專利名稱：一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及液壓及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)，以及包括該駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前工程機(jī)械(如正面吊和堆高機(jī))的駐車制動(dòng)系統(tǒng)采用的是液壓釋放、彈簧制動(dòng)的工作原理。該駐車系統(tǒng)主要由蓄能器、駐車制動(dòng)電磁閥、駐車制動(dòng)油缸、回油油路等組成。準(zhǔn)備掛檔行車時(shí)，駐車制動(dòng)電磁閥得電，蓄能器中液壓油通過(guò)駐車制動(dòng)電磁閥進(jìn)入駐車制動(dòng)油缸，克服彈簧力，并將駐車制動(dòng)器打開，釋放駐車；同時(shí)，相應(yīng)的壓力繼電器動(dòng)作，發(fā)出電信號(hào)，駐車制動(dòng)器指示燈熄滅，并解除電器連鎖，相應(yīng)地動(dòng)力換檔變速箱可掛擋行車。準(zhǔn)備駐車制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)電磁閥失電，在彈簧力作用下，液壓油直接經(jīng)駐車制動(dòng)電磁閥回油箱，駐車制動(dòng)器閉合，立即駐車；同時(shí)，相應(yīng)的壓力繼電器動(dòng)作，駐車制動(dòng)器指示燈亮起。在前述駐車制動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)工程機(jī)械在高速行駛過(guò)程中因電氣故障全車突然斷電時(shí)，駐車制動(dòng)電磁閥失電，駐車制動(dòng)油缸在彈簧制動(dòng)力作用下，液壓油直接回油箱，從而導(dǎo)致快速駐車，這將造成工程機(jī)械在高速行駛中突然駐車而向前傾翻的危險(xiǎn)，不僅會(huì)導(dǎo)致對(duì)工程機(jī)械的損壞，而且也會(huì)嚴(yán)重危害操作人員的人身安全。因此，如何提供一種更加安全的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠提聞工程機(jī)械突然駐車制動(dòng)時(shí)的安全性，在全車突然斷電時(shí)避免快速駐車引起傾翻事故的發(fā)生。本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)器；制動(dòng)油缸，所述制動(dòng)油缸與制動(dòng)器連接，制動(dòng)油缸的動(dòng)作控制制動(dòng)器的開合；第一電磁控制閥，所述第一電磁控制閥的進(jìn)油口連接進(jìn)油油路、工作油口連接所述制動(dòng)油缸，所述第一電磁控制閥實(shí)現(xiàn)得電的第一狀態(tài)和失電的第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)，液壓油從進(jìn)油油路進(jìn)入制動(dòng)油缸，制動(dòng)器打開釋放駐車；在第二狀態(tài)，液壓油從制動(dòng)油缸進(jìn)入油箱，制動(dòng)器閉合進(jìn)行駐車；流量控制裝置流量控制裝置第一回油油路，所述第一回油油路包括從第一電磁控制閥到油箱的油路，所述第一回油油路上設(shè)置有流量控制裝置，用于減小液壓油進(jìn)入油箱的流量。進(jìn)一步地,還包括
流量控制裝置第二回油油路，所述第二回油油路包括從第一電磁控制閥到油箱的油路，所述第二回油油路與所述第一回油油路并列設(shè)置，所述第二回油油路上設(shè)置有第二方向控制閥(22)，所述第二方向控制閥(22)實(shí)現(xiàn)第三狀態(tài)和第四狀態(tài)，在第三狀態(tài)，所述第二回油油路流通；在第四狀態(tài)，所述第二回油油路截止。進(jìn)一步地，所述第一電磁控制閥為二位三通電磁閥，在所述第一狀態(tài)時(shí)，所述二位三通電磁閥得電，在所述第二狀態(tài)時(shí)，所述二位三通電磁閥失電。進(jìn)一步地，所述第二方向控制閥為二位二通電磁閥，在所述第三狀態(tài)時(shí)，所述二位二通電磁閥得電；在所述第四狀態(tài)時(shí)，所述二位二通電磁閥失電。進(jìn)一步地，所述第一電磁控制閥的進(jìn)油口連接蓄能器，所述蓄能器連接液壓泵，所述液壓泵用于為蓄能器充液，所述蓄能器用于為制動(dòng)油缸供油。進(jìn)一步地，在所述蓄能器和油箱之間還設(shè)置有安全閥，當(dāng)蓄能器流出的液壓油壓力大于安全閥的開啟壓力時(shí)，液壓油進(jìn)入油箱。進(jìn)一步地,還包括第一壓力繼電器，所述第一壓力繼電器設(shè)置在第一電磁控制閥到制動(dòng)油缸之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第一壓力繼電器動(dòng)作。進(jìn)一步地,還包括第二壓力繼電器，所述第二壓力繼電器設(shè)置在液壓泵到蓄能器之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓小于第二預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第二壓力繼電器動(dòng)作。進(jìn)一步地,還包括開斷裝置，所述開斷裝置的第一端連接液壓泵到蓄能器之間的油路、第二端連接油箱，用于控制油路的流通和截止。本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有前述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明在因電氣故障而導(dǎo)致緊急駐車時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)流量控制裝置后流入油箱， 由于流量控制裝置的阻尼作用，可以降低回油速度，實(shí)現(xiàn)緩慢駐車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明即使工程機(jī)械在高速行駛時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的駐車制動(dòng)，保證了工程機(jī)械和操作人員的安全，具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)；此外，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)正常駐車，在電氣正常情況下駐車制動(dòng)時(shí)，第一電磁控制閥失電，第二方向控制得電，液壓油主要經(jīng)過(guò)第二方向控制閥后流入油箱，該方式回油流量大，制動(dòng)速度快，滿足正常駐車需求。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的駐車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完
4整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖I所示是本發(fā)明一實(shí)施例的駐車制動(dòng)系統(tǒng)的液壓原理圖。從該圖中可以看出， 本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)至少包括制動(dòng)器(圖中未示出)、制動(dòng)油缸I、第一電磁控制閥21和第一回油油路。使用過(guò)程中，液壓油從進(jìn)油油路進(jìn)入該系統(tǒng)，并從回油油路流入油箱。其中，制動(dòng)油缸I與制動(dòng)器連接，制動(dòng)油缸I的動(dòng)作控制制動(dòng)器的開合。比如，可以在制動(dòng)油缸I伸出時(shí)，制動(dòng)器打開，此時(shí)可進(jìn)行掛檔行車；而在制動(dòng)油缸I縮回時(shí)，制動(dòng)器閉合，駐車完成。該制動(dòng)油缸I可以設(shè)置有圖I所示的彈性元件，該彈性元件可以位于制動(dòng)油缸I 的有桿腔，在制動(dòng)油缸I伸出時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)油缸I的液壓油克服彈性力；而在制動(dòng)油缸I縮回時(shí)，彈性力的作用使得液壓油回油。應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明也可以采用其他多種可能的制動(dòng)油缸，本發(fā)明并不受限于此。第一電磁控制閥21的進(jìn)油口連接進(jìn)油油路、工作油口連接制動(dòng)油缸1，第一電磁控制閥21實(shí)現(xiàn)得電的第一狀態(tài)和失電的第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)，液壓油從進(jìn)油油路進(jìn)入制動(dòng)油缸1，制動(dòng)器打開釋放駐車；在第二狀態(tài)，液壓油從制動(dòng)油缸I進(jìn)入油箱，制動(dòng)器閉合進(jìn)行駐車。優(yōu)選地,第一電磁控制閥21為二位三通電磁閥，其也可以是其他組合或獨(dú)立的方向控制閥。該二位二通電磁閥的工作油口可以連接于前述設(shè)置有彈性元件的制動(dòng)油缸的無(wú)桿腔。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的制動(dòng)油缸I可以由圖I所示的蓄能器4供油，在釋放駐車時(shí)，液壓泵可停止工作。前述第一電磁控制閥21的進(jìn)油口連接該蓄能器4，蓄能器4連接液壓泵，液壓泵用于為蓄能器4充液，蓄能器4用于為制動(dòng)油缸I供油。本發(fā)明也可以采用其它方式的進(jìn)油油路。第一回油油路包括從第一電磁控制閥21到油箱的油路，第一回油油路上設(shè)置有流量控制裝置3，用于減小液壓油進(jìn)入油箱的流量。該流量控制閥流量控制裝置3可以為節(jié)流閥或節(jié)流管，通過(guò)改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度來(lái)控制流體流量。應(yīng)當(dāng)清楚，該流量控制閥流量控制裝置3也可以是其他組合或獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。該流量控制閥流量控制裝置3可以起到阻尼作用，通過(guò)減小單位時(shí)間排出的液壓油的體積，可以降低回油速度，實(shí)現(xiàn)緩慢駐車。即使工程機(jī)械在高速緊急駐車時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的駐車制動(dòng)，保證了工程機(jī)械和操作人員的安全，具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。除了上述電氣故障時(shí)的緊急駐車外，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)正常情況下的快速駐車。 相應(yīng)地，本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)還包括第二回油油路，該第二回油油路包括從第一電磁控制閥21到油箱的油路，第二回油油路與第一回油油路并列設(shè)置，第二回油油路上設(shè)置有第二方向控制閥22，第二方向控制閥22實(shí)現(xiàn)第三狀態(tài)和第四狀態(tài)，在第三狀態(tài)，所述第二回油油路流通；在第四狀態(tài)，所述第二回油油路截止。在第三狀態(tài)時(shí)，液壓油主要從第二方向控制閥22流入油箱，該油路沒(méi)有產(chǎn)生阻尼，回油流量大，制動(dòng)速度快，滿足正常駐車需求。第二方向控制閥22可以是各種手動(dòng)或自動(dòng)的方向控制閥，本發(fā)明并不受限于此。 優(yōu)選地，第二方向控制閥22為二位二通電磁閥，在第三狀態(tài)時(shí)，二位二通電磁閥得電；在第四狀態(tài)時(shí)，二位二通電磁閥失電。只有在電氣正常的情況下，使得二位二通電磁閥得電，才能夠進(jìn)行快速的駐車作業(yè)。此外，為了提高系統(tǒng)安全性，保護(hù)閥組件和液壓管路，在蓄能器4和油箱之間還設(shè)置有安全閥5，當(dāng)蓄能器4流出的液壓油壓力大于安全閥5的開啟壓力時(shí)，液壓油進(jìn)入油箱。 該安全閥5可以是組合或獨(dú)立使用的溢流閥。在圖I所示的實(shí)施例中，該安全閥5為平衡閥，該平衡閥由溢流閥和單向閥組合而成。安全閥5的開啟壓力可以設(shè)置為150bar。為了便于系統(tǒng)壓力的監(jiān)測(cè)，本發(fā)明還可以包括第一壓力繼電器61和/或第二壓力繼電器62。其中，第一壓力繼電器61設(shè)置在第一電磁控制閥21到制動(dòng)油缸I之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第一壓力繼電器61動(dòng)作；第二壓力繼電器62設(shè)置在液壓泵到蓄能器4之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓小于第二預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第二壓力繼電器62動(dòng)作。各壓力繼電器的電接頭的動(dòng)作依賴于油壓的變化。各壓力繼電器可以將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)低壓報(bào)警、電器連鎖啟動(dòng)或解除等功能，從而反饋出駐車制動(dòng)系統(tǒng)的不同工作狀態(tài)。比如，當(dāng)油壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，可以給CPU信號(hào)，并進(jìn)一步地打開制動(dòng)。第一預(yù)設(shè)壓力可以設(shè)置為lOObar，第二預(yù)設(shè)壓力可以設(shè)置為llObar。作為一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的駐車制動(dòng)系統(tǒng)還可以包括開斷裝置7，該開斷裝置7的第一端連接液壓泵到蓄能器4之間的油路、第二端連接油箱，用于控制油路的流通和截止。 該開斷裝置7為常閉結(jié)構(gòu)，在該制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢修或維護(hù)時(shí)，可以將開斷裝置7打開，保持油路流通，從而將系統(tǒng)內(nèi)的液壓油排出。除了前述駐車制動(dòng)系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供一種設(shè)置有前述駐車制動(dòng)系統(tǒng)的工程機(jī)械。該工程機(jī)械的其它結(jié)構(gòu)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。優(yōu)選地，該工程機(jī)械可以為正面吊或堆高機(jī)等容易在突然駐車時(shí)造成向前傾翻的設(shè)備。綜上所述，本發(fā)明在因電氣故障而導(dǎo)致緊急駐車時(shí)，第一電磁控制閥21失電，液壓油經(jīng)過(guò)流量控制裝置3后流入油箱，由于流量控制裝置3的阻尼作用，可以降低回油速度，實(shí)現(xiàn)緩慢駐車。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)I)安全性高電氣故障時(shí)，第一電磁控制閥21和第二方向控制閥22均失電，液壓油經(jīng)過(guò)流量控制裝置3后流入油箱，該回油方式緩和，制動(dòng)速度慢，即使工程機(jī)械在高速行駛時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的駐車制動(dòng)，保證了工程機(jī)械和操作人員的安全，具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。2)可實(shí)現(xiàn)兩種駐車方式除了上述電氣故障時(shí)的緊急駐車外，本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)正常駐車。電氣正常情況下駐車制動(dòng)時(shí)，第一電磁控制閥21失電，第二方向控制閥22得電，液壓油主要經(jīng)過(guò)第二方向控制閥22后流入油箱。該方式回油流量大，制動(dòng)速度快，滿足正常駐車需求。此外，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括制動(dòng)器；制動(dòng)油缸(I)，所述制動(dòng)油缸(I)與制動(dòng)器連接，制動(dòng)油缸(I)的動(dòng)作控制制動(dòng)器的開第一電磁控制閥(21)，所述第一電磁控制閥(21)的進(jìn)油口連接進(jìn)油油路、工作油口連接所述制動(dòng)油缸(I)，所述第一電磁控制閥(21)實(shí)現(xiàn)得電的第一狀態(tài)和失電的第二狀態(tài)， 在第一狀態(tài)，液壓油從進(jìn)油油路進(jìn)入制動(dòng)油缸(I)，制動(dòng)器打開釋放駐車；在第二狀態(tài)，液壓油從制動(dòng)油缸(I)進(jìn)入油箱，制動(dòng)器閉合進(jìn)行駐車；第一回油油路，所述第一回油油路包括從第一電磁控制閥(21)到油箱的油路，所述第一回油油路上設(shè)置有流量控制裝置(3)，用于減小液壓油進(jìn)入油箱的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二回油油路，所述第二回油油路包括從第一電磁控制閥(21)到油箱的油路，所述第二回油油路與所述第一回油油路并列設(shè)置，所述第二回油油路上設(shè)置有第二方向控制閥(22)，所述第二方向控制閥(22)實(shí)現(xiàn)第三狀態(tài)和第四狀態(tài)，在第三狀態(tài)，所述第二回油油路流通；在第四狀態(tài)，所述第二回油油路截止。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁控制閥(21)為二位三通電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二方向控制閥(22)為二位二通電磁閥，在所述第三狀態(tài)時(shí)，所述二位二通電磁閥得電；在所述第四狀態(tài)時(shí)，所述二位二通電磁閥失電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電磁控制閥(21)的進(jìn)油口連接蓄能器(4)，所述蓄能器(4)連接液壓泵，所述液壓泵用于為蓄能器⑷ 充液，所述蓄能器(4)用于為制動(dòng)油缸(I)供油。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，在所述蓄能器(4)和油箱之間還設(shè)置有安全閥(5)，當(dāng)蓄能器(4)流出的液壓油壓力大于安全閥(5)的開啟壓力時(shí)，液壓油進(jìn)入油箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一壓力繼電器(61)，所述第一壓力繼電器￠1)設(shè)置在第一電磁控制閥(21)到制動(dòng)油缸(I)之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第一壓力繼電器(61)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二壓力繼電器(62)，所述第二壓力繼電器￠2)設(shè)置在液壓泵到蓄能器(4)之間的油路上，當(dāng)該油路的油壓小于第二預(yù)設(shè)壓力時(shí)，第二壓力繼電器(62)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括開斷裝置(7)，所述開斷裝置(7)的第一端連接液壓泵到蓄能器(4)之間的油路、第二端連接油箱，用于控制油路的流通和截止。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械設(shè)置有權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種駐車制動(dòng)系統(tǒng)及工程機(jī)械。該駐車制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)器；制動(dòng)油缸，制動(dòng)油缸與制動(dòng)器連接，制動(dòng)油缸的動(dòng)作控制制動(dòng)器的開合；第一電磁控制閥，第一電磁控制閥的進(jìn)油口連接進(jìn)油油路、工作油口連接制動(dòng)油缸，第一電磁控制閥實(shí)現(xiàn)得電的第一狀態(tài)和失電的第二狀態(tài)；第一回油油路，第一回油油路包括從制動(dòng)油缸到油箱的油路，第一回油油路上設(shè)置有流量控制裝置，用于減小液壓油進(jìn)入油箱的流量。本發(fā)明還可以包括設(shè)置有第二方向控制閥的第二回油油路。本發(fā)明在因電氣故障而導(dǎo)致緊急駐車時(shí)，液壓油經(jīng)過(guò)流量控制裝置后流入油箱，可以降低回油速度，實(shí)現(xiàn)緩慢駐車，具有安全性高、可實(shí)現(xiàn)兩種駐車方式、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60T13/68GK102602385SQ20121008325
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者單俊峰, 楊小華, 董元俊 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司