專利名稱：一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，特別是一種利用無(wú)線通訊方式實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池的全自動(dòng)更換和充電的電池更換站。
背景技術(shù)：
在新能源汽車的領(lǐng)域中，純電動(dòng)車輛通常采用兩種方式為電量不足的車輛補(bǔ)充電能，一種是車輛中動(dòng)力電池的快速更換，另一種是利用外部充電設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行車載充電。由于動(dòng)力電池的快速更換具有快捷、方便和安全的優(yōu)點(diǎn)，因此這種方式目前廣泛地被業(yè)內(nèi)所認(rèn)可。CN201010111427.0是一種典型的現(xiàn)有技術(shù)中的純電動(dòng)商用車的電池快速更換站，其中，控制車輛進(jìn)站、電池箱艙門開啟與關(guān)閉、電池取放、電池的充電等步驟基本上還是通過(guò)人工操作。由于動(dòng)力電池多為鋰離子聚合物電池，能量密度比較高，質(zhì)量比較大， 而且屬于高壓電范疇，采用人工操作存在一定的危險(xiǎn)性。CN200810085027公開了一種自動(dòng)化程度較高的純電動(dòng)客車電池管理站，其采用有線控制方式。該專利申請(qǐng)主要涉及系統(tǒng)的總線布線，盡管其采用CAN、CIN等標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)，仍難免布線混亂、設(shè)計(jì)復(fù)雜。此外，以上述兩個(gè)專利公開為代表的現(xiàn)有的動(dòng)力電池快速更換站在進(jìn)行電池更換時(shí)，車輛都是處于靜止?fàn)顟B(tài)，全部的操作工序都需要通過(guò)機(jī)械手完成，并且在更換電池時(shí)多采用直線傳送帶的方式運(yùn)送充滿電的電池，這些都導(dǎo)致更換電池的時(shí)間比較長(zhǎng)，尤其在電池集中更換的高峰期時(shí)，充電站的電池快速更換系統(tǒng)很難滿足時(shí)間上的要求。由此可見，當(dāng)前的純電動(dòng)車輛電池快速更換站需要進(jìn)一步的優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有純電動(dòng)車輛電池快速更換系統(tǒng)存在的問(wèn)題和缺陷，現(xiàn)提供一種新型的充電站動(dòng)力電池快速更換站，該更換站在進(jìn)行動(dòng)力電池更換時(shí)可以最大程度地降低人工操作，甚至采用無(wú)人工操作的全自動(dòng)更換方式，以減小人工操作帶來(lái)的安全隱患，還大大地減少布線，從而簡(jiǎn)化充電站設(shè)計(jì)，使得充電站整潔、美觀；更有利的是，采用車輛傳送移動(dòng)和快速更換機(jī)械手的移動(dòng)相結(jié)合的方式進(jìn)行電池的快換，縮短了車輛的換電時(shí)間，提高了更換電池的效率。具體地說(shuō)，本發(fā)明提供一種電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，該更換站具有電池快換設(shè)備、充電機(jī)及其控制系統(tǒng)、以及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，并且通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)將上述各部分聯(lián)接在一起，構(gòu)成智能的電動(dòng)車動(dòng)力電池快換站。優(yōu)選的是，所述電池快速更換站還具有電動(dòng)車輛傳輸帶。優(yōu)選的是，所述電池快換設(shè)備具有車輛整車控制系統(tǒng)、快換機(jī)械手系統(tǒng)、車輛傳送控制系統(tǒng)、充電架運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)均通過(guò)總線轉(zhuǎn)無(wú)線通訊的控制模塊實(shí)現(xiàn)相互之間的通訊，特別優(yōu)選的是，所述總線為CAN總線。優(yōu)選的是，所述電池快速更換站具有用于給所有高壓用電裝置或部件供電的高壓電源系統(tǒng)、用于控制高壓電源與高壓用電部件的連接的高壓控制系統(tǒng)、以及用于將高壓交流電源轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪嚎刂齐娫吹碾娫醋儞Q裝置。優(yōu)選的是，所述快換機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)置成可直線移動(dòng)。優(yōu)選的是，所述充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)帶有使充電架循環(huán)運(yùn)行的軌道，其上載有充電機(jī)。作為一種替換，所述充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)帶有使充電架循環(huán)運(yùn)行的輸送帶， 其上載有充電機(jī)。優(yōu)選的是，所述使充電架循環(huán)運(yùn)動(dòng)的軌道或輸送帶設(shè)置成使其在與所述電動(dòng)車輛輸送帶相鄰一側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向與該電動(dòng)車輛輸送帶相反。優(yōu)選的是，在所述用于傳送電動(dòng)車輛輸送帶的兩側(cè)各設(shè)有一套使充電架循環(huán)運(yùn)行的軌道或輸送帶和快換機(jī)械手系統(tǒng)。本發(fā)明的電動(dòng)車電池快速更換系統(tǒng)尤其適用于純電動(dòng)車輛。在上述各系統(tǒng)中，純電動(dòng)車輛整車控制系統(tǒng)配有接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令的接收器、控制電池箱艙門的打開和關(guān)閉的裝置以及控制電池箱鎖止機(jī)構(gòu)打開和關(guān)閉的裝置，并配有用于將電池箱艙門狀態(tài)和電池箱鎖止機(jī)構(gòu)狀態(tài)以及車輛的電池電量狀態(tài)信息和電機(jī)狀態(tài)信息發(fā)送到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送裝置；快換機(jī)械手系統(tǒng)配有接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令的接收器、從純電動(dòng)車輛上取下虧電電池并把取下來(lái)的電池自動(dòng)放置到充電架的空位上的裝置、根據(jù)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令從充電架上取下滿電電池并自動(dòng)安裝到純電動(dòng)車輛上相應(yīng)的電池箱空位上的裝置、以及將快換機(jī)械手的位置信息及工作狀態(tài)發(fā)送到無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)線發(fā)送裝置；車輛傳送控制系統(tǒng)配有接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令和車輛位置信息的接收器、啟動(dòng)電動(dòng)車輛傳輸帶并將車輛傳送到指定位置的裝置以及將自身系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)送到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的發(fā)射器；充電架運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)配有接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令的接收器、將充電架移動(dòng)到指定位置和方位的輸送裝置(例如軌道或輸送帶)、將自身狀態(tài)信息發(fā)送到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)線發(fā)送器、以及例如由電機(jī)方式驅(qū)動(dòng)使充滿電的電池移動(dòng)到需要的位置處的裝置；充電機(jī)控制系統(tǒng)配有接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令的接收器、根據(jù)該指令對(duì)電池進(jìn)行充電的充電機(jī)、監(jiān)控電池的充電狀態(tài)以調(diào)整充電參數(shù)的監(jiān)控裝置、以及將充電機(jī)的狀態(tài)信息和所有電池的狀態(tài)信息發(fā)送到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)線發(fā)送裝置；監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)配有通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收網(wǎng)絡(luò)中所有系統(tǒng)的狀態(tài)信息的接收器、進(jìn)行綜合分析的分析器以及分析后對(duì)每個(gè)系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的控制指令的指令發(fā)送器，通過(guò)這些指令控制各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，完成純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池的自動(dòng)更換。純電動(dòng)車輛可以是商用車輛，例如轎車、公交車等。此外，無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)是可以在各種設(shè)備間實(shí)現(xiàn)近距離無(wú)線通訊的局域網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)，可以在動(dòng)力電池快速更換站的各系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)相互無(wú)線通訊。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，上述各系統(tǒng)和各部件在現(xiàn)有技術(shù)中都具有多種選擇，有些可以直接從市場(chǎng)上購(gòu)得，有些可以由市場(chǎng)上購(gòu)得的模塊輕而易舉地組裝而成，無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)。在此申明，上述本發(fā)明內(nèi)容中描述的各系統(tǒng)或部件包括能實(shí)現(xiàn)這些功能的所有選擇，而無(wú)意將其限定于某一特定選擇。為了避免產(chǎn)生錯(cuò)覺，本說(shuō)明書中盡量不例舉某一特定的選擇。然而，這種由現(xiàn)有技術(shù)中的模塊和系統(tǒng)構(gòu)成的本發(fā)明的電動(dòng)車電池更換站卻是全新且富有創(chuàng)造性的，因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中沒有將這些特征結(jié)合到一起，構(gòu)成本發(fā)明的任何啟示，而且本發(fā)明帶來(lái)了使車輛電池更換站設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、整潔、全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、且大幅度提高更換速度的積極效果。上述各系統(tǒng)均為無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)中的通訊節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)按照網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議進(jìn)行相互之間的無(wú)線通訊，并且每個(gè)子系統(tǒng)都具有唯一的ID，每個(gè)子系統(tǒng)在向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息的同時(shí)，連同每個(gè)子系統(tǒng)的ID —起發(fā)送。為了使上述各系統(tǒng)之間的無(wú)線通訊更加準(zhǔn)確和快捷，每個(gè)系統(tǒng)都包括報(bào)文驗(yàn)收濾波器，其用于從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上接收各系統(tǒng)自身需要的信息并屏蔽各系統(tǒng)自身不需要的信息。通過(guò)以上各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)操作，純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換方法主要是通過(guò)傳送裝置使車輛移動(dòng)到在第一指定位置處，此時(shí)電池被取下，然后車輛通過(guò)傳送裝置被送至第二指定位置處，指定位置B處的快換機(jī)械手立即將滿電電池?fù)Q到車上，與此同時(shí)被取下的電池也被放到了充電架的空位上，充電機(jī)檢測(cè)到電池虧電后便立即對(duì)其進(jìn)行充電，以備更換。


圖1是本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站的一優(yōu)選實(shí)施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站中的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的框圖。圖3為本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站中的充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的框圖。圖4為本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站中的車輛整車控制系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的框圖。圖5為本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站中的車輛傳送及其控制系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例的框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站的優(yōu)選實(shí)施例，優(yōu)選的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明。如圖1所示，純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換系統(tǒng)1可應(yīng)用在純電動(dòng)商用充電站2 中，充電站2的主要工作是以極短的時(shí)間更換純電動(dòng)車輛的動(dòng)力電池3并對(duì)更換下來(lái)的動(dòng)力電池3進(jìn)行充電，以滿足車輛繼續(xù)行駛的需求。充電站2的內(nèi)部各系統(tǒng)之間可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方式相互通訊，以提高充電站運(yùn)行的可靠性。當(dāng)純電動(dòng)車輛4從充電站入口 18進(jìn)入到充電站2之后在指定位置A處停止運(yùn)行， 由車輛傳送帶17帶動(dòng)繼續(xù)緩慢行駛，同時(shí)駕駛員在車輛內(nèi)斷開純電動(dòng)車輛3內(nèi)的高壓電源，使低壓電源處于打開狀態(tài)。純電動(dòng)車輛整車控制系統(tǒng)中的無(wú)線通訊模塊5通過(guò)CAN總線從整車信息網(wǎng)絡(luò)上獲取動(dòng)力電池3的狀態(tài)信息、電池箱鎖止機(jī)構(gòu)(未示出)的狀態(tài)信息和電池箱艙門6的狀態(tài)信息，然后無(wú)線發(fā)送模塊5將以上信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的服務(wù)器7。在監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)20內(nèi)的服務(wù)器7上連接的無(wú)線接收終端8將接收到的信息轉(zhuǎn)換成CAN報(bào)文的格式，然后發(fā)送給服務(wù)器7，服務(wù)器7在接收到無(wú)線接收終端8發(fā)送的信息后可通過(guò)顯示裝置9將車輛狀態(tài)信息顯示出來(lái)，監(jiān)控人員根據(jù)得到的車輛狀態(tài)信息選擇向純電動(dòng)車輛4發(fā)送使電池箱艙門6打開的控制指令，純電動(dòng)車輛4中的無(wú)線通訊模塊5接收到使電池箱艙門6打開的控制指令之后通過(guò)車載CAN總線發(fā)送給電池箱艙門控制器10，電池箱艙門控制器10接收到指令后控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)打開電池箱艙門6。然后，電池箱艙門控制器10將電池箱艙門6已打開的信息發(fā)送回監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)后，監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)同時(shí)向純電動(dòng)車輛4發(fā)送電池箱解鎖的指令和快換機(jī)械手取電池的指令，其中將快換機(jī)械手按照功能分為取虧電電池機(jī)械手11和放滿電電池機(jī)械手12兩種，這些指令由服務(wù)器7通過(guò)無(wú)線通訊終端8發(fā)送至純電動(dòng)車輛4和快換機(jī)械手系統(tǒng)?？鞊Q機(jī)械手11在取下電池3之后通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)通知監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控人員再同時(shí)給快換機(jī)械手11、純電動(dòng)車輛4和車輛傳送裝置13發(fā)送指令，快換機(jī)械手11將從純電動(dòng)車輛4上取下的虧電電池3A放到充電架14的空位上，同時(shí)控制電池箱鎖止機(jī)構(gòu)使其處于鎖止?fàn)顟B(tài)，車輛傳送裝置13將純電動(dòng)車輛4傳送到裝電池的指定位置B處。在純電動(dòng)車輛4到達(dá)裝電池的指定位置B處后，充電架運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)接收監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的指令，通過(guò)充電架循環(huán)運(yùn)動(dòng)輸送帶16將充電架14上的充滿電的電池;3B旋轉(zhuǎn)到指定位置，在本實(shí)施例中，充電架循環(huán)運(yùn)動(dòng)輸送帶16由電機(jī)方式驅(qū)動(dòng)，并可以使充滿電的電池:3B移動(dòng)到需要的位置處。監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)向快換機(jī)械手12發(fā)送控制指令， 將充滿電的動(dòng)力電池3B放置到純電動(dòng)車輛4中相應(yīng)的電池空位上。放置電池的操作完成以后通知監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，同時(shí)純電動(dòng)車輛4將電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息也發(fā)送到監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。此時(shí)，如果電池箱鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，則監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送指令給純電動(dòng)車輛4，控制車輛將電池箱艙門6關(guān)閉；
如果電池箱鎖止機(jī)構(gòu)沒有完全的鎖止，監(jiān)控人員通過(guò)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)向快換機(jī)械手12 發(fā)送重新放置動(dòng)力電池的指令，直到鎖止機(jī)構(gòu)全部鎖止。電池箱艙門6關(guān)閉后，純電動(dòng)車輛4將電池箱艙門6的狀態(tài)反饋給監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)， 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)控制車輛傳送裝置13將純電動(dòng)車輛4傳送至充電站2的出口 19，此時(shí)駕駛員閉合高壓電源并將純電動(dòng)車輛4駛出充電站2，同時(shí)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)控制充電架14轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的位置，然后指令快換機(jī)械手12從充電架14上取下充滿電的電池，以準(zhǔn)備對(duì)下一輛車進(jìn)行電池更換操作。充電機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控充電架14上所有電池的荷電狀態(tài)以調(diào)整充電參數(shù)，并發(fā)送給監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，監(jiān)控人員根據(jù)每個(gè)電池的狀態(tài)信息來(lái)控制是否允許充電機(jī)15 給電池充電。以上各子系統(tǒng)中的信息通訊可通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)完成，無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)是可以在各系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)近距離無(wú)線通訊的局域網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)，可以在動(dòng)力電池快速更換站中的各系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)相互無(wú)線通訊，其中的各系統(tǒng)均為無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)中的通訊節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)按照網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議進(jìn)行相互之間的無(wú)線通訊，并且每個(gè)系統(tǒng)都具有唯一的ID，每個(gè)系統(tǒng)在向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的其他系統(tǒng)發(fā)送信息的同時(shí)，連同每個(gè)系統(tǒng)的ID—起發(fā)送。為了使各系統(tǒng)之間的無(wú)線通訊更加準(zhǔn)確和快捷，每個(gè)系統(tǒng)都包括報(bào)文驗(yàn)收濾波器，其用于從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上接收各系統(tǒng)自身需要的信息并屏蔽各系統(tǒng)自身不需要的信息。在圖1所示實(shí)施例中，在車輛輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置一套快換機(jī)械手系統(tǒng)和充電架運(yùn)轉(zhuǎn)輸送帶，這樣可以將車輛電池更換站的效率大大提高。但本發(fā)明并不限于這種布局。 例如對(duì)于占地面積比較小的電動(dòng)車車輛電池更換站，也可以只布置成單側(cè)更換。在圖1所示的實(shí)施例中，電動(dòng)車輛動(dòng)力電池更換站還具有一維修站21。為了敘述的方便，圖1所示實(shí)施例為一種平面布置的電動(dòng)車電池更換站，但本發(fā)明不限于平面布置，例如為了節(jié)省占地面積，也可以采用立體布置。圖2-5分別示出圖2為本發(fā)明的純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站中的車輛整車控制系統(tǒng)、車輛傳送及其控制系統(tǒng)、充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的框圖。其中車輛整車控制系統(tǒng)采用200810085028. 4號(hào)專利申請(qǐng)中所公開的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀了上述說(shuō)明書后不難看出，本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其具有電池快換設(shè)備、充電機(jī)及其控制系統(tǒng)、以及監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于采用無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)將上述各部分聯(lián)接在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)智能控制。
2.如權(quán)利要求1的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于還具有電動(dòng)車輛傳輸帶。
3.如權(quán)利要求2的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述電池快換設(shè)備具有車輛整車控制系統(tǒng)、快換機(jī)械手系統(tǒng)、車輛傳送及其控制系統(tǒng)；所述充電機(jī)及其控制系統(tǒng)具有一充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)。
4.如權(quán)利要求3的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述各系統(tǒng)均為無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)中的通訊節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)按照網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議進(jìn)行相互之間的無(wú)線通訊。
5.如權(quán)利要求3或4的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述系統(tǒng)均通過(guò)總線轉(zhuǎn)無(wú)線通訊的控制模塊實(shí)現(xiàn)相互之間的通訊。
6.如權(quán)利要求3或4的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于每個(gè)系統(tǒng)都具有唯一的ID，且配置成在向無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息的同時(shí)，連同每個(gè)系統(tǒng)的ID —起發(fā)送。
7.如權(quán)利要求3或4的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于每個(gè)系統(tǒng)都具有從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)上接收各系統(tǒng)自身需要的信息并屏蔽各系統(tǒng)自身不需要的信息的報(bào)文驗(yàn)收濾波器。
8.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述快換機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)置成可直線移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述充電架運(yùn)轉(zhuǎn)及其控制系統(tǒng)帶有使充電架循環(huán)運(yùn)行的軌道或輸送帶，其上載有充電機(jī)。
10.如權(quán)利要求9的電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，其特征在于所述使充電架循環(huán)運(yùn)動(dòng)的軌道或輸送帶設(shè)置成使其在與所述電動(dòng)車輛輸送帶相鄰一側(cè)的運(yùn)動(dòng)方向與該電動(dòng)車輛輸送帶相反。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)車輛動(dòng)力電池快速更換站，該系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通訊的方式將純電動(dòng)車輛整車控制系統(tǒng)、快換機(jī)械手系統(tǒng)、車輛傳送控制系統(tǒng)、充電架運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、充電機(jī)控制系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)連接在一起，組成了一個(gè)智能的純電動(dòng)車輛電池快換系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)進(jìn)站、停車、電池箱艙門打開、電池箱解鎖、電池更換、電池箱鎖止、電池箱艙門關(guān)閉、車輛出站，從而可以迅速、快捷地完成車輛中動(dòng)力電池的自動(dòng)更換。
文檔編號(hào)B60S5/06GK102167015SQ20111007057
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月23日
發(fā)明者周輝, 孫逢春, 林程 申請(qǐng)人:北京理工華創(chuàng)電動(dòng)車技術(shù)有限公司