專利名稱：折腰拖拉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉 及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是一種結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活的折腰拖拉機。
背景技術：
手扶拖拉機在我國農(nóng)機市場中占有很重要的地位，尤其是工農(nóng)一12型手扶拖拉機的問世，它除了農(nóng)忙時用于農(nóng)田作業(yè)外，其余大部分時間用于短途運輸，是當前農(nóng)村的主要運輸工具之一。但是手扶拖拉機在運輸作業(yè)時存在速度低、油耗高、轉(zhuǎn)向操縱安全性差等缺點，因此，從上世紀80年代起，各拖拉機廠相繼在手扶拖拉機的基礎上開發(fā)出折腰轉(zhuǎn)向變型的拖拉機，這些折腰拖拉機以其小型、轉(zhuǎn)向靈活、適應性廣，運輸效率高，省油等優(yōu)點而得到了廣大用戶的歡迎。因此，目前市場上已經(jīng)公開使用的折腰轉(zhuǎn)向拖拉機，在山區(qū)或丘陵地區(qū)普遍采用由手扶拖拉機改裝的運輸機或由四輪拖拉機帶動車箱運輸?shù)恼垩侠瓩C。但是，經(jīng)本發(fā)明人市場調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，目前市面上的折腰拖拉機還存在一些缺陷，他們的共同缺點是車頭過長，底盤離地低，操作復雜、通過能力差，轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生前輪胎重心嚴重跑邊，安全性能較差，內(nèi)耗較大，傳動軸離地低，作業(yè)效率低。主要原因一是傳統(tǒng)的折腰轉(zhuǎn)向拖拉機牽引頭的牽引軸都是固定在后驅(qū)底盤上。由于所有的拖拉機都是前低后高，因此在轉(zhuǎn)彎的時候就會產(chǎn)生斜角，在不平路面行走時還會自動拉方向，折腰點下沉，形成轉(zhuǎn)彎的時候轉(zhuǎn)左重心偏向右前輪，轉(zhuǎn)右重心偏向左前輪，折腰頭同時離地變矮；因此，很多事故就是因此而發(fā)生。此外，傳統(tǒng)的拖拉機為了后驅(qū)傳動軸不碰駕駛室，盡量把傳動軸降低，駕駛室升高，因此形成底盤和傳動軸離地低。致使拖拉機整體性能不平穩(wěn)，載重量不高，效率低，安全性能差，使用時受到很大的限制；特別在田間，山林以及起伏路面運行時，就會造成傳動軸碰撞卡頂路面，或者纏繞莊稼、雜草等，嚴重影響了拖拉機的正常運行；二是傳統(tǒng)的傳動系統(tǒng)都是高速傳動到變速箱時才減速的，后驅(qū)部分要在前驅(qū)底盤輸出連接處設有離合箱，在后驅(qū)配速有另外一個變速箱，結(jié)構(gòu)非常復雜，成本高。此外，傳統(tǒng)的變速箱基本上都是工農(nóng)-12型底盤的轉(zhuǎn)型，與現(xiàn)在的使用差距非常大；三是傳統(tǒng)拖拉機在使用前后驅(qū)時要前驅(qū)箱掛好檔，然后掛上后驅(qū)離合箱，再掛后驅(qū)變速箱配速才能運行，掛檔非常復雜；前驅(qū)和后驅(qū)離合箱掛檔系統(tǒng)都是間接掛檔，可靠性差。另外，方向機，直拉桿，液壓翻斗，后驅(qū)變速箱等操控部件都安裝在駕駛室內(nèi)，非常占空間，影響了駕駛員操作等安全弊端；四是傳統(tǒng)的動力傳動軸和前驅(qū)傳動軸都是直接連接的，前橋與變速箱同為一體在前驅(qū)底盤上，牽引軸在后驅(qū)底盤上只要轉(zhuǎn)彎就形成傾斜角重心跑邊，影響動力的傳輸和能耗，同時發(fā)出很大的噪音，傳動軸磨損加速。致使拖拉機使用范圍小，性能較差，可控性能不安全，造價高；尤其是在山地或丘陵沼澤地帶，地面凹凸不平，路況惡劣環(huán)境下，拖拉機前輪就會因跳動、重心跑邊而產(chǎn)生扭擺、空轉(zhuǎn)、失去平衡，甚至會導致轉(zhuǎn)彎過度而造成翻車事故；或者車頭過長擇路作業(yè)。所以，以上的這些缺陷成為了折腰轉(zhuǎn)向拖拉機行業(yè)的技術瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，載重多，效率高的折腰轉(zhuǎn)向拖拉機。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的折腰拖拉機，包括發(fā)動機、皮帶、離合器、底盤、傳動機構(gòu)、后驅(qū)底盤支架、車箱、前驅(qū)底盤支架以及折腰轉(zhuǎn)向的牽引頭總成，所述的發(fā)動機與離合器之間通過皮帶直接連接，車箱安裝在底盤上，其特點是所述的離合器設有能夠變速的離合器變速箱；所述的傳動機構(gòu)包括動力連接軸、下行傳動箱、上行傳動箱、變速箱、前后驅(qū)分配箱和后驅(qū)離合箱，所述的動力連接軸的一端與離合器變速箱連接、另一端與下行傳動箱連接并一起安裝在后驅(qū)底盤支架上；上行傳動箱安裝在駕駛座位中，下行傳動箱和上行傳動箱通過變速箱連接軸連接，上行傳動箱的輸出端與變速箱連接；所述的變速箱是與前后驅(qū)分配箱和后驅(qū)離合箱連接成一體的組合式結(jié)構(gòu)；所述的牽引頭總成反向安裝，即牽引頭總成的牽引軸與前驅(qū)底盤支架連接。以上所述的離合器變速箱包括離合器軸、離合器變速箱錐齒輪和離合器變速箱輸出軸，所述離合器軸和離合器變速箱輸出軸上均安裝有離合器變速箱錐齒輪，離合器變速箱錐齒輪的輸出齒數(shù)與輸入齒數(shù)比大于I。
以上所述的下行傳動箱包括下行傳動箱連接軸、下行傳動齒輪和下行傳動箱輸出軸，所述下行傳動箱連接軸與下行傳動箱輸出軸之間由下行傳動齒輪傳動。以上所述的上行傳動箱包括變速箱輸入軸、上行傳動齒輪和上行傳動箱連接軸，所述變速箱輸入軸與上行傳動箱連接軸之間由上行傳動齒輪傳動。以上所述的前后驅(qū)分配箱包括變速箱輸出軸、變速箱輸出齒輪、過渡齒輪、前驅(qū)輸出軸齒輪和前驅(qū)輸出軸，所述的變速箱輸出齒輪安裝在變速箱輸出軸上，所述的前驅(qū)輸出軸齒輪安裝在前驅(qū)輸出軸上，變速箱輸出齒輪和前驅(qū)輸出軸齒輪通過過渡齒輪傳動。以上所述的后驅(qū)離合箱包括前驅(qū)輸出軸、后驅(qū)離合齒輪和后驅(qū)連接軸，所述后驅(qū)離合齒輪安裝在前驅(qū)輸出軸上，前驅(qū)輸出軸還與后驅(qū)連接軸連接。本發(fā)明有以下優(yōu)點
I.底盤平穩(wěn)，載重多，效率高。本發(fā)明采用牽引頭總成反向安裝，即牽引頭總成的牽引軸端頭指向拖拉機如進的方向，為提聞傳動軸以及方向機的安裝等提供了空間和聞度，使得車身短、重心低，同時還避免了轉(zhuǎn)彎時牽引頭總成離地高度基本不變，這樣，不管路面如何凹凸不平，拖拉機轉(zhuǎn)彎時均不會影響方向機及底盤的離地距離，增加了行駛的安全性；同時，采用傳動箱把傳動軸和牽弓I頭抬高，讓駕駛室降低，使得底盤高重心低。所以，本折腰拖拉機突破了斜角牽引頭的結(jié)構(gòu)，突破了方向自動拉伸先例，也突破了傳動軸和牽引頭往上抬高的傳動方式，本發(fā)明不受環(huán)境影響，作業(yè)中效率高，載重多，用途廣，可廣泛用于農(nóng)業(yè)，林業(yè)及各種環(huán)境作業(yè)。2.結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟耐用，維護方便。本發(fā)明采用當前廣泛使用的120型和130型等的變速箱，驅(qū)動橋材料，因此造價非常低，配合組合式結(jié)構(gòu)的變速箱控速，前驅(qū)橋獨立驅(qū)動前驅(qū)，后驅(qū)橋獨立驅(qū)動后驅(qū)，結(jié)構(gòu)簡單，在動力轉(zhuǎn)換方面因少了部分中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，內(nèi)耗低，使用可靠，維護方便，耐用度高，與現(xiàn)有技術相比，突破了傳統(tǒng)變速箱和前驅(qū)動橋一體的局限和缺陷。3.駕駛空間大，作業(yè)舒適安全，運行平穩(wěn)可靠。本發(fā)明采用前驅(qū)離合箱和后驅(qū)離合箱均安裝在駕駛室下，變速箱安裝在駕駛座位中，掛檔和離合都是直接控制，操作方便，可靠準確；大空間的駕駛非常舒適安全，為拖拉機的平穩(wěn)運行提供更好的保障。4.轉(zhuǎn)向靈活。本發(fā)明的第一變速箱在折腰點前，第二變速箱在駕駛位中，動力傳動軸通過下行傳動箱和上行傳動箱把傳動軸分為兩段，前驅(qū)傳動軸通過前驅(qū)離合箱也分為兩段，把折腰點的傳動軸最大夾角由傳統(tǒng)的35度降低到了 25度以內(nèi)，既提高了傳動效率，降低了傳動軸的磨損，同時也提高了前驅(qū)傳動軸的離地高度和降低了動力傳動軸的安裝高度，為駕駛室的空間和安裝高度提供了合適空間。


圖I是本發(fā)明折腰拖拉機結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖2是傳動軸高位結(jié)構(gòu)示意簡圖。
圖3是上行傳動箱8與下行傳動箱6連接結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖4是傳動結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖5是本發(fā)明的牽引頭總成20安裝結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖6是傳統(tǒng)的牽引頭總成20安裝結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖7是離合器變速箱4的結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖8是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎時傳動軸折腰點結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖9是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)彎時傳動軸折腰點結(jié)構(gòu)示意簡圖。附圖部件名稱和標記說明
發(fā)動機I、皮帶2、離合器3、離合器變速箱4、動力連接軸5、下行傳動箱6、變速箱連接軸7、上行傳動箱8、駕駛位9、變速箱10、前后驅(qū)分配箱11、底盤12、后驅(qū)底盤支架13、車箱14、后驅(qū)動橋總成15、后驅(qū)傳動軸16、后驅(qū)離合箱17、前驅(qū)連接軸18、前驅(qū)離合箱19、牽引頭總成20、前驅(qū)傳動軸21、前驅(qū)動橋總成22、前驅(qū)底盤支架23、下行傳動箱連接軸24、下行傳動齒輪25、下行傳動箱輸出軸26、變速箱輸入軸27、上行傳動齒輪28、上行傳動箱連接軸29、變速箱輸出軸30、變速箱輸出齒輪31、過渡齒輪32、前驅(qū)輸出軸齒輪33、前驅(qū)輸出軸34、后驅(qū)離合齒輪35、后驅(qū)連接軸36、牽引軸37、離合器軸38、離合器變速箱錐齒輪39、離合器變速箱輸出軸40、后輪41、后驅(qū)變速箱連接點42、兩節(jié)傳動的第一節(jié)連接點43、折腰點44、傳動軸連接點45、前輪46。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明折腰拖拉機作進一步的說明。如附圖I 5所示，本折腰拖拉機，包括發(fā)動機I、皮帶2、離合器3、離合器變速箱
4、動力連接軸5、下行傳動箱6、變速箱連接軸7、上行傳動箱8、駕駛位9、變速箱10、前后驅(qū)分配箱11、底盤12、后驅(qū)底盤支架13、車箱14、后驅(qū)動橋總成15、后驅(qū)傳動軸16、后驅(qū)離合箱17、前驅(qū)連接軸18、前驅(qū)離合箱19、牽引頭總成20、前驅(qū)傳動軸21、前驅(qū)動橋總成22、前驅(qū)底盤支架23、下行傳動箱連接軸24、下行傳動齒輪25、下行傳動箱輸出軸26、變速箱輸入軸27、上行傳動齒輪28和上行傳動箱連接軸29，所述的發(fā)動機I與離合器3之間通過皮帶2直接連接，車箱14安裝底盤12上，所述的離合器3設有能夠變速的離合器變速箱4 ;動力連接軸5的一端與離合器變速箱4連接、另一端與下行傳動箱6通過動力連接軸5連接并一起安裝在后驅(qū)底盤支架13上；上行傳動箱8安裝在駕駛位9中，下行傳動箱6和上行傳動箱8通過變速箱連接軸7連接，上行傳動箱8的輸出端與變速箱10連接；變速箱10是與前后驅(qū)分配箱11、后驅(qū)離合箱17連接成一體的組合式結(jié)構(gòu)。后驅(qū)底盤支架13與前驅(qū)底盤支架23通過牽引頭總成20連接；前后驅(qū)分配箱11與前驅(qū)連接軸18連接，前驅(qū)連接軸18的另一端通過前驅(qū)離合箱19經(jīng)前驅(qū)傳動軸21與前驅(qū)動橋總成22連接，實現(xiàn)前驅(qū)；或者前后驅(qū)分配箱11與前驅(qū)連接軸18連接，前驅(qū)連接軸18的另一端通過后驅(qū)離合箱17經(jīng)后驅(qū)傳動軸16與后驅(qū)動橋總成15連接，實現(xiàn)后驅(qū)；
如附圖3所示，所述的下行傳動箱6包括下行傳動箱連接軸24、下行傳動齒輪25和下行傳動箱輸出軸26， 所述的下行傳動箱連接軸24與下行傳動箱輸出軸26之間由下行傳動齒輪25傳動；所述的上行傳動箱8包括變速箱輸入軸27、上行傳動齒輪28和上行傳動箱連接軸29，所述變速箱輸入軸27與上行傳動箱連接軸29之間由上行傳動齒輪28傳動。如附圖4所示，前后驅(qū)分配箱11包括變速箱輸出軸30、變速箱輸出齒輪31、過渡齒輪32、前驅(qū)輸出軸齒輪33和前驅(qū)輸出軸34，所述變速箱輸出齒輪31安裝在變速箱輸出軸30上，前驅(qū)輸出軸齒輪33安裝在前驅(qū)輸出軸34上，變速箱輸出齒輪31和前驅(qū)輸出軸齒輪33通過過渡齒輪32傳動；所述后驅(qū)離合箱17包括前驅(qū)輸出軸34、后驅(qū)離合齒輪35和后驅(qū)連接軸36，所述后驅(qū)離合齒輪35安裝在前驅(qū)輸出軸34，前驅(qū)輸出軸34還與后驅(qū)連接軸36連接。如附圖5所示，是本發(fā)明的牽引頭總成20反向安裝在后驅(qū)底盤支架13與前驅(qū)底盤支架23之間，所述牽引頭總成20的牽引軸37端頭指向拖拉機前進的方向。如附圖6所示，是傳統(tǒng)的牽引頭總成20安裝結(jié)構(gòu)圖，所述的牽引頭總成20的牽引軸37與后驅(qū)底盤支架13連接。如附圖7所示，離合器變速箱4包括離合器軸38、離合器變速箱錐齒輪39和離合器變速箱輸出軸40，在離合器軸38和離合器變速箱輸出軸40上均安裝有離合器變速箱錐齒輪39，離合器變速箱錐齒輪39的輸出齒數(shù)與輸入齒數(shù)比大于1，使得傳動速度進一步降低。如附圖8所示，是本發(fā)明的動力傳動通過下行傳動箱6和上行傳動箱8把傳動軸分為兩段，前驅(qū)傳動軸21通過前驅(qū)離合箱19也分為兩段，即兩節(jié)傳動的第一節(jié)連接點43和折腰點44，當前輪46相對后輪41轉(zhuǎn)彎時，傳動軸連接點45與傳動軸折腰點的夾角降低到25度以內(nèi)。如附圖9所示，傳統(tǒng)的動力傳動軸和前驅(qū)傳動軸21為直接連接，且只有一個折腰點44，這樣，轉(zhuǎn)彎時折腰點傳動軸的夾角非常大，當前輪46相對后輪41轉(zhuǎn)彎時，傳動軸連接點45和折腰點44與后驅(qū)變速箱連接點42的夾角常常超過35度，影響動力的傳輸，降低了能耗，有時還發(fā)出異響，加快了傳動軸的磨損速度。工作原理發(fā)動機I的動力通過皮帶2將動力經(jīng)離合器3離合控制傳到離合器變速箱4變速后，由動力連接軸5傳輸?shù)较滦袀鲃酉?繞過牽引頭總成20，動力通過變速箱連接軸7傳到上行傳動箱8，到達變速箱10定速后把動力傳給前后驅(qū)分配箱11控制，由后驅(qū)傳動軸16傳給后驅(qū)動橋總成15實現(xiàn)后驅(qū)；前驅(qū)連接軸18把動力從前后驅(qū)分配箱11的動力傳給前驅(qū)離合箱19控制，經(jīng)前驅(qū)傳動軸21傳給前驅(qū)動橋總成22實現(xiàn)前驅(qū)。前驅(qū)離合箱19合，后驅(qū)離合箱17離，實現(xiàn)單前驅(qū)；反之則單后驅(qū)；前驅(qū)離合箱19合，后驅(qū)離合箱17亦合，則實現(xiàn)同時前后驅(qū)。折腰方向的控制是方向機通過控制牽引頭總成20上的方向耳的擺度實現(xiàn)；本發(fā)明動力傳動軸通過下行傳動箱6和上行傳動箱8把傳動軸分為兩段，前驅(qū)傳動軸21通過前驅(qū)離合箱19也分為兩段，能把折腰點的傳動軸夾角降低到25度以內(nèi)。
權利要求
1.一種折腰拖拉機，包括發(fā)動機(I)、皮帶(2)、離合器(3)、底盤(12)、傳動機構(gòu)、后驅(qū)底盤支架(13)、車箱(14)、前驅(qū)底盤支架(23)以及折腰轉(zhuǎn)向的牽引頭總成(20)，所述的發(fā)動機(I)與離合器(3 )之間通過皮帶(2 )直接連接，車箱(14)安裝在底盤(12 )上，其特征在于所述的離合器(3)設有能夠變速的離合器變速箱(4);所述的傳動機構(gòu)包括動力連接軸(5)、下行傳動箱(6)、上行傳動箱(8)、變速箱(10)、前后驅(qū)分配箱(11)和后驅(qū)離合箱(17)，所述動力連接軸(5)的一端與離合器變速箱(4)連接、另一端與下行傳動箱(6)連接并一起安裝在后驅(qū)底盤支架(13)上；上行傳動箱(8)安裝在駕駛位中，下行傳動箱(6)和上行傳動箱(8 )通過變速箱連接軸(7 )連接，上行傳動箱(8 )的輸出端與變速箱(10 )連接；所述的變速箱(10)是與前后驅(qū)分配箱(11)和后驅(qū)離合箱(17)連接成一體的組合式結(jié)構(gòu)；所述的牽引頭總成(20)反向安裝。
2.根據(jù)權利要求I所述的折腰拖拉機，其特征在于所述的離合器變速箱(4)包括離合器軸(38 )、離合器變速箱錐齒輪(39 )和離合器變速箱輸出軸(40 )，在離合器軸(38 )和離合器變速箱輸出軸(40)上均安裝有離合器變速箱錐齒輪(39)，離合器變速箱錐齒輪(39)的輸出齒數(shù)與輸入齒數(shù)比大于I。
3.根據(jù)權利要求I所述的折腰拖拉機，其特征在于所述的下行傳動箱(6)包括下行傳動箱連接軸(24)、下行傳動齒輪(25)和下行傳動箱輸出軸(26)，所述下行傳動箱連接軸(24)與下行傳動箱輸出軸(26)之間通過下行傳動齒輪(25)傳動。
4.根據(jù)權利要求I所述的折腰拖拉機，其特征在于所述的上行傳動箱(8)包括變速箱輸入軸(27 )、上行傳動齒輪(28 )和上行傳動箱連接軸(29 )，所述變速箱輸入軸(27 )與上行傳動箱連接軸(29)之間通過上行傳動齒輪(28)傳動。
5.根據(jù)權利要求I所述的折腰拖拉機，其特征在于所述的前后驅(qū)分配箱(11)包括變速箱輸出軸(30)、變速箱輸出齒輪(31)、過渡齒輪(32)、前驅(qū)輸出軸齒輪(33)和前驅(qū)輸出軸(34 )，所述變速箱輸出齒輪(31)安裝在變速箱輸出軸(30 )上，前驅(qū)輸出軸齒輪(33 )安裝在前驅(qū)輸出軸(34 )上，變速箱輸出齒輪(31)和前驅(qū)輸出軸齒輪(33 )通過過渡齒輪(32 )傳動。
6.根據(jù)權利要求I所述的折腰拖拉機，其特征在于所述的后驅(qū)離合箱(17)包括前驅(qū)輸出軸(34)、后驅(qū)離合齒輪(35)和后驅(qū)連接軸(36)，所述后驅(qū)離合齒輪(35)安裝在前驅(qū)輸出軸(34)上，前驅(qū)輸出軸(34)還與后驅(qū)連接軸(36)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種折腰拖拉機，包括發(fā)動機、皮帶、離合器、底盤、傳動機構(gòu)、后驅(qū)底盤支架、車箱、前驅(qū)底盤支架以及折腰轉(zhuǎn)向的牽引頭總成，所述的發(fā)動機與離合器之間通過皮帶直接連接，車箱安裝在底盤上，其特點是所述的離合器設有能夠變速的離合器變速箱；所述的傳動機構(gòu)包括動力連接軸、下行傳動箱、上行傳動箱、變速箱、前后驅(qū)分配箱和后驅(qū)離合箱；所述的牽引頭總成反向安裝，具有底盤平穩(wěn)，載重多，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，駕駛空間大，作業(yè)舒適安全，運行平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)向靈活等特點。
文檔編號B60K17/34GK102935802SQ201210516748
公開日2013年2月20日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權日2012年12月6日
發(fā)明者青善娟 申請人:南寧市武拖機械有限責任公司