專利名稱：具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛能量回收系統(tǒng)，特別是一種具有防抱死功能的液壓混合 動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著世界范圍內(nèi)工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題也日趨嚴(yán)重。液 壓混合動(dòng)力技術(shù)被認(rèn)為是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的有效方案之一，相對(duì)于電動(dòng)混合 動(dòng)力技術(shù)，液壓混合動(dòng)力具有功率密度大的特點(diǎn)，可提供絕大部分制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，傳統(tǒng)摩擦制動(dòng) 可較少甚至不工作。但是液壓混合動(dòng)力車輛的能量轉(zhuǎn)換裝置通常安裝在后軸處，軸間提供 再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)給車輛的制動(dòng)帶來一些不良影響。因此必須充分考慮液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的 特點(diǎn)，多利用液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)回收車輛的制動(dòng)動(dòng)能，同時(shí)還必須監(jiān)控整車的滑移率，使能 量回收制動(dòng)和ABS制動(dòng)協(xié)同工作，在確保制動(dòng)安全性的前提下，最大限度回收車輛的制動(dòng) 能量。目前還沒有具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)功率密度大的特點(diǎn)，提供一種具有防 抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)，監(jiān)控整車的滑移率，使能量回收制動(dòng)和ABS 制動(dòng)協(xié)同工作，在確保制動(dòng)安全性的前提下，最大限度回收制動(dòng)能量。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型由第一車輪、第一車輪制動(dòng)器、ABS 集成控制單元、中央控制器、液壓混合動(dòng)力集成控制單元、第二車輪、第二車輪制動(dòng)器、第一 轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三車輪制動(dòng)器、第三車輪、第四車輪、第四車輪制動(dòng)器、第 三轉(zhuǎn)速傳感器和第四轉(zhuǎn)速傳感器，液壓混合動(dòng)力車輛的各個(gè)第一車輪、第二車輪、第三車輪 和第四車輪上分別安裝第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳 感器，在各個(gè)車輪上裝對(duì)應(yīng)連接有第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第 四車輪制動(dòng)器，中央控制器通過CAN總線分別與ABS集成控制單元和液壓混合動(dòng)力集成控 制單元連接，第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳感器分別與 中央控制器的信號(hào)輸入端連接；第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第四 車輪制動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端分別與ABS集成控制單元的信號(hào)輸出端連接。有益效果由于采用了上述方案，制動(dòng)時(shí)，中央控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的下行幅度和 速度來判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，確定能量回收轉(zhuǎn)矩和摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，同時(shí)中央控制 器采集各車輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算各車輪的滑移率，進(jìn)而確定各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車輪的滑 移率處于設(shè)定范圍之內(nèi)時(shí)，中央控制器不調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)車輪的滑 移率處于設(shè)定范圍之外時(shí)，中央控制器根據(jù)滑移率調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。中 央控制器通過CAN總線將計(jì)算結(jié)果傳遞給液壓混合動(dòng)力控制單元和ABS集成控制單元。ABS 集成控制單元控制各車輪制動(dòng)器實(shí)施相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。液壓混合動(dòng)力控制單元接收中央控 制器分配的再生制動(dòng)結(jié)果，控制液壓泵馬達(dá)工作于泵工況，車輛將慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能進(jìn)行能量存儲(chǔ)，同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使車輛停止。達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是將液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)結(jié)合，中央控制器監(jiān)控車 輪滑移率，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以有 效降低車輪制動(dòng)的滑移率，在保證車輛制動(dòng)穩(wěn)定性的前提下，高效地回收車輛的制動(dòng)動(dòng)能。 同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)示意圖。圖中，1、第一車輪；2、第一車輪制動(dòng)器；3、ABS集成控制單元；4、中央控制器；5、液 壓混合動(dòng)力集成控制單元；6、第二車輪；7、第二車輪制動(dòng)器；8、第一輪速傳感器；9、第二輪 速傳感器；10、第三車輪制動(dòng)器；11、第三車輪；12、第四車輪；13、第四車輪制動(dòng)器；14、第三 輪速傳感器；15、第四輪速傳感器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 本實(shí)用新型由第一車輪1、第一車輪制動(dòng)器2、ABS集成控制單元3、中央 控制器4、液壓混合動(dòng)力集成控制單元5、第二車輪6、第二車輪制動(dòng)器7、第一轉(zhuǎn)速傳感器8、 第二轉(zhuǎn)速傳感器9、第三車輪制動(dòng)器10、第三車輪11、第四車輪12、第四車輪制動(dòng)器13、第三 轉(zhuǎn)速傳感器14和第四轉(zhuǎn)速傳感器15，液壓混合動(dòng)力車輛的各個(gè)第一車輪1、第二車輪6、第 三車輪11和第四車輪12上分別安裝第四轉(zhuǎn)速傳感器15、第一轉(zhuǎn)速傳感器8、第二轉(zhuǎn)速傳感 器9和第三轉(zhuǎn)速傳感器14，在各個(gè)車輪上裝對(duì)應(yīng)連接有第一車輪制動(dòng)器2、第二車輪制動(dòng)器 7、第三車輪制動(dòng)器10和第四車輪制動(dòng)器13，中央控制器4通過CAN總線分別與ABS集成控 制單元3和液壓混合動(dòng)力集成控制單元5連接，第四轉(zhuǎn)速傳感器15、第一轉(zhuǎn)速傳感器8、第 二轉(zhuǎn)速傳感器9和第三轉(zhuǎn)速傳感器14分別與中央控制器4的信號(hào)輸入端連接；第一車輪制 動(dòng)器2、第二車輪制動(dòng)器7、第三車輪制動(dòng)器10和第四車輪制動(dòng)器13的控制信號(hào)輸入端分 別與ABS集成控制單元的信號(hào)輸出端連接。所述的中央控制器4 ；所述的液壓混合動(dòng)力集成控制單元5和所述的ABS集成控 制單元均為市售產(chǎn)品。制動(dòng)時(shí)，中央控制器根據(jù)制動(dòng)踏板的下行幅度和速度來判斷駕駛員的制動(dòng)意圖， 確定能量回收轉(zhuǎn)矩和摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，同時(shí)中央控制器采集個(gè)車輪轉(zhuǎn)速，計(jì)算各車輪 的滑移率，進(jìn)而確定各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車輪的滑移率處于設(shè)定范圍之內(nèi)時(shí)，中央 控制器不調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)車輪的滑移率處于設(shè)定范圍之外時(shí)，中央 控制器根據(jù)滑移率調(diào)整液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩。中央控制器通過CAN總線將計(jì)算結(jié) 果傳遞給液壓混合動(dòng)力控制單元和ABS集成控制單元。ABS集成控制單元控制各車輪制動(dòng) 器實(shí)施相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。液壓混合動(dòng)力控制單元接收中央控制器分配的再生制動(dòng)結(jié)果，控 制液壓泵馬達(dá)工作于泵工況，車輛將慣性能轉(zhuǎn)化為液壓能進(jìn)行能量存儲(chǔ)，同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn) 矩使車輛停止。
權(quán)利要求一種具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)，其特征是本實(shí)用新型由第一車輪、第一車輪制動(dòng)器、ABS集成控制單元、中央控制器、液壓混合動(dòng)力集成控制單元、第二車輪、第二車輪制動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、第三車輪制動(dòng)器、第三車輪、第四車輪、第四車輪制動(dòng)器、第三轉(zhuǎn)速傳感器和第四轉(zhuǎn)速傳感器，液壓混合動(dòng)力車輛的各個(gè)第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪上分別安裝第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳感器，在各個(gè)車輪上裝對(duì)應(yīng)連接有第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第四車輪制動(dòng)器，中央控制器通過CAN總線分別與ABS集成控制單元和液壓混合動(dòng)力集成控制單元連接，第四轉(zhuǎn)速傳感器、第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器和第三轉(zhuǎn)速傳感器分別與中央控制器的信號(hào)輸入端連接；第一車輪制動(dòng)器、第二車輪制動(dòng)器、第三車輪制動(dòng)器和第四車輪制動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端分別與ABS集成控制單元的信號(hào)輸出端連接。
專利摘要一種具有防抱死功能的液壓混合動(dòng)力車輛能量回收系統(tǒng)，屬于車輛能量回收系統(tǒng)。本實(shí)用新型的液壓混合動(dòng)力車輛的各個(gè)車輪上分別安裝轉(zhuǎn)速傳感器，在各個(gè)車輪上裝對(duì)應(yīng)連接車輪制動(dòng)器，中央控制器通過CAN總線分別與ABS集成控制單元和液壓混合動(dòng)力集成控制單元連接，轉(zhuǎn)速傳感器分別與中央控制器的信號(hào)輸入端連接；車輪制動(dòng)器的控制信號(hào)輸入端分別與ABS集成控制單元的信號(hào)輸出端連接。優(yōu)點(diǎn)是將液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)結(jié)合，中央控制器監(jiān)控車輪滑移率，動(dòng)態(tài)調(diào)整車輪制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以有效降低車輪制動(dòng)的滑移率，在保證車輛制動(dòng)穩(wěn)定性的前提下，高效地回收車輛的制動(dòng)動(dòng)能。結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。
文檔編號(hào)B60W10/24GK201756119SQ20102026932
公開日2011年3月9日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者唐建林, 孫輝, 孟慶勇, 武瑞, 韓子勇, 黃興錢 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司江蘇徐州工程機(jī)械研究院