專利名稱：一種背罐車及其液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，涉及一種背罐車液壓系統(tǒng)，以及包括該液壓系統(tǒng)的背罐車。
背景技術(shù)：
目前，背罐車液壓系統(tǒng)廣泛使用開式回路，通常是由液壓泵、多路閥、液壓油箱、液壓油缸、液壓管路等組成，系統(tǒng)控制方式直觀、操作簡單。上述液壓系統(tǒng)中的多路閥多采用手動操作方式，背罐和卸罐時(shí)的動作完全由人為觀察和控制，這樣的系統(tǒng)同時(shí)也存在一定的缺陷，如背罐時(shí)無法準(zhǔn)確判斷副車架是否已準(zhǔn)確安放于罐體內(nèi)；罐體移動時(shí)無法準(zhǔn)確判斷是否已移動到位；卸罐時(shí)無法準(zhǔn)確判斷罐體下端面是否處于便于安放的水平狀態(tài)等。不同操作者對各動作的執(zhí)行情況的理解不同，可能導(dǎo)致的直接后果就是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件上一個(gè)動作還未到位，下一個(gè)動作即直接發(fā)生，引起機(jī)械部分的損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐墒鹿?。另外，罐體下降時(shí)負(fù)載變化較大，現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)主油路中無合適的保護(hù)裝置，在主油缸運(yùn)行到底時(shí)系統(tǒng)易發(fā)生較大沖擊，引起機(jī)械部分的損壞。同時(shí)，現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)在兩個(gè)主油缸運(yùn)行過程中難以保持同步，容易造成翻車事故或造成主車架的扭曲，影響整車性能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種背罐車液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)可以減少不同操作者的人為因素影響，避免對機(jī)械部分的損壞，提高整車性能。本發(fā)明的背罐車液壓系統(tǒng)，包括液壓泵，所述液壓泵通過多路閥向主油缸及移動油缸供油，所述多路閥至少包括主油缸換向閥和移動油缸換向閥，所述主油缸用于驅(qū)動副車架沿主車架擺動，所述移動油缸用于驅(qū)動罐體在副車架上移動，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置，用于檢測所述主油缸或所述副車架的移動位置，在其檢測主油缸或副車架移動至預(yù)設(shè)位置后，所述主油缸換向閥(31)控制所述主油缸停止動作；和 / 或第二位置檢測裝置，用于檢測所述移動油缸或所述在副車架上的罐體的移動位置，在其檢測移動油缸或罐體移動至預(yù)設(shè)位置后，所述移動油缸換向閥控制所述移動油缸停止動作。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一位置檢測裝置為角度傳感器，設(shè)置于所述副車架上，用于檢測所述副車架擺動的角度位置信息；或者第一位移傳感器，設(shè)置于主油缸內(nèi)，用于檢測主油缸的活塞桿行程；
或者第一接近開關(guān)，設(shè)置于主車架和副車架的連接處，用于檢測副車架相對于主車架的移動位置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二位置檢測裝置為第二接近開關(guān)，設(shè)置于所述副車架上，在所述罐體移動至接近于所述第二接近開關(guān)時(shí)，所述移動油缸停止動作；或者第二位移傳感器，設(shè)置于移動油缸內(nèi)，用于檢測移動油缸的活塞桿行程。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述主油缸、移動油缸分別有兩個(gè)，所述兩個(gè)主油缸并列設(shè)置，所述兩個(gè)移動油缸并列設(shè)置。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)還包括分流集流閥，所述分流集流閥的集流接口連接所述主油缸換向閥的工作油口，所述分流集流閥的兩個(gè)分流接口同時(shí)連接兩個(gè)主油缸的無桿腔或有桿腔。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)還包括雙向平衡閥，所述雙向平衡閥的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從所述主油缸換向閥到其中一個(gè)主油缸無桿腔的油路上，所述雙向平衡閥的兩個(gè)出油接口連接在從所述主油缸換向閥到該主油缸有桿腔的油路上；該主油缸伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該主油缸縮回過程中，在其有桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)還包括單向平衡閥，所述單向平衡閥的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從移動油缸換向閥到其中一個(gè)移動油缸無桿腔的油路上，所述單向平衡閥的控制油口與從移動油缸換向閥到該移動油缸有桿腔的油路連通；該移動油缸縮回過程中，在其有桿腔壓力進(jìn)油油壓大于所述單向平衡閥的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述雙向平衡閥或單向平衡閥成對設(shè)置，分別設(shè)置在兩個(gè)主油缸、兩個(gè)移動油缸的相應(yīng)油路上。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種背罐車，該背罐車兩個(gè)支腿油缸，并包括前述的背罐車液壓系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述多路閥還包括用來控制所述支腿的支腿油缸換向閥，所述液壓系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從支腿油缸換向閥到其中一個(gè)支腿油缸無桿腔的油路上，兩個(gè)出油接口連接在從該支腿油缸換向閥到支腿油缸有桿腔的油路上；該支腿油缸伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于所述雙向液壓鎖的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該支腿油缸縮回過程中，在其有桿腔進(jìn)油壓力大于所述雙向液壓鎖的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。本發(fā)明的背罐車及其液壓系統(tǒng)，可以根據(jù)第一位置檢測裝置控制主油缸的移動狀態(tài)，根據(jù)第二位置檢測裝置控制移動油缸的移動狀態(tài)；本發(fā)明還可以保證主油缸運(yùn)行過程的同步，并能夠?qū)崿F(xiàn)對主油路的保護(hù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以避免動作之間的不到位而造成機(jī)械部分的損壞，可以減少不同操作者操作差別的人為影響因素，減少誤操作，提高系統(tǒng)控制精確度；此外，本發(fā)明可以保證兩個(gè)主油缸的活塞桿動作一致，避免了因不同步而造成翻車事故或造成主車架的扭曲，系統(tǒng)同步性高；而且，本發(fā)明既可以防止罐體下降時(shí)各油缸的失速運(yùn)動，又可以提高油缸下降時(shí)的速度穩(wěn)定性，避免了對各油缸形成的巨大沖擊，具有較好的防沖擊性。另外，本發(fā)明還具有對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改動小，節(jié)約成本，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的背罐車液壓系統(tǒng)的原理圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的背罐車的位置檢測裝置的安裝示意圖；圖3a是圖1所示實(shí)施例的雙向平衡閥的放大圖；圖北是圖1所示實(shí)施例的單向平衡閥的放大圖；圖3c是圖1所示實(shí)施例的雙向液壓鎖的放大圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1所示是本發(fā)明一實(shí)施例的背罐車液壓系統(tǒng)的原理圖。從圖中可以看出，本發(fā)明的背罐車液壓系統(tǒng)至少包括液壓泵4、主油缸1、移動油缸2以及多路閥3。其中，液壓泵4通過多路閥3至少向主油缸1及移動油缸2供油，多路閥3至少包括主油缸換向閥31和移動油缸換向閥32，主油缸1驅(qū)動副車架6沿主車架7擺動，移動油缸2驅(qū)動罐體5在副車架6上移動?，F(xiàn)有技術(shù)中，液壓系統(tǒng)中的多路閥3多采用手動操作方式，背罐和卸罐時(shí)的動作完全由人為觀察和控制，這樣可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件上一個(gè)動作還未到位，下一個(gè)動作即直接發(fā)生，引起機(jī)械部分的損壞或造成事故。本發(fā)明可以避免動作之間的不到位而造成機(jī)械部分的損壞，減少不同操作者操作差別的人為影響因素。本發(fā)明可以精確地實(shí)現(xiàn)主油缸1或移動油缸2的動作控制，其液壓系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置10和/或第二位置檢測裝置20。其中，第一位置檢測裝置10用于檢測主油缸1或副車架6的移動位置，在其檢測主油缸1或副車架6移動至預(yù)設(shè)位置后，主油缸換向閥31控制主油缸1停止動作。該預(yù)設(shè)位置可以是主油缸1伸出到位或縮回到位時(shí)的主油缸1或副車架6的位置，在各位置可以進(jìn)行相應(yīng)的背罐、卸罐、移動罐體或背罐車行走等動作(將在下文進(jìn)行說明)。
第一位置檢測裝置10優(yōu)選為角度傳感器、第一位移傳感器或第一接近開關(guān)，更優(yōu)選為角度傳感器。其中，角度傳感器設(shè)置于副車架6上(如圖2所示實(shí)施例)，用于檢測副車架6擺動的角度位置信息。該角度傳感器可以是一個(gè)傾角傳感器，在不同的角度下其產(chǎn)生不同的電信號(如不同傾角時(shí)極板之間不同的電容值)，進(jìn)而可以將該電信號轉(zhuǎn)換為角度信號。通過對比角度傳感器檢測的角度值是否達(dá)到預(yù)設(shè)角度位置，可以確定是否需要停止主油缸1的動作。第一位移傳感器設(shè)置于主油缸1內(nèi)，用于檢測主油缸1的活塞桿行程。該位移傳感器可以是多種直線式位移傳感器，如磁致伸縮傳感器或拉線傳感器。對于磁致伸縮傳感器，當(dāng)活塞桿沿行程運(yùn)動時(shí)，該傳感器利用磁致伸縮波導(dǎo)管測量存在波導(dǎo)中應(yīng)變脈沖的發(fā)出與返回的時(shí)間間隔，根據(jù)該時(shí)間間隔能精確地確定活塞(或磁鐵)的位值。對于拉線傳感器，其拉線的一端隨著活塞桿一起平移，該拉線的另一端可以纏繞在繞線輪上，并通過編碼器計(jì)算繞線輪的角位移，進(jìn)而確定拉線及活塞桿的行程。此外，第一位移傳感器還可以采用基于超聲波原理的傳感器，通過檢測發(fā)送超聲波和接收反射超聲波的時(shí)間差，可以計(jì)算活塞桿位移。第一接近開關(guān)設(shè)置于主車架7和副車架6的連接處，用于檢測副車架6相對于主車架7的移動位置，該連接處可以是設(shè)置于主車架7和副車架6之間的銷軸孔上，在銷軸6a(如圖2所示)旋轉(zhuǎn)至接近于第一接近開關(guān)時(shí)，主油缸1停止動作。該第一接近開關(guān)可以設(shè)置兩組，分別對應(yīng)于主油缸1伸出到位和縮回到位時(shí)銷軸6a旋轉(zhuǎn)的位置，以便于在完全伸出和完全縮回兩個(gè)狀態(tài)時(shí)對主油缸1進(jìn)行動作控制。第二位置檢測裝置20用于檢測移動油缸2或在副車架6上的罐體5的移動位置，在其檢測移動油缸2或罐體5移動至預(yù)設(shè)位置后，移動油缸換向閥32控制移動油缸2停止動作。該預(yù)設(shè)位置可以是移動油缸2伸出到位或縮回到位時(shí)的移動油缸2或罐體5的位置，在各位置可以進(jìn)行相應(yīng)的背罐、卸罐、移動罐體或背罐車行走等動作(將在下文進(jìn)行說明)。第二位置檢測裝置20優(yōu)選為第二接近開關(guān)或第二位移傳感器，更優(yōu)選為包括兩組的第二接近開關(guān)。其中，第二接近開關(guān)設(shè)置于副車架6上，在罐體5移動至接近于第二接近開關(guān)時(shí)，移動油缸2停止動作。該第二接近開關(guān)可以設(shè)置兩組(如圖2所示實(shí)施例的20’和20”)，分別對應(yīng)于移動油缸2伸出到位和縮回到位時(shí)罐體5的位置，以便于在完全伸出和完全縮回兩個(gè)狀態(tài)時(shí)對移動油缸2進(jìn)行動作控制。第二位移傳感器設(shè)置于移動油缸2內(nèi)，用于檢測移動油缸2的活塞桿行程。與第一位移傳感器相似，第二位移傳感器可以是多種直線式位移傳感器，如磁致伸縮傳感器、拉線傳感器、超聲波傳感器等結(jié)構(gòu)，由于已在前文進(jìn)行說明，在此不再贅述。應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明的主油缸1和移動油缸2可以分別包括一個(gè)或多個(gè)，本發(fā)明并不受限于此。優(yōu)選地，主油缸1、移動油缸2分別有兩個(gè)，兩個(gè)主油缸1并列設(shè)置，兩個(gè)移動油缸2并列設(shè)置。本發(fā)明第一位置檢測裝置10或第二位置檢測裝置20檢測的位置信息可以通過反饋系統(tǒng)反饋給操作人員，以便于操作人員根據(jù)該信息進(jìn)行相應(yīng)的操作。該反饋系統(tǒng)可以是如報(bào)警裝置、顯示裝置等結(jié)構(gòu)，比如可以在主油缸1伸出到位時(shí)，通過蜂鳴報(bào)警、指示燈閃
7爍等方式提醒操作人員，隨后操作人員可以手動操作多路閥3中的主油缸換向閥31以停止主油缸1的移動。優(yōu)選地，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)主油缸1、移動油缸2操作的自動控制，相應(yīng)地，該位置信息可以反饋給PLC (可編程邏輯控制器)，并可以通過PLC、繼電器等結(jié)構(gòu)控制多路閥3，或者本發(fā)明也可以采用其他可能的電磁控制方式。在上述基礎(chǔ)上，本發(fā)明多路閥3中的主油缸換向閥31、移動油缸換向閥32為電磁閥。背罐車在背罐、卸罐、移動罐體或背罐車行走等動作中，對兩個(gè)主油缸1、兩個(gè)移動油缸2進(jìn)行控制時(shí)，需要保證其同步運(yùn)行。否則，油缸相互之間的不同步可能會造成系統(tǒng)整體的不平衡，引起車架扭曲，甚至?xí)斐煞囀鹿实陌l(fā)生。由于背罐車結(jié)構(gòu)的特殊性，兩個(gè)移動油缸2之間可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式保證其同步運(yùn)行，而對于主油缸1則難以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明創(chuàng)造性地在液壓系統(tǒng)中解決了該技術(shù)問題。如圖1所示，本發(fā)明的背罐車液壓系統(tǒng)還包括分流集流閥8，分流集流閥8的集流接口連接主油缸換向閥31的工作油口，分流集流閥8的兩個(gè)分流接口同時(shí)連接兩個(gè)主油缸1的無桿腔或有桿腔。該分流集流閥8可以保證液壓油以同樣的壓力、速度和流量分別向兩個(gè)主油缸1進(jìn)油，并以同樣的壓力、速度和流量分別從兩個(gè)主油缸1回油。因此能明顯提高兩個(gè)主油缸1動作的一致性。應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明該實(shí)施例的背罐車液壓系統(tǒng)中，移動油缸2中并不包括分流集流閥8。另外，為了防止罐體5下降時(shí)各油缸失速運(yùn)動造成對油缸的損壞。本發(fā)明還提供了對各油缸的保護(hù)方案。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)還包括雙向平衡閥9 (如圖1和圖3a所示)，該雙向平衡閥9可以由兩個(gè)單向平衡閥組成，各單向平衡閥11又可以由一個(gè)單向閥和一個(gè)先導(dǎo)順序閥組成。本發(fā)明的雙向平衡閥9可以采用集成的雙向平衡閥9，其包括四個(gè)接口。如圖1所示，其中兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從主油缸換向閥31到其中一個(gè)主油缸1無桿腔的油路上，兩個(gè)出油接口連接在從主油缸換向閥31到該主油缸1有桿腔的油路上。進(jìn)油接口和出油接口是相對于油缸的其中一個(gè)移動狀態(tài)而言。兩個(gè)進(jìn)油接口之間形成進(jìn)油管腔，兩個(gè)出油接口之間形成出油管腔。該主油缸1伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥9的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該主油缸1縮回過程中，在其有桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥9的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以在主油缸1活塞桿的兩側(cè)均形成背壓，從而可以平衡罐體負(fù)載，并可以保證主油缸1平穩(wěn)動作。在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該雙向平衡閥9可以將活塞桿鎖緊。本發(fā)明可以僅在其中一個(gè)主油缸1上設(shè)置雙向平衡閥9，優(yōu)選如圖1所示，該雙向平衡閥9成對設(shè)置在兩個(gè)主油缸1的相應(yīng)油路上。優(yōu)選地，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)還包括單向平衡閥11 (如圖1和圖北所示)，該單向平衡閥11可以由一個(gè)單向閥和一個(gè)先導(dǎo)順序閥組成。該單向平衡閥11的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從移動油缸換向閥32到其中一個(gè)移動油缸2無桿腔的油路上，所述單向平衡閥11的控制油口與從移動油缸換向閥32到該移動油缸2有桿腔的油路連通。進(jìn)油接口是相對于油缸的其中一個(gè)移動狀態(tài)而言。兩個(gè)進(jìn)油接口之間形成進(jìn)油管腔。該移動油缸2縮回過程中，在其有桿腔壓力進(jìn)油油壓大于單向平衡閥11的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以在移動油缸2的無桿腔一側(cè)形成背壓，從而可以防止罐體5下降時(shí)移動油缸2失速運(yùn)動。本發(fā)明可以僅在其中一個(gè)移動油缸2上設(shè)置單向平衡閥11，優(yōu)選如圖1所示，該單向平衡閥11成對設(shè)置在兩個(gè)移動油缸2的相應(yīng)油路上。優(yōu)選地，本發(fā)明的液壓系統(tǒng)還包括兩個(gè)支腿油缸12和雙向液壓鎖13(如圖1和圖3c所示)。其中，兩個(gè)支腿油缸12由多路閥3中的支腿油缸換向閥33控制，雙向液壓鎖13的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從其中一個(gè)支腿油缸換向閥33到支腿油缸12無桿腔的油路上，兩個(gè)出油接口連接在從該支腿油缸換向閥33到支腿油缸12有桿腔的油路上。該雙向液壓鎖13可以由兩個(gè)液控單向閥組成。進(jìn)油接口和出油接口是相對于油缸的其中一個(gè)移動狀態(tài)而言。兩個(gè)進(jìn)油接口之間形成進(jìn)油管腔，兩個(gè)出油接口之間形成出油管腔。該支腿油缸12伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于雙向液壓鎖13的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該支腿油缸12縮回過程中，在該支腿油缸12有桿腔進(jìn)油壓力大于雙向液壓鎖13的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以在支腿油缸12活塞桿的兩側(cè)均形成背壓，從而可以平衡罐體負(fù)載，并可以保證支腿油缸12平穩(wěn)動作。在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，該雙向液壓鎖13可以將活塞桿鎖緊。本發(fā)明可以僅在其中一個(gè)支腿油缸12上設(shè)置雙向液壓鎖13，優(yōu)選如圖1所示，該雙向液壓鎖13成對設(shè)置在兩個(gè)支腿油缸12的相應(yīng)油路上。本發(fā)明創(chuàng)造性地在背罐車的主油缸1、支腿油缸12及支腿油缸12上分別采用不同的保護(hù)裝置，既可以防止罐體5下降時(shí)各油缸失速運(yùn)動，又可以提高油缸下降時(shí)的速度穩(wěn)定性，優(yōu)化了背罐車液壓系統(tǒng)的整體布局，同時(shí)保證增加整體性能的同時(shí)盡可能地節(jié)約了成本。本發(fā)明上述實(shí)施例的背罐車在進(jìn)行背罐動作時(shí)，具體操作過程如下先將支腿油缸12伸出至接觸地面，操作多路閥3，主油缸1伸出，副車架6上升舉起罐體5，當(dāng)副車架6移動至與水平方向成預(yù)定角度位置時(shí)，第一位置檢測裝置10 (如圖2所示10)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，系統(tǒng)停止供油，主油缸1停止動作。操作多路閥3，移動油缸2動作，當(dāng)移動油缸2全部伸出時(shí)，副車架6上端耳板與罐體5牢牢配合，第二位置檢測裝置20 (如圖2所示20’)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，系統(tǒng)停止供油，移動油缸2停止動作。操作多路閥3，移動油缸2向下移動一定距離。操作多路閥3，主油缸1下降，當(dāng)主油缸1運(yùn)行到底時(shí)，第一位置檢測裝置10 (如圖2所示10)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，主油缸1停止動作。移動油缸2向車頭方向移動，當(dāng)油缸完成全部行程時(shí)，罐體5頂端與托架接觸，第二位置檢測裝置20(如圖2所示20’)發(fā)出信號，移動油缸2停止動作。收回支腿油缸12，背罐動作完成。在進(jìn)行卸罐動作時(shí)，具體操作過程如下先將支腿油缸12伸出至接觸地面，操作多路閥3，主油缸1伸出，副車架6上升舉起罐體5，當(dāng)副車架6移動至與水平方向成預(yù)定角度位置時(shí)，第一位置檢測裝置10(如圖2所示10)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，系統(tǒng)停止供油，主油缸1停止動作。操作多路閥3，移動油缸2動作，當(dāng)移動油缸2全部縮回時(shí)，罐體5下降至地面，第二位置檢測裝置20(如圖2所示20”)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，系統(tǒng)停止供油，移動油缸2停止動作。操作多路閥3，主油缸1縮回，副車架6收回。當(dāng)副車架6完全收回，與主車架7牢靠配合時(shí)，第一位置檢測裝置10 (如圖2所示10)發(fā)出信號，多路閥3閥口關(guān)閉，系統(tǒng)停止供油，主油缸1停止動作。收回支腿油缸12，卸罐動作完成。本發(fā)明的背罐車的其它部分可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文在此不再贅述。綜上所述，本發(fā)明的背罐車及其液壓系統(tǒng)，可以根據(jù)第一位置檢測裝置10控制主油缸1的移動狀態(tài)，根據(jù)第二位置檢測裝置20控制移動油缸2的移動狀態(tài)；本發(fā)明還可以保證主油缸1運(yùn)行過程的同步，并能夠?qū)崿F(xiàn)對主油路的保護(hù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)1)減少誤操作本發(fā)明可以根據(jù)第一檢測裝置的檢測信號控制主油缸1停止動作，并可以通過第二位置檢測裝置20的檢測信號控制移動油缸2停止動作。在主油缸1和移動油缸2其中一個(gè)執(zhí)行完動作后，再進(jìn)行下一個(gè)動作?？梢员苊鈩幼髦g的不到位而造成機(jī)械部分的損壞，可以減少不同操作者操作差別的人為影響因素，減少誤操作，提高系統(tǒng)控制精確度。2)同步性高本發(fā)明可以通過分流集流閥8使得兩個(gè)主油缸1的進(jìn)油出油動作同步，保證兩個(gè)主油缸1的活塞桿動作一致，避免了因不同步而造成翻車事故或造成主車架7的扭曲，系統(tǒng)同步性高。3)防沖擊性好本發(fā)明通過雙向平衡閥9對主油缸1進(jìn)行保護(hù)，通過單向平衡閥11對移動油缸2進(jìn)行保護(hù)，并通過雙向液壓鎖13對支腿油缸12進(jìn)行保護(hù)，既可以防止罐體5下降時(shí)各油缸的失速運(yùn)動，又可以提高油缸下降時(shí)的速度穩(wěn)定性。本發(fā)明避免了對各油缸形成的巨大沖擊，具有較好的防沖擊性。此外，本發(fā)明還具有對現(xiàn)有結(jié)構(gòu)改動小，節(jié)約成本，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此，本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種背罐車液壓系統(tǒng)，包括液壓泵G)，所述液壓泵(4)通過多路閥(3)向主油缸(1)及移動油缸(2)供油，所述多路閥(3)至少包括主油缸換向閥(31)和移動油缸換向閥(32)，所述主油缸(1)用于驅(qū)動副車架(6)沿主車架(7)擺動，所述移動油缸( 用于驅(qū)動罐體( 在副車架(6)上移動，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置(10)，用于檢測所述主油缸(1)或所述副車架(6)的移動位置，在其檢測主油缸(1)或副車架(6)移動至預(yù)設(shè)位置后，所述主油缸換向閥(31)控制所述主油缸(1)停止動作；和/或第二位置檢測裝置(20)，用于檢測所述移動油缸( 或所述在副車架(6)上的罐體(5)的移動位置，在其檢測移動油缸( 或罐體( 移動至預(yù)設(shè)位置后，所述移動油缸換向閥(3 控制所述移動油缸( 停止動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一位置檢測裝置(10)為角度傳感器，設(shè)置于所述副車架(6)上，用于檢測所述副車架(6)擺動的角度位置信息；或者第一位移傳感器，設(shè)置于主油缸(1)內(nèi)，用于檢測主油缸(1)的活塞桿行程；或者第一接近開關(guān)，設(shè)置于主車架(7)和副車架(6)的連接處，用于檢測副車架(6)相對于主車架(7)的移動位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第二位置檢測裝置00)為第二接近開關(guān)，設(shè)置于所述副車架(6)上，在所述罐體( 移動至接近于所述第二接近開關(guān)時(shí)，所述移動油缸(2)停止動作；或者第二位移傳感器，設(shè)置于移動油缸O)內(nèi)，用于檢測移動油缸O)的活塞桿行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述主油缸(1)、移動油缸( 分別有兩個(gè)，所述兩個(gè)主油缸(1)并列設(shè)置，所述兩個(gè)移動油缸( 并列設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括分流集流閥(8)，所述分流集流閥(8)的集流接口連接所述主油缸換向閥(31)的工作油口，所述分流集流閥(8)的兩個(gè)分流接口同時(shí)連接兩個(gè)主油缸(1)的無桿腔或有桿腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括雙向平衡閥(9)，所述雙向平衡閥(9)的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從所述主油缸換向閥(31)到其中一個(gè)主油缸⑴無桿腔的油路上，所述雙向平衡閥(9)的兩個(gè)出油接口連接在從所述主油缸換向閥(31)到該主油缸(1)有桿腔的油路上；該主油缸(1)伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥(9)的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該主油缸(1)縮回過程中，在其有桿腔進(jìn)油壓力大于雙向平衡閥(9)的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括單向平衡閥(11)，所述單向平衡閥(11)的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從移動油缸換向閥(32)到其中一個(gè)移動油缸( 無桿腔的油路上，所述單向平衡閥(11)的控制油口與從移動油缸換向閥(32)到該移動油缸(2)有桿腔的油路連通；該移動油缸( 縮回過程中，在其有桿腔壓力進(jìn)油油壓大于所述單向平衡閥(11)的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背罐車液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向平衡閥(9)或單向平衡閥(11)成對設(shè)置，分別設(shè)置在兩個(gè)主油缸(1)、兩個(gè)移動油缸O)的相應(yīng)油路上。
9.一種背罐車，包括兩個(gè)支腿油缸(12)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的背罐車液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的背罐車，其特征在于，所述多路閥C3)還包括用來控制所述支腿的支腿油缸換向閥(33)，所述液壓系統(tǒng)還包括雙向液壓鎖(13)，所述雙向液壓鎖(1 的兩個(gè)進(jìn)油接口連接在從支腿油缸換向閥(33)到其中一個(gè)支腿油缸(1 無桿腔的油路上，兩個(gè)出油接口連接在從該支腿油缸換向閥(33)到支腿油缸(12)有桿腔的油路上；該支腿油缸(12)伸出過程中，在其無桿腔進(jìn)油壓力大于所述雙向液壓鎖(13)的開啟壓力后，其有桿腔開始回油；該支腿油缸(1 縮回過程中，在其有桿腔進(jìn)油壓力大于所述雙向液壓鎖(13)的開啟壓力后，其無桿腔開始回油。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種背罐車及其液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括液壓泵，所述液壓泵通過多路閥向主油缸及移動油缸供油，所述多路閥至少包括主油缸換向閥和移動油缸換向閥，該液壓系統(tǒng)還包括第一位置檢測裝置和/或第二位置檢測裝置。本發(fā)明可以根據(jù)第一位置檢測裝置控制主油缸的移動狀態(tài)，根據(jù)第二位置檢測裝置控制移動油缸的移動狀態(tài)；本發(fā)明還可以保證主油缸運(yùn)行過程的同步，并能夠?qū)崿F(xiàn)對主油路的保護(hù)。本發(fā)明可以減少誤操作，具有同步性高、防沖擊性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60P3/22GK102381230SQ20111024265
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者盧麗, 栗鍵鑫, 趙俊波 申請人:三一重工股份有限公司