專利名稱：車輛電力需要估計(jì)裝置、電力信息處理裝置和充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛電力需要估計(jì)裝置，用于估計(jì)當(dāng)電動(dòng)車輛移動(dòng)時(shí)所需的電力。此外，本發(fā)明涉及電力信息處理裝置，其處理關(guān)于在配電網(wǎng)中的電力的信息。此外，本發(fā)明涉及對(duì)在移動(dòng)物體中安裝的電池充電的充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[專利文件 l]JP-2007-206889 A[專利文件 2] JP-2OO8-I3^9I A[專利文件 3]JP-2010_68704 A[專利文件 4]JP-2008-l"752 A[專利文件 5]JP_2004-007969 A (JP-3539497)[專利文件 6] JP-H9-294305 A (JP-3385841)[專利文件 7]JP-2001_183150 A
[專利文件 8] JP-2008-67418 A公開了一種用于從配電網(wǎng)對(duì)在車輛中安裝的可充電電池進(jìn)行充電的系統(tǒng)或裝置 (參見專利文件1至4)?！吹谝槐尘啊涤糜趯?duì)車輛中的可充電電池充電的系統(tǒng)需要精確地估計(jì)對(duì)于連接到配電網(wǎng)的若干輛車輛的充電量，并且形成在配電網(wǎng)中的電力分配的計(jì)劃。然而，每輛車輛的耗電量 (electric power consumption)取決于各種原因而改變。車輛的充電量也改變。因此，不容易精確地估計(jì)每輛車輛所需的充電量，并且將其反映在用于電力分配的計(jì)劃上。也公開了一種用于基于車輛的行駛計(jì)劃來估計(jì)耗電量的技術(shù)(參見專利文件5至 7)。在專利文件5中，基于計(jì)劃的行駛路線來估計(jì)耗電量和充電量。然而，關(guān)于行駛路線的信息是基于地圖數(shù)據(jù)的；不能反映當(dāng)車輛實(shí)際行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的變化。例如，不能反映的變化因素可以包括駕駛員的癖好(駕駛癖好)、道路波度(波度)、道路等級(jí)、交通量和交通擁塞狀態(tài)。因此，不容易精確地估計(jì)耗電量。在專利文件6中，在以往行駛中的功耗被存儲(chǔ)并且反映在下一次行駛中。然而，不能對(duì)于第一次行駛的行駛路線進(jìn)行耗電量的估計(jì)。在專利文件7中，準(zhǔn)備包含車輛的停止次數(shù)的行駛模式，并且，基于準(zhǔn)備的行駛模式來計(jì)劃能量平衡。然而，即使這樣的配置也不能將上面的變化因素容易地反映在耗電量的估計(jì)上?！吹诙尘啊翟谂潆娋W(wǎng)上布置了若干個(gè)充電站。可以假設(shè)，充電站具有相互不同的充電能力。例如，充電速度可能根據(jù)每一個(gè)充電站的裝置而不同。另外，充電速度可能根據(jù)配電裝置或從配電網(wǎng)向每一個(gè)充電站的傳輸電壓而不同。例如，存在共存的能夠快速充電的充電站和僅能夠慢速充電的充電站。
在該情況下，僅充電若干電池所需的電力的總和不能精確地估計(jì)在配電網(wǎng)中的電力需求基于時(shí)間的變化，因此產(chǎn)生問題。例如，在當(dāng)執(zhí)行快速充電時(shí)和當(dāng)執(zhí)行慢速充電時(shí)之間，可能在電力需求上顯著地產(chǎn)生差別?！吹谌尘啊倒_了一種基于關(guān)于在電力供應(yīng)側(cè)中的充電推薦時(shí)段(time zone)的信息來執(zhí)行充電處理的技術(shù)(參見專利文件8)。在專利文件8中，如果基于電力供應(yīng)側(cè)、即配電網(wǎng)的方便性來執(zhí)行充電，則可能存在不能執(zhí)行必要的充電的情況。因此，可能產(chǎn)生降低系統(tǒng)中的方便性的問題。當(dāng)在諸如車輛的移動(dòng)物體中安裝電池時(shí)，充電的時(shí)間點(diǎn)和/或充電的位置可以根據(jù)諸如用戶或駕駛員的偏好或癖好的變化因素而改變。因此，不容易估計(jì)充電的時(shí)間點(diǎn)和/ 或位置，以由此在充電系統(tǒng)中使用估計(jì)的結(jié)果。例如，不能指定充電的時(shí)間點(diǎn)和/或位置； 因此，難以將用于充電所需的電力反映在針對(duì)配電網(wǎng)中的電力分配的計(jì)劃上。

發(fā)明內(nèi)容
基于上面的問題來作出本發(fā)明。第一目的是提供一種車輛電力需要估計(jì)裝置，用于基于車輛的行駛計(jì)劃來更精確地估計(jì)車輛的耗電量，并且使得基站和若干車輛適當(dāng)?shù)毓蚕碛糜诠烙?jì)車輛的行駛所需電力的處理負(fù)荷。第二目的是提供一種電力信息處理裝置，用于獲得電力需求，其中，在該電力需求上反映了每一個(gè)充電站中的充電速度。第三目的是提供一種充電系統(tǒng)，用于一起評(píng)估在配電網(wǎng)中存在的若干移動(dòng)物體中安裝的電池的充電概率，并且以較高的精度來估計(jì)電力需要。為了實(shí)現(xiàn)第一目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了如下的一種車輛電力需要估計(jì)裝置。所述車輛電力需要估計(jì)裝置包括(i)多輛車輛，所述車輛具有電池，所述電池用于向電機(jī)提供電力以用于行駛；以及，(ii)管理所述車輛基站，用于估計(jì)所述車輛的行駛所需的電力需要。所述車輛電力需要估計(jì)裝置進(jìn)一步包括下面的部分。在所述基站中提供的存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)在道路上的多個(gè)分段中的每一個(gè)上行駛的標(biāo)準(zhǔn)耗電量。通信裝置從所述基站向所述車輛發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)化耗電量。在所述車輛的每一個(gè)中提供車輛校正值計(jì)算部件，以計(jì)算與源自車輛的因素的車輛變化對(duì)應(yīng)的車輛校正值，在所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量和所述車輛的行駛所需的實(shí)際耗電量之間的差別中包含所述車輛校正值。在所述車輛中提供的估計(jì)部件，用于基于所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量和包含所述車輛校正值的信息來估計(jì)在未來行駛中的電力需要。在這樣的配置中，用于估計(jì)在未來行駛中的電力需要的處理可以被所述基站和所述車輛分散和共享。另外，通過所述車輛校正值來校正源自所述車輛的因素的變化或誤差； 因此，可以基于所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量來精確地估計(jì)所述電力需要。為了實(shí)現(xiàn)所述第二目的，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種電力信息處理裝置被提供如下。電力轉(zhuǎn)換計(jì)算部件被包括來計(jì)算電力轉(zhuǎn)換，所述電力轉(zhuǎn)換指示用于對(duì)于在移動(dòng)物體中安裝的電池充電所需的電力的轉(zhuǎn)換。存儲(chǔ)設(shè)備被包括來存儲(chǔ)多個(gè)充電站的每一個(gè)對(duì)所述電池充電的充電速度。修改部件被包括來基于所述充電速度來修改所述電力轉(zhuǎn)換，以計(jì)算修改的電力轉(zhuǎn)換。根據(jù)上面的配置，基于若干充電站的充電需求來修改電力轉(zhuǎn)換。因此，可以提供反映所述充電速度的所述電力轉(zhuǎn)換。為了實(shí)現(xiàn)第三目的，根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種充電系統(tǒng)如下。充電概率計(jì)算部件被包括來計(jì)算充電概率，所述充電概率指示執(zhí)行對(duì)于在移動(dòng)物體中安裝的電池的充電處理的概率。充電量估計(jì)部件被包括來估計(jì)對(duì)于所述電池的充電量。充電預(yù)期值計(jì)算部件被包括來計(jì)算充電預(yù)期值，其中，基于所述充電概率在時(shí)間軸上和/或在地圖上分布所述充電量。根據(jù)這種配置，可以提供所述充電預(yù)期值。所述充電預(yù)期值是用于反映所述充電量和所述充電概率的指數(shù)?；谒龀潆姼怕蕘磉M(jìn)行在所述時(shí)間軸和/或所述地圖上分布。因此，可以基于所述充電預(yù)期值來評(píng)估所述充電量?？梢曰谒龀潆婎A(yù)期值來評(píng)估對(duì)于所述電池的所述充電的概率。結(jié)果，變得有可能根據(jù)對(duì)所述電池的充電的概率來提供服務(wù)。


通過參考附圖進(jìn)行的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。在附圖中
圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的充電系統(tǒng)的配置的框圖2是說明服務(wù)中心的配置的框圖3是說明標(biāo)準(zhǔn)車輛的配置的框圖4是說明車輛的配置的框圖5是說明在充電系統(tǒng)中的處理的流程圖6是解釋用于收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量的處理的框圖7是說明用于收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量的在標(biāo)準(zhǔn)車輛中的處理的流程圖8是解釋用于計(jì)算車輛校正值的處理的框圖9是說明由服務(wù)中心對(duì)于若干車輛執(zhí)行的數(shù)據(jù)提供處理的流程圖10是說明用于計(jì)算車輛校正值的在車輛中的處理的流程圖11是解釋關(guān)于充電預(yù)期值的處理的框圖12是說明在充電下的車輛中的處理的流程圖13是說明在電池的剩余電力和充電概率之間的關(guān)系的示例的圖14是說明用于估計(jì)電力需要的在車輛中的處理的流程圖15是說明用于計(jì)算充電預(yù)期值的在車輛中的處理的流程圖16是解釋在車輛行駛和預(yù)期對(duì)車輛充電的充電預(yù)期分段之間的關(guān)系的圖17是說明在電池的剩余電力和預(yù)期對(duì)車輛充電的充電預(yù)期分段之間的關(guān)系的
一個(gè)示例的圖；圖18是說明在電池的剩余電力和預(yù)期對(duì)車輛充電的預(yù)期分段之間的關(guān)系的另一個(gè)示例的圖；圖19是說明在車輛中的充電預(yù)期值的示例的圖；圖20是說明在服務(wù)中心中的關(guān)于充電預(yù)期值的處理的流程圖21是說明用于計(jì)算充電預(yù)期值的電力轉(zhuǎn)換的在服務(wù)中心中的處理的流程圖；圖22是說明在分段中的充電預(yù)期值的轉(zhuǎn)換的示例的圖；圖23是說明在配電網(wǎng)中的充電預(yù)期值的轉(zhuǎn)換的示例的圖；圖M是說明在充電預(yù)期值的轉(zhuǎn)換和充電器之間的關(guān)聯(lián)的示例的圖；圖25是說明在每一個(gè)充電器中的充電預(yù)期值的示例的圖；圖沈是說明根據(jù)充電器的充電速度修改的充電預(yù)期值的示例的圖；圖27是用于解釋修改處理的圖；以及圖觀是用于解釋修改處理的圖。
具體實(shí)施例方式下面參考附圖描述實(shí)施例。每一個(gè)實(shí)施例可以具有與在前的實(shí)施例對(duì)應(yīng)的部分； 這樣的部分被分配相同的附圖標(biāo)號(hào)，以便省略重復(fù)的說明。當(dāng)僅說明每一個(gè)實(shí)施例的配置的一部分時(shí)，該配置的其他部分可以采用先前解釋的在前實(shí)施例中的那些配置。如果未產(chǎn)生故障，則在實(shí)施例之間的部分組合可以不僅相對(duì)于在每一個(gè)實(shí)施例中明確地描述的部分，而且相對(duì)于未明確地描述的部分也是可能的。<第一實(shí)施例>圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的充電系統(tǒng)1的配置的框圖。充電系統(tǒng)1包括 行駛信息管理系統(tǒng)，用于管理若干車輛3的行駛信息；以及，電力分配網(wǎng)(GIRD) 5 (也被稱為配電網(wǎng))的電力系統(tǒng)，用于向車輛3提供電力。充電系統(tǒng)1配置電力信息處理裝置，以處理與配電網(wǎng)5的電力或電力相關(guān)的信息。而且，以下，將“功率”等同地用作電量或電力。充電系統(tǒng)1包括屬于管理機(jī)構(gòu)的服務(wù)中心(SVCT) 2，用于管理相對(duì)于若干車輛3的信息。服務(wù)中心2是基站。車輛3是其中安裝了作為充電電池的電池的移動(dòng)物體。車輛3是電力驅(qū)動(dòng)車輛， 其驅(qū)動(dòng)力至少部分地是從在車輛中安裝的車輛內(nèi)電池提供的。即，車輛3是電動(dòng)車輛，其驅(qū)動(dòng)力僅是從車輛內(nèi)電池提供的；或者，插入式混和車輛，其驅(qū)動(dòng)力是從(i)燃料和(ii)車輛內(nèi)電池提供的，該車輛內(nèi)電池是從在車輛3外部或與車輛3分離的外部電源充電的。該若干車輛3包括由管理機(jī)構(gòu)使用的至少一輛標(biāo)準(zhǔn)車輛(EVHO) 3A ；以及，屬于行駛信息管理系統(tǒng)的一般車輛(EVHl，EVHn)3B?？梢酝ㄟ^充電站(CGSl，CGS2，CGSn)4來對(duì)車輛3的電池充電。充電站4屬于配電網(wǎng)5。電力經(jīng)由配電網(wǎng)5被提供到充電站4。充電站4是用于對(duì)車輛3的電池充電的固定充電器。每輛車輛3所屬的組織或住處也可以被配置為充電站 4，換句話說，每輛車輛3所屬的組織或住處可以容納充電站4。在圖1中的示例中，作為目的地(DSTN)8B的住處具有充電站4。配電網(wǎng)5是系統(tǒng)電力網(wǎng)。配電網(wǎng)5提供向每輛車輛3的電池充電的電力。配電網(wǎng) 5由屬于提供商業(yè)電力的管理機(jī)構(gòu)的電力控制中心6(也稱為電源控制管理中心PSCM)管理。電力控制中心6控制配電網(wǎng)5。電力控制中心6可以包括發(fā)電廠和電力傳輸廠，諸如變電所。電力控制中心6執(zhí)行電力控制處理，以由此向配電網(wǎng)5供應(yīng)電力，以便響應(yīng)于在配電網(wǎng)5中的電力需求。該電力控制處理包括在發(fā)電廠中產(chǎn)生的電力的調(diào)整、來自另一個(gè)配電網(wǎng)的電力的輸入、電力傳輸?shù)恼{(diào)整、發(fā)電設(shè)施的計(jì)劃和電力傳輸設(shè)施的計(jì)劃。在信息通信部件或裝置中包括包括通信網(wǎng)絡(luò)7，該信息通信部件或裝置使得能夠在充電系統(tǒng)1中包括的節(jié)點(diǎn)或元件之間進(jìn)行信息通信。服務(wù)中心2和車輛3彼此連接，以使得能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7進(jìn)行信息通信，由此配置行駛信息管理系統(tǒng)。行駛信息管理系統(tǒng)提供了電力需要估計(jì)裝置，用于基于關(guān)于從服務(wù)中心2提供的標(biāo)準(zhǔn)耗電量的信息來精確地估計(jì)電力需要，即，每輛車輛3在未來行駛所需的電力。即，服務(wù)中心2和車輛3配置電力需要估計(jì)裝置，并且執(zhí)行電力需要估計(jì)處理。此外， 該行駛管理系統(tǒng)獲得若干車輛3所需的電力值的總和，并且提供用于準(zhǔn)備需求數(shù)據(jù)的模塊或部件，該需求數(shù)據(jù)指示配電網(wǎng)5中的電力需求。該總和可以僅表示相加計(jì)算。替代地， 該總和可以表示在時(shí)間軸和/或在地圖上的若干數(shù)值數(shù)據(jù)的分布的準(zhǔn)備。此外，行駛信息管理系統(tǒng)提供了用于估計(jì)執(zhí)行充電的時(shí)間點(diǎn)或位置并且準(zhǔn)備用于指示分布的需求分布數(shù)據(jù)的模塊或部件。通過在需求數(shù)據(jù)上反映執(zhí)行充電的時(shí)間點(diǎn)和/或位置來準(zhǔn)備需求分布數(shù)據(jù)。另外，行駛信息管理系統(tǒng)提供了用于收集關(guān)于充電站4的信息的模塊或部件，該信息包含充電站4的充電速度。行駛信息管理系統(tǒng)提供了用于將充電站4的充電速度反映在需求分布數(shù)據(jù)的模塊或部件。服務(wù)中心2、若干充電站4和若干車輛3彼此連接，以使得能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7進(jìn)行信息通信。這些構(gòu)成部分提供了用于預(yù)約車輛3的充電時(shí)間點(diǎn)的模塊或部件。此外，服務(wù)中心2和電力控制中心6彼此連接，以使得能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7的信息通信，由此配置電力管理系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)7可以是在服務(wù)中心2和電力控制中心6之間的專用鏈路。服務(wù)中心2和電力控制中心6基于電力的需求分布數(shù)據(jù)來調(diào)整配電網(wǎng)5的資源， 由此提供用于響應(yīng)于電力需求向配電網(wǎng)5供應(yīng)電力的模塊或部件。需求分布數(shù)據(jù)可以被從管理服務(wù)中心2的機(jī)構(gòu)銷售給管理電力控制中心6的機(jī)構(gòu)。另外，服務(wù)中心2和電力控制中心6可以實(shí)質(zhì)上被同一機(jī)構(gòu)管理。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A在服務(wù)中心2的管理下的區(qū)域中的道路上行進(jìn)。該在管理下的區(qū)域至少包括配電網(wǎng)5的范圍。下面的說明以車輛:3B在配電網(wǎng)5內(nèi)的道路上行進(jìn)為前提。例如，車輛3B從開始位置(STPQ 8A向目的地(DSTN) 8B行進(jìn)。而且，在若干充電站4的一個(gè)處對(duì)車輛:3B充電。例如，在開始位置8A和目的地8B之間的充電站4A處對(duì)車輛充電。圖2是說明服務(wù)中心2的配置的框圖。服務(wù)中心2包括用于與通信網(wǎng)絡(luò)7、控制單元22和數(shù)據(jù)庫23進(jìn)行通信的通信設(shè)備21。控制單元22提供若干處理Pl至P6。標(biāo)準(zhǔn)耗電量處理Pl從標(biāo)準(zhǔn)車輛3A收集包含標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的信息，并且向一般車輛;3B提供包含標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的信息。耗電量校正處理P2基于各種因素來修改標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。另外，耗電量校正處理P2向車輛3提供用于校正標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的校正信息。充電預(yù)期值合計(jì)處理P3從若干車輛3收集充電預(yù)期值CHXP，并且合計(jì)若干充電預(yù)期值CHXP。充電預(yù)期值CHXP是指示對(duì)一輛車輛3充電的概率和充電量在時(shí)間軸上和/或在地圖上的分布的數(shù)據(jù)。通過估計(jì)對(duì)于車輛3的充電量和充電的時(shí)間點(diǎn)和位置來準(zhǔn)備充電預(yù)期值CHXP。若干充電預(yù)期值CHXP被合計(jì)，從而提供用于對(duì)若干車輛3充電的電力需求。電力轉(zhuǎn)換處理P4估計(jì)電力需要(S卩，若干充電站4中所需的電力)，并且準(zhǔn)備用于指示電力需求的轉(zhuǎn)換的電力轉(zhuǎn)換PCSD。電力轉(zhuǎn)換PCSD包含(i)通過合計(jì)充電預(yù)期值CHXP 而獲得的基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl ；以及，(ii)修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2，其是通過基于充電速度來修改基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl而獲得的。電力轉(zhuǎn)換PCSD指示在時(shí)間軸上和/或在地圖上的電力需求的分布。電力轉(zhuǎn)換PCSD被提供到電力控制中心6。充電預(yù)約處理P5向車輛3提供了關(guān)于充電的服務(wù)。該服務(wù)包括充電時(shí)間點(diǎn)的報(bào)告、特定充電站4的建議、到特定充電站4的路線指南和對(duì)于特定充電站4的充電預(yù)約。此外，其他服務(wù)處理P6包含向車輛3的信息提供、向充電站4的信息提供和向電力控制中心 6的信息提供。數(shù)據(jù)庫23包括存儲(chǔ)設(shè)備，諸如存儲(chǔ)器和硬盤。數(shù)據(jù)庫23包含若干數(shù)據(jù)庫23A至 23F，其存儲(chǔ)由控制單元22處理的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫23A存儲(chǔ)與車輛3的耗電量相關(guān)的數(shù)據(jù)，該耗電量包含標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。對(duì)于在預(yù)定道路上的每一個(gè)分段存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。數(shù)據(jù)庫23A提供了存儲(chǔ)模塊或設(shè)備，用于存儲(chǔ)在道路上的若干分段的每一個(gè)上行駛的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。數(shù)據(jù)庫2 存儲(chǔ)關(guān)于影響車輛3的行駛的道路的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，包括交通擁塞狀態(tài) TRFC0數(shù)據(jù)庫23C存儲(chǔ)充電預(yù)期值CHXP。數(shù)據(jù)庫23D存儲(chǔ)與充電站4的充電速度CHSP相關(guān)聯(lián)的關(guān)于充電站4的信息。關(guān)于充電站4的信息包括關(guān)于充電站4的每一個(gè)的位置、特性和可用服務(wù)。數(shù)據(jù)庫23D提供存儲(chǔ)模塊或設(shè)備，用于存儲(chǔ)充電站4的充電速度，即電池34 被充電的充電速度CHSP。數(shù)據(jù)庫23E存儲(chǔ)與電力轉(zhuǎn)換PCSD相關(guān)聯(lián)的關(guān)于在充電站4中的電力需求的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)庫23F提供存儲(chǔ)模塊或設(shè)備，用于存儲(chǔ)關(guān)于向車輛3建議的充電站 4的信息。圖3是說明標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的配置的框圖。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A被提供為在管理下的若干車輛3的普通類別。例如，可以選擇五座乘客汽車。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A包括用于行駛的電動(dòng)發(fā)電機(jī) 31、逆變器32、斷路器33、電池34、斷路器35、充電電路36和充電連接器37。電動(dòng)發(fā)電機(jī) 31是用于移動(dòng)車輛3A的電機(jī)。車輛3A具有向電動(dòng)發(fā)電機(jī)31供應(yīng)電力的車輛內(nèi)電池34。 當(dāng)斷路器35閉合而斷路器33打開時(shí)，向充電器連接器37提供的電力經(jīng)由充電電路36被充電到電池34。當(dāng)斷路器35打開而斷路器33閉合時(shí)，電池34的電力經(jīng)由逆變器32被提供到電動(dòng)發(fā)電機(jī)31。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A包括驅(qū)動(dòng)控制單元38、電池控制單元39和充電控制單元41。驅(qū)動(dòng)控制單元38控制逆變器32和斷路器33，以響應(yīng)于駕駛員的指令來移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A。電池控制單元39基于電流傳感器40的輸出來監(jiān)視和控制電池34，電流傳感器34檢測(cè)流入電池 34的電流。充電控制單元41具有充電量控制功能，用于控制充電電路36和斷路器35，以便當(dāng)充電器連接器37與充電站4連接時(shí)使得電池34能夠處于預(yù)定充電狀態(tài)中。充電控制單元41進(jìn)一步具有作為行駛信息管理系統(tǒng)的一部分的控制設(shè)施。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的充電控制單元41具有標(biāo)準(zhǔn)耗電量收集處理P7，用于收集用作標(biāo)準(zhǔn)的耗電量。該處理P7測(cè)量和記錄在道路上先前指定的若干分段的每一個(gè)中消耗的耗電量。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A具有車輛內(nèi)通信設(shè)備42，用于與通信網(wǎng)絡(luò)7進(jìn)行通信。因此，通信網(wǎng)絡(luò)7、通信設(shè)備21和通信設(shè)備42在服務(wù)中心2和車輛3之間提供了通信模塊或裝置。而且，標(biāo)準(zhǔn)車輛3A配備了一般被安裝在通常的車輛上的若干控制單元。車輛內(nèi)導(dǎo)航控制單元 43向駕駛員提供地圖和路線指南。導(dǎo)航控制單元43作為位置指定模塊或部件，用于提供指示標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的位置的位置信息。此外，導(dǎo)航控制單元43提供路線估計(jì)模塊或部件，用于估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的行駛路線并且提供路線日期。導(dǎo)航控制單元43從GPS設(shè)備44獲取位置信息，GPS設(shè)備44是位置指定模塊或部件的一部分。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A包含影響電池34的耗電量的車輛內(nèi)輔助設(shè)備。該輔助設(shè)備例如包括空氣調(diào)節(jié)設(shè)備和其他車輛內(nèi)電負(fù)荷。空氣調(diào)節(jié)控制單元45控制空氣調(diào)節(jié)設(shè)備46。空氣調(diào)節(jié)控制單元45控制空氣調(diào)節(jié)設(shè)備46的操作狀態(tài)，從而提供指示空氣調(diào)節(jié)設(shè)備46的耗電量的輔助耗電量數(shù)據(jù)。例如，在輔助耗電量數(shù)據(jù)中包含空氣調(diào)節(jié)設(shè)備46的制冷電路的電驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)的耗電量。主體控制單元47控制車輛內(nèi)負(fù)荷48。主體控制單元47控制負(fù)荷48的操作狀態(tài)，由此提供指示負(fù)荷48的耗電量的輔助耗電量數(shù)據(jù)。輔助耗電量數(shù)據(jù)包括諸如照明器和電驅(qū)動(dòng)刮水器的若干車輛內(nèi)電驅(qū)動(dòng)設(shè)備的耗電量。在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A中安裝的若干控制單元38、39、41、42、43、45、47經(jīng)由車輛內(nèi)局域網(wǎng) (LAN) 49來彼此進(jìn)行通信。圖4是說明一般車輛:3B的配置的框圖。車輛:3B具有與標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的配置類似的配置。注意，充電控制單元41包括用于一般車輛;3B的若干控制處理P8至P11。車輛;3B 不包含標(biāo)準(zhǔn)耗電量收集處理P7。耗電量估計(jì)處理P8計(jì)算被估計(jì)為車輛:3B在估計(jì)的路線上行駛所需的估計(jì)電力需要ESPC。耗電量估計(jì)處理P8提供電力需要估計(jì)模塊或部件。電力需要估計(jì)模塊或部件基于包括標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC和下述的車輛校正值VCR來估計(jì)在未來行駛中的電力需要。校正值計(jì)算處理P9計(jì)算車輛:3B特有的校正值，以便提高在處理P8中的估計(jì)精度。車輛校正值VCR是用于補(bǔ)償在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A和車輛;3B之間的差的值，以便基于標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC來精確地估計(jì)車輛:3B的耗電量。校正值計(jì)算處理P9提供車輛校正值計(jì)算模塊或部件。車輛校正值計(jì)算模塊或部件計(jì)算車輛校正值VCR，該車輛校正值VCR對(duì)應(yīng)于由車輛3B的特定因素引起的車輛特定變化或誤差。該車輛特定的變化被包含于標(biāo)準(zhǔn)耗電量和在車輛3B的行駛中消耗的實(shí)際耗電量之間的差中。例如，涉及車輛耗電量中的差別的變化因素包括車輛重量上的差別、在乘客數(shù)量上的差別、在車輛內(nèi)設(shè)備上的差別、在駕駛員駕駛操縱上的差別和在車輛內(nèi)輔助設(shè)備的操作狀態(tài)上的差別。上面的車輛校正值VCR是反映這些變化因素的校正值。充電預(yù)期值CHXP計(jì)算處理PlO包括歷史數(shù)據(jù)累積模塊或部件，用于累積車輛的充電處理的歷史數(shù)據(jù)；以及，估計(jì)模塊或部件，用于基于歷史數(shù)據(jù)來估計(jì)對(duì)車輛3B充電的概率，即，充電預(yù)期值。充電處理的歷史數(shù)據(jù)是反映了車輛3B的駕駛員的癖好和/或偏好的歷史數(shù)據(jù)。例如，歷史數(shù)據(jù)可以包含在電池34的剩余電力(也稱為充電狀態(tài)(SOC))和充電處理的頻率之間的關(guān)系。另外，歷史數(shù)據(jù)包含在充電處理之間經(jīng)歷的車輛3B的行駛持續(xù)時(shí)間和/或行駛距離。另外，歷史數(shù)據(jù)可以包含關(guān)于充電站4的信息，諸如執(zhí)行充電處理的充電站4的種類、特性和位置。歷史數(shù)據(jù)用于計(jì)算在時(shí)間軸和/或地圖上的要執(zhí)行下一個(gè)充電處理的充電概率。充電預(yù)期值被表達(dá)為充電所需的電力和在時(shí)間軸和/或地圖上的充電概率的乘積。由充電預(yù)期值計(jì)算處理PlO計(jì)算的充電預(yù)期值CHXP是在其上反映車輛 3B行駛估計(jì)的路線所需的估計(jì)電力需要ESPC的值。此外，充電預(yù)期值CHXP是其上反映了要執(zhí)行充電處理的充電概率的在時(shí)間軸上的分布和/或在地圖上的分布的值。換句話說， 也可以將充電預(yù)期值CHXP看作用于指示在時(shí)間軸和/或地圖上分布的估計(jì)電力需要ESPC 的信息。另外，充電預(yù)期值CHXP可以指示對(duì)車輛;3B進(jìn)行充電所需的電力需求。充電速度收集處理Pll收集關(guān)于已經(jīng)實(shí)際對(duì)車輛:3B充電的充電站4的充電速度CHSP的數(shù)據(jù)。充電速度收集處理Pll收集關(guān)于另一個(gè)充電站4的充電速度CHSP的信息。上述的控制單元的每一個(gè)具有微計(jì)算機(jī)，該微計(jì)算機(jī)具有CPU和由計(jì)算機(jī)讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)可以被計(jì)算機(jī)讀取的程序。該存儲(chǔ)介質(zhì)可以是存儲(chǔ)器。該程序被所述控制單元執(zhí)行，從而使得控制單元作為在本申請(qǐng)中描述的設(shè)備或部件，并且執(zhí)行在本申請(qǐng)中描述的控制方法。由控制單元提供的模塊也可以被稱為實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的部件、設(shè)備、模塊或功能塊。圖5是說明充電系統(tǒng)1的整體處理的流程圖。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)耗電量收集處理P7。由標(biāo)準(zhǔn)車輛3A收集的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC被發(fā)送到服務(wù)中心2。由標(biāo)準(zhǔn)車輛3A收集的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC通過設(shè)置處理P13被記錄在服務(wù)中心2中的數(shù)據(jù)庫中。設(shè)置處理P13 構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)耗電量處理Pl的一部分。通過交通擁塞校正處理P14，服務(wù)中心2根據(jù)道路的交通擁塞狀態(tài)TRFC來計(jì)算交通擁塞校正值TCR。交通擁塞校正處理P14構(gòu)成電力校正處理 P2的一部分。服務(wù)中心2通過發(fā)送處理P15向車輛:3B提供標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC和交通擁塞校正值TCR。 在車輛;3B中，執(zhí)行輔助電力處理P16。輔助電力處理P16基于在車輛的以往行駛中的輔助設(shè)備的以往耗電量來估計(jì)輔助設(shè)備在未來行駛中的耗電量，并且計(jì)算估計(jì)的輔助耗電量EAPC。輔助電力處理P16用于從導(dǎo)航控制單元43獲得關(guān)于估計(jì)的路線的數(shù)據(jù)，該估計(jì)的路線指示車輛3B從現(xiàn)在起要行駛的路線。此外，輔助電力處理P16基于估計(jì)路線和以往耗電量來計(jì)算估計(jì)的輔助電力EAPC，該估計(jì)的輔助電力EAPC是在估計(jì)路線中估計(jì)產(chǎn)生的輔助耗電量的估計(jì)。輔助電力處理P16構(gòu)成耗電量估計(jì)處理P8的一部分。另外，在車輛3B中，執(zhí)行計(jì)算處理P9以計(jì)算車輛校正值VCR。在處理P16和處理P9后，執(zhí)行電力需要估計(jì)處理P17。電力需要估計(jì)處理P17用于從導(dǎo)航控制單元43獲得關(guān)于估計(jì)路線的數(shù)據(jù)， 該估計(jì)路線用于指示車輛3B從現(xiàn)在起將行駛的路線。電力需要估計(jì)處理P17根據(jù)從服務(wù)中心2發(fā)送的數(shù)據(jù)獲得在估計(jì)路線中的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。此外，電力需要估計(jì)處理P17根據(jù)估計(jì)的路線、標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC、交通擁塞校正值TCR、車輛校正值VCR和估計(jì)的輔助電力 EAPC來計(jì)算估計(jì)的電力需要ESPC，該估計(jì)的電力需要ESPC被估計(jì)為車輛在估計(jì)的路線上行駛所必需的。此外，在車輛3B中，執(zhí)行充電預(yù)期值計(jì)算處理P10。單個(gè)車輛:3B的充電預(yù)期值CHXP被發(fā)送到服務(wù)中心2。而且，在服務(wù)中心2中，執(zhí)行充電預(yù)期值合計(jì)處理P3。充電預(yù)期值合計(jì)處理P3合計(jì)若干車輛3中的充電預(yù)期值CHXP。單個(gè)車輛:3B的充電預(yù)期值CHXP指示單個(gè)車輛的電力需求。若干充電預(yù)期值CHXP被合計(jì)，以獲得基本電力轉(zhuǎn)換PCSD1，所述基本電力轉(zhuǎn)換 PCSDl指示用于對(duì)在配電網(wǎng)5中的若干車輛:3B充電的電力需求。基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl至少指示隨著時(shí)間的電力需求的分布。此外，基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl可以指示電力需求在地圖上的分布。與上面的處理并行地或在上面的處理之后，服務(wù)中心2執(zhí)行充電預(yù)約處理P5。在充電預(yù)約處理P5中，從若干充電站4中選擇特定的充電站4A，并且，向車輛;3B發(fā)送關(guān)于所選擇的充電站4A的信息。在車輛;3B中，在導(dǎo)航設(shè)備等中顯示所選擇的充電站4A，并且，由車輛3B的駕駛員預(yù)約充電站4A中的充電處理。可以由服務(wù)中心2執(zhí)行預(yù)約處理?？梢曰诔潆婎A(yù)期值CHXP來執(zhí)行選擇特定充電站4A的處理。例如，基于來自位于估計(jì)路線上的充電站4和/或位于估計(jì)路線附近的充電站4的充電預(yù)期值CHXP來選擇一個(gè)或多個(gè)候選者。充電預(yù)期值CHXP指示預(yù)期要執(zhí)行充電的充電時(shí)段。作為示例，當(dāng)可以預(yù)約由其充電預(yù)期值CHXP指示的充電時(shí)段時(shí)，可以選擇充電站4A。此外，充電預(yù)期值CHXP指示預(yù)期要執(zhí)行充電的充電時(shí)段和/或預(yù)期要執(zhí)行充電的行駛位置。作為示例，當(dāng)基于充電時(shí)段或行駛位置可以預(yù)約或可用充電站4A時(shí)，可以選擇該充電站4A。另外，基于在車輛:3B中累積的歷史數(shù)據(jù)來選擇與駕駛員的偏好匹配的充電站4A或?yàn)轳{駛帶來經(jīng)濟(jì)效益的充電站4A。另外，可以考慮車輛3B的計(jì)劃到達(dá)時(shí)間和充電站4的充電速度CHSP來由此選擇具有足夠的充電速度CHSP的適當(dāng)充電站4A，以使得最遲能夠在車輛B的計(jì)劃到達(dá)時(shí)間時(shí)啟動(dòng)充電。響應(yīng)于充電預(yù)約處理P5，在車輛;3B中執(zhí)行充電處理P12。例如，車輛的駕駛員在從服務(wù)中心2建議的充電站4A處執(zhí)行充電處理P12。在充電處理P12中，充電站4A的連接器連接到車輛3B的充電器連接器37 ；執(zhí)行對(duì)電池34的充電。在充電處理P12期間，執(zhí)行充電速度收集處理Pll。包含充電速度CHSP的關(guān)于充電站4A的信息被充電速度收集處理Pll收集，并且被發(fā)送到服務(wù)中心2。在服務(wù)中心2中，執(zhí)行充電信息收集處理P18，其收集關(guān)于充電站的信息。由充電信息收集處理P18收集的關(guān)于充電站4的信息用于充電預(yù)約處理P5。此外，由充電信息收集處理P18收集的充電速度CHSP用于電力轉(zhuǎn)換校正處理P19。在電力轉(zhuǎn)換校正處理P19 中，基于充電速度CHSP來修改由充電預(yù)期值合計(jì)處理P3獲得的基本電力轉(zhuǎn)換PCSD1，由此獲得修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。向特定的充電站4提供的最大電力與特定充電站4的充電速度CHSP成比例。因此，可以根據(jù)特定的充電站4的充電速度CHSP來限制向其提供的電力。 因此，在電力轉(zhuǎn)換校正處理P19中，根據(jù)充電速度CHSP來分布由基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl指示的電力需求。詳細(xì)而言，電力轉(zhuǎn)換校正處理P19包括(i)向若干充電站4分配基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl的模塊或部件，以及(ii)用于基于特定充電站4A的充電速度CHSP來在時(shí)間軸上分布分配給特定的充電站4A的電力的模塊或部件。由此，可以獲得修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2， 以便指示其上反映了每一個(gè)充電站4的能力的電力需求。在服務(wù)中心2中，發(fā)送處理P20 向電力控制中心6發(fā)送基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。在下面的解釋中，基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2被統(tǒng)稱為電力轉(zhuǎn)換PCSD。電力控制中心6基于電力轉(zhuǎn)換PCSD來執(zhí)行電力控制處理P21。電力控制處理P21 包括基于電力轉(zhuǎn)換PCSD來調(diào)整在配電網(wǎng)5中的資源的分配的處理。例如，電力控制處理 P21調(diào)整發(fā)電廠的產(chǎn)生的輸出，使得它可以響應(yīng)于電力轉(zhuǎn)換PCSD所指示的電力需求。另外， 電力控制處理P21可以包括調(diào)整下述部分的處理(i)對(duì)配電網(wǎng)5中的若干區(qū)域的電力供應(yīng)，或者(ii)輸電廠的分配。此外，電力控制處理包括計(jì)劃在配電網(wǎng)5中的裝置的安裝的處理。圖6是解釋用于收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的處理的框圖。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A在分段SA、SB 上行進(jìn)。通信網(wǎng)絡(luò)7在道路上具有若干站7A、7B和7C(也稱為路上站)。例如，路上站7A、 7B和7C安裝在交叉口的交通信號(hào)處。特定的路上站具有與一個(gè)交叉口對(duì)應(yīng)的通信區(qū)域CR。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A包括分段指定模塊或部件，用于指定分段SA、SB ；測(cè)量模塊或部件， 用于測(cè)量在每一個(gè)分段中的其本身的耗電量；以及，計(jì)算模塊或部件，用于計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)耗電量 STPC ；以及，發(fā)送模塊或部件，用于向服務(wù)中心2發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。服務(wù)中心2包括接收模塊或部件，用于從標(biāo)準(zhǔn)車輛3A接收標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。例如，當(dāng)在分段SA和SB上行進(jìn)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)車輛3A在分段SA中發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC，并且在分段SB中發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。相反，服務(wù)中心2提供累積模塊或部件，用于使用標(biāo)準(zhǔn)耗電量處理Pl和數(shù)據(jù)庫23A來存儲(chǔ)和累積標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。圖7是說明用于收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的、在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A中的基本耗電量收集處理P60的流程圖。進(jìn)一步注意，在本申請(qǐng)中的流程圖或流程圖的處理包括例如被表示為步驟61的部件(也稱為步驟)。而且，每一個(gè)部件可以被劃分為若干子部件，同時(shí)可以將若干部件組合為單個(gè)部件。此外，如此配置的部件的每一個(gè)可以被稱為設(shè)備、手段、模塊或處理器，并且可以不僅被實(shí)現(xiàn)為與硬件設(shè)備組合的軟件部件，而且還可以被實(shí)現(xiàn)為硬件部件。 此外，可以在軟件程序內(nèi)包括該軟件部件，該軟件程序可以被包含在非暫時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體中來作為程序產(chǎn)品。在步驟61處，執(zhí)行先前的行駛處理。在步驟62處，指定若干分段ID(SCID)和若干交叉口 ID(CRID)以標(biāo)識(shí)車輛3A基于行駛計(jì)劃而計(jì)劃行駛的分段和交叉口。在步驟63處，測(cè)量初始剩余電力SOCi，其指示測(cè)量行駛之前的剩余電力S0C。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A行駛和到達(dá)預(yù)定的交叉口時(shí)，進(jìn)行下面的處理。在步驟64處，從路上站接收交叉口 ID。在步驟65處，指定交叉口中心以確定主題車輛是否通過該中心。交叉口的中心被用作指示分段的兩端的參考點(diǎn)。基于從導(dǎo)航控制單元43獲得的關(guān)于主題車輛的位置信息或基于圖像識(shí)別處理來指定交叉口的中心。例如，計(jì)算主題車輛和交叉口的中心之間的距離；當(dāng)主題車輛行進(jìn)了計(jì)算的距離時(shí)，確定車輛已經(jīng)到達(dá)交叉口的中心。另外， 路上站7A、7B和7C的每一個(gè)可以基于通信區(qū)域CR來指定交叉口的中心。交叉口的中心不必是道路的精確的中心。因?yàn)榻徊婵诘闹行谋挥米饔糜诖_定交叉口的通過的參考點(diǎn)，所以可以將其替換為可以被車輛識(shí)別的若干點(diǎn)中的一個(gè)。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A通過交叉口的中心時(shí)， 處理前進(jìn)到部件66。在步驟66，開始新分段的耗電量SPC(i)(也稱為分段耗電量)的測(cè)量。由此，測(cè)量和記錄電池34的電流。根據(jù)電動(dòng)發(fā)電機(jī)31的必要扭矩來改變電池34的電流。此外，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A慢下來時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)31通過再生控制被用作發(fā)電機(jī)。因此，在減速時(shí)，向電池 ；34供應(yīng)電力；因此，對(duì)電池34充電。電流傳感器40檢測(cè)電流的方向和幅度。在步驟67，記錄在新分段開始時(shí)電池34的狀態(tài)，諸如電池34的時(shí)鐘時(shí)間和電壓。在步驟68，確定是否存在前一個(gè)分段。當(dāng)本分段是第一分段時(shí)，分段計(jì)數(shù)器i遞增。處理返回到步驟64。由此，繼續(xù)在步驟66的電池狀態(tài)的記錄。其后，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)車輛3A到達(dá)下一個(gè)交叉口時(shí)，再一次執(zhí)行從步驟64至步驟67的處理。由此，開始下一個(gè)分段的耗電量SPC(i)的測(cè)量處理。相反，再一次通過步驟65表示前一個(gè)分段的結(jié)尾。在步驟68，確定存在前一個(gè)分段。處理然后進(jìn)行到步驟69。在步驟69，結(jié)束前一個(gè)分段的耗電量SPC(i-l)的測(cè)量。由此，結(jié)束前一個(gè)分段的電流的測(cè)量。在步驟70，記錄在前一個(gè)分段結(jié)束時(shí)的電池34的狀態(tài)，諸如電池34的時(shí)鐘時(shí)間和電壓。在步驟71，計(jì)算和記錄前一個(gè)分段的耗電量SPC(i-l)?；谠诜侄紊闲旭偲陂g流過電池34的電流的平均值來計(jì)算耗電量SPC(i-l)?；谠跍y(cè)量開始時(shí)的電池電壓和在測(cè)量結(jié)束時(shí)的電池電壓的平均值來計(jì)算耗電量SPC(i-l)?；诒磉_(dá)式SPC(i-l)=平均電流X平均電壓X分段行駛時(shí)間來計(jì)算耗電量SPC(i-l)。每一個(gè)分段的參考點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)于固定時(shí)間間隔。例如，可以使用固定的時(shí)間間隔來計(jì)算耗電量。另外，使用直到交叉口的固定的時(shí)間間隔來計(jì)算耗電量；然后，可以將它們合計(jì)。這樣的技術(shù)在包含具有長(zhǎng)距離的分段的高速公路上是有效的。在高速公路上，可能有下述情況耗電量具有大的趨勢(shì)，同時(shí)在電池電壓上的變化不是線性的。因此，上面的技術(shù)對(duì)于改善耗電量的計(jì)算精度是有效的。在步驟72，確定是否完成了計(jì)劃分段的行駛。當(dāng)繼續(xù)行駛時(shí)，處理返回到步驟64。 通過重復(fù)地執(zhí)行從步驟64至步驟72的處理，測(cè)量和記錄若干分段的耗電量。當(dāng)行駛了所有的計(jì)劃分段時(shí)，處理進(jìn)行到步驟73。在步驟73，執(zhí)行行駛后處理。在行駛后處理73中，為了抑制變化或誤差，基于綜合耗電量CPC(即所有分段上的耗電量)來校正在每一個(gè)分段上的耗電量，由此獲得每一個(gè)分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。在步驟74，測(cè)量結(jié)束剩余電力SOCe，其指示行駛后的剩余電力S0C。在步驟75， 基于初始剩余電力SOCi和結(jié)束剩余電力SOCe來計(jì)算綜合耗電量CPC(Wh)?？梢曰诔跏际Ｓ嚯娏OCi和結(jié)束剩余電力SOCe之間的差來計(jì)算綜合耗電量CPC (也稱為剩余電力平衡)。在步驟76，通過合計(jì)若干分段的耗電量SPC(i)來計(jì)算總的耗電量TPC(Wh)。該總的耗電量TCP被計(jì)算為E SPC (i)。在步驟77，基于每一個(gè)分段的耗電量SPC (i)、綜合耗電量CPC和總的耗電量TPC 來計(jì)算相對(duì)于每一個(gè)分段的分段校正值。在步驟77的處理包括三個(gè)部件(i)用于通過將每一個(gè)分段的耗電量SPC(i)除以總的耗電量TPC來計(jì)算分段的耗電量比率)的部件； (ii)用于計(jì)算綜合耗電量CPC和總的耗電量TPC之間的電力差的部件；以及，(iii)用于通過將該電力差乘以關(guān)于該分段的耗電量比率來計(jì)算分段校正SCR(i)的部件。S卩，上面被表達(dá)如下:分段校正值 SCR(i) = (CPC-TPC) XSPC(i)/TPC。在步驟78，執(zhí)行用于確定標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的確定處理。在步驟78，使用分段校正值SCR(i)來校正每一個(gè)分段的耗電量SPC(i)，由此獲得每一個(gè)分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量 STPC(i)。例如，通過STPC⑴=SPC(i)+SCR(i)來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。標(biāo)準(zhǔn)車輛3A在道路上的若干分段上行駛以執(zhí)行從步驟61到78的處理，由此提供用于測(cè)量在這些分段中的耗電量的測(cè)量模塊或部件。在步驟79，向服務(wù)中心2發(fā)送所確定的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(i)。因此，通信模塊或部件被提供用于向服務(wù)中心2發(fā)送在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A中測(cè)量的耗電量。相反，在服務(wù)中心2中，標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(i)被接收和記錄在數(shù)據(jù)庫23A中。即， 數(shù)據(jù)庫23A將在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A中測(cè)量并且從標(biāo)準(zhǔn)車輛3A獲得的耗電量存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)耗電量。圖8是解釋用于計(jì)算車輛校正值VCR的處理的框圖。一般車輛3B在分段SA、SB 上行進(jìn)。服務(wù)中心2包括發(fā)送模塊或部件，用于向車輛3B發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。車輛3B 包括分段指定模塊或部件，用于指定車輛3B本身行進(jìn)的分段SA、SB ;測(cè)量模塊或部件，用于測(cè)量在每一個(gè)分段中的其本身的實(shí)際耗電量CPC;接收模塊或部件，用于接收每一個(gè)分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC ；以及，計(jì)算模塊或部件，用于至少基于實(shí)際耗電量CPC和標(biāo)準(zhǔn)耗電量 STPC來計(jì)算車輛校正值VCR。例如，當(dāng)車輛3B在分段SA和SB行進(jìn)時(shí)，服務(wù)中心2發(fā)送在分段SA中的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC (SA)和在分段SB中的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC (SB)。相反，車輛3B 接收標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(SA)和標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(SB)。車輛3B包括累積模塊或部件，用于存儲(chǔ)所接收的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。圖9是說明由服務(wù)中心2對(duì)于若干車輛3執(zhí)行的數(shù)據(jù)提供處理90的流程圖。圖9 說明了標(biāo)準(zhǔn)耗電量處理Pl的一部分。在步驟91處，從現(xiàn)有的交通控制系統(tǒng)接收每一個(gè)分段的交通擁塞狀態(tài)TRFC。例如，所接收的交通擁塞狀態(tài)包括關(guān)于每一個(gè)分段的年平均車輛速度VSMY和當(dāng)前車輛速度VSPT。在步驟92，每一個(gè)分段的交通擁塞校正值TCR被計(jì)算和記錄在數(shù)據(jù)庫23B中來作為交通擁塞狀態(tài)TRFC。為了計(jì)算交通擁塞校正值TCR，服務(wù)中心 2存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示下述各項(xiàng)之間的關(guān)系(i)伴隨標(biāo)準(zhǔn)車輛3A的行駛的耗電量，以及 (ii)車輛速度。參考該數(shù)據(jù)，可以基于車輛速度來獲得耗電量。在步驟92，基于關(guān)于每一個(gè)分段的車輛速度的數(shù)據(jù)來計(jì)算每一個(gè)分段的交通擁塞校正值TCR。首先，計(jì)算在當(dāng)前車輛速度VSPT下的耗電量。接下來，計(jì)算在平均車輛速度VSMY下的耗電量?？梢酝ㄟ^例如表達(dá)式 TCR = (SPC (VSPT)) / (SPC (VAMY)) X 100 來計(jì)算交通擁塞校正值 TCR (% )。在步驟93，向車輛3B發(fā)送交通擁塞校正值TCR。從步驟91至步驟93的一系列處理提供了交通擁塞校正值計(jì)算模塊或部件。交通擁塞校正值計(jì)算模塊或部件根據(jù)在道路上的每一個(gè)分段的交通擁塞狀態(tài)來計(jì)算交通擁塞校正值TCR。在步驟94，向車輛3B發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。步驟94提供通信模塊或部件，用于從服務(wù)中心2向車輛3B發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。可以根據(jù)來自車輛3B的請(qǐng)求來執(zhí)行在步驟 93、步驟94的發(fā)送處理。例如，可以僅對(duì)于從車輛3B請(qǐng)求的分段發(fā)送分段的交通擁塞校正值TCR和標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。可以以固定時(shí)間間隔或當(dāng)進(jìn)行預(yù)定更新時(shí)發(fā)送相對(duì)于所有分段的交通擁塞校正值TCR和標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。圖10是說明用于計(jì)算車輛校正值VCR的在車輛3B中的處理100的流程圖。圖10 指示計(jì)算車輛校正值VCR的計(jì)算處理P9。在步驟101，執(zhí)行行駛前處理。在步驟102，開始輔助設(shè)備的輔助耗電量APC的測(cè)量處理和記錄處理。在步驟102，充電控制單元41通過網(wǎng)絡(luò)49命令其他控制單元45、47來記錄耗電量。向控制較大負(fù)荷的控制單元命令對(duì)于輔助設(shè)備的耗電量的這種記錄。在本實(shí)施例中，向空氣調(diào)節(jié)控制單元45和主體控制單元47輸出該指令。當(dāng)接收到指令時(shí)，控制單元45、47開始耗電量的測(cè)量和記錄，并且繼續(xù)它們直到它們接收到用于結(jié)束它們的指令。在步驟103，測(cè)量初始剩余電力SOCi，其指示在行駛之前的剩余電力S0C。當(dāng)車輛3B行進(jìn)并且到達(dá)預(yù)定交叉口時(shí)，進(jìn)行下面的處理。在步驟104，從路上站接收交叉口 ID。在步驟105，指定車輛3B正在行駛的行駛分段。在步驟106，從服務(wù)中心2接收對(duì)于所指定的行駛分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。在步驟107，從服務(wù)中心2接收行駛分段的交通擁塞校正值TCR。在步驟108，以表達(dá)式TPC = I (STPCXTCR)來計(jì)算總的耗電量TPC。 因此，通過將分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量乘以分段的交通擁塞校正值TCR來進(jìn)行基于在道路上的分段的道路交通狀態(tài)的校正。在步驟109，確定車輛3B的行駛是否結(jié)束。例如，可以基于停車制動(dòng)器的操縱、變速桿相對(duì)于停車(P位置)的操縱或鑰匙開關(guān)向關(guān)閉狀態(tài)的操縱來確定行駛的結(jié)束。當(dāng)繼續(xù)行駛時(shí)，處理返回到步驟104。通過重復(fù)地執(zhí)行從步驟104至步驟108的處理，相加若干分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。在車輛3B結(jié)束行駛后，處理進(jìn)行到步驟110。在步驟110，執(zhí)行行駛后處理。在行駛后處理110中，計(jì)算對(duì)于車輛3B特定的校正值，以便減少耗電量的變化或誤差。在步驟111，測(cè)量結(jié)束剩余電力SOCe，其指示在行駛后的剩余電力S0C。在步驟112，基于初始剩余電力SOCi和結(jié)束剩余電力SOCe來計(jì)算綜合耗電量CPC(Wh)?？梢曰谠诔跏际Ｓ嚯娏OCi和結(jié)束剩余電力SOCe之間的差來計(jì)算綜合耗電量CPC(也稱為剩余電力平衡)。綜合耗電量CPC等同于當(dāng)車輛3B在預(yù)定分段上行駛時(shí)的實(shí)際耗電量。步驟112提供了用于測(cè)量實(shí)際耗電量的測(cè)量模塊或部件。在步驟113，停止在步驟102處開始的輔助設(shè)備的耗電量的測(cè)量，并且，計(jì)算輔助設(shè)備的實(shí)際輔助耗電量APC。從空氣調(diào)節(jié)控制單元45向充電控制單元41發(fā)送的耗電量和從主體控制單元47向充電控制單元41發(fā)送的耗電量被合計(jì)，由此獲得輔助設(shè)備的實(shí)際輔助耗電量APC。如在上面所不,在車輛3B中安裝的輔助設(shè)備的耗電量被稱為輔助耗電量。 步驟113提供了輔助耗電量測(cè)量模塊或部件，用于測(cè)量當(dāng)車輛3B在預(yù)定分段上行駛時(shí)的輔助耗電量。 在步驟114，基于綜合耗電量CPC、總的耗電量TPC和輔助耗電量APC來計(jì)算相對(duì)于車輛3B的車輛校正值VCR。步驟114可以包括用于從綜合耗電量CPC減去相對(duì)于已行駛的分段的總的耗電量TPC以由此獲得耗電量差的部件；以及，用于從該耗電量差減去輔助設(shè)備的實(shí)際輔助耗電量APC以由此獲得變化或誤差的部件。在標(biāo)準(zhǔn)車輛3A和車輛3B中的耗電量差包括車輛3A、3B的穩(wěn)定特性差、駕駛員的特性差和在輔助設(shè)備的操作狀態(tài)上的差。因此，可以通過從耗電量差減去輔助設(shè)備的實(shí)際耗電量APC來獲得對(duì)于車輛3B特定的變化，諸如在車輛3A、3B中的穩(wěn)定特性差和駕駛員的特性差。在該情況下，通過表達(dá)式VCR =(CPC-TPC-APC)/TPC來獲得車輛校正值VCR。即，車輛校正值VCR被給出為通過使用交通擁塞校正值TCR校正標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC而獲得的相對(duì)于總的耗電量TPC的系數(shù)。此外，在步驟115，在車輛3B中記錄車輛校正值VCR。結(jié)果，步驟114和步驟115提供了用于設(shè)置車輛校正值的設(shè)置模塊或部件。該設(shè)置模塊基于當(dāng)車輛3B在預(yù)定分段上行進(jìn)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(TPC)、綜合耗電量CPC和輔助耗電量APC來設(shè)置車輛校正值VCR。因此，在車輛3B中計(jì)算對(duì)于車輛3B特定的車輛校正值VCR，并且將其記錄在車輛 3B中。由此，可以獲得車輛校正值VCR以反映關(guān)于車輛3B的配置、使用狀態(tài)和駕駛員的操縱癖好。而且，可以將車輛校正值VCR的計(jì)算處理分散到若干車輛3中的每一輛。圖11是解釋關(guān)于充電預(yù)期值CHXP的處理的框圖。在此，車輛3B從開始位置8A 向目的地8B行駛。車輛3B從開始位置8A開始行駛，在充電站4A處接收充電，然后到達(dá)目的地SB。在該情況下，經(jīng)由位于或接近開始位置8A的路上站7A來向服務(wù)中心2發(fā)送充電預(yù)期值CHXP。另外，在到達(dá)充電站4A之前，經(jīng)由路上站7B來執(zhí)行用于充電預(yù)約的處理。車輛3A包括充電歷史信息收集模塊或部件，用于收集關(guān)于充電處理的歷史信息；以及，充電器信息收集模塊或部件，用于收集關(guān)于充電站4的信息，包括充電站4的充電速度。此外，車輛3B包括分段預(yù)期模塊或部件，用于預(yù)期在從現(xiàn)在起要行駛的路線中的分段；接收模塊或部件，用于接收每一個(gè)分段的標(biāo)準(zhǔn)耗電量；電力估計(jì)模塊或部件，用于基于標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC來至少獲得估計(jì)的電力需要ESPS、ESPC ;用于計(jì)算充電預(yù)期值CHXP 的模塊或部件，該充電預(yù)期值CHXP指示用于通過來自配電網(wǎng)5的充電而獲得估計(jì)的電力需要ESPS、ESPC的至少一部分的電力需求；以及，發(fā)送模塊或部件，用于發(fā)送該充電預(yù)期值 CHXP。相反，服務(wù)中心2包括發(fā)送模塊或部件，用于向車輛3B發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。而且，服務(wù)中心2包括用于基于充電預(yù)期值CHXP計(jì)算指示電力需求的電力轉(zhuǎn)換PCSD的模塊或部件；以及，用于向電力控制中心6發(fā)送電力轉(zhuǎn)換PCSD的模塊或部件。電力控制中心6 包括用于根據(jù)電力轉(zhuǎn)換PCSD來控制向配電網(wǎng)5的電力供應(yīng)的模塊或部件。圖12是說明當(dāng)向車輛3B應(yīng)用充電時(shí)在車輛3B中的處理120的流程圖。圖12指示充電速度收集處理Pll以及充電預(yù)期值計(jì)算處理PlO的一部分。在步驟121，檢測(cè)指示充電處理的開始的充電連接器37的連接。在步驟122，執(zhí)行累積車輛3B的充電處理的歷史信息的處理。通過在當(dāng)開始向車輛3B充電時(shí)的電池34的剩余電力SOCc來指示歷史信息。詳細(xì)而言，充電開始相對(duì)于剩余電力SOC的頻率被累積為歷史信息。換句話說，在開始充電時(shí)的剩余電力SOC被記錄為歷史信息。該信息指示充電開始相對(duì)于電池34的剩余電力SOC的概率。因此，這個(gè)信息也可以被稱為充電概率。即，該信息指示關(guān)于駕駛員是否主要根據(jù)剩余電力SOC確定車輛3B的充電的充電動(dòng)作的趨勢(shì)。換句話說，該信息指示什么樣的剩余電力SOC使得駕駛員最頻繁地確定充電處理的開始。步驟122提供了概率計(jì)算模塊或部件，用于計(jì)算充電概率CHPB，充電概率CHPB指示執(zhí)行對(duì)電池34的充電處理的概率。該模塊基于在開始執(zhí)行充電處理時(shí)電池34的剩余電力SOC的出現(xiàn)頻率(即，重復(fù)次數(shù))來計(jì)算充電概率CHPB。在步驟123，測(cè)量充電開始剩余電力SOCc，其指示在充電開始時(shí)的剩余電力S0C。 在步驟124處，更新充電概率CHPB的數(shù)據(jù)。充電概率CHPB被記錄在車輛3中安裝的數(shù)據(jù)庫中。圖13示出由處理120合計(jì)的充電概率CHPB的示例的圖形?？梢詫⒊潆姼怕蔆HPB 表達(dá)為充電處理相對(duì)于剩余電力SOC的出現(xiàn)頻率分布。通過重復(fù)對(duì)車輛3B充電，相對(duì)于剩余電力SOC的出現(xiàn)頻率分布能夠反映駕駛員的癖好。以總共100%來指示充電概率CHPB。 充電概率CHPB指示在任選的剩余電力SOC執(zhí)行充電的概率(％ )。根據(jù)充電概率CHPB的數(shù)據(jù)來設(shè)置充電概率閾值CHth。由當(dāng)充電處理的頻率變得等于或大于預(yù)定重復(fù)次數(shù)時(shí)的剩余電力SOC來指示充電概率閾值CHth。在圖13中，將剩余電力SOC = 50%指定為充電概率閾值CHth?？梢詫⒊潆姼怕书撝礐Hth的默認(rèn)值指定為諸如40%的預(yù)定值。另外，充電概率閾值CHth可以是固定值。返回圖12，在步驟125，執(zhí)行充電處理。由此，對(duì)電池34充電。在步驟126，執(zhí)行收集關(guān)于充電站4的信息的處理。步驟126提供了測(cè)量模塊或部件，用于測(cè)量當(dāng)從充電站4向電池34執(zhí)行充電時(shí)的充電速度。在步驟127，收集和記錄識(shí)別充電站4A的信息。例如，可以例如使用識(shí)別充電站4A標(biāo)識(shí)代碼、充電站4A在地圖上的位置或其中布置了充電站4A的分段的分段ID(SCID)來識(shí)別充電站4A。在步驟128，測(cè)量最后的剩余電力SOCf，其指示在充電結(jié)束時(shí)的剩余電力S0C。 在步驟129，基于充電開始剩余電力SOCc和最后的剩余電力SOCf來計(jì)算實(shí)際充電量 ACPff(Wh)。通過表達(dá)式ACPW = TBPff X (SOCf-SOCc)/100來計(jì)算實(shí)際充電量ACPW，其中， TBPff(Wh)被定義為電池34的總電量。通過表達(dá)式TBPW =電池容量(Ah) X電壓(V)來計(jì)算總電量TBPW。而且，可以從充電站4A向車輛3提供充電量。在步驟130，計(jì)算充電速度 CHSP?？梢曰诔潆娞幚?25所需的持續(xù)時(shí)間或在步驟129計(jì)算的充電量來獲得或計(jì)算充電速度CHSP。在步驟131，向服務(wù)中心2發(fā)送識(shí)別充電站4A的信息和充電速度CHSP。服務(wù)中心2接收識(shí)別充電站4A的信息和充電速度CHSP，并且將它們記錄在數(shù)據(jù)庫 23D中。在服務(wù)中心2中，刪除關(guān)于充電站4的舊信息，并且記錄新信息。當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段未獲取關(guān)于特定的充電站4的新信息時(shí)，該特定的充電站4被確定為不繼續(xù)或關(guān)閉。由此， 刪除關(guān)于該特定充電站4的信息。圖14是指示用于估計(jì)從開始位置8A行駛到目的地SB所需的電力需要的車輛3B中的處理140的流程圖。圖14說明了耗電量估計(jì)處理P8的一部分。當(dāng)執(zhí)行耗電量估計(jì)處理P8時(shí)，服務(wù)中心2執(zhí)行在圖9中所示的數(shù)據(jù)提供處理90。在步驟141，執(zhí)行處理，該處理使用導(dǎo)航控制單元43來指定開始位置8A和目的地 SB。例如，可以通過在導(dǎo)航控制單元43中提供的當(dāng)前位置檢測(cè)部件來指定開始位置8A。另外，可以通過來自車輛3B的乘客的指定操縱來指定目的地8B。另外，可以基于車輛3B的行駛歷史或行駛持續(xù)時(shí)間來估計(jì)目的地SB。在步驟142，通過導(dǎo)航控制單元43來指定從開始位置8A至目的地8B的路線。在步驟143，基于在步驟142指定的路線來識(shí)別車輛3B將要通過的分段。由此，識(shí)別若干分段。在步驟144，從服務(wù)中心2接收在步驟143識(shí)別的所有分段的每一個(gè)的每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(i)。經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)7，在開始位置8A或在離開后立即接收標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC(i)。 在步驟145，從服務(wù)中心2接收在步驟143識(shí)別的所有分段的每一個(gè)的每一個(gè)交通擁塞校正值TCR⑴。在步驟146，獲得在步驟143識(shí)別的所有分段的每一個(gè)的每一個(gè)估計(jì)的輔助耗電量EAPC(i)。基于在步驟113獲得的輔助設(shè)備的實(shí)際輔助耗電量APC能夠計(jì)算估計(jì)的輔助電路估計(jì)EAPC(i)。所估計(jì)的輔助耗電量EAPC(i)可以被從控制輔助設(shè)備的控制單元45 和47提供到充電控制單元41，并且被合計(jì)。另外，可以在充電控制單元41中記錄每一個(gè)輔助設(shè)備的耗電量地圖；可以基于每一個(gè)輔助設(shè)備的操作信息來計(jì)算每一個(gè)估計(jì)的輔助耗電量EAPC(i)。例如，基于指示季節(jié)的信息來獲得空氣調(diào)節(jié)裝置46的估計(jì)的輔助耗電量 EAPC(i)。例如，基于指示時(shí)鐘時(shí)間的信息來獲得諸如照明器的負(fù)荷48的估計(jì)的輔助耗電量EAPC(i)。步驟146提供了輔助耗電量估計(jì)模塊或部件，用于估計(jì)輔助設(shè)備在未來的行駛中的輔助耗電量EAPC。在步驟147，通過估計(jì)在每一個(gè)分段中的估計(jì)的電力需要來計(jì)算估計(jì)的電力需要 ESPS⑴。可以例如通過表達(dá)式ESPS (i) = STPC⑴XTCR(i) XVCR+EAPC(i)來獲得每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)。在每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)中補(bǔ)償源自交通擁塞狀態(tài)的差別。另外，在每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)中補(bǔ)償源自對(duì)車輛3B 所特定的因素的差別。而且，在每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)中補(bǔ)償源自在每一個(gè)分段中的輔助設(shè)備的耗電量的差別。在步驟148，計(jì)算從開始位置8A至目的地SB的所有分段的估計(jì)的電力需要ESPC。 通過表達(dá)式ESPC =E ESPS(i)能夠計(jì)算所有分段的估計(jì)的電力需要ESPC。在步驟149，在車輛3B的數(shù)據(jù)庫中記錄了每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)和所有分段的估計(jì)的電力需要ESPC。圖15是說明用于計(jì)算充電預(yù)期值CHXP的在車輛3B中的處理150的流程圖。圖 15說明了充電預(yù)期值計(jì)算處理PlO的一部分。在步驟151，讀出估計(jì)的電力需要ESPS(i) 和估計(jì)的電力需要ESPC。在步驟152，檢測(cè)電池34的劣化狀態(tài)?？蓮碾姵?4的充電和放電能力檢測(cè)電池34的劣化狀態(tài)。所檢測(cè)的劣化狀態(tài)指示電池34的剩余電力SOC的減少速度。在步驟153，估計(jì)剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換。在步驟153的處理估計(jì)在車輛3B從開始位置 8A直到目的地8B行駛期間剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換。通過從在開始位置8A處的剩余電力SOC 中按順序減去每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)能夠計(jì)算在步驟153處的處理。在步驟153，考慮電池34的劣化狀態(tài)。即，隨著電池34的劣化狀態(tài)的發(fā)展，電池34的剩余電力SOC的減少變大。例如，當(dāng)提供相同的估計(jì)的電力需要ESPS(i)時(shí)，劣化狀態(tài)已經(jīng)發(fā)展地較嚴(yán)重的電池34的剩余電力SOC的減少大于劣化狀態(tài)已經(jīng)發(fā)展地較輕的電池34。然后，基于每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)和電池34的劣化狀態(tài)來估計(jì)剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換。在步驟154，估計(jì)充電預(yù)期分段CHSC。基于充電概率CHPB和剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換來估計(jì)充電預(yù)期分段CHSC，其中，該充電概率CHPB指示充電處理的歷史。圖16是解釋在車輛3B的行駛和預(yù)期對(duì)車輛3B充電的充電預(yù)期分段之間的關(guān)系的圖。當(dāng)車輛3B從開始位置8A向目的地8B行進(jìn)并且剩余電力SOC變得小于充電概率閾值CHth時(shí)，可以確定存在駕駛員對(duì)車輛3B充電的可能。因此，可以在下述部分之間指定充電預(yù)期分段CHSC ⑴剩余電力SOC變得小于充電概率閾值CHth的位置，以及(ii)目的地 8B。圖17是說明在電池34的剩余電力SOC和充電預(yù)期分段CHSC之間的關(guān)系的示例的圖。當(dāng)車輛3B行駛時(shí)，剩余電力SOC逐漸地減小。這種減小對(duì)應(yīng)于分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)。當(dāng)車輛行駛?cè)舾煞侄螘r(shí)，基于每一個(gè)分段的估計(jì)的電力需要ESPS(i)來估計(jì)剩余電力SOC的逐步的轉(zhuǎn)換，如圖17中所示。在步驟153，剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換的估計(jì)如圖17中所示。充電預(yù)期分段CHSC從剩余電力SOC變得小于充電概率閾值CHth的行駛距離Dthl開始。圖18是說明在電池34的剩余電力SOC和充電預(yù)期分段CHSC之間的關(guān)系的另一個(gè)示例的圖。在圖18中的電池的劣化比在圖17中的電池的劣化發(fā)展得更嚴(yán)重。在圖18中的剩余電力SOC的減小快于在圖17中的剩余電力SOC的減小。因此，將在圖18中的充電預(yù)期分段CHSC指定為比在圖17中的充電預(yù)期分段CHSC更接近開始位置8A(即，離開始位置8A的更短的行駛距離處)。例如，充電預(yù)期分段CHSC從圖18中的行駛距離Dth2開始。 在步驟153處，在用于估計(jì)剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換的處理上反映電池的劣化狀態(tài)。即，估計(jì)剩余電力SOC的轉(zhuǎn)換，使得當(dāng)電池的劣化發(fā)展得更嚴(yán)重時(shí)，剩余電力SOC減小得更快。因此， 可以指定根據(jù)電池的劣化狀態(tài)的充電預(yù)期分段CHSC。返回圖15，在步驟155，估計(jì)在充電預(yù)期分段CHSC中的充電量CHPW。在該情況下， 在充電預(yù)期分段CHSC內(nèi)的若干分段的每一個(gè)中估計(jì)充電量CHPW(i)?？梢詮脑诔潆婎A(yù)期分段CHSC中的剩余電力SOC獲得充電量CHPW。例如，估計(jì)充電量CHPW以便將電池34恢復(fù)到預(yù)定目標(biāo)值?？梢愿鶕?jù)在車輛3B的以往充電歷史來指定目標(biāo)值。另外，可以指定目標(biāo)值以使能夠行駛到目的地8B。另外，可以將目標(biāo)值指定為固定值，例如80%。另外，可以估計(jì)用于獲得行駛到目的地8B所需的估計(jì)電力需要ESPC所需的充電量CHPW。步驟155提供了充電量估計(jì)模塊或部件，用于估計(jì)對(duì)于電池34的充電量CHPW。在圖17中，當(dāng)車輛3B到達(dá)距離Dth3的充電站4A并且被充電時(shí)，估計(jì)用于將電池34的剩余電力SOC恢復(fù)到高達(dá)大約80%所需的充電量CHPW。隨著車輛3B行進(jìn)地更遠(yuǎn)， 剩余電力SOC減少；因此，隨著車輛3B行進(jìn)地更遠(yuǎn)時(shí)，估計(jì)的充電量CHPW增大。當(dāng)在距離 Dth3對(duì)車輛3B充電時(shí)，剩余電力SOC改變?nèi)缭趫D17中的虛線所示。返回圖15，在步驟156，在屬于剩余充電預(yù)期分段CHXP的若干分段的每一個(gè)中計(jì)算充電預(yù)期值CHXP?？梢曰贑HXP⑴=CHPW⑴X CHPB⑴來計(jì)算充電預(yù)期值CHXP。充電預(yù)期值CHXP可以認(rèn)為是通過在充電預(yù)期分段CHSC中在時(shí)間軸和/或地圖上分布估計(jì)的充電量(即車輛3B所需的電力)而獲得的值。此外，充電量CHPW被分布的同時(shí)，使用作為加權(quán)指數(shù)的充電概率CHPB對(duì)其進(jìn)行加權(quán)。步驟156提供了充電預(yù)期值計(jì)算模塊或部件，用于計(jì)算充電預(yù)期值CHXP，其中，基于充電概率CHPB在時(shí)間軸和/或地圖上分布充電量CHPW。 在步驟157，向服務(wù)中心2發(fā)送充電預(yù)期值CHXP。圖19是說明在單輛車輛中的充電預(yù)期值的示例的圖。處理150的開始時(shí)鐘時(shí)間被定義為零(O)。隨著時(shí)鐘時(shí)間的前進(jìn)，剩余電力SOC逐漸地減小。充電概率CHPB提供幾乎正態(tài)的分布，并且峰值在剩余電力15%處。隨著時(shí)鐘時(shí)間的前進(jìn)，車輛3B進(jìn)一步行駛； 車輛所位于的分段依序改變。在圖19中的示例中，充電預(yù)期分段CHSC從分段A開始。在從分段A至分段E的若干分段的每一個(gè)中預(yù)期充電量CHPW。在分段A至分段E的若干分段的每一個(gè)中指定充電預(yù)期值CHXP。在該示例中，充電預(yù)期值CHXP指示在時(shí)間軸上的電力需求的分布。圖20是說明關(guān)于服務(wù)中心2中的充電預(yù)期值CHXP的處理的流程圖。在步驟171， 從車輛3B接收充電預(yù)期值CHXP。在步驟172，執(zhí)行充電站4的預(yù)約處理。在步驟173，基于充電預(yù)期值CHXP來分配可以使用的充電站4。在步驟174，向車輛3B的駕駛員建議可以使用的充電站4。步驟172提供了信息提供模塊或部件，用于基于單個(gè)車輛3B的充電預(yù)期值 CHXP來提供關(guān)于對(duì)電池34的充電處理的信息。該模塊或部件提供關(guān)于充電站的信息。在車輛3B中顯示從服務(wù)中心2建議的充電站4A和到充電站4A的路線。駕駛員經(jīng)由由駕駛員持有的蜂窩電話、車輛內(nèi)通信終端或服務(wù)中心2來預(yù)約充電站4A的使用?；谲囕v3B的充電預(yù)期值CHXP來指定在步驟174處建議的充電站4。因此，可以建議對(duì)應(yīng)于車輛3B的駕駛員想要對(duì)車輛3B充電的概率較高的時(shí)鐘時(shí)間和/或位置的充電站4。換句話說，能夠避免提出對(duì)應(yīng)于在過去的駕駛歷史中車輛3B的駕駛員幾乎不執(zhí)行充電處理的時(shí)鐘時(shí)間和/或位置的充電站4。在步驟175，基于從若干車輛3B提供的若干充電預(yù)期值CHXP來準(zhǔn)備電力轉(zhuǎn)換 PCSD。步驟175指示電力轉(zhuǎn)換處理P4。在充電預(yù)期值CHXP上反映由估計(jì)模塊估計(jì)的電力需要。因此，步驟175提供電力需要估計(jì)模塊或部件，用于基于電力需要來估計(jì)電力需要。 可以說步驟175提供了電力需求估計(jì)模塊或部件，用于基于充電預(yù)期值CHXP來估計(jì)電力需求。通過合計(jì)與若干車輛相關(guān)的若干充電預(yù)期值來獲取電力需求。在步驟176，準(zhǔn)備基本電力轉(zhuǎn)換PCSD1。在步驟177，準(zhǔn)備修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。在步驟178，從服務(wù)中心2向電力控制中心6發(fā)送數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)指示包含基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2的電力轉(zhuǎn)換PCSD。步驟178提供電力信息提供模塊或部件，用于向控制配電網(wǎng)5的電力控制中心6發(fā)送由電力需求估計(jì)模塊估計(jì)的電力需求。圖21是說明用于從充電預(yù)期值CHXP來計(jì)算電力轉(zhuǎn)換的服務(wù)中心2中的處理180 的流程圖。圖21詳細(xì)地指示步驟175。圖21指示電力轉(zhuǎn)換處理P4。使用被限定的預(yù)定時(shí)間間隔來執(zhí)行處理180，以便可以在指示電力轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)上反映用于對(duì)若干車輛3充電的電力需求的改變。在步驟181處，合計(jì)在若干車輛3中計(jì)算的若干充電預(yù)期值CHXP。在步驟182，準(zhǔn)備基本電力轉(zhuǎn)換PCSD1。在步驟183，合計(jì)每一個(gè)分段的充電預(yù)期值 CHXP。即，當(dāng)聚焦在一個(gè)分段上時(shí)，合計(jì)從若干車輛3提供的充電預(yù)期值CHXP。圖22是說明在一個(gè)分段中的充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換的示例的圖。圖22說明了對(duì)于分段A的若干車輛的充電預(yù)期值CHXP和充電預(yù)期值CHXP的總和。用分段ID(SCID) 來指示該分段。用車輛ID(VHID)來指示每輛車輛3。通過在步驟183處的處理，可以獲得在一個(gè)分段中電力需求在時(shí)間軸上的改變。返回圖21，在步驟184，合計(jì)在配電網(wǎng)5中的充電預(yù)期值CHXP。即，合計(jì)位于配電網(wǎng)5中的所有分段的充電預(yù)期值CHXP。通過在步驟183處的處理來給出每一個(gè)分段的充電預(yù)期值CHXP。圖23是說明在一個(gè)配電網(wǎng)5中充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換的示例的圖。圖23說明了在屬于使用GRID = No. I標(biāo)識(shí)的配電網(wǎng)5的分段A至ZZ中的充電預(yù)期值CHXP的總和。 充電預(yù)期值CHXP的總和指示在用于對(duì)若干車輛3充電所需的電力充電在時(shí)間軸上的轉(zhuǎn)換。 換句話說，充電預(yù)期值CHXP的總和指示在配電網(wǎng)5中的該若干車輛3的電力需求的轉(zhuǎn)換。 充電預(yù)期值CHXP的總和被指定為基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl。步驟182提供電力轉(zhuǎn)換計(jì)算模塊或部件，用于計(jì)算基本電力轉(zhuǎn)換PCSD1，該基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl指示用于對(duì)作為移動(dòng)物體的車輛3B中安裝的電池34進(jìn)行充電所需的電力的轉(zhuǎn)換。返回圖21，準(zhǔn)備修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。由若干充電站4來執(zhí)行對(duì)若干車輛3的充電。存在下述情況其中，充電站4具有相互不同的充電能力。另外，存在下述情況從配電網(wǎng)5到充電站4的電力輸送裝置的能力彼此不同。在該情況下，可以從充電站4提供到車輛3的每單位時(shí)間的電力出現(xiàn)差別。例如，在充電速度上產(chǎn)生差別。因此，由充電預(yù)期值 CHXP指示的電力需求可能超過充電站4的充電能力。為了這個(gè)目的，在步驟185，根據(jù)充電站4的充電速度來修改基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl。步驟185提供了修改模塊或部件，用于基于充電速度CHSP來修改基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl，并且計(jì)算修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。在步驟186，可以在對(duì)應(yīng)的分段中使用的充電站4被分配到對(duì)于每一個(gè)分段合計(jì)的充電預(yù)期值CHXP。圖24是說明在充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換和充電站4( S卩，充電器)之間的關(guān)聯(lián)的示例的圖。用充電器ID(CHID)來標(biāo)識(shí)充電站4。在所說明的示例中，屬于分段A的充電器 CHID = I和充電器CHID = 10被分配用于分段A中的充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換。在所說明的示例中，屬于分段B的充電器CHID = 2被分配用于分段B中的充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換。 此外，在所說明的示例中，屬于分段C的充電器CHID = 3被分配用于分段C中的充電預(yù)期值CHXP的轉(zhuǎn)換。返回圖21，在步驟187，針對(duì)每一個(gè)充電站(S卩，充電器)合計(jì)充電預(yù)期值CHXP。在步驟188，基于每一個(gè)充電器的充電速度CHSP來修改針對(duì)每一個(gè)充電器的充電預(yù)期值CHXP 的總和，并且，準(zhǔn)備修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2?？梢允剐薷牡碾娏D(zhuǎn)換PCSD2成為如后面提及的圖26中所示的指示針對(duì)每一個(gè)充電器的電力轉(zhuǎn)換的形式。另外，也可以使修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2成為如圖23中所示的配電網(wǎng)5中的充電預(yù)期值CHXP的總和的形式。圖25是說明在每一個(gè)充電器中的充電預(yù)期值CHXP的示例的圖。在該圖中，描述了充電站4的充電速度CHSP。例如，在一個(gè)小時(shí)后的時(shí)段中向充電器CHID = I分配20kWh 的充電預(yù)期值。在兩個(gè)小時(shí)后的時(shí)段中向充電器CHID = I分配80kWh的充電預(yù)期值。因此，在兩個(gè)小時(shí)后的時(shí)段中，充電器CHID= I被分配了 80kWh的充電預(yù)期值CHXP，這超過充電器CHID = I的充電速度50kW/h。因此，充電器CHID = I不能夠按照電力需求所計(jì)劃的充電80kWh。此外，充電器CHID = 2在當(dāng)前時(shí)間(即，零小時(shí)之后)的時(shí)段中被分配30kWh 的充電預(yù)期值。然而，充電器CHID = 2的充電速度CHSP是3kW/h。因此，充電器CHID = 2 不能按照電力需求所計(jì)劃的充電30kWh。
圖26是說明根據(jù)充電站4的充電速度CHSP修改的充電預(yù)期值CHXP的示例的圖。 圖27是用于解釋修改處理的圖。在兩個(gè)小時(shí)后的時(shí)段處分配給充電器CHID = I的80kWh 的充電預(yù)期值CHXP中，超過充電速度50kW/h的30kWh被分配給隨后的每個(gè)時(shí)段。由此，可以修改充電預(yù)期值CHXP，使得可以不超過充電站4的充電速度CHSP。圖28是用于說明修改處理的圖。在零小時(shí)后的時(shí)段分配給充電器CHID = 2的 30kffh的充電預(yù)期值CHXP在隨后的時(shí)段處被劃分為多個(gè)部分，其中每一個(gè)部分對(duì)應(yīng)于與充電速度相同的3kWh。由此，可以修改充電預(yù)期值CHXP，使得可以不超過充電站4的充電速度 CHSP。返回圖21，在步驟189，從服務(wù)中心2向電力控制中心6發(fā)送基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl 和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2。在電力控制中心6處，電力控制處理P21基于基本電力轉(zhuǎn)換 PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2來控制配電網(wǎng)5。電力控制處理P21提供配電網(wǎng)控制模塊或部件，其基于修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2來控制配電網(wǎng)5。例如，在電力控制中心6，基于基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2來控制對(duì)配電網(wǎng)5的電力供應(yīng)。此外，在電力控制中心6，基于基本電力轉(zhuǎn)換PCSDl和修改的電力轉(zhuǎn)換PCSD2來制訂和執(zhí)行配電網(wǎng)5的裝置計(jì)劃。根據(jù)本實(shí)施例，服務(wù)中心2收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC，并且將其提供到車輛3B。相反， 在車輛3B中，基于標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC和對(duì)車輛3B特定的車輛校正值VCR來估計(jì)車輛3B的行駛所需的電力需要。根據(jù)這樣的處理共享，可以適當(dāng)?shù)胤植继幚碇械呢?fù)荷，并且可以精確地計(jì)算車輛3B的電力需要。另外，即使在車輛3B第一次行駛的分段中，也可以精確地計(jì)算電力需要。此外，考慮在車輛3B中的輔助設(shè)備的估計(jì)的輔助耗電量EAPC，以估計(jì)電力需要。因此，可以通過反映對(duì)于車輛3B特定的輔助設(shè)備的操作狀態(tài)來正確地估計(jì)電力需要。 此外，可以補(bǔ)償源自道路的交通擁塞狀態(tài)TRFC的耗電量上的差別。另外，準(zhǔn)備充電預(yù)期值CHXP，其中，通過基于車輛3B的充電概率CHPB在時(shí)間軸和 /或地圖上分布車輛3B的行駛所需的電力需要來指示充電預(yù)期值CHXP。由此，可以適當(dāng)?shù)卦u(píng)估用于對(duì)車輛3B進(jìn)行充電所需的電力需求。另外，用充電預(yù)期值來指示要對(duì)車輛3B充電的概率。因此，可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和/或位置向車輛3B的用戶提供關(guān)于充電的信息。另外，根據(jù)車輛3B的充電所需的電力需求，可以調(diào)整對(duì)配電網(wǎng)5的電力供應(yīng)。另外，基于充電站4的充電速度來指定指示車輛3B的充電所需的電力需求的數(shù)據(jù)。因此，可以避免指定超過充電速度的過量的電力需求；可以抑制無用的發(fā)電。另外，在具有大容量的充電站4中的大電力需求可以被反映在需求數(shù)據(jù)上。另外，車輛3B收集包含充電速度的關(guān)于充電站4的信息。因此，這可以響應(yīng)于充電站4的新的構(gòu)造和充電站4的關(guān)閉。另外，根據(jù)車輛3B的充電所需的電力需求，可以控制向配電網(wǎng)5的電力供應(yīng)?！雌渌麑?shí)施例〉如此描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例；然而，不限于如上所述的實(shí)施例，只要不偏離本發(fā)明的范圍，可以不同地修改本發(fā)明。上面的實(shí)施例的配置僅是示例，但是本發(fā)明的范圍不限于上面的實(shí)施例的范圍。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求中的描述指示；此外，本發(fā)明的范圍包括在權(quán)利要求的描述的范圍和等價(jià)內(nèi)容內(nèi)的所有修改。例如，配電網(wǎng)5可以使用在營(yíng)業(yè)處所的前提下的電力網(wǎng)，而不是系統(tǒng)電力網(wǎng)。另外，充電系統(tǒng)I可以配備若干標(biāo)準(zhǔn)車輛3A，它們?cè)谲囕v類別或車輛類型上不同。在該情況下，一般車輛3B的標(biāo)準(zhǔn)耗電量可以使用從其類型最類似于一般車輛3B的類型的標(biāo)準(zhǔn)車輛3A收集的標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC。另外，可以從標(biāo)準(zhǔn)車輛3A向服務(wù)中心2發(fā)送每一個(gè)分段的分段耗電量SPC(i)和分段校正值SCR(i);可以在服務(wù)中心2中執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)耗電量STPC的確定處理78。另外，可以由諸如電池控制單元39的另一個(gè)控制單元取代充電控制單元41來執(zhí)行若干處理P7至Pll的全部或一部分。另外，路線估計(jì)模塊或部件可以不使用車輛內(nèi)導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航功能，而是使用例如蜂窩電話的導(dǎo)航功能。在上面的實(shí)施例中，在服務(wù)中心2中提供了根據(jù)交通擁塞狀態(tài)TRFC來計(jì)算交通擁塞校正值TCR的處理。然而，可以在若干車輛3中提供該處理。上面的實(shí)施例描述了單個(gè)配電網(wǎng)5。然而，在上面的實(shí)施例中解釋的處理可以被應(yīng)用到涵蓋若干配電網(wǎng)的處理。例如，可以對(duì)于在若干配電網(wǎng)中行進(jìn)的若干車輛3執(zhí)行上面的處理。在該情況下，可以對(duì)于配電網(wǎng)的每一個(gè)獨(dú)立地合計(jì)電力轉(zhuǎn)換。例如，在步驟187 的處理中，選擇屬于一個(gè)配電網(wǎng)的若干充電站，并且合計(jì)充電站的充電預(yù)期值CHXP。由此， 可以提供指示在一個(gè)配電網(wǎng)中的電力需求的電力轉(zhuǎn)換。關(guān)于配電網(wǎng)的每一個(gè)執(zhí)行這樣的處理；可以提供若干配電網(wǎng)的電力轉(zhuǎn)換。另外，控制裝置提供的模塊、部件和功能可以被提供為單獨(dú)的軟件部件、單獨(dú)的硬件部件或軟件部件和硬件部件的組合。例如，可以使用模擬電路來實(shí)現(xiàn)控制裝置。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員顯而易見的是，可以在本發(fā)明的上述實(shí)施例中進(jìn)行各種改變。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種電力需要估計(jì)裝置0，3)，包括(1)多輛車輛(3)，所述車輛具有電池(34)，所述電池(34)向電機(jī)(31)提供電力以用于行駛；以及，(ii)基站O)，其管理所述車輛(3)， 所述車輛電力需要估計(jì)裝置用于估計(jì)所述車輛的行駛所需的電力需要，所述電力需要估計(jì)裝置包括在所述基站中提供的存儲(chǔ)設(shè)備03A)，用于存儲(chǔ)用于在道路上多個(gè)分段的每一個(gè)上行駛的標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC)；通信裝置(7，21，42)，其從所述基站向所述車輛發(fā)送所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC)； 在所述車輛的每一輛中提供的車輛校正值計(jì)算部件(P9)，用于計(jì)算對(duì)應(yīng)于源自所述車輛的因素的車輛變化的車輛校正值(VCI )，所述車輛校正值包含在所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC) 和所述車輛的行駛所需的實(shí)際耗電量(CPC)之間的差別中；以及在所述車輛中提供的估計(jì)部件(P8)，用于基于所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC)和包含所述車輛校正值(VCR)的信息來估計(jì)在未來行駛中的電力需要。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力需要估計(jì)裝置，其中所述車輛校正值計(jì)算部件包括測(cè)量部件(112)，用于測(cè)量當(dāng)所述車輛在預(yù)定分段上行駛時(shí)的所述實(shí)際耗電量(CPC)； 輔助耗電量測(cè)量部件(113)，用于測(cè)量當(dāng)所述車輛在所述預(yù)定分段上行駛時(shí)在所述車輛中安裝的輔助設(shè)備的輔助耗電量(APC)；以及設(shè)置部件(114，115)，用于當(dāng)所述車輛在所述預(yù)定分段上行駛時(shí)基于所述標(biāo)準(zhǔn)耗電量 (STPC)、所述實(shí)際耗電量(CPC)和所述輔助耗電量(APC)來設(shè)置所述車輛校正值(VCR)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力需要估計(jì)裝置，其中所述估計(jì)部件(P8)包括輔助耗電量估計(jì)部件(146)，用于估計(jì)在未來行駛中的所述輔助設(shè)備的所述輔助耗電量(APC)；以及由所述輔助耗電量估計(jì)部件(146)估計(jì)的所述輔助耗電量(APC)被包含在所述估計(jì)部件(P^中使用的包含所述車輛校正值的所述信息中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力需要估計(jì)裝置，進(jìn)一步包括交通擁塞校正值計(jì)算部件(91至93)，用于根據(jù)在道路上的多個(gè)分段的交通擁塞狀態(tài)來計(jì)算交通擁塞校正值(TCR)，其中，所述交通擁塞校正值(TCR)被包含在所述估計(jì)部件(P8)中使用的包含所述車輛校正值的所述信息中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)所述的電力需要估計(jì)裝置，其中 所述車輛包括標(biāo)準(zhǔn)車輛(3A)；所述標(biāo)準(zhǔn)車輛包括測(cè)量部件(61至78)，用于測(cè)量在所述標(biāo)準(zhǔn)車輛行駛的分段中的耗電量；所述通信裝置向所述基站發(fā)送所述耗電量；以及所述存儲(chǔ)設(shè)備將從所述標(biāo)準(zhǔn)車輛獲得的所述耗電量存儲(chǔ)為標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任何一項(xiàng)所述的電力需要估計(jì)裝置，進(jìn)一步包括電力需求估計(jì)部件(175)，用于基于由所述估計(jì)部件(P8)估計(jì)的所述電力需要來估計(jì)電力需求。
7.一種電力信息處理裝置(1)，包括電力轉(zhuǎn)換計(jì)算部件(182)，用于計(jì)算電力轉(zhuǎn)換(PCSDl)，所述電力轉(zhuǎn)換(PCSDl)指示用于對(duì)在移動(dòng)物體(3)中安裝的電池(34)進(jìn)行充電所需的電力的轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)設(shè)備03D)，用于存儲(chǔ)多個(gè)充電站(4)的每一個(gè)對(duì)所述電池充電的充電速度 (CHSP)；以及修改部件(185)，用于基于所述充電速度來修改所述電力轉(zhuǎn)換，以計(jì)算修改的電力轉(zhuǎn)換 (PCSD2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力信息處理裝置，進(jìn)一步包括測(cè)量部件(126)，用于測(cè)量當(dāng)執(zhí)行從所述充電站到所述電池的充電時(shí)的所述充電速度， 其中，所述存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)由所述測(cè)量部件測(cè)量的充電速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力信息處理裝置，其中所述修改部件(185)，對(duì)于所述電力轉(zhuǎn)換，將超過所述充電速度的能力的電力轉(zhuǎn)移到后面的時(shí)段，由此計(jì)算所述修改的電力轉(zhuǎn)換。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力信息處理裝置，進(jìn)一步包括 配電網(wǎng)控制部件(P21)，用于基于所述修改的電力轉(zhuǎn)換來控制配電網(wǎng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10的任何一項(xiàng)所述的電力信息處理裝置，其中 所述移動(dòng)物體是車輛；以及所述電池安裝在所述車輛中，并且向電機(jī)(31)供應(yīng)電力，以用于所述車輛的行駛。
12.一種充電系統(tǒng)(1)，包括充電概率計(jì)算部件(122)，用于計(jì)算充電概率(CHPB)，所述充電概率(CHPB)指示執(zhí)行對(duì)安裝在移動(dòng)物體(3)中的電池(34)的充電處理的概率；充電量估計(jì)部件(1 )，用于估計(jì)對(duì)所述電池的充電量(CHPW)；以及充電預(yù)期值計(jì)算部件(156)，用于計(jì)算充電預(yù)期值(CHXP)，其中，基于所述充電概率在時(shí)間軸上和/或在地圖上分布所述充電量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的充電系統(tǒng)，其中所述充電概率計(jì)算部件(12 基于所述充電處理的出現(xiàn)頻率來計(jì)算所述充電概率，其中，所述充電處理的出現(xiàn)頻率與當(dāng)開始執(zhí)行所述充電處理時(shí)所述電池的剩余電力(SOC)相關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的充電系統(tǒng)，進(jìn)一步包括信息提供部件(172)，用于基于所述充電預(yù)期值(CHXP)來提供關(guān)于對(duì)所述電池的充電處理的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的充電系統(tǒng)，其中所述信息提供部件(17 基于所述充電預(yù)期值(CHXP)來提供關(guān)于對(duì)所述電池充電的充電站⑷的信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15的任何一項(xiàng)所述的充電系統(tǒng)，進(jìn)一步包括電力需求估計(jì)部件(175)，用于基于所述充電預(yù)期值(CHXP)來估計(jì)電力需求。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的充電系統(tǒng)，其中所述電力需求估計(jì)部件合計(jì)與多個(gè)電池(34)相關(guān)的多個(gè)充電預(yù)期值(CHXP)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的充電系統(tǒng)，進(jìn)一步包括電力信息提供部件(178)，用于向電力控制中心(6)發(fā)送由所述電力需求估計(jì)部件所估計(jì)的所述電力需求，所述電力控制中心(6)控制配電網(wǎng)(5)，所述配電網(wǎng)(5)提供被充電到所述電池的電力。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至15的任何一項(xiàng)所述的充電系統(tǒng)，其中 所述移動(dòng)物體是車輛；以及所述電池被安裝在所述車輛中，并且向電機(jī)(31)供應(yīng)電力，以用于所述車輛的行駛。
全文摘要
一種充電系統(tǒng)(1)包括服務(wù)中心(2)、標(biāo)準(zhǔn)車輛(3A)和一般車輛(3B)。標(biāo)準(zhǔn)車輛在道路上的分段中收集標(biāo)準(zhǔn)耗電量(STPC)，并且將其發(fā)送到服務(wù)中心。服務(wù)中心向一般車輛提供標(biāo)準(zhǔn)耗電量。在一般車輛中，基于所接收的標(biāo)準(zhǔn)耗電量和對(duì)于一般車輛特定的車輛校正值(VCR)來估計(jì)一般車輛到達(dá)目的地所需的電力需要。因此，可以適當(dāng)?shù)毓蚕硖幚碡?fù)荷，并且可以精確地計(jì)算一般車輛的電力需要。
文檔編號(hào)B60L11/18GK102529737SQ201110375688
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
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