專利名稱：一種可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可根據(jù)車輛制動(dòng)狀況分級(jí)點(diǎn)亮高位制動(dòng)燈的控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù)：
以前汽車所使用的高位制動(dòng)燈，無(wú)論司機(jī)采用何種制動(dòng)方式(一般制動(dòng)或者緊急制動(dòng))，制動(dòng)減速度有多大，高位制動(dòng)燈都點(diǎn)亮，后車司機(jī)不能根據(jù)制動(dòng)燈點(diǎn)亮情況判斷前方車輛是在減速還是在緊急剎車，不能及時(shí)了解前方車輛的狀態(tài)，因此，不能及時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧?，極易發(fā)生追尾事故，特別是車輛在高速公路上行駛時(shí)這種情況更加明顯。
現(xiàn)有的申請(qǐng)?zhí)枮?0081014936. X的專利公開了一種可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及控制方法，它利用減速度傳感器測(cè)量汽車的制動(dòng)減速度，以制動(dòng)減速度的大小來(lái)判斷車輛的制動(dòng)狀況。當(dāng)制動(dòng)開關(guān)打開時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈點(diǎn)亮；當(dāng)制動(dòng)減速度在第一設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，第一、二組高位制動(dòng)燈點(diǎn)亮；當(dāng)制動(dòng)減速度大于第二設(shè)定值時(shí)，第一、二、三組高位制動(dòng)燈都點(diǎn)亮。該控制系統(tǒng)中只采用減速度傳感器獲取制動(dòng)減速度信號(hào)，控制方法中只以制動(dòng)減速度的大小來(lái)判斷車輛的制動(dòng)狀況，不夠準(zhǔn)確；因?yàn)?，車輛的制動(dòng)狀況還受其它方面的影響，比如制動(dòng)主缸壓力。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及控制方法，該控制系統(tǒng)及控制方法可以綜合判斷車輛的制動(dòng)狀況，并根據(jù)車輛的不同制動(dòng)狀況分級(jí)點(diǎn)亮高位制動(dòng)燈，以準(zhǔn)確提示后車司機(jī)及時(shí)做出正確的反應(yīng)，減少事故的發(fā)生。
本發(fā)明所述的可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，包括車身控制器、組合儀表、 ESP (電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stablity Program，簡(jiǎn)稱ESP))系統(tǒng)、三組高位制動(dòng)燈、普通制動(dòng)燈以及制動(dòng)開關(guān)Kl ；所述車身控制器通過(guò)CAN總線與組合儀表連接獲取車速信號(hào)，通過(guò)CAN總線與ESP系統(tǒng)連接獲取制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，制動(dòng)減速度信號(hào)通過(guò)車身控制器內(nèi)部的單片機(jī)對(duì)車速信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算得到；所述三組高位制動(dòng)燈分別通過(guò)放大電路與車身控制器連接，所述普通制動(dòng)燈一端接地，另一端連接車身控制器的BRAKE腳；所述制動(dòng)開關(guān)Kl的一端也接車身控制器的BRAKE 腳，另一端接電源B+端。
采用本發(fā)明所述的可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮控制的方法為車身控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)獲取車速信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，并根據(jù)獲取到的車速信號(hào)計(jì)算得到車輛的實(shí)時(shí)制動(dòng)減速度，通過(guò)制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)，綜合判斷車輛的狀態(tài)，并控制三組高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮或閃爍。所述的點(diǎn)亮是指持續(xù)點(diǎn)亮，所述的閃爍是指循環(huán)點(diǎn)亮。
第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈Li、L2受制動(dòng)開關(guān)Kl控制，第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3受制動(dòng)開關(guān)K1、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)共同控制；
在踩下制動(dòng)踏板的瞬間點(diǎn)亮第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈L1、L2 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于主缸壓力設(shè)定值，制動(dòng)減速度大于第一設(shè)定值并且小于等于第二設(shè)定值時(shí)點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于主缸壓力設(shè)定值，制動(dòng)減速度大于第二設(shè)定值時(shí)點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于主缸壓力設(shè)定值時(shí)第二組高位制動(dòng)燈L4 和第三組高位制動(dòng)燈L3閃爍。所述主缸壓力設(shè)定值為200bar (Ibar=IOOKPa)；所述第一設(shè)定值為4m/s2，第二設(shè)定值為7m/s2。第二組高位制動(dòng)燈L4點(diǎn)亮?xí)r，或者第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3 同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，或者第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3閃爍時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈 L5以及普通制動(dòng)燈Li、L2都已經(jīng)點(diǎn)亮。本發(fā)明利用車身控制器接收車輛網(wǎng)絡(luò)總線上的信息，通過(guò)對(duì)車輛的車速信號(hào)、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)和制動(dòng)減速度信號(hào)進(jìn)行分析、處理后，綜合判斷車輛的制動(dòng)狀況，準(zhǔn)確的知曉了車輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)實(shí)際的行駛狀態(tài)控制相應(yīng)的高位制動(dòng)燈點(diǎn)亮或閃爍， 從而提高了對(duì)后車司機(jī)的警示作用，有效的減少了交通事故發(fā)生的概率；無(wú)須更改現(xiàn)行的制動(dòng)系統(tǒng)，可靠性高，成本低。


圖1為高位制動(dòng)燈控制電路圖。圖2為制動(dòng)燈分組圖。圖3為本發(fā)明的控制邏輯圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖2所示的可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，包括車身控制器1、組合儀表2、ESP系統(tǒng)3、三組高位制動(dòng)燈、普通制動(dòng)燈以及制動(dòng)開關(guān)Kl ；車身控制器1的CAN-H腳通過(guò)CAN總線與組合儀表2連接獲取車速信號(hào)，車身控制器1的CAN-L腳通過(guò)CAN總線與 ESP系統(tǒng)3連接獲取制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，制動(dòng)減速度信號(hào)通過(guò)車身控制器內(nèi)部的單片機(jī)對(duì)車速信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算得到；
三組高位制動(dòng)燈分別為第一組高位制動(dòng)燈L5、第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3 ；第一組高位制動(dòng)燈L5通過(guò)由電阻R3、R6和三極管V5、V6組成的放大電路與車身控制器1連接；第二組高位制動(dòng)燈L4通過(guò)由電阻R2、R5和三極管V3、V4組成的放大電路與車身控制器1連接，第三組高位制動(dòng)燈L3通過(guò)由電阻R1、R4和三極管V1、V2組成的放大電路與車身控制器1連接；各個(gè)放大電路通過(guò)B+端獲取工作電源。普通制動(dòng)燈Li、L2并聯(lián)后一端接地，另一端連接車身控制器1的BRAKE腳；制動(dòng)開關(guān)Kl的一端也接車身控制器 1的BRAKE腳，另一端接電源B+端。
采用本發(fā)明所述的可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮控制的方法為車身控制器1通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)獲取車速信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，并根據(jù)獲取到的車速信號(hào)計(jì)算得到車輛的實(shí)時(shí)制動(dòng)減速度，通過(guò)制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)，綜合判斷車輛的狀態(tài)，并控制三組高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮或閃爍。
制動(dòng)燈根據(jù)制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)分三級(jí)接通。一般情況下， 制動(dòng)主缸壓力大于200bar時(shí)為緊急制動(dòng)，制動(dòng)主缸壓力小于等于200bar時(shí)為一般制動(dòng)，而一般制動(dòng)中根據(jù)制動(dòng)減速度的大小分為兩種情況一種是制動(dòng)減速度大于4m/s2且小于等于7m/s2，另一種是制動(dòng)減速度大于7m/s2。結(jié)合圖3具體描述制動(dòng)燈的控制情況如下(1)第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈Li、L2受制動(dòng)開關(guān)Kl控制，駕駛員在行駛過(guò)程中，遇到情況需要?jiǎng)x車時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)開關(guān)Kl閉合的瞬間點(diǎn)亮第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈Li、L2。
(2)第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3受制動(dòng)開關(guān)Kl、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)共同控制，在踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)開關(guān)Kl閉合后，當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于200bar，制動(dòng)減速度大于4m/s2并且小于等于7m/s2時(shí)為一般制動(dòng)中的一種情況，點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4，此時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈L5和兩個(gè)普通制動(dòng)燈Li、L2已經(jīng)處于點(diǎn)亮狀態(tài)。
(3)在踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)開關(guān)Kl閉合后，當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于200bar，制動(dòng)減速度大于7m/s2時(shí)為一般制動(dòng)中的另一種情況，同時(shí)點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3，此時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈L5和兩個(gè)普通制動(dòng)燈Li、L2已經(jīng)處于點(diǎn)亮狀態(tài)。
(4)在踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)開關(guān)Kl閉合后，當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于200bar時(shí)為緊急制動(dòng)，第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3閃爍(即循環(huán)點(diǎn)亮)，其閃爍頻率為5Hz， 此時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈L5和兩個(gè)普通制動(dòng)燈Li、L2已經(jīng)處于點(diǎn)亮狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)，包括車身控制器(1)、組合儀表(2)、ESP系統(tǒng)(3)、三組高位制動(dòng)燈、普通制動(dòng)燈以及制動(dòng)開關(guān)Kl ；其特征是所述車身控制器通過(guò)CAN總線與組合儀表連接獲取車速信號(hào)，通過(guò)CAN總線與ESP系統(tǒng)連接獲取制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，制動(dòng)減速度信號(hào)通過(guò)車身控制器內(nèi)部的單片機(jī)對(duì)車速信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算得到；所述三組高位制動(dòng)燈分別通過(guò)放大電路與車身控制器連接，所述普通制動(dòng)燈一端接地，另一端連接車身控制器的BRAKE腳；所述制動(dòng)開關(guān)Kl的一端也接車身控制器的BRAKE 腳，另一端接電源B+端。
2.采用權(quán)利要求1所述的可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)進(jìn)行高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮控制的方法為車身控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)獲取車速信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，并根據(jù)獲取到的車速信號(hào)計(jì)算得到車輛的實(shí)時(shí)制動(dòng)減速度，通過(guò)制動(dòng)主缸壓力信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)，綜合判斷車輛的狀態(tài)，并控制三組高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮或閃爍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮的控制方法，其特征是第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈L1、L2受制動(dòng)開關(guān)Kl控制，第二組高位制動(dòng)燈L4 和第三組高位制動(dòng)燈L3受制動(dòng)開關(guān)K1、制動(dòng)主缸壓力信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)共同控制；在踩下制動(dòng)踏板的瞬間點(diǎn)亮第一組高位制動(dòng)燈L5和普通制動(dòng)燈L1、L2 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于主缸壓力設(shè)定值，制動(dòng)減速度大于第一設(shè)定值并且小于等于第二設(shè)定值時(shí)點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力小于等于主缸壓力設(shè)定值，制動(dòng)減速度大于第二設(shè)定值時(shí)點(diǎn)亮第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3 ；在踩下制動(dòng)踏板后當(dāng)制動(dòng)主缸壓力大于主缸壓力設(shè)定值時(shí)第二組高位制動(dòng)燈L4 和第三組高位制動(dòng)燈L3閃爍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮的控制方法，其特征是所述主缸壓力設(shè)定值為200bar ；所述第一設(shè)定值為細(xì)/s2，第二設(shè)定值為7m/S2。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮的控制方法，其特征是第二組高位制動(dòng)燈L4點(diǎn)亮?xí)r，或者第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，或者第二組高位制動(dòng)燈L4和第三組高位制動(dòng)燈L3閃爍時(shí)，第一組高位制動(dòng)燈L5以及普通制動(dòng)燈Li、L2都已經(jīng)點(diǎn)亮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可分級(jí)點(diǎn)亮的高位制動(dòng)燈控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括車身控制器、組合儀表、ESP系統(tǒng)、三組高位制動(dòng)燈、普通制動(dòng)燈以及制動(dòng)開關(guān)K1；車身控制器通過(guò)CAN總線與組合儀表和ESP系統(tǒng)連接；三組高位制動(dòng)燈分別通過(guò)放大電路與車身控制器連接，普通制動(dòng)燈一端接地，另一端連接車身控制器的BRAKE腳；制動(dòng)開關(guān)K1的一端也接車身控制器的BRAKE腳，另一端接電源B+端；控制方法為車身控制器通過(guò)CAN總線實(shí)時(shí)獲取車速信號(hào)和制動(dòng)主缸壓力信號(hào)，并計(jì)算得到實(shí)時(shí)制動(dòng)減速度，通過(guò)制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)、車速信號(hào)以及制動(dòng)減速度信號(hào)，綜合判斷車輛的狀態(tài)，并控制三組高位制動(dòng)燈分級(jí)點(diǎn)亮或閃爍，以準(zhǔn)確提示后車司機(jī)及時(shí)做出正確的反應(yīng)，減少事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60Q1/44GK102529800SQ201110451379
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者徐玉霞, 曹渡, 邊靚靚 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司