專利名稱：停止滑行車輛及滑行停止方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車輛行駛中使發(fā)動機自動停止的停止滑行技術(shù)。
背景技術(shù)：
專利文獻1公開了一種以降低燃料消耗量為目的，在車輛行駛中使發(fā)動機自動停止的停止滑行技術(shù)。在停止滑行中，停止向發(fā)動機供給燃料，同時，將自動變速器設(shè)為空檔狀態(tài)，使發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)完全停止。停止滑行在作為自動變速器具備帶式無級變速機構(gòu)(以下，稱為“變速機構(gòu)”)的車輛中也可以進行，為了停止滑行，只要停止向發(fā)動機供給燃料，同時，釋放配置于變速機構(gòu)的前段或后段并且切換動力的傳遞、非傳遞的摩擦聯(lián)接元件(離合器或制動器)即可。專利文獻1 日本特開2006-17(^95號公報然而，由于電動機停止時，通過發(fā)動機驅(qū)動的油泵也停止，因此向變速機構(gòu)的帶輪的供給壓力，即帶的夾持壓力也降低。這時，如果摩擦聯(lián)接元件的釋放滯后，且就這樣聯(lián)接時，當通過制動等從驅(qū)動輪輸入轉(zhuǎn)矩時，該轉(zhuǎn)矩經(jīng)由摩擦聯(lián)接元件傳遞到變速機構(gòu)，在帶與帶輪之間發(fā)生打滑。因此，要使摩擦聯(lián)接元件在發(fā)動機停止的同時或之前釋放。但是，有時在向摩擦聯(lián)接元件供給油壓的油道的中途設(shè)有用于防止在N-D選檔時等，離合器急速聯(lián)接而產(chǎn)生沖擊的蓄壓器(蓄壓器)。如果設(shè)置這樣的蓄壓器，則即使在指示停止向發(fā)動機的燃料供給的同時，指示了釋放摩擦聯(lián)接元件，摩擦聯(lián)接元件的釋放會滯后直至蓄積于蓄壓器的油壓排盡為止，不能使摩擦聯(lián)接元件在發(fā)動機停止的同時或之前釋放。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)課題而創(chuàng)立的，其目的在于，在具有帶式無級變速機構(gòu) (變速機構(gòu))的車輛中，抑制執(zhí)行停止滑行時帶打滑。本發(fā)明的一方面，提供一種停止滑行車輛，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，其特征在于，具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞， 在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途； 滑行停止條件判斷裝置，其判斷在車輛行駛時使所述發(fā)動機停止的滑行停止條件是否成立；油壓降低條件判斷裝置，其判斷使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件是否成立；油壓降低裝置，在由所述油壓降低條件判斷裝置判斷為所述油壓降低條件成立時，所述油壓降低裝置降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；停止滑行控制裝置，在由所述滑行停止條件判斷裝置判斷為所述滑行停止條件成立、且由所述油壓降低裝置使向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓降低后，所述停止滑行控制裝置使所述發(fā)動機停止。
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本發(fā)明的另一方面，提供一種停止滑行車輛，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，其特征在于，具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途；停止滑行控制裝置，在由于使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件的成立而降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，所述停止滑行控制裝置使所述發(fā)動機停止。本發(fā)明的再一方面，提供一種停止滑行方法，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，所述車輛具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途，其特征在于，滑行停止方法具備滑行停止條件判斷步驟，其判斷車輛行駛時使所述發(fā)動機停止的滑行停止條件是否成立；油壓降低條件判斷步驟，其判斷使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件是否成立；油壓降低步驟，在由所述油壓降低條件判斷步驟判斷為所述油壓降低條件成立時，降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；停止滑行控制步驟， 在由所述滑行停止條件判斷步驟判斷為所述滑行停止條件成立、且由所述油壓降低步驟降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，使所述發(fā)動機停止。本發(fā)明的又一方面，提供一種停止滑行方法，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，所述車輛具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途，其特征在于，滑行停止方法具備停止滑行控制步驟，在由于使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件的成立而降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，使所述發(fā)動機停止。根據(jù)這些方式，發(fā)動機及作為其結(jié)果的油泵停止、和摩擦聯(lián)接元件的釋放大致同時進行，即使在停止滑行中通過制動等從驅(qū)動輪輸入轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩也不會傳遞到變速機構(gòu)，能夠防止變速機構(gòu)的帶打滑。


圖1是本發(fā)明實施方式的停止滑行車輛的概略結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖；圖3是表示變速映像之一例的圖；圖4是表示由控制器執(zhí)行的停止滑行控制內(nèi)容的流程圖5是用于說明停止滑行控制時的低速制動器壓力的變化的時間圖。標記說明1發(fā)動機
4無級變速器
IOm機械油泵
IOe電動油泵
12控制器
20變速機構(gòu)
32低速制動器(摩擦聯(lián)接元件)
35蓄壓器
具體實施例方式以下，參照

說明本發(fā)明的實施方式。另外，在以下的說明中，某變速機構(gòu)的“變速比”是該變速機構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速得到的值。另外，“最低變速比”是該變速機構(gòu)的最大變速比，“最高變速比”是該變速機構(gòu)的最小變速比。圖1是本發(fā)明實施方式的停止滑行車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。該車輛具有發(fā)動機1作為驅(qū)動源，發(fā)動機1的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、第一齒輪組3、無級變速器 (以下，簡稱“變速器4”)、第二齒輪組5、最終減速裝置6向驅(qū)動輪7傳遞。在第二齒輪組 5設(shè)有停車時鎖止變速器4的輸出軸使其不能機械旋轉(zhuǎn)的停車機構(gòu)8。在變速器4上設(shè)有機械油泵IOm和電動油泵10e，向所述機械油泵IOm輸入發(fā)動機1的旋轉(zhuǎn)，通過發(fā)動機1的動力的一部分將其驅(qū)動，所述電動油泵IOe從蓄電池13接受電力供給而被驅(qū)動。電動油泵IOe由油泵主體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油泵主體的電動機及電機驅(qū)動器構(gòu)成，可對運轉(zhuǎn)負荷進行任意負荷或多級地控制。另外，在變速器4上設(shè)有調(diào)節(jié)來自機械油泵IOm或電動油泵IOe的油壓(以下，稱“管路壓PL”)并將其向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11。變速器4具有帶式無級變速機構(gòu)(以下，稱為“變速機構(gòu)20”)和串聯(lián)設(shè)置在變速機構(gòu)20上的副變速機構(gòu)30。“串聯(lián)設(shè)置”的意思是在從發(fā)動機1到驅(qū)動輪7的動力傳遞路徑中，變速機構(gòu)20和副變速機構(gòu)30串聯(lián)設(shè)置。副變速機構(gòu)30可以如該例這樣直接與變速機構(gòu)20的輸出軸連接，也可以經(jīng)由其它變速或動力傳遞機構(gòu)(例如，齒輪組)連接?；蛘?， 副變速機構(gòu)30也可以與變速機構(gòu)20的前段(輸入軸側(cè))連接。變速機構(gòu)20具有初級帶輪21、次級帶輪22、和卷掛于帶輪21、22之間的V形帶23。 帶輪21、22分別具有固定圓錐板、以使滑輪面與該固定圓錐板相對的狀態(tài)配置且在與固定圓錐板之間形成V形槽的可動圓錐板、設(shè)于該可動圓錐板的背面并使可動圓錐板在軸向上位移的液壓缸23a、23b。調(diào)節(jié)向液壓缸23a、2!3b供給的油壓時，V形槽的寬度發(fā)生變化，從而V形帶23和各帶輪21、22的接觸半徑發(fā)生變化，變速機構(gòu)20的變速比無級地變化。副變速機構(gòu)30是前進2級，后退1級的變速機構(gòu)。副變速機構(gòu)30具有連結(jié)兩個行星齒輪的行星齒輪架的拉維略型行星齒輪機構(gòu)31、和與構(gòu)成拉維略型行星齒輪機構(gòu)31 的多個旋轉(zhuǎn)元件連接并改變它們的連系狀態(tài)的多個摩擦聯(lián)接元件(低速(low)制動器32、 高速(high)離合器33、后退(rev)制動器34)。當調(diào)節(jié)對各摩擦聯(lián)接元件32 34的供給油壓，改變各摩擦聯(lián)接元件32 34的聯(lián)接、釋放狀態(tài)時，使副變速機構(gòu)30的變速級改變。例如，如果聯(lián)接低速制動器32，釋放高速離合器33和后退制動器34，則副變速機構(gòu)30的變速級變?yōu)?速。如果聯(lián)接高速離合器33，釋放低速制動器32和后退制動器34， 則副變速機構(gòu)30的變速級變?yōu)樽兯俦缺?速小的2速。另外，如果聯(lián)接后退制動器34，釋放低速制動器32和高速離合器33，則副變速機構(gòu)30的變速級變?yōu)楹笸?。在以下的說明中， 副變速機構(gòu)30的變速級為1速時，表現(xiàn)為“變速器4為低速模式”，為2時，表現(xiàn)為“變速器 4為高速模式”。各摩擦聯(lián)接元件在動力傳遞路徑上設(shè)于變速機構(gòu)20的前段或后段，都聯(lián)接時可進行變速器4的動力傳遞，釋放時不能進行變速器4的動力傳遞。另外，在向低速制動器32供給油壓的油道的中途連接有蓄壓器(蓄壓器)35。由于蓄壓器35使油壓向低速制動器32的供給、排出延遲，因此N-D選檔時，通過蓄積油壓而抑制向低速制動器32的供給油壓急速上升，防止低速制動器32急速聯(lián)接產(chǎn)生沖擊?？刂破?2是綜合控制發(fā)動機1及變速器4的控制器，如圖2所示，包括CPU121、由 RAM、ROM構(gòu)成的存儲裝置122、輸入接口 123、輸出接口 124、和將它們相互連接的總線125。向輸入接口 123輸入檢測油門踏板的操作量即油門開度APO的油門開度傳感器 41的輸出信號、檢測變速器4的輸入轉(zhuǎn)速(=初級帶輪21的轉(zhuǎn)速，以下，稱為“初級轉(zhuǎn)速 Npri")的轉(zhuǎn)速傳感器42的輸出信號、檢測車速VSP的車速傳感器43的輸出信號、檢測管路壓PL的管路壓傳感器44的輸出信號、檢測變速桿的位置的斷路開關(guān)45的輸出信號、檢測制動液壓的制動液壓傳感器46的輸出信號、檢測車身的傾斜( 路面坡度)的傾斜傳感器47的輸出信號等。存儲裝置122中存儲有發(fā)動機1的控制程序、變速器4的變速控制程序、和被用于這些程序的各種映像表。CPU121讀取存儲于存儲裝置122的程序并執(zhí)行，對經(jīng)由輸入接口 123輸入的各種信號實施各種運算處理，生成燃料噴射量信號、點火時期信號、節(jié)氣門開度信號、變速控制信號、電動油泵IOe的驅(qū)動信號，將生成的信號經(jīng)由輸出接口 IM輸出至發(fā)動機1、油壓控制回路11、電動油泵IOe的電機驅(qū)動器。將CPU121在運算處理時使用的各種值、其運算結(jié)果適當?shù)卮鎯τ诖鎯ρb置122。油壓控制回路11由多個流路、多個油壓控制閥構(gòu)成。油壓控制回路11基于來自控制器12的變速控制信號，控制多個油壓控制閥，切換油壓供給路線，同時，根據(jù)機械油泵 IOm或電動油泵IOe產(chǎn)生的油壓調(diào)節(jié)所需的油壓，將其向變速器4的各部位供給。由此，改變變速機構(gòu)20的變速比、副變速機構(gòu)30的變速級，進行變速器4的變速。圖3是表示存儲于存儲裝置122的變速映像之一例?？刂破?2基于該變速映像且根據(jù)車輛的運行狀態(tài)(該實施方式中為車速VSP、初級轉(zhuǎn)速Npri、油門開度ΑΡ0)控制變速機構(gòu)20、副變速機構(gòu)30。在該變速映像中，根據(jù)車速VSP和初級轉(zhuǎn)速Npri定義變速器4的動作點。連結(jié)變速器4的動作點和變速映像左下方的零點的線的傾斜度對應(yīng)變速器4的變速比(變速機構(gòu) 20的變速比乘以副變速機構(gòu)30的變速比得到的整體的變速比，以下，稱為“總變速比(卞 >一変速比)”)。在該變速映像中，與現(xiàn)有的帶式無級變速器的變速映像相同，對每一油門開度APO設(shè)定變速線，變速器4的變速按照根據(jù)油門開度APO選擇的變速線進行。另外，為了便于說明，圖3中只表示全負荷線(油門開度APO = 8/8情況下的變速線)、部分線(油門開度APO = 4/8情況下的變速線)、滑行線(油門開度APO = 0/8情況下的變速線)。在變速器4為低速模式的情況下，變速器4可以在以變速機構(gòu)20的變速比為最低 (low)變速比得到的低速模式最低線和以變速機構(gòu)20的變速比為最高變速比得到的低速模式最高線之間進行變速。該情況下，變速器4的動作點在A區(qū)域和B區(qū)域內(nèi)移動。另一方面，在變速器4的高速模式的情況下，變速器4可以在以變速機構(gòu)20的變速比為最低變速比得到的高速模式最低線和以變速機構(gòu)20的變速比為最高變速比得到的高速模式最高線之間進行變速。該情況下，變速器4的動作點在B區(qū)域和C區(qū)域內(nèi)移動。副變速機構(gòu)30的各變速級的變速比設(shè)定為與低速模式最高線對應(yīng)的變速比(低速模式最高變速比)比與高速模式最低線對應(yīng)的變速比(高速模式最低變速比)小。由此， 低速模式下得到的變速器4的總變速比的范圍(圖中，“低速模式變速比范圍”)和高速模式下得到的變速器4的總變速比的范圍(圖中，“高速模式變速比范圍”)部分重復(fù)，變速器 4的動作點處于夾在高速模式最低線與低速模式最高線之間的B區(qū)域的情況下，變速器4也可以選擇低速模式、高速模式的任一模式。另外，該變速映像上，以與低速模式最高線重疊的方式設(shè)定進行副變速機構(gòu)30的變速的模式切換變速線。對應(yīng)于模式切換變速線的總變速比(以下，稱為“模式切換變速比mRatio”)設(shè)定為與低速模式最高變速比相等的值。之所以這樣設(shè)定模式切換變速線是因為變速機構(gòu)20的變速比越小，對副變速機構(gòu)30的輸入轉(zhuǎn)矩越小，能夠抑制使副變速機構(gòu) 30變速時的變速沖擊。而且，在變速器4的動作點橫切模式切換變速線的情況，即總變速比的實際值(以下，稱為“實際總變速比Ratio”)跨過模式切換變速比mRatio變化的情況下，控制器12進行以下說明的協(xié)調(diào)變速，進行高速模式一低速模式間的切換。在協(xié)調(diào)變速中，控制器12進行副變速機構(gòu)30的變速，同時，將變速機構(gòu)20的變速比變更為與副變速機構(gòu)30的變速比變化的方向相反的方向。這時，使副變速機構(gòu)30的變速比實際變化的慣性階段和變速機構(gòu)20的變速比的變化的期間同步。使變速機構(gòu)20的變速比改變?yōu)榕c副變速機構(gòu)30的變速比的變化相反的方向是為了不使實際總變速比Ratio 產(chǎn)生級差引起的輸入旋轉(zhuǎn)的變化給駕駛員帶來不適感。具體而言，變速器4的實際總變速比Ratio從低速側(cè)向高速側(cè)跨過模式切換變速比mRatio變化時，控制器12將副變速機構(gòu)30的變速級從1速變?yōu)?速(1_2變速)，同時將變速機構(gòu)20的變速比變更為低速側(cè)。相反，變速器4的實際總變速比Ratio從高速側(cè)向低速側(cè)跨過模式切換變速比 mRatio變化時，控制器12將副變速機構(gòu)30的變速級從2速變?yōu)?速Q(mào)-I變速)，同時將變速機構(gòu)20的變速比變更為高速側(cè)。另外，為了抑制燃料消耗量，控制器12進行以下說明的停止滑行控制。停止滑行控制是在低車速區(qū)域車輛正在行駛中，使發(fā)動機1自動停止(滑行停止)，抑制燃料消耗量的控制。雖然和在不加速時執(zhí)行的燃料切斷控制相比，在停止對發(fā)動機的發(fā)動機1的燃料供給這點上是共通的，但在釋放鎖止離合器及低速制動器32，切斷發(fā)動機1和驅(qū)動輪7之間的動力傳遞路徑，使發(fā)動機1的旋轉(zhuǎn)完全停止這點上不同。執(zhí)行停止滑行時，控制器12首先判斷如下所示的條件a d a 腳離開了加速踏板(油門開度APO = 0)；
b 正在踩下制動踏板(制動液壓在設(shè)定值以上)；c 車速在設(shè)定的低車速(例如，15km/h)以下；d:正在釋放鎖止離合器換言之，這些條件就是為了判斷駕駛員有沒有停車意圖。在將變速映像上設(shè)定的鎖止解除線(未圖示)從高速側(cè)或高旋轉(zhuǎn)側(cè)向低速側(cè)或低旋轉(zhuǎn)側(cè)橫切時，鎖止離合器被釋放?？刂破?2在上述條件a d全部成立的情況下判斷為滑行停止條件成立。如果滑行停止條件成立，則然后控制器12使向低速制動器32的指示油壓降至零， 將蓄積于蓄壓器35的油壓排盡。從正在降低低速制動器32的供給油壓這點來看，滑行停止條件的成立也是用于降低向低速制動器32的供給油壓的條件(油壓降低條件)的成立。 而且，控制器12將蓄積于蓄壓器35的油壓全部排出后，執(zhí)行停止滑行。在停止滑行中，停止向發(fā)動機1的燃料供給，使發(fā)動機1自動停止。發(fā)動機1停止時，通過發(fā)動機1的動力驅(qū)動的機械油泵IOm也停止，其噴出壓力變成零，低速制動器32完全釋放。如上所述，由于蓄積于蓄壓器35的油壓提前全部排出，所以與發(fā)動機1及機械油泵IOm的停止大致同時地釋放低速制動器32。當從機械油泵IOm向帶輪21、22的油壓缸23a、23b的供給油壓變?yōu)榱悖业退僦苿悠?2釋放，變速機構(gòu)20在旋轉(zhuǎn)方向上自由時，變速機構(gòu)20的變速比通過配置于液壓缸 23a、23b內(nèi)的復(fù)位彈簧向最低變速比變化。當機械油泵IOm停止時，電動油泵IOe的驅(qū)動開始，將電動油泵IOe產(chǎn)生的油壓向油壓缸23a、2 供給，使變速機構(gòu)20變化至最低變速比。向油壓缸23a、2!3b供給的油壓為僅由帶輪21、22夾持帶23的油壓，而不是傳遞動力所需的充足的油壓。但是，由于低速制動器32釋放，副變速機構(gòu)30變?yōu)榭諜n(中立)狀態(tài)，所以即使通過制動等從驅(qū)動輪7輸入轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩也不會經(jīng)由副變速機構(gòu)30傳遞至變速機構(gòu)20，防止帶23打滑。另外，控制器12在低速制動器32釋放后，將向低速制動器32的供給油壓上升至輸入側(cè)元件與輸出側(cè)元件之間的間隙為零且低速制動器32的轉(zhuǎn)矩容量(可傳遞的轉(zhuǎn)矩) 為零的油壓(以下，稱為“零點油壓”)。這是由于，在滑行停止中，通過預(yù)先將低速制動器 32維持在聯(lián)接之前的狀態(tài)，以在再次加速時迅速提高低速制動器32的轉(zhuǎn)矩容量，提高再次加速的響應(yīng)性。另外，如果再次啟動發(fā)動機1，則發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速暫時上升(吹《"上力5 >9 )后，穩(wěn)定為正常旋轉(zhuǎn)?？刂破?2為了不使上升時的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由低速制動器32傳遞至驅(qū)動輪7，而將向低速制動器32的供給油壓維持在零點油壓直至發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束。另外，繼續(xù)判斷上述條件a d在停止滑行中是否成立。而且，任何一個不成立時， 滑行停止條件就不成立，控制器12再次向發(fā)動機的燃料供給，使發(fā)動機再次啟動，同時，在機械油泵IOm產(chǎn)生充足的油壓的時刻，停止電動油泵IOe0圖4是表示控制器12執(zhí)行的停止滑行控制內(nèi)容的流程圖。參照其進一步說明停止滑行控制。另外，各步驟的內(nèi)容除了控制器12的處理內(nèi)容外，還表示變速機構(gòu)20或副變速機構(gòu)30接受控制器12的處理產(chǎn)生的動作。在Sll中，控制器12判斷滑行停止條件是否成立?；型Ｖ箺l件在上述條件a d均成立時，判斷為成立，即使有一個條件不成立，則判斷為不成立。當判斷為滑行停止條件成立時，處理進入S12。在S12中，控制器12將低速制動器32的指示油壓降至零，開始降低向低速制動器 32的供給油壓。由此，排出蓄積于蓄壓器35的油壓。在S13中，控制器12判斷在S12中指示向低速制動器32的供給油壓降低后是否經(jīng)過了規(guī)定時間。規(guī)定時間是蓄積于蓄壓器35的油壓全部排盡所需的時間。在判斷為經(jīng)過規(guī)定時間且蓄積于蓄壓器35的油壓全部排盡的情況下，處理進入S14。在S14中，執(zhí)行停止滑行。具體而言，控制器12停止向發(fā)動機1供給燃料，使發(fā)動機1停止。而且，開始電動油泵IOe的驅(qū)動。使發(fā)動機1停止時，機械油泵IOm也停止，機械油泵IOm的噴出壓變?yōu)榱?S15)。 而且，向低速制動器32的供給油壓也變?yōu)榱?，低速制動?2被釋放(S16)。由于蓄壓器35 內(nèi)的油壓被事先排出，因此從S14的向發(fā)動機1的燃料供給停止到S16的低速制動器32迅速地進行。當機械油泵IOm的噴出壓力變?yōu)榱?，向帶?1、22的油壓缸23a、23b的供給油壓變?yōu)榱?，且低速制動?2被釋放，變速機構(gòu)20在旋轉(zhuǎn)方向成自由狀態(tài)時，變速機構(gòu)20的變速比通過油壓缸23a、23b內(nèi)設(shè)置的復(fù)位彈簧向最低變速比變更。當電動油泵IOe啟動，其噴出壓力上升時(S18)，控制器12將低速制動器32的指示油壓提高至零點油壓，將向低速制動器32的供給油壓提高至零點油壓(S19)。由此，低速制動器32被維持在聯(lián)接前的狀態(tài)，消除了再次啟動發(fā)動機1并再次加速時的低速制動器 32的聯(lián)接滯后，實現(xiàn)了良好的再次加速的響應(yīng)性。而且，控制器12以防止發(fā)動機1再次啟動時的上升旋轉(zhuǎn)傳遞產(chǎn)生沖擊的方式維持向低速制動器32的供給油壓在零點油壓，直至發(fā)動機1再次啟動時的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束。另一方面，控制器12也將電動油泵IOe的排出壓力向帶輪21、22的油壓缸23a、 23b供給，將變速機構(gòu)20的變速比變更為最低變速比(S20)。然后，控制器12將變速機構(gòu) 20的變速比維持在最低變速比(S21)，與上述低速制動器32的零點油壓待機相輔相成，實現(xiàn)再次加速時的良好的加速響應(yīng)性。圖5是表示進行上述停止滑行控制，執(zhí)行停止滑行時的低速制動器壓力的變化的圖。參照其進一步說明執(zhí)行停止滑行時的動作。如果在時刻tl滑行停止條件成立，則降低低速制動器32的指示油壓至零，向低速制動器32的供給油壓降低。在從時刻tl經(jīng)過規(guī)定時間的時刻t2，蓄壓器35內(nèi)的油壓(圖中為“儲存壓力”) 全部排盡，執(zhí)行滑行停止。在滑行停止中，停止向發(fā)動機1的燃料供給，從而發(fā)動機1停止， 另外，機械油泵IOm的排出壓力變?yōu)榱?，向低速制動?2的供給油壓也變?yōu)榱?。由于預(yù)先將蓄壓器35的油壓全部排盡，所以發(fā)動機1及機械油泵IOm的停止和低速制動器32的釋放大致同時地進行。因此，根據(jù)上述停止滑行控制，在低速制動器32聯(lián)接的狀態(tài)下，僅使向油壓缸 23a、2 的供給油壓不先行降低，而在向油壓缸23a、2 的供給油壓降低時，低速制動器32 也大致同時解放。即、在停止滑行中，變速機構(gòu)20的轉(zhuǎn)矩容量不小于低速制動器32的轉(zhuǎn)矩容量。
10CN 102381306 A
說明書
8/8頁 由此，在滑行停止中，即使通過制動等從驅(qū)動輪7輸入了轉(zhuǎn)矩，其也不會經(jīng)由副變速機構(gòu)30傳遞至變速機構(gòu)20，能夠防止帶23與帶輪21、22之間發(fā)生打滑，帶23的耐久性降低(權(quán)利要求1 4、8 10所記載的發(fā)明效果)。另外，為了降低向低速制動器32的供給油壓，如本實施形式，優(yōu)選將低速制動器32的指示油壓設(shè)為零，由此，可以使蓄壓器35的油壓迅速降低(權(quán)利要求4所記載的發(fā)明效果)。 在時刻t3，將低速制動器32的指示油壓提高至零點油壓，將向低速制動器32的供給油壓提高至零點油壓。通過將滑行停止中的向低速制動器32的供給油壓維持在零點油壓，能夠在接收到踏下加速踏板的、腳從制動踏板上離開等的再次加速請求或再次加速意圖，再次啟動發(fā)動機，使車輛再次加速時，及時(無延遲地)聯(lián)接(產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩容量)低速制動器32，可實現(xiàn)良好的再次加速的響應(yīng)性(權(quán)利要求5所記載的發(fā)明效果)。另外，向低速制動器32的供給油壓維持在零點油壓，直至發(fā)動機1再次啟動時的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束，穩(wěn)定為恒定旋轉(zhuǎn)，由此，能夠防止發(fā)動機1再次啟動時的上升旋轉(zhuǎn)經(jīng)由低速制動器32傳遞至驅(qū)動輪7而產(chǎn)生沖擊(權(quán)利要求6所記載的發(fā)明效果)。另外，圖中未顯示，但是在滑行停止中，通過復(fù)位彈簧的作用及來自電動油泵IOe 的供給油壓使變速機構(gòu)20的變速比變化至最低變速比。由此，與低速制動器32的零點油壓待機相輔相成，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的再加速的響應(yīng)性(權(quán)利要求7所記載的發(fā)明效果)。以上，說明了本發(fā)明的實施形式，上述實施形式只不過是表示了本發(fā)明的適用例， 其宗旨并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實施形式的具體結(jié)構(gòu)。在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可進行多種變更。例如，在上述實施形式中，滑行停止條件成立時，開始降低向低速制動器32的供給油壓，但是，與滑行停止條件不同地判斷向低速制動器32的供給油壓的降低條件(油壓降低條件)，油壓降低條件成立時也可以開始降低向低速制動器32的供給油壓。例如，排盡蓄壓器35內(nèi)的油壓需要時間時，將油壓降低條件的車速條件設(shè)定為比滑行停止條件高(例如，在20km/h以下成立)，將油壓降低條件成立而開始向低速制動器 32的供給油壓的時刻設(shè)為比滑行停止條件成立早。從圖5中來看，在時刻tl之前開始降低向低速制動器32的供給油壓。由此，能夠縮短從滑行停止條件成立到儲存壓力完全排盡后執(zhí)行停止滑行的時間。另外，從控制簡單化的觀點考慮，優(yōu)選如上述實施形式那樣，在滑行停止條件成立時開始降低向低速制動器32的供給油壓，即，優(yōu)選設(shè)為油壓降低條件=滑行停止條件。另外，在上述實施形式中，滑行停止時聯(lián)接、釋放的摩擦聯(lián)接元件是副變速機構(gòu)30 的低速制動器32，但是這樣的摩擦聯(lián)接元件不限于副變速機構(gòu)30的低速制動器32。例如，如果是變速機構(gòu)20的前段或后段具備前后行進切換機構(gòu)的變速器，則可以將這種摩擦聯(lián)接元件形成為前后行進切換機構(gòu)的前進離合器。或如果是具有帶鎖止離合器的液力變矩器的變速器，則可以將這種摩擦聯(lián)接元件形成為鎖止離合器。另外，在上述實施形式中，作為動力傳遞部件，變速機構(gòu)20具有V形帶23，但也可以代替V形帶23而具有鏈帶。
1權(quán)利要求
1.一種停止滑行車輛，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，其特征在于，具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途；滑行停止條件判斷裝置，其判斷在車輛行駛時使所述發(fā)動機停止的滑行停止條件是否成立；油壓降低條件判斷裝置，其判斷使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件是否成立；油壓降低裝置，在由所述油壓降低條件判斷裝置判斷為所述油壓降低條件成立時，所述油壓降低裝置降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；停止滑行控制裝置，在由所述滑行停止條件判斷裝置判斷為所述滑行停止條件成立、 且由所述油壓降低裝置使向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓降低后，所述停止滑行控制裝置使所述發(fā)動機停止。
2.如權(quán)利要求1所述的停止滑行車輛，其特征在于，在所述滑行停止條件成立的情況下，所述油壓降低條件判斷裝置判斷為所述油壓降低條件成立。
3.如權(quán)利要求1或2所述的停止滑行車輛，其特征在于，在從開始使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低到蓄積于所述蓄壓器中的油壓全部排出的期間，所述油壓降低裝置降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的停止滑行車輛，其特征在于，所述油壓降低裝置將所述摩擦聯(lián)接元件的指示油壓設(shè)為零，降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項所述的停止滑行車輛，其特征在于，在所述摩擦聯(lián)接元件釋放后，所述停止滑行控制裝置使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓上升至所述摩擦聯(lián)接元件的輸入側(cè)元件與輸出側(cè)元件之間的間隙為零、且所述摩擦聯(lián)接元件的轉(zhuǎn)矩容量為零的零點油壓。
6.如權(quán)利要求5所述的停止滑行車輛，其特征在于，所述停止滑行控制裝置將向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓維持在所述零點油壓，直至所述發(fā)動機再次啟動時的所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速上升結(jié)束。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項所述的停止滑行車輛，其特征在于，還具有通過停止滑行控制裝置釋放所述摩擦聯(lián)接元件后，使所述變速機構(gòu)的變速比向最大變速比變化的低速返回裝置。
8.一種停止滑行車輛，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，其特征在于，具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途；停止滑行控制裝置，在由于使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件的成立而降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，所述停止滑行控制裝置使所述發(fā)動機停止。
9.一種停止滑行方法，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，所述車輛具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途，其特征在于，該停止滑行方法具備滑行停止條件判斷步驟，其判斷車輛行駛時使所述發(fā)動機停止的滑行停止條件是否成立；油壓降低條件判斷步驟，其判斷使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件是否成立；油壓降低步驟，在由所述油壓降低條件判斷步驟判斷為所述油壓降低條件成立時，降低向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；停止滑行控制步驟，在由所述滑行停止條件判斷步驟判斷為所述滑行停止條件成立、 且由所述油壓降低步驟降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，使所述發(fā)動機停止。
10.一種停止滑行方法，在車輛行駛時使發(fā)動機停止，所述車輛具備無級變速器，其具有變速機構(gòu)和摩擦聯(lián)接元件，對所述發(fā)動機的輸出旋轉(zhuǎn)進行變速后向驅(qū)動輪輸出，所述變速機構(gòu)具有一對帶輪及卷掛于它們之間的帶，能夠無級地變更變速比，所述摩擦聯(lián)接元件設(shè)于所述變速機構(gòu)的前段或后段，在聯(lián)接時能夠進行動力傳遞，在釋放時不能進行動力傳遞；油泵，其通過所述發(fā)動機驅(qū)動，產(chǎn)生向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓；蓄壓器，其設(shè)置在將所述油泵產(chǎn)生的油壓向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油路的中途，其特征在于，該停止滑行方法具備停止滑行控制步驟，在由于使向所述摩擦聯(lián)接元件的供給油壓降低的油壓降低條件的成立而降低向所述摩擦聯(lián)接元件供給的油壓后，使所述發(fā)動機停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種停止滑行車輛及停止滑行方法。在具有帶式無級變速機構(gòu)(變速機構(gòu))的車輛中，抑制執(zhí)行滑行停止時、帶的打滑?？刂破?12)判斷滑行停止條件是否成立，在判斷為滑行停止條件成立的情況下，降低向低速制動器(32)的供給油壓，在降低向低速制動器(32)供給的油壓后，使發(fā)動機(1)及機械油泵(10m)停止，從而進一步降低向低速制動器(32)的供給油壓，釋放低速制動器(32)。
文檔編號B60W10/108GK102381306SQ201110229168
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者山田直弘, 渡邊真一郎, 立脅敬一, 青山訓(xùn)卓 申請人:加特可株式會社