專利名稱：一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其車輛。
背景技術(shù)：
隨著人們對能源意識和環(huán)保意識的不斷增強(qiáng)，新能源公交車越來越受到人們的普遍重視，其中雙層公交車由于載客數(shù)量大，在很多國家的公交系統(tǒng)中很受歡迎。一般的雙層電動(dòng)客車采用三種車橋，即前橋、后橋和隨動(dòng)橋，前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋，后橋是整車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋，隨動(dòng)橋?yàn)橹С謽颉蝹€(gè)大功率的電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過變速器、離合器、傳動(dòng)軸，把動(dòng)力傳遞給后橋的主減速器，再通過車橋內(nèi)部的半軸驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)車輛行駛。但是上述的雙層客車僅由一個(gè)電機(jī)輸出動(dòng)力，而且僅有一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋，容易造成車輛動(dòng)力不足的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù) 問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)車輛存在的動(dòng)力不足的問題，提供一種可以有效提高車輛動(dòng)力的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其車輛。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端均包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸的一級減速器，與車輪連接的二級減速器以及連接在一級減速器和二級減速器之間的半軸。進(jìn)一步地，所述一級減速器包括輸入軸齒輪、輸出軸齒輪、中間軸從動(dòng)齒輪和中間軸主動(dòng)車輪，所述電機(jī)輸出軸與輸入軸齒輪固定連接，輸入軸齒輪與中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，中間軸從動(dòng)齒輪與中間軸主動(dòng)齒輪固定在同一軸上，中間軸主動(dòng)齒輪與輸出軸齒輪哨合；所述半軸一端與所述輸出軸齒輪連接，半軸的另一端與所述二級減速器連接；所述二級減速器包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述半軸與太陽輪固定連接，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)動(dòng)，行星架的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。本實(shí)用新型進(jìn)一步地提供了一種車輛，一種車輛，包括輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端均包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步地，包括前輪、中輪和后輪，所述前輪之間連接有隨動(dòng)橋，所述中輪之間連接有為中輪提供動(dòng)力的第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，所述后輪之間連接有為后輪提供動(dòng)力的第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸的一級減速器，與車輪連接的二級減速器以及連接在一級減速器和二級減速器之間的半軸。進(jìn)一步地，所述一級減速器包括輸入軸齒輪、輸出軸齒輪、中間軸從動(dòng)齒輪和中間軸主動(dòng)車輪，所述電機(jī)輸出軸與輸入軸齒輪固定連接，輸入軸齒輪與中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，中間軸從動(dòng)齒輪與中間軸主動(dòng)齒輪固定在同一軸上，中間軸主動(dòng)齒輪與輸出軸齒輪哨合；所述半軸一端與所述輸出軸齒輪連接，半軸的另一端與所述二級減速器連接；所述二級減速器包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述半軸與太陽輪固定連接，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)動(dòng)，行星架的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。進(jìn)一步地，包括整車控制器，所述整車控制器與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋?yàn)樗鲋休喬峁﹦?dòng)力；所述整車控制器與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楹筝喬峁﹦?dòng)力。進(jìn)一步地，所述整車控制器與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于通過第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器控制相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉；所述整車控制器與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于通過第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉。進(jìn)一步地，所述車輛為純電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛。根據(jù)本實(shí)用新型一方面提供的一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋均包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，因此車輛可以通過至少2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置為車輪提供動(dòng)力，有效提高了車輛驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)本實(shí)用新型另一方面提供的一種車輛，包括輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端設(shè)有為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。所述車輛包括上述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋均包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，因此車輛可以通過至少2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置為車輪提供動(dòng)力，有效提高了車輛驅(qū)動(dòng)力。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力傳動(dòng)示意圖。圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例中車輛的整車控制示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要為車輛的車輪提供動(dòng)力，設(shè)置于車輛的底盤，在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，如圖1所示，所述車輛包括至少兩對車輪10、11，兩對車輪10、11均設(shè)置在車輛的橫向兩側(cè)。所述車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪10相連，并為所述車輪10提供動(dòng)力；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪11相連，并為車輪11提供動(dòng)力，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的至少一端包括為相應(yīng)的車輪10、11提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般車輛具有一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)橋?yàn)橐粚囕喬峁﹦?dòng)力，容易造成車輛動(dòng)力不足的問題，根據(jù)本實(shí)用新型提供的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21，而且所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21均包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過至少2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置為車輪提供動(dòng)力，有效提高了車輛驅(qū)動(dòng)力。[0035]所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的兩端均包括為相應(yīng)的車輪10、11提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣，所述車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，進(jìn)一步解決了現(xiàn)有車輛動(dòng)力不足的問題。第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21結(jié)構(gòu)相同，只是連接在不同的車輪上，因此以第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21為例來說明其結(jié)構(gòu)，第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的結(jié)構(gòu)不再贅述。如圖2所示，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21包括沿車輛橫向延伸的橋殼210，所述橋殼210的兩端分別設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置213和第四驅(qū)動(dòng)裝置214，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置213和第四驅(qū)動(dòng)裝置214結(jié)構(gòu)相同，并且第三驅(qū)動(dòng)裝置213相對于橋殼210的中心與第四驅(qū)動(dòng)裝置214對稱地設(shè)置。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)30，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸300的一級減速器320，與車輪連接的二級減速器321以及連接在一級減速器320和二級減速器321之間的半軸322，如圖3所示，所述一級減速器320包括輸入軸齒輪3200、輸出軸齒輪3201、中間軸從動(dòng)齒輪3202和中間軸主動(dòng)車輪3203，所述電機(jī)輸出軸300與輸入軸齒輪3200固定連接，用于驅(qū)動(dòng)輸入軸齒輪3200，輸入軸齒輪3200與中間軸從動(dòng)齒輪3202嚙合，并驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪3202，中間軸從動(dòng)齒輪3202與中間軸主動(dòng)齒輪3203固定在同一軸上，并驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪3203，中間軸主動(dòng)齒輪3203與輸出軸齒輪3201嚙合，并驅(qū)動(dòng)輸出軸齒輪3201 ;所述半軸322 —端與所述輸出軸齒輪3201連接，半軸322的另一端與所述二級減速器321連接；所述二級減速器321包括太陽輪3210、行星輪3211、行星架3212和齒圈3213，所述半軸322與太陽輪3210固定連接，用于驅(qū)動(dòng)太陽輪3210，太陽輪3210與行星輪3211嚙合，行星輪3211帶動(dòng)行星架3212運(yùn)動(dòng)，行星架3212的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21進(jìn)一步包括:電機(jī)座40，用于安裝電機(jī)；半軸套管41，其內(nèi)部安裝一級減速器320 ;輪轂法蘭42，其內(nèi)部安裝二級減速器321。相應(yīng)的，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置213包括作為動(dòng)力源的第三電機(jī)2130，對第三電機(jī)2130的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的第三電機(jī)控制器2131以及將第三電機(jī)2130的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的第三傳動(dòng)系統(tǒng)2132。第四驅(qū)動(dòng)裝置214包括第四電機(jī)2140、第四電機(jī)控制器2141和第四傳動(dòng)系統(tǒng)2142。所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第二驅(qū)動(dòng)裝置202，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置201包括第一電機(jī)2010、第一電機(jī)控制器2011和第一傳動(dòng)系統(tǒng)2012,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置202包括第二電機(jī)2020、第二電機(jī)控制器2021和第二傳動(dòng)系統(tǒng)2022。一種車輛，包括至少兩對車輪10、11，兩對車輪10、11均設(shè)置在車輛的橫向兩側(cè)，所述車輛包括輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪10相連,并為所述車輪10提供動(dòng)力；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪11相連，并為所述車輪11提供動(dòng)力；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的至少一端包括為相應(yīng)的車輪10、11提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。所述車輛包括上述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21均包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，因此車輛可以通過至少2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置為車輪提供動(dòng)力，有效提高了車輛驅(qū)動(dòng)力。所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的兩端均包括為相應(yīng)的車輪10、11提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣，所述車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，進(jìn)一步解決了現(xiàn)有車輛動(dòng)力不足的問題。第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21結(jié)構(gòu)相同，只是連接在不同的車輪上，因此以第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21為例來說明其結(jié)構(gòu)，第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的結(jié)構(gòu)不再贅述。如圖2所示，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21包括沿車輛橫向延伸的橋殼210，所述橋殼210的兩端分別設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置213和第四驅(qū)動(dòng)裝置214，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置213和第四驅(qū)動(dòng)裝置214結(jié)構(gòu)相同，并且第三驅(qū)動(dòng)裝置213相對于橋殼210的中心與第四驅(qū)動(dòng)裝置214對稱地設(shè)置。相應(yīng)地，第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的橋殼兩端分別設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置201和第二驅(qū)動(dòng)裝置202。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸300的一級減速器320，與車輪連接的二級減速器321以及連接在一級減速器320和二級減速器321之間的半軸322。所述一級減速器320包括輸入軸齒輪3200、輸出軸齒輪3201、中間軸從動(dòng)齒輪3202和中間軸主動(dòng)車輪3203，所述電機(jī)輸出軸300與輸入軸齒輪3200固定連接，用于驅(qū)動(dòng)輸入軸齒輪3200，輸入軸齒輪3200與中間軸從動(dòng)齒輪3202嚙合，并驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪3202，中間軸從動(dòng)齒輪3202與中間軸主動(dòng)齒輪3203固定在同一軸上，并驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪3203，中間軸主動(dòng)齒輪3203與輸出軸齒輪3201嚙合，并驅(qū)動(dòng)輸出軸齒輪3201 ；所述半軸322 —端與所述輸出軸齒輪3201連接，半軸322的另一端與所述二級減速器321連接；所述二級減速器321包括太陽輪3210、行星輪3211、行星架3212和齒圈3213，所述半軸322與太陽3210輪固定連接，用于驅(qū)動(dòng)太陽輪3210，太陽輪3210與行星輪3211嚙合，行星輪3211帶動(dòng)行星架3212運(yùn)動(dòng)，行星架3212的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置201包括作為動(dòng)力源的第一電機(jī)2010,對第一電機(jī)2010的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的第一電機(jī)控制器2011以及將第一電機(jī)2010的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的第一傳動(dòng)系統(tǒng)2012。第二驅(qū)動(dòng)裝置202包括第二電機(jī)2020、第二電機(jī)控制器2021和第二傳動(dòng)系統(tǒng)2022。所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21包括第三驅(qū)動(dòng)裝置213和第四驅(qū)動(dòng)裝置214，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置213包括第三電機(jī)2130、第三電機(jī)控制器2131和第三傳動(dòng)系統(tǒng)2132，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置214包括第四電機(jī)2140、第四電機(jī)控制器2141和第四傳動(dòng)系統(tǒng)2142。在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，所述車輛包括前輪12、中輪10和后輪11，所述前輪12之間連接有隨動(dòng)橋22，所述中輪10之間連接有為中輪10提供動(dòng)力的第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20，所述后輪11之間連接有為后輪11提供動(dòng)力的第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21。上述隨動(dòng)橋22為前輪12提供支撐功能，上述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21分別為中輪10和后輪11提供支撐功能，而且提供動(dòng)力。在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，所述車輛進(jìn)一步包括整車控制器50，所述整車控制器50與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20為所述中輪10提供動(dòng)力；所述整車控制器50與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21為后輪11提供動(dòng)力。所述整車控制器50與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器50用于通過第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的電機(jī)控制器控制相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉；所述整車控制器50與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器50用于通過第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的電機(jī)控制器相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉。在本實(shí)施例中，所述整車控制器50通過CAN線分別與第一電機(jī)控制器2011、第二電機(jī)控制器2021、第三電機(jī)控制器2131和第四電機(jī)控制器2141相連，進(jìn)而分別控制第一電機(jī)2010、第二電機(jī)2020、第三電機(jī)2130和第四電機(jī)2140啟動(dòng)或關(guān)閉。在一個(gè)實(shí)施例中，所述整車控制器50在車輛啟動(dòng)時(shí)，通過第一電機(jī)控制器2011、第二電機(jī)控制器2021、第三電機(jī)控制器2131和第四電機(jī)控制器2141控制啟動(dòng)第一電機(jī)2010、第二電機(jī)2020、第三電機(jī)2130和第四電機(jī)2140，同時(shí)為中輪10和后輪11提供動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施例中，所述整車控制器50用于在車輛行駛速度平穩(wěn)時(shí),通過第一電機(jī)控制器2011和第二電機(jī)控制器2021控制第一電機(jī)2010和第二電機(jī)2020關(guān)閉，停止為中輪10提供動(dòng)力，并通過第三電機(jī)控制器2131和第四電機(jī)控制器2141控制第三電機(jī)2130和第四電機(jī)2140工作，繼續(xù)為后輪11提供動(dòng)力。在一個(gè)實(shí)施例中，所述整車控制器50用于獲得目標(biāo)車速后，并在所述目標(biāo)車速與當(dāng)前車速之差大于預(yù)設(shè)值之后，通過第一電機(jī)控制器2011和第二電機(jī)控制器2021控制第一電機(jī)2010和第二電機(jī)2020啟動(dòng)，為中輪10提供動(dòng)力，并通過第三電機(jī)控制器2131和第四電機(jī)控制器2141控制第三電機(jī)2130和第四電機(jī)2140工作，繼續(xù)為后輪提供動(dòng)力。所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21進(jìn)一步包括:電機(jī)座40，用于安裝電機(jī)；半軸套管，41其內(nèi)部安裝一級減速器320 ;輪轂法蘭42，其內(nèi)部安裝二級減速器321。在本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中，所述車輛進(jìn)一步包括制動(dòng)盤43，所述制動(dòng)盤43設(shè)置在電機(jī)30和輪轂法蘭42之間。所述車輛進(jìn)一步包括空氣懸臂44，用于安裝空氣彈簧45和減震器46，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20的兩端分別設(shè)有第一空氣懸臂440和第二空氣懸臂441,第一空氣懸臂440相對于橋殼的中心與第二空氣懸臂441對稱地設(shè)置,所述第一空氣懸臂440和第二空氣懸臂441的其中一端均固定在第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋20上，另一端向車輛的外側(cè)擴(kuò)展設(shè)置；所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21的兩端分別設(shè)有第三空氣懸臂442和第四空氣懸臂443，第三空氣懸臂442相對于橋殼的中心與第四空氣懸臂443對稱地設(shè)置，所述第三空氣懸臂442和第四空氣懸臂443的其中一端均固定在第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋21上，另一端向車輛的內(nèi)側(cè)收縮設(shè)置。所述車輛為純電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連； 第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連； 所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端均包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸的一級減速器，與車輪連接的二級減速器以及連接在一級減速器和二級減速器之間的半軸。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述一級減速器包括輸入軸齒輪、輸出軸齒輪、中間軸從動(dòng)齒輪和中間軸主動(dòng)車輪，所述電機(jī)輸出軸與輸入軸齒輪固定連接，輸入軸齒輪與中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，中間軸從動(dòng)齒輪與中間軸主動(dòng)齒輪固定在同一軸上，中間軸主動(dòng)齒輪與輸出軸齒輪嚙合；所述半軸一端與所述輸出軸齒輪連接，半軸的另一端與所述二級減速器連接；所述二級減速器包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述半軸與太陽輪固定連接，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)動(dòng)，行星架的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。
6.一種車輛，包括輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括: 第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連； 第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連； 所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋和第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端均包括為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的車輛，其特征在于，包括前輪、中輪和后輪，所述前輪之間連接有隨動(dòng)橋，所述中輪之間連接有為中輪提供動(dòng)力的第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，所述后輪之間連接有為后輪提供動(dòng)力的第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括作為動(dòng)力源的電機(jī)，對電機(jī)的輸出動(dòng)力進(jìn)行控制的電機(jī)控制器以及將電機(jī)的輸出動(dòng)力傳遞給車輪的傳動(dòng)系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括連接在電機(jī)輸出軸的一級減速器，與車輪連接的二級減速器以及連接在一級減速器和二級減速器之間的半軸。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述一級減速器包括輸入軸齒輪、輸出軸齒輪、中間軸從動(dòng)齒輪和中間軸主動(dòng)車輪，所述電機(jī)輸出軸與輸入軸齒輪固定連接，輸入軸齒輪與中間軸從動(dòng)齒輪嚙合，中間軸從動(dòng)齒輪與中間軸主動(dòng)齒輪固定在同一軸上，中間軸主動(dòng)齒輪與輸出軸齒輪嚙合；所述半軸一端與所述輸出軸齒輪連接，半軸的另一端與所述二級減速器連接；所述二級減速器包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述半軸與太陽輪固定連接，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪帶動(dòng)行星架運(yùn)動(dòng)，行星架的輸出端將輸出動(dòng)力傳遞給車輪。
12.如權(quán)利要求11所述的車輛，其特征在于，包括整車控制器，所述整車控制器與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋上的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋?yàn)樗鲋休喬峁﹦?dòng)力；所述整車控制器與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋上的驅(qū)動(dòng)裝置相連，并控制第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋?yàn)楹筝喬峁﹦?dòng)力。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器與第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于通過第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器控制相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉；所述整車控制器與第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于通過第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的電機(jī)控制器相應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉。
14.如權(quán)利要求9至13中 任意一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述車輛為純電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛。
專利摘要一種車輛的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋，沿車輛的橫向方向上延伸，所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別與車輛橫向方向上的另一對車輪相連，并為所述車輪提供動(dòng)力；所述第一輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端和所述第二輪邊驅(qū)動(dòng)橋的至少一端設(shè)有為相應(yīng)的車輪提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以為車輪提供動(dòng)力，因此車輛可以通過至少2個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置為車輪提供動(dòng)力，有效提高了車輛驅(qū)動(dòng)力；一種車輛包括所述輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步提高了車輛的驅(qū)動(dòng)力。
文檔編號B60K7/00GK203078293SQ201220732819
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者李緒鵬, 蔡向陽, 潘洪明 申請人:比亞迪股份有限公司