專利名稱：一種電子駐車制動方法及解除制動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛制動領(lǐng)域，具體涉及一種電子駐車制動方法及解除制動方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車科技的不斷進步，越來越多的汽車從傳統(tǒng)的機械控制逐漸變?yōu)殡娮邮娇刂疲娮玉v車制動系統(tǒng)利用電能實現(xiàn)傳統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)的功能?，F(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)如圖I所不，一般包括電控單兀(圖中未不出)、電機I、用于減電機轉(zhuǎn)速、增電機輸出扭矩的傳動總成2、螺桿3、螺套4、活塞5和摩擦片(摩擦片圖中未畫出)，當(dāng)車輛需制動時，電控單元控制電機正轉(zhuǎn)，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，從而控制摩擦片的制動；而當(dāng)車輛需解除制動時，電控單元控制電機反轉(zhuǎn)，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動后退，直到活塞上沒有壓力，且產(chǎn)生一點間隙再停下，此時活塞便不會對摩擦片有作用力，即達到車 輛的解除制動。為了使得上述現(xiàn)有的制動系統(tǒng)很好地實現(xiàn)制動和解除制動，目前已出現(xiàn)了下述兩種電子駐車制動系統(tǒng)，第一種是，在現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了用于直接測出電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)電機轉(zhuǎn)速傳感器，這樣在車輛制動和解除制動時，電控單元通過所測的轉(zhuǎn)動圈數(shù)控制電機停止轉(zhuǎn)動。該方法不僅使得硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本，而且，在位置本來就很小的車輪處，不太適用；第二種方法是，在螺桿和螺套之間設(shè)有限位點，即車輛在解除制動時，螺套需回到限位點后電機才能停止，然而隨著摩擦片的磨損，其厚度越來越薄，則使得螺套回到限位點的行程也越來越長，同理，也增加下一次制動時所花的行程，因此增加了電機的工作時間，浪費了能源。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)存在的上述技術(shù)問題，提供了一種不需要額外增加硬件、且工作效率高，節(jié)能的電子駐車制動方法及解除制動方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種電子駐車制動方法，包括以下步驟
步驟SI :電控單元接收制動指令；
步驟S2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，控制電機停止轉(zhuǎn)動。進一步，所述第一預(yù)設(shè)電流值Il為電機能提供車輛所需的最大駐車力時的電流值。進一步,所述步驟S2具體為
電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，且電控單元從電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時開始計時，當(dāng)電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，記錄計時時間t ；
電控單元判斷該時間t是否小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間t小于或等于第一預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，且電控單元檢測到液壓系統(tǒng)未參與工作時，控制電機再次通電起動，并當(dāng)電機電流再次達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，停止電機轉(zhuǎn)動；
當(dāng)該時間t大于第一預(yù)設(shè)時間時，說明無液壓參與制動，則電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動。進一步，所述第一預(yù)設(shè)時間為O. 8s-l. 2s，所述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在O. 02A-0. 03A范圍內(nèi)。一種電子駐車解除制動方法，包括以下步驟
步驟Tl :電控單元接收解除制動指令；
步驟T2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。進一步，所述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在O. 02A-0. 03A范圍內(nèi)；所述第二預(yù)設(shè)時間為O. 7s-ls。進一步，所述步驟T2具體為
電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，且電控單元從電機起動開始計時，當(dāng)電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時,記錄計時時間s ；
電控單元判斷該時間s是否小于或等于第三預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間s小于或等于第三預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，電控單元控制電機延時第四預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動；
當(dāng)該時間s大于第二預(yù)設(shè)時間時，說明無液壓參與制動，則電控單元控制電機延時第五預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動。進一步，所述第三預(yù)設(shè)時間為O. 5s-0. 9s，所述第四預(yù)設(shè)時間取時間a與時間s的差值，所述第五預(yù)設(shè)時間為O. 3s-0. 4s，其中，時間a為I. 2s_l. 5s。本發(fā)明的優(yōu)點由上述電子駐車制動方法及解除制動方法的技術(shù)方案可知，制動時，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，控制電機停止轉(zhuǎn)動，以及解除制動時，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，該制動和解除制動的方案不僅不需要增加額外的硬件，減少了系統(tǒng)成本，而且，不管摩擦片是否磨損，根據(jù)本發(fā)明的制動及解除制動的方法，均能夠在不延長制動以及減少解除制動行程的前提下達到制動及解除制動的目的，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明還具有工作效率高，且節(jié)能的作用。


圖I為現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明電子駐車制動方法提供的方法流程圖。圖3為本發(fā)明電子駐車制動方法提供的優(yōu)選實施例的方法流程圖。圖4為本發(fā)明電子駐車解除制動方法提供的方法流程圖。圖5為本發(fā)明電子駐車解除制動方法提供的優(yōu)選實施例的方法流程圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
現(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)在制動或解除制動時，一般通過增設(shè)的電機轉(zhuǎn)速傳感器測出電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，或者通過在螺桿和螺套之間設(shè)有限位點(具體見背景技術(shù)部分)來具體確定停止電機轉(zhuǎn)動的準確時刻，即達到制動或解除制動的目的。然而，通過增設(shè)電機轉(zhuǎn)速傳感器的方法不僅使得硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了成本，而且，在位置本來就很小的車輪處，不太適用；通過在螺桿和螺套之間設(shè)有限位點的方法，由于車輛在解除制動時，螺套需回到限位點后電機才能停止，因此隨著摩擦片的磨損，其厚度越來越薄，則使得螺套回到限位點的行程也越來越長，同理，也增加下一次制動時所花的行程，即增加了電機的工作時間，浪費了能源。本發(fā)明的申請人在現(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，經(jīng)過了無數(shù)次的研究，終于發(fā)明了一種更好地電子駐車制動方法及解除制動方法，其具體的技術(shù)方案如下所述
一種電子駐車制動方法，包括以下步驟
步驟SI :電控單元接收制動指令；
步驟S2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，控制電機停止轉(zhuǎn)動。一種電子駐車解除制動方法，包括以下步驟
步驟Tl :電控單元接收解除制動指令；
步驟T2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。由上述方案可知，本發(fā)明的電子駐車制動方法及解除制動方法是通過電機電流值的大小而確定何時停止電機轉(zhuǎn)動，即制動時，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，控制電機停止轉(zhuǎn)動；解除制動時，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。這樣相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，該制動和解除制動的方案不僅不需要增加額外的硬件，減少了系統(tǒng)成本，而且，不管摩擦片是否磨損，根據(jù)本發(fā)明的制動及解除制動的方法，均能夠在不延長制動以及減少解除制動行程的前提下達到制動及解除制動的目的，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)來說，本發(fā)明還具有工作效率高，且節(jié)能的作用。為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解并實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖以具體實施例的形式詳細描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。如圖2所示，電子駐車制動方法包括以下步驟
步驟SI :電控單元接收制動指令；
可以理解的是，此處的制動指令可由駕駛員通過手動或腳操作，例如，當(dāng)車輛停止時，按一下駐車開關(guān)P，即給電控單元輸出制動指令。步驟S2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，控制電機停止轉(zhuǎn)動?？衫斫獾氖?，上述第一預(yù)設(shè)電流值Il為電機能提供車輛所需的最大駐車力時的電流值，其是通過多次實驗得到，并存入電控單元?，F(xiàn)有的車輛，有的單獨采用電子駐車制動，而有的車輛，在電子駐車制動時，液壓系統(tǒng)也參與制動了。然而，隨著駐車結(jié)束后，駕駛員也離開了車輛，即液壓制動便自動取消，此時則需要電子駐車制動單獨實現(xiàn)制動，否則可能帶來溜車的嚴重后果，因此，為了針對車輛駐車制動所采用的不同制動方法，均能夠?qū)崿F(xiàn)安全制動，本發(fā)明提供了一種優(yōu)選地電子駐車制動方法，如圖3所示，該方法包括以下步驟
步驟21 :電控單元接收制動指令；
步驟22 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片 的方向移動，且電控單元從電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時開始計時，當(dāng)電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，記錄計時時間t ；
需要說明的是，此處的計時時間t是指電機電流從第二預(yù)設(shè)電流值12開始計時，一直到第一預(yù)設(shè)電流值Il時的累積計時時間。步驟23 :判斷該時間t是否小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間t是否小于或等于第一預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，執(zhí)行步驟24，否則說明無液壓系統(tǒng)參與制動，執(zhí)行步驟25 ；
步驟24 電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，且當(dāng)電控單元檢測到液壓系統(tǒng)未參與制動時，控制電機再次通電起動，并當(dāng)電機電流再次達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，停止電機轉(zhuǎn)動，結(jié)束流程；
可以理解的是，上述的電控單元可通過現(xiàn)有的多種方法檢測到液壓系統(tǒng)是否參與制動，例如可通過檢測液壓系統(tǒng)自身發(fā)送的是否參與制動的信號，或者通過檢測制動踏板的動作等，在此不做一一介紹。步驟25 電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，上述第一預(yù)設(shè)電流值Il為電機能提供車輛所需的最大駐車力時的電流值；上述第一預(yù)設(shè)時間是指在沒有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車制動所需的制動時間，其優(yōu)選為O. 8S-1. 2s ;上述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在O. 02A-0. 03A范圍內(nèi)。上述第一預(yù)設(shè)電流值II、第二預(yù)設(shè)電流值12和第一預(yù)設(shè)時間均是通過多次實驗得到，并均存入電控單元。在此需說明的是，上述電機空轉(zhuǎn)電流值是指電機不帶負載時轉(zhuǎn)動的電流值。如圖4所示，一種電子駐車解除制動方法，包括以下步驟
步驟Tl :電控單元接收解除制動指令；
可以理解的是，此處的解除制動指令可由駕駛員通過手動或腳操作，例如當(dāng)發(fā)動機起動時，踏著制動踏板的同時，按一下開關(guān)P，即向電控單元輸出解除制動指令。步驟T2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。
可以理解的是，上述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在O. 02A-0. 03A范圍內(nèi)，上述第二預(yù)設(shè)時間為O. 7s-ls。上述第二預(yù)設(shè)電流值12和第二預(yù)設(shè)時間均是通過多次實驗得到，并均存入電控單元。同理，現(xiàn)有車輛在電子駐車解除車制動時，有可能有液壓系統(tǒng)參與，有可能沒有液壓系統(tǒng)參與制動，因此，為了針對車輛解除制動所采用的不同制動方法(即有液壓系統(tǒng)參與或沒有液壓系統(tǒng)參與的解除制動方法)，均能夠?qū)崿F(xiàn)完全地解除制動功能，本發(fā)明提供了一種優(yōu)選的電子駐車解除制動的方法， 如圖5所示，該方法包括以下步驟
步驟41 :電控單元接收解除制動指令；
步驟42 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，電控單元從電機起動開始計時，當(dāng)電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時,記錄計時時間s ；
需要說明的是，此處的計時時間s是指從電機起動開始計時，一直到電機電流到第一預(yù)設(shè)電流值Il時的累積計時時間。步驟43 :判斷當(dāng)該時間s是否小于或等于第三預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間s小于或等于第三預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，執(zhí)行步驟44，否則說明無液壓系統(tǒng)參與制動，執(zhí)行步驟45 ；
步驟44 :電控單元控制電機延時第四預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動，結(jié)束流程；
步驟45 電控單元控制電機延時第五預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，上述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在O. 02A-0. 03A范圍內(nèi)；上述第二預(yù)設(shè)時間為O. 7s-ls,上述第三預(yù)設(shè)時間是指在沒有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車解除制動，從電機起動到電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12所需的時間，其優(yōu)選為O. 5s_0. 9s，上述第四預(yù)設(shè)時間取時間a與時間s的差值，上述第五預(yù)設(shè)時間為0.3s-0.4s，其中，時間a為1.2S-1.5S?？梢岳斫獾氖牵鲜龅诙A(yù)設(shè)電流值12、第二預(yù)設(shè)時間、第三預(yù)設(shè)時間、第四預(yù)設(shè)時間和第五預(yù)設(shè)時間均是通過多次實驗得到，并均存入電控單元。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電子駐車制動方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟SI :電控單元接收制動指令； 步驟S2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值11時，控制電機停止轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子駐車制動方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)電流值Il為電機能提供車輛所需的最大駐車力時的電流值。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電子駐車制動方法，其特征在于，所述步驟S2具體為 電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，且電控單元從電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時開始計時，當(dāng)電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，記錄計時時間t ； 電控單元判斷該時間t是否小于或等于第一預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間t小于或等于第一預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動，且電控單元檢測到液壓系統(tǒng)未參與工作時，控制電機再次通電起動，并當(dāng)電機電流再次達到第一預(yù)設(shè)電流值Il時，停止電機轉(zhuǎn)動，其中，第一預(yù)設(shè)時間是指在沒有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車制動所需的制動時間； 當(dāng)該時間t大于第一預(yù)設(shè)時間時，說明無液壓參與制動，則電控單元控制電機停止轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子駐車制動方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)時間為0.8s-l. 2s，所述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms — tl的時間段電機電流的變化量在0.02A-0. 03A 范圍內(nèi)。
5.一種電子駐車解除制動方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟Tl :電控單元接收解除制動指令； 步驟T2 :電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子駐車解除制動方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)電流值12小于或等于電機空轉(zhuǎn)電流值的5/3，且第二預(yù)設(shè)電流值12為在tl時刻對應(yīng)的電機電流，其中在tl-lms—tl的時間段電機電流的變化量在0. 02A-0. 03A范圍內(nèi)；所述第二預(yù)設(shè)時間為 0.7s_ls。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電子駐車解除制動方法，其特征在于，所述步驟T2具體為 電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，且電控單元從電機起動開始計時，當(dāng)電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12時,記錄計時時間s ； 電控單元判斷該時間s是否小于或等于第三預(yù)設(shè)時間，當(dāng)該時間s小于或等于第三預(yù)設(shè)時間時，說明有液壓系統(tǒng)參與制動，電控單元控制電機延時第四預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動，其中，第三預(yù)設(shè)時間是指在沒有液壓系統(tǒng)參與的電子駐車解除制動，從電機起動到電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值12所需的時間； 當(dāng)該時間s大于第二預(yù)設(shè)時間時，說明無液壓參與制動，則電控單元控制電機延時第五預(yù)設(shè)時間后停止轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子駐車解除制動方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時間為0. 5s-0. 9s，所述第四預(yù)設(shè)時間取時間a與時間s的差值，所述第五預(yù)設(shè)時間為0. 3s_0. 4s,其中，時間a為I. 2s-l. 5s。
全文摘要
一種電子駐車制動方法，包括電控單元接收制動指令；電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿轉(zhuǎn)動使得螺套推著活塞往摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第一預(yù)設(shè)電流值I1時，控制電機停止轉(zhuǎn)動；一種電子駐車解除制動方法，包括電控單元接收解除制動指令；電控單元控制電機通電起動，同時帶動螺桿向遠離摩擦片的方向移動，當(dāng)電控單元采集的電機電流達到第二預(yù)設(shè)電流值I2時，延時第二預(yù)設(shè)時間后，控制電機停止轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的電子駐車制動方法及解除制動方法不僅不需要額外增加硬件，而且具有工作效率高、節(jié)能的作用。
文檔編號B60T13/74GK102849059SQ20111017777
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者李齊麗 申請人:比亞迪股份有限公司