專利名稱：低速車輛制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種低速車輛制動控制系統(tǒng)。
背景技術：
車輛安全技術在車輛設計制造過程中，已經(jīng)成為車輛生產(chǎn)廠家的研發(fā)重點，而現(xiàn)有的主動安全技術中，又多側重于車輛高速狀態(tài)下的碰撞安全研究。如中國實用新型專利CN201736977U公開了一種新型智能防追尾系統(tǒng)，其包括輪速傳感器和電子感應制動控制SBC系統(tǒng)，在駕駛臺上安裝有控制盒，車輛前端安裝有雷達測距傳感器、紅外接收模塊，在使用時，前方車輛將其輪速轉成信號傳遞給車輛的處理器，處理器結合車速及與前方車輛的距離參數(shù)，通過電子感應制動控制SBC系統(tǒng)自動做剎車處理，同時將車輛的輪速再傳遞給后面車輛，以此類推，避免前方車輛事故后，后面車輛連環(huán)追尾。在上述描述中，給出了一種通過距離和車速以使控制系統(tǒng)自動制動的控制描述，但其是為了防止在高速運動中車輛連·環(huán)追尾事故的發(fā)生，需要使不同車型均采用如上結構才能實現(xiàn)效果；且高速行駛與低速行駛時，車輛受到影響的因素不同，如車輛前方障礙物、車速、駕駛人員的反應能力及主觀判斷等，使如上結構不能很好的應用到車輛低速行駛時，強制制動的人性化，比如在低速行駛過程中，駕駛員可根據(jù)自己的判斷進行操作制動，該制動操作如果僅根據(jù)車輛的速度及車輛與障礙物之間的距離進行機械判斷，有可能發(fā)生對制動的誤操作，結果會導致在不需要緊急制動時的急剎車或急停車，影響了駕駛操作的舒適性能。

實用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種在車輛低速行駛過程中對車輛進行制動的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其在有效的提高車輛低速行駛的安全性的同時，提高了制動過程中駕駛的舒適性。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的低速車輛制動控制系統(tǒng)，包括主控單元、輪速傳感器、由主控單元控制的對車輛進行制動操作的制動操作模塊、安裝在車輛前端的距離感應模塊，所述的輪速傳感器和距離感應模塊分別將感應的車輛速度信息、車輛前方障礙物與車輛之間的距離信息實時傳遞給主控單元，在主控單元的信號輸入端連接有制動信號感受模塊、預存有制動車速信息的強行制動車速信息存儲模塊及預存有制動車距信息的車距信息存儲模塊，經(jīng)主控單元比對的車輛速度信息和距離信息分別小于制動車速信息和制動車距信息、且制動信號感受模塊不產(chǎn)生制動信號時，所述的主控單元控制制動操作模塊對車輛進行制動操作。作為對上述方式的限定，在主控單元的信號輸出端連接有蜂嚀器。作為對上述方式的限定，在主控單元的信號輸出端連接有人機交互模塊。作為對本實用新型的進一步限定，所述的距離感應模塊為雷達探頭。作為對本實用新型的進一步限定，所述的主控單元為E⑶。采用上述技術方案，其效果如下[0010]I、通過主控單元對車輛低速行駛的車輛速度信息和距離信息與預存的制動車速信息和制動車距信息相比較，當?shù)陀陬A存信息值、且沒有制動信號的情況下，才由主控單元對車輛進行強行制動，該方式強調了人為操作控制的先行性，使自動制動更加人性化，提高了車輛駕駛過程的舒適性能；2、通過蜂嚀器可實現(xiàn)對車距信息及速度信息于聽覺上上的提示，增強了本控制系統(tǒng)的實用效果；3、通過人機交互模塊實現(xiàn)了對車距信息及速度信息于視覺上的提示，使車輛行駛的參數(shù)更加直觀可視。
以下結合附圖
及具體實施方式
對本實用新型作更進一步詳細說明圖中1、主控單元；2、輪速傳感器；3、制動操作模塊；4、距離感應模塊；5、制動信號感受模塊；6、強行制動車速信息存儲模塊；7、車距信息存儲模塊；8、蜂口寧器；9、人機交互·模塊。
具體實施方式
本實用新型涉及的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其設計思想在于對車輛低速行駛的車速信息及與車輛前方障礙物的距離信息進行實時采集、監(jiān)視，當上述兩個信息小于預設的數(shù)值、且車輛未進行人工制動的情況下，對車輛進行強行制動，以提高車輛低速行駛過程中的安全性能及行駛舒適性能。在結構上，由圖I所示，本實施例的低速車輛制動控制系統(tǒng)，包括主控單元1，與主控單元I的信號輸入端相連的輪速傳感器2、距離感應模塊4、制動信號感受模塊5、強行制動車速信息存儲模塊6、車距信息存儲模塊7，與主控單元I的信號輸出端相連的制動操作模塊3、蜂口寧器8、人機交互模塊9。其中，主控單元I采用車輛現(xiàn)有的ECU，其作為整個控制系統(tǒng)的核心部件，具有運算和處理能力；輪速傳感器2用于感受車輛低速行駛過程時的輪速信息，并將該輪速信息實時傳遞給主控單元I ;距離感應模塊4采用雷達探頭，該雷達探頭實時的向車輛行進方向發(fā)射雷達信號，當前方存在障礙物的情況下，該雷達探頭將車輛與障礙物之間的距離信號(即距離豎直)實時的傳遞給主控單元I。主控單元I接收的如上信息可通過人及交互模塊9進行實時顯示，以實現(xiàn)車輛低速行進過程中的狀態(tài)顯示。在主控單元I的信號輸入端連接的強行制動車速信息存儲模塊6中，根據(jù)車輛的性能，預存有制動車速信息，該制動車速信息是一個車速數(shù)值，在本系統(tǒng)的應用過程中，該車速數(shù)值作為一個比對標準，由主控單元I將車輛行進過程的實時輪速信息與該制動車速信息進行比對。在主控單元I的信號輸入端連接的車距信息存儲模塊7中，根據(jù)車輛的性能，預存有制動車距信息，該制動車距信息是一個距離數(shù)值，在本系統(tǒng)的應用過程中，該距離數(shù)值作為一個比對標準，由主控單元I將車輛行進過程中實時的車輛前方障礙物與車輛之間的距離信息，與該距離數(shù)值進行比對。在使用時，先預設強行制動車速信息存儲模塊6和車距信息存儲模塊7中的制動車速信息和制動車距信息，如將制動車速信息數(shù)值設為15km/h，將制動車距信息數(shù)值設為
0.45m。當沿車輛行進方向的車輛前方?jīng)]有障礙物或該障礙物與車輛之間的距離大于0. 45M或當前的車速大于15km/h時，其安裝控制由其他的安全控制系統(tǒng)進行控制，而本控制系統(tǒng)不進行強行制動操作。當車速滿足低速行駛的要求，即車速小于15km/h，且前方障礙物與車輛之間的距離小于0. 45M時，蜂嚀器8進行語音提示，如果主控單元I接收到制動信號感受模塊5感受的車輛制動信號，則證明此時駕駛員正在進行人工制動，則本控制系統(tǒng)仍 不進行強行制動操作；如果主控單元I沒有接收到制動信號感受模塊5感受的車輛制動信號，則證明此時駕駛員沒有進行人工制動操作，前方障礙物于此車速和車距的狀況下，會發(fā)生碰撞的危險，則主控單元I控制制動操作模塊3對車輛進行強行制動操作。
權利要求1.一種低速車輛制動控制系統(tǒng)，包括主控單元(I)、輪速傳感器(2)、由主控單元(I)控制的對車輛進行制動操作的制動操作模塊(3)、安裝在車輛前端的距離感應模塊(4)，所述的輪速傳感器(2)和距離感應模塊(4)分別將感應的車輛速度信息、車輛前方障礙物與車輛之間的距離信息實時傳遞給主控單元(1)，其特征在于在主控單元(I)的信號輸入端連接有制動信號感受模塊(5)、預存有制動車速信息的強行制動車速信息存儲模塊(6)及預存有制動車距信息的車距信息存儲模塊(7)，經(jīng)主控單元(I)比對的車輛速度信息和距離信息分別小于制動車速信息和制動車距信息、且制動信號感受模塊(5)不產(chǎn)生制動信號時，所述的主控單元(I)控制制動操作模塊(3)對車輛進行制動操作。
2.根據(jù)權利要求I所述的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于在主控單元(I)的信號輸出端連接有蜂嚀器(8)。
3.根據(jù)權利要求I所述的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于在主控單元(I)的信號輸出端連接有人機交互模塊(9 )。
4.根據(jù)權利要求I至3中任一項所述的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的距尚感應t旲塊(4)為雷達探頭。
5.根據(jù)權利要求I至3中任一項所述的低速車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主控單元(I)為ECU。
專利摘要本實用新型涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種低速車輛制動控制系統(tǒng)。其包括主控單元(1)、輪速傳感器(2)、制動操作模塊(3)、距離感應模塊(4)，制動信號感受模塊(5)、強行制動車速信息存儲模塊(6)及車距信息存儲模塊(7)。通過主控單元對車輛低速行駛的車輛速度信息和距離信息與預存的制動車速信息和制動車距信息相比較，當?shù)陀陬A存信息值、且沒有制動信號的情況下，才由主控單元對車輛進行強行制動，該方式強調了人為操作控制的先行性，使自動制動更加人性化，提高了車輛駕駛過程的舒適性能。
文檔編號B60Q5/00GK202508075SQ201220050129
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權日2012年2月16日
發(fā)明者岳國輝, 甄龍豹, 陳現(xiàn)嶺 申請人:長城汽車股份有限公司