專利名稱：一種半自動電動汽車電池快速更換設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動汽車電池更換領域，具體涉及一種半自動電動汽車電池快速更換設備。
背景技術：
電動汽車電池更換設備是指為采用電池更換方式的電動汽車提供電池更換服務的設備，設備主要包括電池取放機構、電池電動提升機構、設備移動機構等組成部分。電池更換設備是電動汽車電池更換站的重要組成部分，電池更換設備的選取制約了電動汽車電池更換站的設計，所以如何有效降低電動汽車電池更換設備成本和環(huán)境要求是電動汽車電池更換站設計的一個重要問題。目前電動汽車電池更換設備，能夠非?？焖俚母鼡Q電池箱，但是，由于高昂的采購成本、復雜的設備運行環(huán)境要求和較長的施工周期，使得電動汽車電池更換站不能夠經濟快速地建立起來。此外，復雜的設備也帶來了設備維護的成本增加和維護難度的提高。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供的一種電池快速更換設備，用于電池緩存架和電動汽車之間，包括設備移動機構(I)、電池提升機構(2 )、電池取放機構(3 )、電池自動鎖止機構(4)、電池解鎖機構(5 )和電池導向機構(6 );所述設備移動機構(I)用于所述更換設備在地面上的整體移動，所述更換設備的X向平行于所述更換設備的移動方向；所述電池提升機構(2)用于電池箱相對地面的上下移動；所述電池自動鎖止機構(4)和電池解鎖機構(5)用于對電池箱進行鎖定和解鎖；所述電池導向機構(6)為電池箱沿X向移動時的軌道。本發(fā)明提供的第一優(yōu)選技術方案中所述設備移動機構(I)包括基本框架(101)、兩個轉向機構(102)、兩個前輪(103)和兩個后輪(104)；所述前輪(103)和后輪(104)設置于一個長方形的四角的位置；所述兩個前輪(103)分別通過兩個轉向機構(102)與基本框架(101)連接，所述兩個后輪(104)設置在基本框架(101)上；所述前輪(103)和后輪(104)在地面上移動使所述電池快速更換設備整體移動；所述電池提升機構(2)包括平行于地面設置的板狀升托架(201)和提升移動機構(202)以及垂直于地面的提升框架(203)；所述提升框架(203)包括垂直于地面的兩個桿，所述兩個桿與地面接觸的點對稱位于所述長方形的兩條與X向平行的邊上；所述板狀升托架(201)寬度與所述兩個前輪(103)的距離相等，長度小于所述長方形與X向平行的邊的邊長；所述提升移動機構(202)用于連接所述升托架(201)和所述提升框架(203)，所述電池箱置于所述板狀升托架(201)上相對地面上下移動；、
所述電池取放機構(3)包括平行與地面設置的底盤(303)和置于所述底盤(303)上的豎直框架(301)和縱向移動機構(302)；所述底盤(303)置于所述升托架(201)上；所述縱向移動機構(302)包括兩個平行于X向的兩個導向軌，所述豎直框架(301)與地面垂直并連接兩個導向桿；所述電池取放機構(3)用于在電池箱取放過程中的導向。本發(fā)明提供的第二優(yōu)選技術方案中所述電池自動鎖止機構(4)置于所述底盤(303)上,位于所述縱向移動機構(302) —條導向軌的外側；所述電池自動鎖止機構(4)包括鎖框架結構(401)和位于所述鎖框架結構(401)上的鎖舌(402)和解鎖桿(403)，所述鎖舌(402)位于靠近所述移動機構(302)的一側，固 定卡住電池箱，所述解鎖桿(403)位于遠離移動機構(302)的一側；所述電池自動鎖止機構
(4)用于在電池箱裝入后鎖定豎直框架(301)，保證電池箱在運送過程中的穩(wěn)定安全；所述電池解鎖機構(5)安裝在所述電池取放機構(3)的豎直框架(301)上，包括解鎖鉤(501)、解鎖鉤固定桿(502)、解鎖機構把手(503)、豎直移動機構(504)、豎直限位塊(505)和豎直限位桿(506)；所述豎直移動機構(504)與地面垂直且通過所述豎直限位塊(505)與所述豎直框架(301)連接，相對地面上下移動；所述解鎖鉤固定桿(502)與地面平行且與X向垂直，通過所述豎直限位桿(506)與 所述豎直移動機構(504)連接；所述解鎖鉤(501)和解鎖機構把手(503)各有兩個，對稱設置在所述解鎖鉤固定桿(502)的兩側，在取電池過程中通過所述縱向移動機構(302)將所述電池解鎖機構(5)移動到與所述電池箱接觸的位置，通過所述豎直移動機構(504)將所述解鎖勾(501)降下對所述電池箱解鎖并取出。本發(fā)明提供的第三優(yōu)選技術方案中所述電池導向機構(6)置于底盤(303)上，包括位于移動機構(302)的兩側的導向滾輪(601)和隨同滾輪(602)和以及滾輪支撐(603); 所述滾輪支撐(603 )對所述導向滾輪(601)和隨同滾輪(602 )進行支撐；所述電池箱底部的定位凸起與所述導向滾輪(601)的凹槽重合，對所述電池箱進行定位，所述隨同滾輪(602)保證所述電池箱的平衡。本發(fā)明提供的第四優(yōu)選技術方案中所述電池快速更換設備包括安裝在電池取放機構(3 )上的電池取放助力機構(7 )，包括墊塊(701)、助力桿(702 )、助力桿座(703 )、助力桿限位連桿(704)和設置在所述助力桿(702)上的電池取放助力把手(705)；所述助力桿(702)相對地面傾斜放置，上端與豎直框架(301)連接，下端靠近底盤(303)；所述墊塊(701)固定在所述底盤(303)上，位于所述豎直框架(301)和所述助力桿(702)之間；所述助力桿座(703)平行于X向，一端與所述豎直框架(301)固定連接，另一端與所述助力桿(702)活動連接；拉動所述電池取放助力把手(705 )使所述助力桿(702 )抵住所述墊塊(701 )，帶動所述豎直框架(301)。
本發(fā)明提供的第五優(yōu)選技術方案中所述電池快速更換設備包括位于所述電池提升機構(2 )和電池取放機構(3 )之間X向橫移微調機構(8 )，包括橫移機構(801)、螺桿機構(802)和搖桿把手(803)；所述橫移機構(801)與底盤(303)相連接，平行于地面且與X向垂直；搖動所述搖桿把手(803)控制所述螺桿機構(802)可以調整X向位置，達到對所述電池箱進行解鎖的目的。本發(fā)明提供的第六優(yōu)選技術方案中所述電池快速更換設備包括設置在底盤(303)的一個側面上的輔助位置校準機構(9)，包括激光發(fā)射器(901)、固定座(902)、豎直調整塊(903)和水平調整塊(904)； 所述激光發(fā)射器(901)在底盤(303 )接近電池過程中輔助定位，所述豎直調整塊(903)和水平調整塊(904)用于調整輔助定位的位置，保證輔助定位的準確性。本發(fā)明提供的第七優(yōu)選技術方案中所述電池快速更換設備包括斷電自鎖機構
(10)，包括有自鎖能力的桿狀升降機構(1001)和控制柜(1002)，所述升降機構(1001)位于所述提升框架(203 )的兩個桿之間，所述控制柜(1002 )輸出指令保證突發(fā)斷電時所述電池箱的安全。本發(fā)明提供的第八優(yōu)選技術方案中所述電池快速更換設備包括位于設備移動機構(I)上的防傾覆導向輪機構(11)，包括設置在基本框架(101)上平行于X向的兩個伸長桿(1101)；所述兩個后輪(104)為防傾覆輪，所述伸長桿(1101)通過防傾覆輪穩(wěn)定所述設備移動機構(I)。本發(fā)明提供的一種半自動電動汽車電池快速更換設備的有益效果包括I、采用了經濟型設備，取消了高精度定位機器人伺服系統(tǒng)、高精度傳感器系統(tǒng)而根據現(xiàn)有實際情況采用人工介入操控的方式，成本有效降低；2、不需要專門的軌道與供電系統(tǒng)，對車輛停放位置無要求；3、電池快速更換設備運行環(huán)境要求降低，周期短；4、電動汽車電池更換站的設計更加靈活，電池快速更換設備的數(shù)量選取范圍有效擴大，擴展能力增項，能夠迅速提升電動汽車電池更換站工作效率。


圖I為本發(fā)明提供的一種半自動電動汽車電池快速更換設備的實施例的立體結構示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種半自動電動汽車電池快速更換設備的實施例的主視圖；圖3為本發(fā)明提供的一種半自動電動汽車電池快速更換設備的實施例的俯視圖；圖4為本發(fā)明提供的設備移動機構的實施例的示意圖；圖5為本發(fā)明提供的電池提升機構的實施例的示意圖；圖6為本發(fā)明提供的電池取放機構的實施例的示意圖；圖7為本發(fā)明提供的池自動鎖止機構的實施例的示意圖；圖8為本發(fā)明提供的電池解鎖機構的實施例的示意圖；圖9為本發(fā)明提供的電池導向機構的實施例的示意圖10為本發(fā)明提供的電池取放助力機構的實施例的示意圖；圖11為本發(fā)明提供的X向橫移微調機構的實施例的示意圖；圖12為本發(fā)明提供的輔助位置校準機構的實施例的示意圖；圖13為本發(fā)明提供的斷電自鎖機構和防傾覆導向輪機構的實施例的示意圖；其中I為設備移動機構；2為電池提升機構；3為電池取放機構；4為電池自動鎖止機構；5為電池解鎖機構；6為電池導向機構；7為電池取放助力機構；8為X向橫移微調機構；9為輔助位置校準機構；10為斷電自鎖機構；11為防傾覆導向輪機構；101為基本框架；102為轉向機構；103為前輪；104為后輪；201為升托架；202為提升移動機構；203為提升框架；301為豎直框架；302為縱向移動機構；303為底盤；401為鎖框架結構；402為鎖舌； 403為解鎖桿；501為解鎖鉤；502為解鎖鉤固定桿；503為解鎖機構把手；504為豎直移動機構；505為豎直限位塊；506為豎直限位桿；601為導向滾輪；602為隨同滾輪；603為滾輪支撐；701為墊塊；702為助力桿；703為助力桿座；704為助力桿限位連桿；705為電池取放助力把手；801為橫移機構；802為螺桿機構；803為搖桿把手；901為激光發(fā)射器；902為固定座；903為豎直調整塊；904為水平調整塊；1001為升降機構；1002為控制柜；1101伸長桿。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。如圖I、圖2和圖3所示分別為本發(fā)明提供的一種半自動電動汽車電池快速更換設備的實施例的立體結構示意圖、主視圖和俯視圖，由圖I、圖2和圖3可知，該電池快速更換設備包括設備移動機構I、電池提升機構2、電池取放機構3、電池自動鎖止機構4、電池解鎖機構5和電池導向機構6，設備移動機構I用于所述更換設備在地面上的整體移動，其中，更換設備的X向平行于所述更換設備的移動方向；電池提升機構2用于電池箱相對地面的上下移動；電池自動鎖止機構4和用于電池解鎖機構5對電池箱進行鎖定和解鎖；電池導向機構6為電池箱沿X向移動時的軌道。進一步的，設備移動機構I的結構如圖4所示，由圖I、圖2和圖4可知，包括基本框架101、轉向機構102、前輪103和后輪104，前輪103和后輪104的數(shù)量均為兩個，設置于一個長方形的四角的位置，該前輪103和后輪104分別位于該長方形與X向平行的邊的兩側，兩個前輪103通過兩個轉向機構102與基本框架101連接，兩個后輪104設置在基本框架101上，四個前輪103或后輪104設置在地面上，其在地面上移動使該更換設備整體移動。電池提升機構2的結構如圖5所示，由圖I、圖2和圖5可知，包括升托架201、提升移動機構202和提升框架203，該提升框架203為垂直于地面的兩個桿，兩個桿與地面接觸的點對稱位于四個前輪或后輪所在長方形的兩條與X向平行的邊上，升托架201和提升移動機構202平行于地面設置，升托架201為板狀，其寬度與兩個前輪103的距離或兩個后輪104的距離相等，其長度小于四個前輪或后輪所在長方形的兩條與X向平行的邊的邊長，提升移動機構202用于連接升托架201和提升框架203，電池箱置于板狀升托架201上相對地面上下移動。電池取放機構3的結構如圖6所示，由圖I、圖3和圖6可知，包括豎直框架301、縱向移動機構302和底盤303，該底盤303置于升托架201上，與地面平行，豎直框架301、縱向移動機構302均置于底盤303上，縱向移動機構302為兩個平行于更換設備的X向的兩個導向桿，豎直框架301與地面垂直并連接兩個導向軌，該電池取放機構3用于在電池箱取放過程中的導向。電池自動鎖止機構4的結構如圖7所示，由圖I、圖3和圖7可知，該電池自動鎖止機構4置于底盤303上,位于縱向移動機構302 —條導向軌的外側,包括鎖框架結構401、鎖舌402、解鎖桿403以及內部結構若干，鎖舌402和解鎖桿403位于鎖框架結構401上，其中，鎖舌402位于靠近移動機構302的一側，固定卡住電池箱，解鎖桿403位于遠離移動機構302的一側，該電池自動鎖止機構4用于在電池箱裝入后鎖定豎直框架301，保證電池箱在運送過程中的穩(wěn)定安全。電池解鎖機構5的結構如圖8所示，由圖I、圖2和圖8可知，該電池解鎖機構5安裝在電池取放機構3的豎直框架301上，包括解鎖鉤501、解鎖鉤固定桿502、解鎖機構把手503、豎直移動機構504、豎直限位塊505和豎直限位桿506，豎直移動機構504與地面垂直 且通過豎直限位塊505與豎直框架301連接，可相對地面上下移動，解鎖鉤固定桿502與地面平行且與X向垂直，通過豎直限位桿506與豎直移動機構504連接，解鎖鉤501和解鎖機構把手503各有兩個，對稱設置在解鎖鉤固定桿502的兩側，在取電池過程中通過縱向移動機構302將電池解鎖機構5移動到與電池箱接觸的位置，通過豎直移動機構504將解鎖勾501降下進行電池箱解鎖并取出。電池導向機構6的結構如圖9所示，由圖I、圖3和圖9可知，該電池導向機構6置于底盤303上，包括導向滾輪601、隨同滾輪602和滾輪支撐603，其中導向滾輪601、隨同滾輪602位于移動機構302的兩側，滾輪支撐603對導向滾輪601和隨同滾輪602起到支撐的作用，電池箱在取出的過程中，底部的定位凸起與導向滾輪601的凹槽重合，保證了電池箱的定位，隨同滾輪602起到平衡的作用。優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種電池快速更換設備還可以包括安裝在電池取放機構3上的電池取放助力機構7，該電池取放助力機構7的結構如圖10所示，由圖I、圖2和圖10可知，，該電池取放助力機構7包括墊塊701，助力桿702、助力桿座703、助力桿限位連桿704和電池取放助力把手705，助力桿702相對地面傾斜放置，上端設置有電池取放助力把手705，與豎直框架301連接，下端靠近底盤303，墊塊701固定在底盤303上，位于豎直框架301和助力桿702之間，通過電池取放助力把手705拉動助力桿702抵住墊塊701，起到拉動豎直框架301的目的，助力桿座703平行于X向，一端與豎直框架301固定連接，另一端與助力桿702活動連接，此電池取放助力機構7為省力機構，可大大降低電池在拉出過程中需要的力量，降低工人操作難度。優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種電池快速更換設備還可以包括X向橫移微調機構8，X向橫移微調機構8的結構如圖11所示，由圖I、圖2和圖11可知，該X向橫移微調機構8位于電池提升機構2和電池取放機構3之間，包括橫移機構801、螺桿機構802和搖桿把手803，橫移機構801平行于地面且與X向垂直，與底盤303相連接，搖動搖桿把手803控制螺桿機構802可以調整X向位置，達到對電池箱進行解鎖的目的。優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種電池快速更換設備還可以包括輔助位置校準機構9，輔助位置校準機構9的結構如圖12所示，由圖I、圖2和圖12可知，輔助位置校準機構9設置在底盤303的一個側面上，包括激光發(fā)射器901、固定座902、豎直調整塊903和水平調整塊904，激光發(fā)射器901在底盤303接近電池過程中，輔助定位，豎直調整塊903和水平調整塊904用于調整輔助定位的位置，保證輔助定位的準確性。優(yōu)選的，本發(fā)明提供的一種電池快速更換設備還可以包括斷電自鎖機構10和防傾覆導向輪機構11，斷電自鎖機構10和防傾覆導向輪機構11的結構如圖13所示，由圖I、圖2和圖13可知，斷電自鎖機構10包括升降機構1001和控制柜1002，升降機構1001為桿狀，位于提升框架203的兩個桿之間，升降機構1001本身具備一定自鎖能力，通過控制柜1002輸出的指令保證了突發(fā)斷電時電池的安全性。防傾覆導向輪機構11位于設備移動機構I上，包括設置在基本框架101上平行于X向的兩個伸長桿1101，兩個后輪104可以為防 傾覆輪，伸長桿1101在設備移動機構I出現(xiàn)傾覆危險的時候通過防傾覆輪將設備穩(wěn)定住，保證了設備的穩(wěn)定運行。以上雖然根據附圖對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但不僅限于此具體實施方式
，本領域的技術人員根據此具體技術方案進行的各種等同、變形處理，也在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種半自動電動汽車電池快速更換設備，用于電池緩存架和電動汽車之間，其特征在于，所述電池快速更換設備包括設備移動機構(I)、電池提升機構(2)、電池取放機構(3 )、電池自動鎖止機構(4 )、電池解鎖機構(5 )和電池導向機構(6 ); 所述設備移動機構(I)用于所述更換設備在地面上的整體移動，所述更換設備的X向平行于所述更換設備的移動方向；所述電池提升機構(2)用于電池箱相對地面的上下移動；所述電池自動鎖止機構(4)和電池解鎖機構(5)用于對電池箱進行鎖定和解鎖；所述電池導向機構(6)為電池箱沿X向移動時的軌道。
2.如權利要求I所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述設備移動機構(I)包括基本框架(101 )、兩個轉向機構(102)、兩個前輪(103)和兩個后輪(104); 所述前輪(103)和后輪(104)設置于一個長方形的四角的位置； 所述兩個前輪(103)分別通過兩個轉向機構(102)與基本框架(101)連接，所述兩個后輪(104)設置在基本框架(101)上； 所述前輪(103)和后輪(104)在地面上移動使所述電池快速更換設備整體移動； 所述電池提升機構(2)包括平行于地面設置的板狀升托架(201)和提升移動機構(202)以及垂直于地面的提升框架(203)； 所述提升框架(203)包括垂直于地面的兩個桿，所述兩個桿與地面接觸的點對稱位于所述長方形的兩條與X向平行的邊上； 所述板狀升托架(201)寬度與所述兩個前輪(103)的距離相等，長度小于所述長方形與X向平行的邊的邊長； 所述提升移動機構(202)用于連接所述升托架(201)和所述提升框架(203)，所述電池箱置于所述板狀升托架(201)上相對地面上下移動； 所述電池取放機構(3)包括平行與地面設置的底盤(303)和置于所述底盤(303)上的豎直框架(301)和縱向移動機構(302)； 所述底盤(303)置于所述升托架(201)上； 所述縱向移動機構(302)包括兩個平行于X向的兩個導向軌，所述豎直框架(301)與地面垂直并連接兩個導向桿； 所述電池取放機構(3)用于在電池箱取放過程中的導向。
3.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于， 所述電池自動鎖止機構(4)置于所述底盤(303 )上，位于所述縱向移動機構(302 ) 一條導向軌的外側； 所述電池自動鎖止機構(4)包括鎖框架結構(401)和位于所述鎖框架結構(401)上的鎖舌(402)和解鎖桿(403)，所述鎖舌(402)位于靠近所述移動機構(302)的一側，固定卡住電池箱，所述解鎖桿(403)位于遠離移動機構(302)的一側；所述電池自動鎖止機構(4)用于在電池箱裝入后鎖定豎直框架(301)，保證電池箱在運送過程中的穩(wěn)定安全； 所述電池解鎖機構(5)安裝在所述電池取放機構(3)的豎直框架(301)上，包括解鎖鉤(501)、解鎖鉤固定桿(502)、解鎖機構把手(503)、豎直移動機構(504)、豎直限位塊(505)和豎直限位桿(506)； 所述豎直移動機構(504)與地面垂直且通過所述豎直限位塊(505)與所述豎直框架(301)連接，相對地面上下移動；所述解鎖鉤固定桿(502 )與地面平行且與X向垂直，通過所述豎直限位桿(506 )與所述豎直移動機構(504)連接； 所述解鎖鉤(501)和解鎖機構把手(503)各有兩個，對稱設置在所述解鎖鉤固定桿(502)的兩側，在取電池過程中通過所述縱向移動機構(302)將所述電池解鎖機構(5)移動到與所述電池箱接觸的位置，通過所述豎直移動機構(504)將所述解鎖勾(501)降下對所述電池箱解鎖并取出。
4.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池導向機構(6)置于底盤(303)上,包括位于移動機構(302)的兩側的導向滾輪(601)和隨同滾輪(602)和以及滾輪支撐(603); 所述滾輪支撐(603)對所述導向滾輪(601)和隨同滾輪(602)進行支撐；所述電池箱底部的定位凸起與所述導向滾輪(601)的凹槽重合，對所述電池箱進行定位，所述隨同滾輪(602)保證所述電池箱的平衡。
5.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池快速更換設備包括安裝在電池取放機構(3 )上的電池取放助力機構(7 )，包括墊塊(701)、助力桿(702 )、助力桿座(703)、助力桿限位連桿(704)和設置在所述助力桿(702)上的電池取放助力把手(705)； 所述助力桿(702)相對地面傾斜放置，上端與豎直框架(301)連接，下端靠近底盤(303)； 所述墊塊(701)固定在所述底盤(303)上，位于所述豎直框架(301)和所述助力桿(702)之間； 所述助力桿座(703)平行于X向，一端與所述豎直框架(301)固定連接，另一端與所述助力桿(702)活動連接； 拉動所述電池取放助力把手(705 )使所述助力桿(702 )抵住所述墊塊(701 )，帶動所述豎直框架(301)。
6.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池快速更換設備包括位于所述電池提升機構(2)和電池取放機構(3)之間X向橫移微調機構(8),包括橫移機構(801)、螺桿機構(802 )和搖桿把手(803 ); 所述橫移機構(801)與底盤(303)相連接，平行于地面且與X向垂直； 搖動所述搖桿把手(803)控制所述螺桿機構(802)可以調整X向位置，達到對所述電池箱進行解鎖的目的。
7.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池快速更換設備包括設置在底盤(303)的一個側面上的輔助位置校準機構(9)，包括激光發(fā)射器(901)、固定座(902 )、豎直調整塊(903 )和水平調整塊(904 ); 所述激光發(fā)射器(901)在底盤(303)接近電池過程中輔助定位，所述豎直調整塊(903)和水平調整塊(904)用于調整輔助定位的位置，保證輔助定位的準確性。
8.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池快速更換設備包括斷電自鎖機構(10)，包括有自鎖能力的桿狀升降機構(1001)和控制柜(1002)，所述升降機構(1001)位于所述提升框架(203 )的兩個桿之間，所述控制柜(1002 )輸出指令保證突發(fā)斷電時所述電池箱的安全。
9.如權利要求2所述的一種電池快速更換設備，其特征在于，所述電池快速更換設備包括位于設備移動機構(I)上的防傾覆導向輪機構(11)，包括設置在基本框架(101)上平行于X向的兩個伸長桿(1101)； 所述兩個后輪(104)為防傾覆輪，所述伸長桿(1101)通過防傾覆輪穩(wěn)定所述設備移動機構(I)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種半自動電動汽車電池快速更換設備，用于電池緩存架和電動汽車之間，包括設備移動機構1、電池提升機構2、電池取放機構3、電池自動鎖止機構4、電池解鎖機構5和電池導向機構6；所述設備移動機構1用于所述更換設備在地面上的整體移動，所述更換設備的X向平行于所述更換設備的移動方向；所述電池提升機構2用于電池箱相對地面的上下移動；所述電池自動鎖止機構4和電池解鎖機構5用于對電池箱進行鎖定和解鎖；所述電池導向機構6為電池箱沿X向移動時的軌道。該電池快速更換設備對運行環(huán)境要求降低，施工周期短，經濟有效。
文檔編號B60S5/06GK102729960SQ20121020891
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2012年6月19日
發(fā)明者劉華鋒, 張衛(wèi)國, 張 浩, 張高陽, 徐石明, 趙明宇, 路致遠, 高輝 申請人:中國電力科學研究院