專利名稱：液壓差速機構(gòu)及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓差速機構(gòu)，尤其涉及一種液壓差速機構(gòu)及具有其的車輛。
背景技術(shù)：
全液壓驅(qū)動車輛在車輪轉(zhuǎn)向時，由于內(nèi)外側(cè)輪胎存在速度差，這時主要通過車輛本身的差速機構(gòu)保證車輛轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪胎與地面間不發(fā)生相對滑動，轉(zhuǎn)向時實現(xiàn)內(nèi)外輪胎的差速，從而保證輪胎與地面間的純滾動。雖然現(xiàn)在的市場上也有車用差速器，差速器中的液壓油路直接對差速器中的凸輪施加壓力，凸輪擺動進(jìn)而控制液壓閥柱塞的位移，使得車輛內(nèi)外兩側(cè)的輪胎轉(zhuǎn)速發(fā)生偏差。然而，凸輪由于加工制造精度、安裝精度及差速閥本身精度、差速閥存在死區(qū)等原因，造成凸輪對差速控制精度達(dá)不到要求，使得內(nèi)外側(cè)泵的排量不能按預(yù)期值進(jìn)行調(diào)整，差速效果下降。以上缺點主要造成如下影響泵壓力較高一側(cè)的輪胎提供大部分牽引力，當(dāng)牽引力大于附著力時，輪胎容易打滑，輪胎磨損加劇。泵壓力較低一側(cè)的輪胎會由于供油不足出現(xiàn)牽引無力甚至出現(xiàn)拖輪現(xiàn)象，影響正常轉(zhuǎn)向。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可提高控制精度的液壓差速機構(gòu)。一種液壓差速機構(gòu)，包括擺動油缸、凸輪、先導(dǎo)閥、主泵、換向閥及閉式管路，所述擺動油缸連接所述凸輪，所述凸輪配合所述先導(dǎo)閥，每一先導(dǎo)閥連接有一所述主泵，所述擺動油缸還連接有所述換向閥，每一所述換向閥分別與一所述閉式管路相連，每一所述主泵分別與一所述閉式管路連接。進(jìn)一步地，所述擺動油缸處設(shè)有彈性部件。進(jìn)一步地，所述彈性部件為彈簧。進(jìn)一步地,所述換向閥為兩位三通閥。進(jìn)一步地，所述擺動油缸可擺動地設(shè)置在一支座上，擺動油缸上設(shè)置有所述凸輪，隨從所述擺動油缸擺動。進(jìn)一步地，所述二先導(dǎo)閥的閥芯分別抵持至所述凸輪的表面。另外，本發(fā)明有必要提供一種應(yīng)用所述液壓差速機構(gòu)的車輛。一種車輛，包括一車體，車體上設(shè)置有所述的液壓差速機構(gòu)。進(jìn)一步地，所述二閉式管路設(shè)置在車體的兩側(cè)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述液壓差速機構(gòu)引入擺動油缸及用于控制該擺動油缸擺轉(zhuǎn)的換向閥，該擺動油缸及換向閥可消除由凸輪精度問題而產(chǎn)生的誤差，對泵排量的控制精度高，使得車輛在轉(zhuǎn)向時通過控制泵的排量保持閉式管路的壓力一致，從而減小輪胎磨損程度，并且不會影響正常轉(zhuǎn)向。本發(fā)明提供的設(shè)有上述的液壓差速機構(gòu)的車輛，由于上述的液壓差速機構(gòu)具有上 述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該液壓差速機構(gòu)的車輛也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例的液壓差速機構(gòu)工作原理圖；圖2為本發(fā)明實施例的液壓差速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供一種液壓差速機構(gòu)，其設(shè)置于車輛中，使車輛在轉(zhuǎn)彎時內(nèi)、外側(cè)輪胎轉(zhuǎn)速產(chǎn)生速度差，以保證車輛轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪胎與地面間不發(fā)生相對滑動，提高輪胎的使用壽命。請參閱圖1，該液壓差速機構(gòu)包括擺動油缸2、凸輪3、先導(dǎo)閥la、lb、主泵7a、7b、換向閥4a、4b及閉式管路5a、5b。該擺動油缸2與該凸輪3相配合并帶動該凸輪3擺動。該凸輪3配合該先導(dǎo)閥la、lb，通過該凸輪3的擺動而使得該先導(dǎo)閥la、lb的閥芯相應(yīng)地伸縮。每一先導(dǎo)閥la、lb對應(yīng)地連接有一主泵7a、7b，通過該先導(dǎo)閥la、lb的閥芯的伸縮，進(jìn)而控制該主泵7a、7b的排量，由該主泵7a、7b控制車輛兩側(cè)輪胎的轉(zhuǎn)速。該擺動油缸2還連接有換向閥4a、4b,且每一換向閥4a、4b分別與一閉式管路5a、5b相連。該換向閥4a、4b為兩位三通閥。每一主泵7a、7b分別與該閉式管路5a、5b連接。該液壓差速機構(gòu)設(shè)置在車輛上，該閉式管路5a、5b位于車輛的兩側(cè)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，由于轉(zhuǎn)向壓力，使得該換向閥4a、4b發(fā)生移動，該閉式管路5a、5b內(nèi)的高壓油通過換向閥4a、4b進(jìn)入到該擺動油缸2的兩側(cè)并產(chǎn)生壓力差，該擺動油缸2在該壓力差作用下帶動該凸輪3擺動，該凸輪3擺動后帶動該先導(dǎo)閥la、lb的閥芯伸縮，進(jìn)而控制與該先導(dǎo)閥la、Ib連接的主泵7a、7b的排量變化，從而使由該主泵7a、7b控制的輪胎產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差。當(dāng)該換向閥4a、4b回復(fù)中位時，該擺動油缸2停止擺動，該凸輪3停止轉(zhuǎn)動，車輛兩側(cè)輪胎被提供相同的牽引力。相對于液壓油路直接作用于凸輪上，本發(fā)明采用擺動油缸及用于控制該擺動油缸擺轉(zhuǎn)的換向閥共同控制該凸輪，可提高凸輪對泵排量的控制精度。請參閱圖2，該擺動油缸2可擺動地設(shè)置在一支座5上，該擺動油缸2上設(shè)置有該凸輪3，該凸輪3可隨從該擺動油缸2進(jìn)行擺動。該擺動油缸2開設(shè)有二進(jìn)油口 21、22，該進(jìn)油口 21、22分別連接該換向閥4a、4b。該換向閥4a、4b注入高壓油進(jìn)入該進(jìn)油口 21、22后，當(dāng)油壓不同時，將產(chǎn)生油壓差使得該擺動油缸2擺動。該凸輪3與該先導(dǎo)閥la、lb配合，該先導(dǎo)閥la、lb的閥芯分別抵持于該凸輪3的表面，當(dāng)凸輪3轉(zhuǎn)動時，從而使得該先導(dǎo)閥la、Ib的閥芯相應(yīng)地伸縮。
當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向壓力控制該換向閥4a、4b移動，每一閉式管路5a、5b內(nèi)的高壓油通過換向閥4a、4b進(jìn)入擺動油缸2的兩側(cè)，從而產(chǎn)生壓力差。該擺動油缸2上設(shè)有彈性部件，當(dāng)車輛直線行走時，該換向閥4a、4b復(fù)位，并將該閉式管路5a、5b向該換向閥4a、4b輸送的高壓油切斷，使得該擺動油缸2在彈性部件本身的彈力作用下回到中位。作為優(yōu)選，該彈性部件為彈簧，這里選用彈簧，主要是因為彈簧在彈簧力的作用下，彈簧所具有的緩沖功能與復(fù)位功能更好，從而能夠更好地保護(hù)擺動油缸2。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向壓力控制該換向閥4a、4b換向，該閉式管路5a、5b內(nèi)的高壓油通過該換向閥4a、4b進(jìn)入擺動油缸2的兩側(cè)。假設(shè)擺動油缸2兩側(cè)面積分別為A1、A2，且Al等于A2，轉(zhuǎn)向時，車輛內(nèi)側(cè)閉式管路5a的壓力為P1，外側(cè)閉式管路5b的壓力為P2，且Pl大于P2，因此，PlXAl大于P2XA2。該擺動油缸2在壓力差作用下開始帶動該凸輪3擺轉(zhuǎn)，該凸輪3擺轉(zhuǎn)后該先導(dǎo)閥Ia的閥芯向外彈出，該先導(dǎo)閥Ia的輸出壓力下降，進(jìn)而控制該主泵7a的排量下降，該主泵7a側(cè)流量減小，因此，由該主泵7a驅(qū)動的輪胎轉(zhuǎn)速降低。同時，該閉式管路5a的壓力Pl下降，當(dāng)該閉式管路5a的壓力Pl與該閉式管路5b的壓力P2相等時，該擺動油缸2停止擺轉(zhuǎn)，該凸輪3靜止不動，車輛兩側(cè)輪胎提供相同牽引力。如果Pl小于P2時，PlXAl小于P2 X A2，該擺動油缸2在壓力差作用下開始帶動該凸輪3擺轉(zhuǎn)，該凸輪3擺轉(zhuǎn)后該先導(dǎo)閥Ib的閥芯向外彈出，該先導(dǎo)閥Ib的輸出壓力下降，進(jìn)而該主泵7b的排量下降，該主泵7b側(cè)流量減小，因此，由該主泵7b驅(qū)動的輪胎轉(zhuǎn)速降低。同時，該閉式管路5b的壓力P2下降，當(dāng)該閉式管路5b的壓力P2與該閉式管路5a的壓力Pl相等時，該擺動油缸2停止擺轉(zhuǎn)，該凸輪3靜止不動，車輛兩側(cè)輪胎提供相同牽引力。當(dāng)車輛直線行駛而不轉(zhuǎn)向時，該凸輪3將該先導(dǎo)閥Ia與該先導(dǎo)閥Ib的閥芯行程保持相同的壓縮量，這時，該先導(dǎo)閥Ia與該先導(dǎo)閥Ib的輸出壓力相等，兩側(cè)的該主泵7a、7b的排量一致，該閉式管路5a、5b中的高壓油被該換向閥4a、4b切斷，該擺動油缸2在彈簧力的作用下回到中位。綜上所述，本發(fā)明所提供的液壓差速機構(gòu)引入擺動油缸及用于控制該擺動油缸擺轉(zhuǎn)的換向閥，該擺動油缸及換向閥可消除由凸輪精度問題而產(chǎn)生的誤差，對泵排量的控制精度高，使得車輛在轉(zhuǎn)向時通過控制泵的排量保持閉式管路的壓力一致，從而減小輪胎磨損程度，并且不會影響正常轉(zhuǎn)向。本發(fā)明提供一種具有上述液壓差速機構(gòu)的車輛，由于上述的液壓差速機構(gòu)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該液壓差速機構(gòu)的車輛也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，故不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓差速機構(gòu)，其特征在于包括擺動油缸(2)、凸輪(3)、先導(dǎo)閥(la、lb)、主泵 (7a、7b)、換向閥(4a、4b)及閉式管路(5a、5b)，所述擺動油缸(2)連接所述凸輪(3)，所述凸輪(3)配合所述先導(dǎo)閥(la、lb)，每一先導(dǎo)閥(la、lb)連接有一所述主泵(7a、7b)，所述擺動油缸(2)還連接有所述換向閥(4a、4b)，每一所述換向閥(4a、4b)分別與一所述閉式管路 (5a、5b )相連，每一所述主泵(7a、7b )分別與一所述閉式管路(5a、5b )連接。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓差速機構(gòu)，其特征在于所述擺動油缸(2)處設(shè)有彈性部件。
3.如權(quán)利要求2所述的液壓差速機構(gòu)，其特征在于所述彈性部件為彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的液壓差速機構(gòu)，其特征在于所述換向閥(4a、4b)為兩位三通閥。
5.如權(quán)利要求1所述的液壓差速機構(gòu)，其特征在于所述擺動油缸(2)可擺動地設(shè)置在一支座(5)上，所述擺動油缸(2)上設(shè)置有所述凸輪(3)，所述凸輪(3)隨從所述擺動油缸(2)擺動。
6.如權(quán)利要求5所述的液壓差速機構(gòu)，其特征在于所述先導(dǎo)閥(la、lb)的閥芯分別抵持至所述凸輪(3)的表面。
7.—種車輛，包括一車體，其特征在于，車體上設(shè)置有如權(quán)利要求1-6中任一項所述的液壓差速機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于所述閉式管路(5a、5b)設(shè)置在車體的兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提一種液壓差速機構(gòu)及車輛，該液壓差速機構(gòu)包括擺動油缸、凸輪、先導(dǎo)閥、主泵、換向閥及閉式管路，所述擺動油缸連接所述凸輪，所述凸輪配合所述先導(dǎo)閥，每一先導(dǎo)閥連接有一所述主泵，所述擺動油缸還連接有所述換向閥，每一所述換向閥分別與一所述閉式管路相連，每一所述主泵分別與一所述閉式管路連接。本發(fā)明液壓差速機構(gòu)引入擺動油缸從而起到反饋控制作用，消除誤差，對泵排量的控制精度高，轉(zhuǎn)向時通過控制泵的排量保持閉式管路的壓力一致，從而減小輪胎磨損程度，并且不會影響正常轉(zhuǎn)向。
文檔編號B60K17/16GK103042915SQ201210579549
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者劉文東, 王冶, 王文學(xué) 申請人:三一重型裝備有限公司