專利名稱：工程機(jī)械及其支腿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械的支腿領(lǐng)域，具體地，涉及一種工程機(jī)械的支腿裝置和使用該支腿裝置的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是具有臂架的工作裝置在工作時(shí)為了保持整機(jī)在支撐平面內(nèi)的穩(wěn)定性，都需要用支撐支腿來支撐地面，以增大支撐面，從而增大支撐面積，而避免整機(jī)因作業(yè)穩(wěn)定性不足而引起傾翻。常見的應(yīng)用支撐裝置的工程機(jī)械有混凝土泵車、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)等。具體地，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)或行駛時(shí)，支撐支腿收起，工作時(shí)支撐支腿打開。這就要求工程機(jī)械的支腿裝置既要在工作時(shí)具有較長的跨距，又能夠在收起時(shí)不占用設(shè)備機(jī)架的過多空間。目前，工程機(jī)械的支腿裝置一般有擺動(dòng)式支撐裝置和伸縮式支撐裝置兩種，缺點(diǎn)是因工程機(jī)械底盤長度限制，造成現(xiàn)有支腿結(jié)構(gòu)布置受限，打開后長度不足，支撐范圍不能滿足整機(jī)工作要求，車輛橋荷分配不盡合理。在圖1中，展示了一種前支撐支腿41為伸縮式支腿，后支撐支腿42為擺動(dòng)式支腿的支撐支腿4的布置方式，其中，其前支撐支腿41通過伸縮油缸的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)支腿的在一定伸縮行程內(nèi)的伸出和收回，而后支撐支腿42則通過擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)一定角度內(nèi)的擺出和擺回。在其他現(xiàn)有技術(shù)中，還存在單純使用伸縮式支腿的形式，以及單純使用擺動(dòng)式支腿的形式。無論采用何種布置方式，由于伸縮支腿和擺動(dòng)支腿的自身特點(diǎn)，例如，擺動(dòng)支腿的擺開需要較大空間，否則將導(dǎo)致支腿的跨度不足。而伸縮支腿能夠保證一定的跨度，卻只能在某一確定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，靈活性差。不能實(shí)現(xiàn)工地的惡劣工況，例如無法躲避障礙物。更重要地，由于跨度加大的支腿裝置很難在收回時(shí)布置在設(shè)備的機(jī)架上，導(dǎo)致現(xiàn)階段的支腿的跨度不能滿足日益增長的車身上裝工作能力的需要。因此，提供一種既能夠在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)大跨度，又能夠在收回時(shí)方便布置的工程機(jī)械上的支腿裝置具有積極意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械的支腿裝置，該支腿裝置既能夠在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)大跨度，又能夠在回收時(shí)方便布置在工程機(jī)械上。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械使用本發(fā)明提供的工程機(jī)械的支腿裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的支腿裝置，所述支腿裝置包括依次鉸接的多節(jié)支腿和驅(qū)動(dòng)該多節(jié)支腿中每節(jié)支腿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且所述多節(jié)支腿中的基本支腿鉸接在所述工程機(jī)械上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述基本支腿沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離所述工程機(jī)械，并且還能夠驅(qū)動(dòng)所述多節(jié)支腿展開或相互折疊。
優(yōu)選地，所述多節(jié)支腿能夠沿豎直面展開或相互折疊。優(yōu)選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機(jī)械上，所述多節(jié)支腿通過第二銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第二銷軸的軸線相互垂直。優(yōu)選地，所述多節(jié)支腿能夠沿水平面展開或相互折疊。優(yōu)選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機(jī)械上，所述多節(jié)支腿通過第三銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第三銷軸的軸線相互平行。優(yōu)選地，所述多節(jié)支腿中相鄰的支腿能夠以相反的時(shí)針方向和/或相同的時(shí)針方向展開或相互折疊。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)油缸和連桿機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)油缸通過所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述多節(jié)支腿展開或相互折疊。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械的機(jī)架上安裝有能夠支撐該工程機(jī)械的多個(gè)支撐支腿，其特征在于，所述多個(gè)支撐支腿中至少一個(gè)支撐支腿為本發(fā)明提供的支腿裝置。優(yōu)選地，所述多個(gè)支撐支腿包括分別位于所述機(jī)架前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿和兩個(gè)后支撐支腿，其中，所述兩個(gè)前支撐支腿為所述支腿裝置，所述兩個(gè)后支撐支腿為能夠沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離所述工程機(jī)械的擺動(dòng)支腿，并且同側(cè)的所述前支撐支腿的基本支腿的擺動(dòng)方向與所述后支撐支腿的擺動(dòng)方向相同。優(yōu)選地，所述多個(gè)支撐支腿包括分別位于所述機(jī)架前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿和兩個(gè)后支撐支腿，其中，所述多個(gè)支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側(cè)的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動(dòng)方向相同。優(yōu)選地，所述多個(gè)支撐支腿包括分別位于所述機(jī)架前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿和兩個(gè)后支撐支腿，其中，所述多個(gè)支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側(cè)的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動(dòng)方向相反。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。通過上述技術(shù)方案，由于本發(fā)明提供的支腿裝置包括多節(jié)支腿和驅(qū)動(dòng)個(gè)多節(jié)支腿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，因此能夠通過增加多節(jié)支腿的數(shù)量實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)的大跨度，又能夠在回收時(shí)將多節(jié)支腿折疊在一起，因此方便布置在工程機(jī)械上，不會(huì)占用工程機(jī)械的過多空間，因此能夠提高工程機(jī)械的作業(yè)安全性和作業(yè)能力。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中提供的工程機(jī)械的支腿裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第一布置方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第一布置方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第二布置方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第二布置方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第三布置方式的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的支腿裝置實(shí)際應(yīng)用在混凝土泵車上的第三布置方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置折疊在機(jī)架兩側(cè)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，其中該支腿裝置以第一折疊方式折疊；圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置在展開工作時(shí)躲避障礙物的俯視結(jié) 構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置的第二折疊方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置的第三折疊方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置的一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明
I 支腿2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4 支撐支腿5機(jī)架
21 驅(qū)動(dòng)油缸22連桿機(jī)構(gòu)
31 第一銷軸32第二銷軸
33 第三銷軸41前支撐支腿
42 后支腿支腿
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“前、后，水平、豎直，上、下”等通常是在本發(fā)明提供的支腿裝置正常使用時(shí)定義的，具體地可參照圖3、圖5和圖7所示的圖面方向，需要說明的是，這些方位詞只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。下面將結(jié)合本發(fā)明提供的工程機(jī)械，尤其是以混凝土泵車為例詳細(xì)介紹本發(fā)明提供的支腿裝置，能夠理解的是，該支腿裝置還能夠用于例如汽車起重機(jī)等其他需要使用工程機(jī)械中，本發(fā)明對(duì)其應(yīng)用領(lǐng)域不做限制。如圖2至圖10所示，本發(fā)明提供的一種工程機(jī)械的支腿裝置，該支腿裝置能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，即，能夠?qū)崿F(xiàn)在工作時(shí)的大跨度作業(yè)以及在回收時(shí)方便布置在工程機(jī)械上。其中，本發(fā)明提供的支腿裝置包括依次鉸接的多節(jié)支腿I和驅(qū)動(dòng)該多節(jié)支腿I中每節(jié)支腿I運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其中，多節(jié)支腿I可以為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的三節(jié)，還可以是其他未提及的實(shí)施方式的兩節(jié)或更多節(jié)，對(duì)于其數(shù)量的變化均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。其中，所述多節(jié)支腿I中的基本支腿11鉸接在工程機(jī)械上，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2能夠驅(qū)動(dòng)該基本支腿11沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離工程機(jī)械，即實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)支腿的功能，并且重要地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2還能夠驅(qū)動(dòng)多節(jié)支腿I展開或相互折疊。
在上述技術(shù)方案中，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下，多節(jié)支腿I能夠在工作時(shí)展開，即實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的大跨度作業(yè)，又能夠在收回支腿時(shí)，驅(qū)動(dòng)多節(jié)支腿相互折疊，因此節(jié)約了布置支腿I的空間，使得本發(fā)明提供的支腿裝置方便布置的工程機(jī)械上，后續(xù)也將描述其中的三種布置方式。從而使得工程機(jī)械的作業(yè)安全性和作業(yè)能力均能得到保證。另外，需要指出的是，由于基本支腿11能夠在水平面上實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，因此能夠使得整體的支腿裝置更加靠近工程機(jī)械的機(jī)架布置，并且由于支腿I具有多節(jié)，可以將基本支腿11設(shè)置的稍短，因此，能夠提高該基本支腿11在擺動(dòng)過程中躲避障礙物的能力，從而增大本發(fā)明提供的支腿裝置的擺動(dòng)角度范圍。需要說明的是，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明上述技術(shù)方案的實(shí)施方式有多種，例如多節(jié)支腿的展開和折疊方式，以及各種布置方式等等，為了方便說明本發(fā)明，在此只介紹其中的優(yōu)選實(shí)施方式，該優(yōu)選實(shí)施方式只用于說明本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。首先，如圖2至圖7所示，在本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置中，優(yōu)選地，多節(jié)支腿I能夠沿豎直面展開或相互折疊。即，多節(jié)支腿I能夠以基本支腿11為基準(zhǔn)，在豎直面上折疊和展開。如在圖2、圖4和圖6中，支腿裝置為展開狀態(tài)，其中多節(jié)支腿I除在水平面上擺出的基本支腿11外，其他支腿I能夠通過在豎直面上的展開而實(shí)現(xiàn)大跨度支撐。如在圖3、圖5和圖7中，則基本支腿11收回并和其他支腿I折疊在一起，以布置在機(jī)架5的兩側(cè)。其中，具體地，基本支腿11通過第一銷軸31鉸接在工程機(jī)械上，多節(jié)支腿I通過第二銷軸32依次鉸接，第一銷軸31和第二銷軸32的軸線相互垂直。即，本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置I能夠在水平面和垂直面上的兩個(gè)自由度上活動(dòng)，因此既能夠靈活布置在機(jī)架5上，又能夠在展出時(shí)適應(yīng)各種工況的工地。然后，如圖8至12所示，在本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的支腿裝置中，優(yōu)選地，多節(jié)支腿I能夠沿水平面展開或相互折疊。具體地，基本支腿11通過第一銷軸31鉸接在工程機(jī)械上，多節(jié)支腿I通過第三銷軸33依次鉸接，第一銷軸31和第三銷軸33的軸線相互平行。因此，如圖9所示，支腿裝置為展開狀態(tài)，其中多節(jié)支腿I能夠與基本支腿11相同地在水平面上實(shí)現(xiàn)展開，其中由于支腿為多節(jié)，能夠方便回避惡劣工況下的障礙物，從而方便支腿裝置能夠提供大跨度的支撐的同時(shí)實(shí)現(xiàn)展出的方式靈活，通過相鄰支腿I之間繞第三銷軸33的活動(dòng)而避開障礙物。而在圖8中，支腿裝置為折疊狀態(tài)，其中各多節(jié)支腿I能夠依次收回在機(jī)架5的側(cè)面，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)方便布置在工程機(jī)械上的目的。為了實(shí)現(xiàn)上述兩種實(shí)施方式中各節(jié)支腿I的活動(dòng)，本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2可以為多種形式，例如采用液壓缸或電動(dòng)推桿等本領(lǐng)域公知的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，其中可只是用液壓泵直接連接在相鄰支腿之間，也可以如圖3、圖5、圖7以及圖8所示包括驅(qū)動(dòng)油缸21和連桿機(jī)構(gòu)22，即通過驅(qū)動(dòng)油缸21和連桿機(jī)構(gòu)22配合的方式實(shí)現(xiàn)各節(jié)支腿的活動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)多節(jié)支腿I展開或相互折疊。例如在圖8中，由于基本支腿11的活動(dòng)較為簡單，只需單獨(dú)使用驅(qū)動(dòng)油缸21實(shí)現(xiàn)個(gè)基本支腿11在水平面內(nèi)的擺動(dòng)即可。而在其他支腿I之間，由于要對(duì)相鄰支腿的活動(dòng)進(jìn)行限制，尤其是在豎直面上進(jìn)行折疊的第一實(shí)施方式，如果相鄰兩節(jié)支腿I之間僅通過驅(qū)動(dòng)油缸21進(jìn)行限位，則較難保證支腿對(duì)工程機(jī)械在豎直面上的支撐。因此，優(yōu)選地，在多節(jié)支腿I之間采用驅(qū)動(dòng)油缸21和連桿機(jī)構(gòu)22相配合的方式，即利用連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置對(duì)相鄰支腿I進(jìn)行輔助限位，以增加支腿之間的連接強(qiáng)度，并且方便驅(qū)動(dòng)相鄰支腿I進(jìn)行各種所需的運(yùn)動(dòng)。其中連桿機(jī)構(gòu)22可以為本領(lǐng)域內(nèi)公知的任意連桿形式，還可參考混凝土泵車的折疊臂架之間的臂架連桿布置方式。只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多節(jié)支腿I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的各種驅(qū)動(dòng)油缸21和連桿機(jī)構(gòu)22的配合方式均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。例如，在圖3、圖5和圖7所示，在本發(fā)明第一實(shí)施方式中，基本支腿11和二級(jí)支腿之間采用了三角盤加直連桿的形式，而在二級(jí)支腿和三級(jí)支腿之間則使用和圖10中第二實(shí)施方式中相同的二連桿形式。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其他連桿形式也應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。上述介紹了本發(fā)明兩種實(shí)施方式中的支腿裝置的結(jié)構(gòu)，下面主要介紹本發(fā)明提供的支腿裝置的其他特點(diǎn)。為了方便說明，主要以第一實(shí)施方式為例，介紹本發(fā)明提供的支腿裝置以三種不同的布置方式安裝在工程機(jī)械上。而主要以第二實(shí)施方式為例，介紹本發(fā)明提供的支腿裝置以三種不同的折疊方式實(shí)現(xiàn)相互折疊。需要說明的是，上述兩種實(shí)施方式的各個(gè)特征在不沖突的情況能夠相互任何組合，例如，三種不同的布置方式也適用于第二實(shí)施方式提供的支腿裝置，而三種不同的折疊也同樣適用于第一實(shí)施方式提供的支腿裝置，對(duì)于此類變形方式，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。首先如圖8、圖10和圖11所示，本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的多節(jié)支腿I具有三種優(yōu)選的折疊方式，其中在圖8中的第一折疊方式中，優(yōu)選地，多節(jié)支腿I中相鄰的支腿能夠以相反的時(shí)針方向展開或相互折疊。而在圖10中的第二折疊方式中，則優(yōu)選地，多節(jié)支腿I中相鄰的支腿能夠以相同的時(shí)針方向展開或相互折疊。其中，在圖9中實(shí)現(xiàn)了繞開障礙物的支腿裝置則是采用了相鄰支腿以相反時(shí)針方向展開的第一折疊方式，當(dāng)然第二折疊方式也能夠?qū)崿F(xiàn)繞開障礙物的目的，這主要取決于障礙物的位置和規(guī)格。除上述兩種折疊方式外，如圖11所示，本發(fā)明提供的多節(jié)支腿還能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)合該兩種折疊方式的第三折疊方式，即在多節(jié)支腿I中，有的相鄰支腿之間采用相同時(shí)針方向展開和折疊，而有的相鄰支腿之間則采用相反時(shí)針方向展開和折疊，采用這種折疊方式的多節(jié)支腿更能夠方便地實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)的折疊以及提升了躲避障礙物的幾率。除這三種折疊方式外，其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的折疊方式同樣落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。下面結(jié)合本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的支腿裝置，介紹本發(fā)明提供的支腿裝置在本發(fā)明提供的工程機(jī)械中的應(yīng)用，其中，本發(fā)明提供的工程機(jī)械包括機(jī)架5，以及安裝在該機(jī)架5上的能夠支撐該工程機(jī)械的多個(gè)支撐支腿4，其中機(jī)架5可以是工程車輛的車架，底盤或其他工程機(jī)械的底架等等，另外為了支撐穩(wěn)固和節(jié)約成本，通常支撐支腿4為四個(gè)，即包括分別位于機(jī)架5前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿41和兩個(gè)后支撐支腿42，以穩(wěn)定支撐工程機(jī)械。其中，該多個(gè)支撐支腿中至少一個(gè)支撐支腿為本發(fā)明提供的支腿裝置。如圖2和圖3所示，在第一布置方式中，其中，兩個(gè)前支撐支腿41為本發(fā)明提供的支腿裝置，兩個(gè)后支撐支腿42為現(xiàn)有技術(shù)中能夠沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離工程機(jī)械的擺動(dòng)支腿，并且同側(cè)的前支撐支腿41的基本支腿11的擺動(dòng)方向與后支撐支腿42的擺動(dòng)方向相同。如圖4和圖5所示，在第二布置方式中，其中，四個(gè)支撐支腿均為本發(fā)明提供的支腿裝置，并且同側(cè)的前支撐支腿41的基本支腿11與后支撐支腿42的基本支腿11的擺動(dòng)方向相同。并且如圖6和圖7所示，在第三布置方式中，其中，四個(gè)支撐支腿均為本發(fā)明提供的支腿裝置，并且同側(cè)的前支撐支腿41的基本支腿11與后支撐支腿42的基本支腿11的擺動(dòng)方向相反。其中在該第三種布置方式中，如圖7所不，由于基本支腿11的擺動(dòng)方向相反，能夠使得前支撐支腿41和后支撐支腿42以鏡像方式對(duì)稱安裝，因此能夠方便控制整體機(jī)架5的重心位置，具體到例如混凝土泵車等工程機(jī)械上，能夠使得例如泵車底架的機(jī)架5的載荷分配合理，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的實(shí)用性。另外，在第三種布置方式中，如圖6所示，為了更加方便布置支腿使得機(jī)架5的載荷更加合理，機(jī)架5可設(shè)計(jì)為安裝在底盤車架上的兩個(gè)獨(dú)立機(jī)架，以分別安裝前支撐支腿41和后支撐支腿42，從而使得底盤車架的前后受力更加均勻。除上述的三種布置方式外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的其他實(shí)施方式均應(yīng)該落在本發(fā)明的保護(hù)范圍中，因此進(jìn)一步驗(yàn)證了本發(fā)明提供的支腿裝置在收回時(shí)能夠方便布置在工程機(jī)械上。綜上，本發(fā)明提供的兩個(gè)實(shí)施方式中的支腿裝置通過各種布置方式和折疊方式既能夠?qū)崿F(xiàn)在工作時(shí)大跨度地支撐工程機(jī)械，又能夠?qū)崿F(xiàn)在收回時(shí)方便布置在工程機(jī)械上。因此具有較強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的支腿裝置，其特征在于，所述支腿裝置包括依次鉸接的多節(jié)支腿(I)和驅(qū)動(dòng)該多節(jié)支腿(I)中每節(jié)支腿(I)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，并且所述多節(jié)支腿(I)中的基本支腿(11)鉸接在所述工程機(jī)械上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )能夠驅(qū)動(dòng)所述基本支腿(11)沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離所述工程機(jī)械，并且還能夠驅(qū)動(dòng)所述多節(jié)支腿(I)展開或相互折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述多節(jié)支腿(I)能夠沿豎直面展開或相互折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿裝置，其特征在于，所述基本支腿(11)通過第一銷軸 (31)鉸接在所述工程機(jī)械上，所述多節(jié)支腿(I)通過第二銷軸(32)依次鉸接，所述第一銷軸(31)和所述第二銷軸(32)的軸線相互垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述多節(jié)支腿(I)能夠沿水平面展開或相互折疊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿裝置，其特征在于，所述基本支腿(11)通過第一銷軸 (31)鉸接在所述工程機(jī)械上，所述多節(jié)支腿(I)通過第三銷軸(33)依次鉸接，所述第一銷軸(31)和所述第三銷軸(33)的軸線相互平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述支腿裝置，其特征在于，所述多節(jié)支腿(I)中相鄰的支腿能夠以相反的時(shí)針方向和/或相同的時(shí)針方向展開或相互折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的支腿裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)油缸(21)和連桿機(jī)構(gòu)(22)，所述驅(qū)動(dòng)油缸(21)通過所述連桿機(jī)構(gòu)(22)驅(qū)動(dòng)所述多節(jié)支腿(I)展開或相互折疊。
8.—種工程機(jī)械，該工程機(jī)械的機(jī)架(5)上安裝有能夠支撐該工程機(jī)械的多個(gè)支撐支腿(4)，其特征在于，所述多個(gè)支撐支腿中至少一個(gè)支撐支腿為根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的支腿裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述多個(gè)支撐支腿(4)包括分別位于所述機(jī)架(5)前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿(41)和兩個(gè)后支撐支腿(42)，其中，所述兩個(gè)前支撐支腿(41)為所述支腿裝置，所述兩個(gè)后支撐支腿(42)為能夠沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離所述工程機(jī)械的擺動(dòng)支腿，并且同側(cè)的所述前支撐支腿(41)的基本支腿(11)的擺動(dòng)方向與所述后支撐支腿(42)的擺動(dòng)方向相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述多個(gè)支撐支腿(4)包括分別位于所述機(jī)架(5)前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿(41)和兩個(gè)后支撐支腿(42)，其中，所述多個(gè)支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側(cè)的所述前支撐支腿(41)的所述基本支腿(11)與所述后支撐支腿(42)的所述基本支腿(11)的擺動(dòng)方向相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述多個(gè)支撐支腿(4)包括分別位于所述機(jī)架(5)前后兩端的兩個(gè)前支撐支腿(41)和兩個(gè)后支撐支腿(42)，其中，所述多個(gè)支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側(cè)的所述前支撐支腿(41)的所述基本支腿(11)與所述后支撐支腿(42)的所述基本支腿(11)的擺動(dòng)方向相反。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為混凝土泵車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械的支腿裝置，包括依次鉸接的多節(jié)支腿和驅(qū)動(dòng)該多節(jié)支腿中每節(jié)支腿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且多節(jié)支腿中的基本支腿鉸接在工程機(jī)械上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)基本支腿沿水平面擺動(dòng)地接近或遠(yuǎn)離所述工程機(jī)械，并且還能夠驅(qū)動(dòng)多節(jié)支腿展開或相互折疊。本發(fā)明還公開了一種使用本發(fā)明提供的支腿裝置的工程機(jī)械。由于本發(fā)明提供的支腿裝置包括多節(jié)支腿和驅(qū)動(dòng)個(gè)多節(jié)支腿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，因此能夠通過增加多節(jié)支腿的數(shù)量實(shí)現(xiàn)在工作時(shí)的大跨度，又能夠在回收時(shí)將多節(jié)支腿折疊在一起，因此方便布置在工程機(jī)械上，不會(huì)占用工程機(jī)械的過多空間，因此能夠提高工程機(jī)械的作業(yè)安全性和作業(yè)能力。
文檔編號(hào)B60S9/10GK102991477SQ20121051642
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者岳紅旭 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司