專利名稱：用于從輪輞拆卸輪胎的第二胎圈的裝置及相應(yīng)的拆卸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從輪輞拆卸輪胎的第二胎圈的裝置、一種配備有這種裝置的輪胎安裝-拆卸機(jī)器以及一種用于從輪輞拆卸輪胎的新方法。
背景技術(shù)：
通常，為了從輪輞拆卸輪胎，首先執(zhí)行輪胎的胎圈的壓胎。然后，輪胎的第一胎圈通過(guò)使它逐漸地被帶動(dòng)越出與其鄰近的輪輞的邊緣或帶到該邊緣外被拆卸；輪輞然后轉(zhuǎn)動(dòng)，直到第一胎圈完全被拆卸。在該點(diǎn)，為了完成拆卸，需要將第二胎圈移動(dòng)到接近輪輞的所述邊緣(第一胎圈已從該邊緣拆卸)以及需要將第二胎圈帶動(dòng)越出胎圈本身，然后需要以與第一胎圈類似的方式進(jìn)行。為了執(zhí)行上述操作，已經(jīng)提出了多種輪胎安裝-拆卸機(jī)器，所述輪胎安裝-拆卸機(jī)器配備有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤被設(shè)計(jì)成沿輪胎本身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向從外部推動(dòng)輪胎的第二胎圈，這種輪胎的第一胎圈已被拆卸。第二胎圈被推動(dòng)，直到它被帶到從內(nèi)側(cè)抵靠輪輞的邊緣，第一胎圈從所述輪輞的所述邊緣拆卸。通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，不可以通過(guò)僅轉(zhuǎn)動(dòng)輪輞完成第二胎圈的拆卸，這是因?yàn)檫@種圓盤具有與輪輞、從而輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，使得在輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，圓盤由于施加到其上的切向力趨向于移動(dòng)遠(yuǎn)離輪輞。因此，為了完成第二胎圈的拆卸，操作人員必須手動(dòng)地干預(yù)。當(dāng)然，這對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)需要相當(dāng)大的體力付出，在不準(zhǔn)確或不正確的操縱的情況下，存在毀壞輪輞或輪胎的危險(xiǎn)。也有人提出了能夠以自動(dòng)的方式執(zhí)行輪胎的第二胎圈的所有拆卸操作的拆卸頭或裝置，因此不需要操作人員的手動(dòng)干預(yù)。歐洲專利EP-I 314 584公開了一種工作頭，所述工作頭包括壓胎鏟輥和彎曲工具，該彎曲工具可借助于致動(dòng)器沿著明顯彎曲的軌跡相對(duì)于輥移動(dòng)。更特別地，工具具有自由工作端部，且可在備用位置與工作位置之間移動(dòng)，在所述備用位置，工具相對(duì)于輥縮回， 在工作位置，工具的自由端部相對(duì)于輥突出。工作頭可用于壓胎和將輪胎的第一和第二胎圈從相應(yīng)的輪輞上拆卸下來(lái)。特別是對(duì)于第二胎圈的拆卸，在已壓胎和拆卸第一胎圈之后，即已將第一胎圈帶到越出輪輞的相應(yīng)邊緣之后，工作頭被使得位于輪胎的另一胎圈外，然后使得接近該另一胎圈，從而，輥抵靠在所述另一胎圈的一部分上，并大致沿軸向推動(dòng)該部分，直到達(dá)到輪輞的第一胎圈的高度。在該點(diǎn)，所述工具被命令出來(lái)，使得工具的自由端部沿與輪輞軸線大致平行的方向嵌入輥的自由端部與輪輞的第一邊緣之間，且它抓持輪胎的第二胎圈的一部分。然后，為了完成輪胎的第二胎圈的拆卸，轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪輞即可。這種解決方案即使它可以非常高效的方式將輪胎從相應(yīng)的輪輞上拆卸下來(lái)，但相對(duì)較為復(fù)雜和花費(fèi)高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種用于拆卸第二胎圈的裝置，其可以快速和有效的方式將輪胎的胎圈從其相應(yīng)的輪輞上拆卸下來(lái)。本發(fā)明的另一目的是提供一種拆卸裝置，其可在第二胎圈的拆卸過(guò)程中簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)地拆卸第二胎圈和防止輪輞受到擦傷或其它傷害。本發(fā)明的又一目的是提供一種用于從輪輞拆卸輪胎的方法，其可以自動(dòng)和簡(jiǎn)單的方式拆卸輪胎的第一和第二胎圈。根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種可應(yīng)用于輪胎拆卸機(jī)器的拆卸裝置，所述拆卸裝置用于在輪胎的第一胎圈已從輪輞拆卸下來(lái)之后將所述輪胎的第二胎圈從輪輞拆卸下來(lái)，所述輪輞可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器上，且所述拆卸裝置包括能夠沿著與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行的運(yùn)動(dòng)軸線平移的支撐件、用于所述支撐件的驅(qū)動(dòng)裝置、由所述支撐件承載的工具保持臂以及抵靠元件和鉤狀拉撥件，所述抵靠元件和鉤狀拉撥件均由所述工具保持臂支撐，所述抵靠元件具有大致平坦的工作表面，且被設(shè)計(jì)成在所述工作表面處從外部抵靠在所述第二胎圈上和經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)裝置將抵靠元件移動(dòng)接近于所述輪輞的第一邊緣，所述鉤狀拉撥件適合相對(duì)于所述輪輞的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿大致橫向且緊鄰所述工作表面地在所述抵靠元件的軀體內(nèi)的縮回備用位置與伸出工作位置之間移動(dòng)，以便嵌入所述抵靠元件與所述第二胎圈之間。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于拆卸輪胎的第二胎圈的方法，所述輪胎的第一胎圈已從輪輞的第一邊緣處拆卸下來(lái)，所述輪輞可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器上，所述包括以下步驟-提供配備有大致平坦的工作表面的抵靠元件，使得抵靠元件抵靠在所述第二胎圈的外部上；-移動(dòng)所述抵靠元件，使得所述第二胎圈接近所述輪輞的所述第一邊緣；-使鉤狀拉撥件緊鄰工具表面且相對(duì)于所述輪輞的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線橫向地前行，使得所述鉤狀拉撥件能夠嵌入所述工作表面與所述第二胎圈之間，以便使所述第二胎圈的一部分與鉤狀拉撥件的鉤狀自由端部咬合；以及-轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪輞，同時(shí)所述鉤狀拉撥件保持鎖定在位，從而完成所述第二胎圈的拆卸。


下面，通過(guò)參看附圖對(duì)拆卸裝置的具體實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，將更顯見本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)，附圖包括圖1是從安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器上的根據(jù)本發(fā)明的用于拆卸第二胎圈的裝置的稍高上方觀看的透視圖；圖2是從根據(jù)本發(fā)明的裝置的稍高上方觀看的透視圖；圖3是從構(gòu)成圖1和2的裝置的部件的稍高上方觀看的分解透視圖；圖4和5是拆卸裝置處于兩種不同的工作位置時(shí)的圖1的俯視圖；圖6-8示出了部件的局部前視圖，它們示出了根據(jù)本發(fā)明的拆卸方法的相同數(shù)目的步驟；
圖9和10分別是設(shè)有鎖定-解鎖裝置的根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置的透視圖和頂視圖；以及圖11是配備有圖9和10的鎖定-解鎖裝置的輪胎安裝-拆卸機(jī)器的透視圖。在附圖中，等效或類似部件或構(gòu)件以相同的附圖標(biāo)記表示。
具體實(shí)施例方式參看圖1-8，示出了用于將輪胎T的第二胎圈T2從相應(yīng)的輪輞W拆掉的裝置1， 該裝置1包括支撐件2，所述支撐件2可沿著與輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x大致平行的運(yùn)動(dòng)軸線 y-y平移；工具保持臂3，所述工具保持臂3由支撐件2承載；以及用于支撐件2的驅(qū)動(dòng)裝置。更特別地，支撐件2的運(yùn)動(dòng)軸線y-y具有兩個(gè)相反的平行方向，推擠方向A和移除方向 B。該裝置此時(shí)包括推動(dòng)元件或抵靠元件4，其可被構(gòu)造成圓盤，且由工具保持臂3支撐，推動(dòng)元件或抵靠元件4具有大致平坦的工作面或表面如，所述工作面或表面如可朝向推擠方向A。優(yōu)選地，抵靠元件4還具有朝向移除方向B的后面或背面或表面4b。優(yōu)選地，還如下面所述，抵靠元件被設(shè)計(jì)成在工作表面如處從外部抵靠第二胎圈 T2并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置接近輪輞W的第一邊緣Wl地移動(dòng)第二胎圈T2。根據(jù)附圖中示出的實(shí)施例，支撐件包括直立元件，推擠方向A和移除方向B是大致豎直的，更特別地，推擠方向A向上指向，而移除方向B向下指向。所述裝置此時(shí)包括至少ー個(gè)鉤狀拉撥件或拉撥杠桿5，其也由工具保持臂3支撐， 并適合于在非常接近工作表面如的位置處沿相對(duì)于輪輞W的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致橫向的方向在抵靠元件4的軀體內(nèi)的縮回備用位置與伸出工作位置之間移動(dòng)，以便嵌入所述抵靠元件4 與第二胎圈T2之間。實(shí)質(zhì)上，鉤狀拉撥件5可相對(duì)于推擠方向A和移除方向B橫向滑動(dòng)地安裝，以及可滑動(dòng)地安裝成非常接近和鄰近工作面或表面4a、遠(yuǎn)離后面或表面4b。優(yōu)選地，抵靠元件4大致扁平，且相對(duì)于推擠方向A和移除方向B安裝在大致橫向位置處。還更優(yōu)選地，圓盤形抵靠元件4可繞著相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸線y-y平行或稍微傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。拆卸裝置此時(shí)可包括致動(dòng)器6，例如可逆的線性致動(dòng)器，所述可逆的線性致動(dòng)器由工具保持臂3支撐，且被設(shè)計(jì)成用于驅(qū)動(dòng)或指揮鉤狀拉撥件或拉撥杠桿5的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器 6的桿6a例如可在其頭部支撐拉撥件5?？蛇x地，也可為拉撥件提供不同的運(yùn)動(dòng)裝置，例如杠桿或類似物。特別是參看圖中示出的實(shí)施例叉狀件從工具保持臂3開始突出，該叉狀件包括一對(duì)托架7a、7b，所述ー對(duì)托架7a、7b支撐銷P，抵靠元件4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述銷P上；這種元件4例如具有與托架7a、7b的平面大致正交的位置。致動(dòng)器6可借助于錨固元件8連接到工具保持臂3，所述錨固元件例如包括可固定到致動(dòng)器6的缸6b的頭部、即致動(dòng)器6的桿6a的嵌入/分離端的支撐板或基板8a。板狀凸出部8b從基板8a開始延伸，且與支撐板8a成一體，而且可例如借助于螺栓9固定到叉狀件的托架7b上，板狀凸出部8b與托架7b大致平行。此外，筒管或柄部8c從基板8a延伸，且充當(dāng)致動(dòng)器的桿6a的引導(dǎo)件，例如限制出用于致動(dòng)器6的桿6a的引導(dǎo)通孔。拉撥杠桿5優(yōu)選具有用于連接到拉撥件5的運(yùn)動(dòng)裝置、即根據(jù)示出的實(shí)施例的致動(dòng)器6的桿6a的端部fe，所述連接端部例如稍微擴(kuò)大，并自身限界出桿6a的末端的容納座。拉撥件5此時(shí)包括大致直線狀的、即與工作面如大致平行的中間部分恥以及鉤狀抓持自由端部5c，所述鉤狀抓持自由端部5c比中間部分恥具有稍大的厚度，以便與所述中間部分恥一起限界出抓持鉤或臺(tái)階5d，所述抓持鉤或臺(tái)階5d朝向杠桿5本身的后部、即朝向連接端部5a、背離推動(dòng)元件4的工作面如。根據(jù)本發(fā)明的裝置1可與輪胎安裝-拆卸機(jī)器11連接、應(yīng)用于輪胎安裝-拆卸機(jī)器11或由輪胎安裝-拆卸機(jī)器11支撐，所述輪胎安裝-拆卸機(jī)器11包括基部12和由基部 12承載的車輪保持臺(tái)13，所述車輪保持臺(tái)例如配備有夾緊裝置13a，所述夾緊裝置13a被設(shè)計(jì)成扣緊待拆卸或安裝的車輪的輪輞W。該機(jī)器此時(shí)可包括從基部12向上突出的柱12a。裝置1的工具保持臂3與安裝在臺(tái)13上的輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x大致正交，使得拉撥件5可相對(duì)于輪輞W本身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X-X沿大致橫向在伸出工作位置(參看圖8)與縮回備用位置(圖6和7)之間滑動(dòng)地安裝。根據(jù)附圖中示出的實(shí)施例，臺(tái)13被安裝成繞著大致豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用吋，所述大致豎直軸線與輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X-X對(duì)應(yīng)，裝置1的支撐件2具有大致豎直位置且由基部12或柱1 支撐。驅(qū)動(dòng)裝置可包括千斤頂。通過(guò)驅(qū)動(dòng)千斤頂，裝置1的支撐件2可沿著推擠方向A和移除方向B移動(dòng)，所述推擠方向A和移除方向B與待拆卸的車輪的輪輞的輪輞軸線X-X大致平行。在這種情況下，工具保持臂可與千斤頂?shù)母谆蚧钊P(guān)聯(lián)或相連。根據(jù)附圖中示出的結(jié)構(gòu)形式，支撐件包括可滑動(dòng)地安裝在雙向作用的千斤頂?shù)臈U加上的缸元件2，而驅(qū)動(dòng)裝置包括用于從缸2的ー側(cè)和/或另ー側(cè)供給和/或抽吸加壓流體的裝置。然而，可以理解， 也可提供ー種不同的結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，工具保持臂例如可滑動(dòng)地安裝在柱元件上，且可借助于致動(dòng)器或其它驅(qū)動(dòng)裝置沿著這種元件移動(dòng)。桿加可例如由安裝在柱12a的頂部處的托架12b支撐。工具保持臂3還被鉸接到支撐件2，使得它可在ー個(gè)平面(在附圖中為水平面)上相對(duì)于支撐件2繞著ー個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線(推擠方向A和移除方向B)產(chǎn)生角位移，以便在必須使用裝置1吋，使抵靠元件4和鉤狀拉撥件5更接近/進(jìn)ー步遠(yuǎn)離輪輞W期望的量，其中，所述運(yùn)動(dòng)軸線與輪輞軸線x-x大致平行。為此，手柄14可被設(shè)置成連接到工具保持臂3，借此，操作人員可手動(dòng)地控制工具保持臂3相對(duì)于支撐件2的角位移(活動(dòng)性)。工具保持臂5此時(shí)可支撐塊體元件15，所述塊體元件15限界出用于另ー工具、例如壓胎鏟輥的第二支撐臂的柄部或端部的容納座15a。根據(jù)本發(fā)明，還提供了 ー種用于從輪輞W拆卸輪胎T的方法，所述輪輞W可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X-X轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器上，根據(jù)所述方法，輪胎τ的第一胎圈Tl首先在輪輞的相應(yīng)邊緣處被拆棹，即，第一胎圈Tl被使得越出輪輞W的相應(yīng)的第一邊緣Wl或帶到相應(yīng)的第一邊緣Wl外。這可例如通過(guò)傳統(tǒng)的方法完成。在這點(diǎn)上，設(shè)置抵靠元件或推動(dòng)元件4，其配備有大致平坦的工作表面4a，以使該表面抵靠在第二胎圈T2的外部上。然后，抵靠元件4移動(dòng)，更特別地沿大致軸向方向(與輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行)移動(dòng)，直到所述第二胎圈T2的推擠部分被使得與輪輞W的第一邊緣 Wl接近；優(yōu)選地，在該步驟中，第二胎圈T2的推擠部分被使得部分越出輪輞W的第一邊緣 Wl或位于輪輞W的第一邊緣Wlタト，但抵靠在其上。然后，鉤狀拉撥件或拉撥杠桿被命令在相對(duì)于輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的橫向上非常接近工作表面地前行或嵌入，使得它可在工作表面與第二胎圈T2的所述部分之間嵌入，以便使第二胎圈T2的一部分與其自由鉤狀端部咬合?；旧希谠摬襟E中，拉撥件5相對(duì)于輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線x-x沿大致橫向以這種方式移動(dòng)使得它抓持住第二胎圈T2的先前推擠部分且使該先前推擠部分相對(duì)于輪輞W的第一邊緣Wl抬起。為了完成第二胎圈T2的拆卸，命令輪輞或所述裝置轉(zhuǎn)動(dòng)、而鉤狀拉撥件5保持鎖定在位即可?？梢岳斫?，根據(jù)本發(fā)明的拆卸方法優(yōu)選通過(guò)上述拆卸裝置1實(shí)施或執(zhí)行。特別是參看圖6-8，示出了用于借助于拆卸裝置1拆卸輪胎的第二胎圈T2的多個(gè)步驟，當(dāng)然，是在第一胎圈Tl已被使得越出輪輞W的相應(yīng)的第一邊緣Wl之后。更特別地，圖6中示出了用于借助于抵靠元件或推動(dòng)器4從輪胎T本身的外部推擠輪胎T的第二胎圈T2的一部分的步驟。在該步驟中，臂3沿著推擠方向A移動(dòng)，且抵靠元件或推動(dòng)器4沿大致軸向方向移動(dòng)第二胎圈T2的所述部分，直到它被使得部分越出輪輞 W的第一邊緣Wl，但抵靠在其上(特別是參看圖7)?？梢岳斫猓谘赝茢D方向推擠的該步驟中，拉撥杠桿或拉撥件5處于縮回或備用位置，因此，它遠(yuǎn)離輪胎，以便不會(huì)妨礙抵靠元件或推動(dòng)器4的動(dòng)作。在該點(diǎn)，為了利用傳統(tǒng)裝置完成拆卸，如上所述，操作人員必須手動(dòng)地執(zhí)行第二胎圈的最終拆卸。然而，在根據(jù)本發(fā)明的裝置的情況下，沿著臂的推擠方向A的運(yùn)動(dòng)被停止，且拉撥件的滑動(dòng)被驅(qū)動(dòng)(例如借助于致動(dòng)器6)。該拉撥件通過(guò)相對(duì)于輪輞軸線橫向地且非常接近抵靠元件的工作面如滑動(dòng)而被從縮回或備用位置(參看圖6和7)帶到伸出工作或抓持位置(參看圖8)，使得它嵌入到第二胎圈T2的一部分和輪輞的邊緣Wl之間，并抓持第二胎圈 T2的所述部分以及使所述部分相對(duì)于輪輞W的第一邊緣Wl抬起和分離。如上所述，在該點(diǎn)，輪輞W或裝置1的轉(zhuǎn)動(dòng)可被命令進(jìn)行，以完成第二胎圈T2的拆卸以及進(jìn)而輪胎T的拆卸。圖9-11示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的ー種變型，其包括鎖定-解鎖裝置16，所述鎖定-解鎖裝置16被設(shè)計(jì)成可釋放地阻止工具保持臂3產(chǎn)生角位移。更特別地，工具保持臂 3繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(附圖中為豎直軸線)樞轉(zhuǎn)地連接到支撐件2，使得可使臂3產(chǎn)生角位移， 進(jìn)而使所述抵靠元件4和鉤狀拉撥件5相對(duì)于輪胎安裝-拆卸區(qū)、即安裝-拆卸機(jī)器的車輪保持臺(tái)13產(chǎn)生角位移。所述鎖定-解鎖裝置16可包括夾具或類似部件，其被設(shè)計(jì)成阻止工具保持臂3產(chǎn)生角位移。鎖定-解鎖裝置16滑動(dòng)地安裝在桿件17上，所述桿件17錨固到支撐件2，且鎖定-解鎖裝置16例如可以是通過(guò)合適的中央處理單元(圖中未示出)控制的氣動(dòng)或電動(dòng)操作式夾具。首先，使鎖定裝置16未起作用，然后，支撐件2、從而拆卸裝置1產(chǎn)生角位移，使得抵靠元件4和鉤狀拉撥件5達(dá)到拆卸區(qū)的工作位置，然后鎖定裝置16被啟用。在這點(diǎn)，當(dāng)鉤狀拉撥件5要接近工作表面如移動(dòng)且嵌入工作表面如與第二胎圈 T2之間時(shí)，鎖定裝置16防止拆卸裝置產(chǎn)生遠(yuǎn)離工作位置的任何角位移。當(dāng)控制鉤狀拉撥件5嵌入?yún)迹鹦兜妮喬ナ┘拥狡渖系姆醋饔昧赡軙?huì)使臂3產(chǎn)生遠(yuǎn)離工作位置的向后的角位移。鎖定裝置16被設(shè)計(jì)成防止這種不利的向后運(yùn)動(dòng)。
可以理解，根據(jù)本發(fā)明的裝置比用于拆卸第二胎圈的傳統(tǒng)的自動(dòng)裝置具有明顯更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，所述傳統(tǒng)的自動(dòng)裝置例如特別是EP-I 314 584中公開的自動(dòng)裝置，其中，必須提供彎曲杠桿以及用于這種杠桿的引導(dǎo)件和特別復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此外，在諸如該現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)教導(dǎo)的工作頭或裝置中，拉撥杠桿沿與輪輞軸線大致平行的方向抓持第二胎圈的相應(yīng)部分，而在根據(jù)本發(fā)明的裝置或方法的情況下，拉撥件相對(duì)于輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿大致橫向操作。這確保，具有更大的拆卸效率和簡(jiǎn)易性，這是因?yàn)椴痪哂欣瓝芨軛U或拉撥件從內(nèi)側(cè)撞擊輪輞的邊緣等危險(xiǎn)。還應(yīng)當(dāng)指出，在根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案的情況下，可非常接近輪輞地移動(dòng)抵靠元件或推動(dòng)器，使得它可在第二胎圈T2的相應(yīng)部分上執(zhí)行改進(jìn)的推擠動(dòng)作(這是特別要求的，如果推動(dòng)元件是大致平坦的圓盤，類似于參看圖1-8所教導(dǎo)的那樣)，而在諸如EP-I 314 584中公開的技術(shù)方案的情況下，如果抵靠元件或推動(dòng)器被使得與輪輞接近，則沒(méi)有空間用于拉撥杠桿的驅(qū)動(dòng)和插入。在任何情況下，根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法提供的技術(shù)方案可代替EP-1314584中公開的技術(shù)方案。上述拆卸裝置和方法在由權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍內(nèi)可進(jìn)行多種修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種可應(yīng)用于輪胎拆卸機(jī)器(11)的拆卸裝置，所述拆卸裝置用于在輪胎的第一胎圈(Tl)已從輪輞(W)的第一邊緣(Wl)拆卸下來(lái)之后將所述輪胎(T)的第二胎圈(1 從輪輞(W)拆卸下來(lái)，所述輪輞(W)可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器 (11)上，且所述拆卸裝置包括能夠沿著與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X)大致平行的運(yùn)動(dòng)軸線(y_y) 平移的支撐件O)、用于所述支撐件O)的驅(qū)動(dòng)裝置、由所述支撐件( 承載的工具保持臂(3)以及抵靠元件(4)和鉤狀拉撥件(5)，所述抵靠元件(4)和鉤狀拉撥件( 均由所述工具保持臂C3)支撐，所述抵靠元件(4)具有大致平坦的工作表面( )，且被設(shè)計(jì)成在所述工作表面Ga)處從外部抵靠在所述第二胎圈0 上和經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)裝置Oa)將抵靠元件(4)移動(dòng)接近于所述輪輞(W)的第一邊緣(Wl)，其特征在于，所述鉤狀拉撥件( 適合相對(duì)于所述輪輞(W)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(x-x)沿大致橫向且緊鄰所述工作表面Ga)地在所述抵靠元件的軀體內(nèi)的縮回備用位置與伸出工作位置之間移動(dòng)，以便嵌入所述抵靠元件(4)與所述第二胎圈(T2)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐件(2)可沿著作為推擠方向(A)和移除方向(B)的兩個(gè)相反的平行方向滑動(dòng)地安裝，所述抵靠元件(4)具有朝向所述推擠方向(A)的工作表面Ga)和朝向所述移除方向(B)的后表面(4b)，所述鉤狀拉撥件( 可相對(duì)于所述推擠方向(A)和移除方向(B)橫向滑動(dòng)地安裝，且可緊鄰和緊貼所述工作面Ga) 和背離所述后面Gb)滑動(dòng)地安裝。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述抵靠元件(4)被構(gòu)造成圓盤，且被安裝成繞著與所述運(yùn)動(dòng)軸線(y_y)平行或相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸線(y_y)稍微傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括可逆的線性致動(dòng)器(6)，所述可逆的線性致動(dòng)器由所述工具保持臂C3)支撐，且被設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)所述鉤狀拉撥件(5)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述鉤狀拉撥件(5)具有用于連接到所述鉤狀件的所述運(yùn)動(dòng)裝置的端部( )、為大致直線狀的中間部分(5b)和鉤狀抓持自由端部 (5c)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐件包括雙向作用的千斤頂?shù)母自?2)，而所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于從所述缸的一側(cè)和/或另一側(cè)供給加壓流體和/或抽吸加壓流體的裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工具保持臂(3)鉸接到所述支撐件(2) 上，使得所述工具保持臂( 能夠繞著所述支撐件( 的運(yùn)動(dòng)軸線(y_y)產(chǎn)生角位移，以便使所述抵靠元件(4)和所述鉤狀拉撥件( 接近/遠(yuǎn)離所述輪輞(W)移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，它包括叉狀件(7a，7b)，所述叉狀件從所述工具保持臂(3)突出，且支撐銷(P)，所述抵靠元件(4)被安裝在所述銷(P)上以便能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求4和8所述的裝置，其特征在于，它包括用于將所述致動(dòng)器(6)錨固到所述工具保持臂C3)的元件(8)，所述錨固元件(8)包括可固定在所述致動(dòng)器(6)的頭部處的支撐板(8a)、與所述支撐板(8a)成一體且可固定到所述叉狀件(7b)的板狀凸出部(8b) 以及充當(dāng)用于所述致動(dòng)器(6)的桿(6a)的引導(dǎo)件的筒管(Sc)。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述工具保持臂(3)被樞轉(zhuǎn)地連接到支撐臂2)，且所述拆卸裝置包括鎖定-解鎖裝置(16)，所述鎖定-解鎖裝置(16)被設(shè)計(jì)成可釋放地阻止所述工具保持臂(3)繞著所述支撐臂(2)產(chǎn)生角位移。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述鎖定-解鎖裝置(16)氣動(dòng)或電動(dòng)地操作。
12.—種輪胎安裝-拆卸機(jī)器，其特征在于，它包括根據(jù)權(quán)利要求1的拆卸裝置(1)。
13.一種用于拆卸輪胎(T)的第二胎圈(T2)的方法，所述輪胎的第一胎圈(Tl)已從輪輞(W)的第一邊緣(Wl)處拆卸下來(lái)，所述輪輞(W)可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(X-X)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器(11)上，所述包括以下步驟-提供配備有大致平坦的工作表面Ga)的抵靠元件G)，使得抵靠元件(4)抵靠在所述第二胎圈0 的外部上；-移動(dòng)所述抵靠元件G)，使得所述第二胎圈0 接近所述輪輞(W)的所述第一邊緣 (Wl)；-使鉤狀拉撥件( 緊鄰工具表面Ga)且相對(duì)于所述輪輞(W)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(x-x) 橫向地前行，使得所述鉤狀拉撥件( 能夠嵌入所述工作表面Ga)與所述第二胎圈(T2) 之間，以便使所述第二胎圈0 的一部分與鉤狀拉撥件(5)的鉤狀自由端部咬合；以及-轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪輞(W)，同時(shí)所述鉤狀拉撥件( 保持鎖定在位，從而完成所述第二胎圈 (T2)的拆卸。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，它借助于根據(jù)權(quán)利要求1的裝置(1)進(jìn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于輪胎拆卸機(jī)器的拆卸裝置，其用于在輪胎的第一胎圈已從輪輞的第一邊緣拆下之后將第二胎圈從輪輞拆下，輪輞可繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輪胎安裝-拆卸機(jī)器上，且拆卸裝置包括可沿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大致平行的運(yùn)動(dòng)軸線平移的支撐件、用于支撐件的驅(qū)動(dòng)裝置、由支撐件承載的工具保持臂以及均由工具保持臂支撐的抵靠元件和鉤狀拉撥件，抵靠元件具有大致平坦的工作表面，且被設(shè)計(jì)成在工作表面處從外部抵靠在第二胎圈上和經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置將抵靠元件移動(dòng)接近于輪輞的第一邊緣，鉤狀拉撥件適合相對(duì)于輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿大致橫向且緊鄰工作表面地在抵靠元件的軀體內(nèi)的縮回備用位置與伸出工作位置之間移動(dòng)，以便嵌入抵靠元件與第二胎圈之間。
文檔編號(hào)B60C25/135GK102555702SQ20111044770
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者S·桑蒂, T·貢薩加 申請(qǐng)人:巴特勒工程與市場(chǎng)(共同)股份公司