的演變的函數(shù)而改變。
[0164]?停止擦拭運動的步驟E6[0165]磨損估計方法可還包括當(dāng)風(fēng)擋表面S干燥時停止擦拭器刮片2的擦拭運動的可選步驟E6。步驟E6可在確定風(fēng)擋表面S的潮濕狀態(tài)的步驟E2之后進行。步驟E6通過圖4a上的點線矩形表示。
[0166]這允許避免不必要的使用和由此擦拭器刮片5的過早磨損。其還允許避免不必要的功率消耗。
[0167]2、第二實施例
[0168]第二實施例和之前所述的實施例之間的差異是，控制器9直接測量馬達(dá)7的機械功率消耗P_h，而不是它們的電功率消耗P+。。
[0169]圖4a表示根據(jù)第二實施例的磨損估計方法的步驟。
[0170].推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的步驟E1
[0171]在子步驟E100 (圖4b)期間，控制器9測量馬達(dá)7的機械功率消SP_h。在該情況下，控制器9包括用于測量來自馬達(dá)7的扭矩的器件，諸如扭矩估計器。其還包括評估馬達(dá)7速度的器件。控制器9還包括積分器，以在一個循環(huán)(優(yōu)選地，多個循環(huán))上獲得平均扭矩值。以下類比可參考電功率消耗Pele。進行:機械功率類比于電功率，扭矩類比于電流，以及馬達(dá)速度類比于電壓。
[0172]通過該方法，電效率系數(shù)不需要被估計，因為機械功率消耗P_h被直接測量。機械功率消耗P_h用于確定功率消耗、擦拭速度操作點P、W。
[0173]類似于第一實施例，執(zhí)行除以擦拭器單元1的尺寸因子的子步驟E108。由此，獲得絕對機械功率消耗pmec;h。除以擦拭器單元1的尺寸因子的子步驟E108可在測量機械功率消耗Pmec;h的子步驟E100之后或推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的子步驟E106之后執(zhí)行。同樣，被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B是絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B。
[0174]確定功率消耗、擦拭速度操作點P、W的子步驟E104類似于第一實施例執(zhí)行。
[0175]類似于第一實施例，第二實施例包括使擦拭器刮片5運動的步驟E0、推導(dǎo)絕對摩擦系數(shù)B的步驟E1、將絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B與第一預(yù)定臨界值A(chǔ)比較的步驟E2、將絕對被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B與絕對第二預(yù)定臨界值Bw.比較的步驟E3、存儲數(shù)據(jù)的步驟E4、通知用戶的步驟E5、停止擦拭運動的步驟E6。
[0176]3、第三實施例(圖5a、5b和6)
[0177]第三實施例和第一實施例之間的不同在于，推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的步驟El'不包括將功率消耗P或被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B除以擦拭單元1的尺寸因子的步驟E108。圖5a表示根據(jù)第三實施例的磨損估計方法的步驟。
[0178]類似于第一實施例，第三實施例的推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的步驟E1'包括子步驟:測量電功率消耗P&。的E100、將被測量電功率消耗P~。轉(zhuǎn)換為機械功率消耗P_h的E110、測量擦拭速度的E102、確定功率消耗、擦拭速度操作點P、W的E104、和推導(dǎo)摩擦系數(shù)B的E106(見圖 5b)。
[0179]但是，這時功率消耗P沒有被除以擦拭單元1的尺寸因子。由此，功率消耗P與擦拭器單元1的尺寸因子有關(guān)。其可被稱為相關(guān)功率消耗P。
[0180]同樣，被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B沒有被除以擦拭單元1的尺寸因子。由此，被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)B與車輛的擦拭單元1的尺寸有關(guān)。其可以稱為相關(guān)被推導(dǎo)摩擦系數(shù)B。
[0181]第一和第二預(yù)定臨界值A(chǔ)、Bw必須與擦拭器單元1的每個尺寸因子都相關(guān)。它們可被稱為相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)和相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.。
[0182].確定相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的步驟E8
[0183]存在多個方案來確定相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)。
[0184]根據(jù)圖5a所示的第一方案，控制器9可執(zhí)行擦拭器單元1的標(biāo)定。當(dāng)更換擦拭器刮片5或在車輛電子器件初始化/重置時，標(biāo)定將被執(zhí)行。更換擦拭器刮片5或初始化/重置車輛電子器件的該時刻在圖6上示出且成為初始時刻I。
[0185]標(biāo)定可包括與被執(zhí)行以確定絕對第一臨界值A(chǔ)的步驟類似的步驟。除了在該情況下標(biāo)定步驟在實際車輛擦拭器單元1上執(zhí)行，而不是在試驗擦拭器單元上。
[0186]標(biāo)定可包括，利用風(fēng)擋清洗器單元15 (如果車輛裝備的話)使風(fēng)擋表面S潮濕、以及運行一定數(shù)量的循環(huán)同時測量相關(guān)電功率消耗P…。以確定相關(guān)參考潮濕系數(shù)值α的步驟。類似于絕對臨界值的確定，圖6可表示相關(guān)臨界值。所述相關(guān)參考潮濕系數(shù)值通過平的水平曲線α表示。
[0187]按照庫倫摩擦定律，相關(guān)第一預(yù)定臨界值Α將例如通過將其設(shè)定為所述潮濕風(fēng)擋表面S參考潮濕系數(shù)值α的至少四倍而被推導(dǎo)，在該相關(guān)第一預(yù)定臨界值Α之上，風(fēng)擋表面S視為干燥的。
[0188]根據(jù)第二方案，相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)將由制造商借助試驗擦拭單元實驗確定，且預(yù)設(shè)定在控制器存儲器中。確定相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的步驟將非常類似于被執(zhí)行用于確定絕對第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的步驟。不同在于，將不執(zhí)行除以試驗擦拭單元的尺寸因子的步驟。因此，相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)可僅用于具有與試驗擦拭單元相同的尺寸因子的車輛。
`[0189]根據(jù)第三方案，控制器9可還在預(yù)定量的時間上存儲和比較功率消耗或摩擦系數(shù)值，以及使用用于潮濕參考的最低值和用于干燥參考的最高值。
[0190].確定相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bwea,的步驟E9
[0191]類似于相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的確定，存在多種可能性來確定相關(guān)第二預(yù)定臨界
Bwear ο
[0192]根據(jù)第一方案，相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.的標(biāo)定將在初始時刻?；執(zhí)行?？刂破?可在風(fēng)擋表面S上運行預(yù)定數(shù)量的擦拭循環(huán)。
[0193]相關(guān)電功率消耗Pele。被測量，且轉(zhuǎn)換為相關(guān)機械功率消耗Pmeeh，如之前所述。擦拭速度W如之前所述的測量。相關(guān)機械功率消耗、擦拭速度操作點P、W由被測量的相關(guān)機械功率消耗P_h和擦拭速度W確定。
[0194]由該相關(guān)機械功率消耗/擦拭速度操作點P / W，確定干燥風(fēng)擋表面S的參考摩擦系數(shù)B。。
[0195]所述參考摩擦系數(shù)B。用于確定相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.。例如，控制器9可將第二預(yù)定臨界值Bwear設(shè)定為參考摩擦系數(shù)B0的值的倍數(shù)。
[0196]根據(jù)第二方案，相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw_將由制造商例如借助試驗擦拭單元實驗地確定，且預(yù)設(shè)定在控制器9存儲器中。該相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.可僅用于具有與試驗擦拭單元相同的尺寸因子的車輛。
[0197].存儲相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)和相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw_的步驟E10
[0198]在計算相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)和相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.之后，控制器9存儲它們用于與相關(guān)被推導(dǎo)摩擦B的將來參考。[0199]確定相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)的步驟E8，確定相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw_的E9，以及存儲相關(guān)第一預(yù)定臨界值A(chǔ)和相關(guān)第二預(yù)定臨界值Bw.的E10，必須在每次新的一組擦拭器刮片5被設(shè)置和/或每次車輛的電子器件被初始化時進行。
[0200]4、第四實施例
[0201]第四實施例和第三實施例之間的差異是，控制器9直接測量馬達(dá)7的機械功率消耗P_h，而不是按照第二實施例描述的它們的電功率消耗P&。。
[0202]圖5a表示根據(jù)第四實施例的磨損估計方法的步驟。
[0203]?步驟Ε0、Ε1'、E2、E3、E4、E5、E6、E8、E9和E10類似于本發(fā)明的第三實施例執(zhí)行。
[0204]磨損狀態(tài)評價方法依賴于意味著在循環(huán)期間被擦拭的整個風(fēng)擋表面S的測量(其比通常的光學(xué)傳感器13更可靠)和擦拭循環(huán)數(shù)目的計數(shù)。該方法還不涉及將復(fù)雜的硬件添加到擦拭單元1。
[0205]該方法還提供對所有車輛使用相同參考值的可能性，而并不必每次設(shè)置新的擦拭器刮片5時都要執(zhí)行風(fēng)擋單元1的標(biāo)定。
【權(quán)利要求】
1.一種估計車輛風(fēng)擋擦拭器單元(1)的擦拭器刮片(5)的磨損狀態(tài)的方法，所述風(fēng)擋擦拭器單元(1)包括:至少一個擦拭器刮片(5)，構(gòu)造為被激活時擦拭風(fēng)擋表面(S)，至少一個馬達(dá)(7)，構(gòu)造為以擦拭速度(W)激活所述至少一個擦拭器刮片(5)，控制器(9)，構(gòu)造為控制所述至少一個馬達(dá)(7)，所述方法包括以下步驟:推導(dǎo)所述至少一個擦拭器刮片(5)和風(fēng)擋表面(S)之間的摩擦系數(shù)(B)，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)與第一預(yù)定臨界值(A)比較，以確定風(fēng)擋表面(S)的潮濕度，如果風(fēng)擋表面(S)是干燥的，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(S)與第二預(yù)定臨界值(Bw_)比較，以估計所述至少一個擦拭器刮片(5)的磨損狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述至少一個馬達(dá)(7)具有功率消耗(P)，所述方法還包括將功率消耗(P)除以風(fēng)擋擦拭單元(1)的尺寸因子的步驟。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法包括將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)除以風(fēng)擋擦拭單元(1)的尺寸因子的步驟。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，風(fēng)擋擦拭單元(1)以擦拭角(Θ)擦拭風(fēng)擋表面，且包括至少一個擦拭器臂(10)，和至少一個擦拭器刮片(5)，其中，所述風(fēng)擋擦拭單元(1)具有尺寸因子，所述尺寸因子包括擦拭角(Θ)、所述至少一個擦拭器臂(10)的長度和所述至少一個擦拭器刮片(5)的長度。
5.如權(quán)利要求2至4中的 一項所述的方法，還包括通過試驗風(fēng)擋擦拭單元確定第一預(yù)定臨界值(A)的步驟，所述確定包括以下步驟:使試驗風(fēng)擋表面潮濕，測量所述至少一個試驗馬達(dá)的功率消耗(P)，確定所述至少一個試驗擦拭器刮片的擦拭速度(W)，使用被測量功率消耗(P)和擦拭速度(W)來推導(dǎo)潮濕風(fēng)擋表面的參考潮濕摩擦系數(shù)Ο )，利用參考潮濕摩擦系數(shù)U)以確定第一預(yù)定臨界值(Α)。所述確定還包括將功率消耗(Ρ)或第一預(yù)定臨界值(Α)除以試驗擦拭器單元的尺寸因子的步驟。
6.如權(quán)利要求2至5中的一項所述的方法，還包括通過試驗風(fēng)擋擦拭單元確定第二預(yù)定臨界值(Bw_)的步驟，所述確定包括以下步驟:在干燥試驗風(fēng)擋表面上測量所述至少一個試驗馬達(dá)的功率消耗(P)，在干燥試驗風(fēng)擋表面上確定所述至少一個試驗擦拭器刮片的擦拭速度(W)，使用被測量的功率消耗(P)和被確定的擦拭速度(W)來推導(dǎo)摩擦系數(shù)(B)，監(jiān)視隨時間的擦拭性能和相應(yīng)的摩擦系數(shù)(B)，以確定第二預(yù)定臨界值(Bw.)，所述確定還包括將功率消耗(P)或摩擦系數(shù)(B)除以試驗擦拭單元的尺寸因子的步驟。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，控制器(9)連接到風(fēng)擋清洗單元(15)，其中，第一預(yù)定臨界值(A)利用標(biāo)定被確定，標(biāo)定包括以下步驟:通過激活風(fēng)擋清洗單元(15)使風(fēng)擋表面(S)潮濕，在所述至少一個擦拭器刮片(5)進行的一定數(shù)量的循環(huán)期間測量所述至少一個馬達(dá)(7)的功率消耗(P)，使用被測量功率消耗(P)來推導(dǎo)潮濕風(fēng)擋表面(S)的參考潮濕摩擦系數(shù)，利用參考潮濕摩擦系數(shù)來確定第一預(yù)定臨界值(A)。
8.如權(quán)利要求5或7所述的方法，其中，第一預(yù)定臨界值(A)是參考潮濕摩擦系數(shù)的倍數(shù)，優(yōu)選地，第一預(yù)定臨界值(A)是參考潮濕摩擦系數(shù)的至少四倍。
9.如權(quán)利要求1或7所述的方法，其中，第二預(yù)定臨界值(Bw_)利用標(biāo)定被確定，標(biāo)定包括步驟:測量干燥風(fēng)擋表面(S)上的所述至少一個馬達(dá)(7)的功率消耗(P)，確定干燥風(fēng)擋表面(S)上的所述至少一個擦拭器刮片(5)的擦拭速度(W)，使用被測量功率消耗(P)和被確定的擦拭速度(W)來推導(dǎo)干燥風(fēng)擋表面(S)的初始干燥摩擦系數(shù)(Β^ ,利用所述初始干燥摩擦系數(shù)(BJ來確定第二預(yù)定臨界值(Bw_)。
10.如權(quán)利要求6或9所述的方法，其中，第二預(yù)定臨界值(Bw_)是所述相應(yīng)摩擦系數(shù)或所述初始干燥摩擦系數(shù)(BJ的`倍數(shù)。
11.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括當(dāng)所述至少一個擦拭器刮片(5)被估計為磨損時產(chǎn)生信號的步驟。
12.如前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括存儲被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)值并恢復(fù)它們的步驟。
13.一種風(fēng)擋擦拭器單元，包括:至少一個擦拭器刮片(5)，構(gòu)造為被激活時擦拭風(fēng)擋表面(S)，至少一個馬達(dá)(7)，構(gòu)造為激活所述至少一個擦拭器刮片(5)，控制器(9)，構(gòu)造為控制所述至少一個馬達(dá)(7)，其中，控制器(9)構(gòu)造為:推導(dǎo)所述至少一個擦拭器刮片(5)和風(fēng)擋表面(S)之間的摩擦系數(shù)(B)，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)與第一預(yù)定臨界值(A)比較，以確定風(fēng)擋表面(S)的潮濕度，如果風(fēng)擋表面(S)是干燥的，將被推導(dǎo)的摩擦系數(shù)(B)與第二預(yù)定臨界值(Bw_)比較，以估計所述至少一個擦拭器刮片(5)的磨損狀態(tài)。
14.如權(quán)利要求13所述的風(fēng)擋擦拭器單元(1)，其中，控制器(9)包括用于執(zhí)行第一預(yù)定臨界值(A)的標(biāo)定和第二預(yù)定臨界值(Bw.)的標(biāo)定的器件。
15.如權(quán)利要求13或14所述的風(fēng)擋擦拭器單元(1)，其中，控制器(9)包括當(dāng)所述至少一個擦拭器刮片(5)被估計為磨損時產(chǎn)生警告信號的器件。
16.如權(quán)利要求13至15中的任一項所述的風(fēng)擋擦拭器單元(1)，其中，控制器(9)包括用于存儲被推導(dǎo)摩擦系數(shù)(B)的值并恢復(fù)它們的器件。
【文檔編號】B60S1/08GK103687757SQ201280035879
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月20日
【發(fā)明者】D.迪亞斯 申請人:法雷奧系統(tǒng)公司