專利名稱：駕駛輔助裝置、方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用蓄電池的電力進(jìn)行行駛的車輛的駕駛輔助裝置、方法及程序。
背景技術(shù)：
以往，已知有在利用蓄電池的電力進(jìn)行行駛的車輛中用于防止用盡蓄電池電力的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)1中，公開了如下的技術(shù)在相對于為了到達(dá)自宅而需要的需要電力量，蓄電池的剩余電力量成為第1比例以下的情況下，進(jìn)行催促充電的忠告，另外，在成為第2比例以下的情況下開始用于指向自宅的導(dǎo)航處理。專利文獻(xiàn)1日本特開2009-89756號公報在以往的技術(shù)中，進(jìn)行催促充電的忠告，但在該忠告中沒有具體地指出用于在到達(dá)自宅等登記位置以前進(jìn)行針對蓄電池的充電的方法。因此，即使在到達(dá)自宅等登記位置以前存在能夠充電的充電設(shè)施，只要駕駛者不熟知該充電設(shè)施的位置就不能利用該充電設(shè)施進(jìn)行充電。因此，即使進(jìn)行了催促充電的忠告，事實上也不能在自宅以外進(jìn)行充電，在為了不使駕駛者感到蓄電池用盡的不安并繼續(xù)駕駛而發(fā)出充電的忠告后也無助于直行到登記位置。此外，駕駛者以完全沒有時間上的限制的狀態(tài)使車輛行駛是很少的，即使有限制的強(qiáng)弱，通常也是在存在某些時間限制的情況下進(jìn)行行駛。近年來，討論設(shè)置的充電設(shè)施存在多個種類，因為單位期間的充電量有很大的差異，所以，如果利用適當(dāng)?shù)某潆娫O(shè)施進(jìn)行充電則在駕駛者的時間限制內(nèi)能夠到達(dá)登記位置，但是，如果利用充電需要較長期間的充電設(shè)施進(jìn)行充電則可能發(fā)生在駕駛者的時間限制內(nèi)不能到達(dá)登記位置的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于，提供如下信息，即用于駕駛者判斷為了到達(dá)登記位置是否需要利用充電設(shè)施充電，以及，在需要充電的情況下，用于駕駛者判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置的信息。為了達(dá)成上述的目的，在本發(fā)明中，引導(dǎo)表示為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛而需要的充電設(shè)施中的充電需要期間的信息。也就是說， 構(gòu)成為，通過指示充電需要期間，向駕駛者引導(dǎo)為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力進(jìn)行行駛是否需要充電，以及在需要充電的情況下利用充電設(shè)施充電所需要的期間。因此，駕駛者可以基于該充電需要期間判斷是否需要充電。另外，在需要充電的情況下，駕駛者能夠判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置。在此，車輛位置信息取得單元能夠取得成為直到登記位置為止的路徑的起點的車輛位置即可。因此，車輛位置可以是車輛的當(dāng)前位置，也可以是在當(dāng)前時間點之后的時間點能夠到達(dá)的位置。登記位置取得單元能夠取得作為把車輛位置作為起點的路徑的終點而預(yù)先登記的登記位置即可。因此，登記位置可以是預(yù)先設(shè)定的目的地，也可以是作為能夠成為路徑的終點的位置而預(yù)先設(shè)定的自宅等位置。
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充電設(shè)施信息取得單元能夠取得表示在距車輛位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電能力的信息即可。也就是說，能夠取得表示在車輛位置的周圍成為駕駛者進(jìn)行利用的候選的充電設(shè)施的位置的信息即可。另外，為了確定充電設(shè)施中需要的充電需要期間，能夠取得表示每單位期間的充電量等充電能力的信息即可。剩余電力量信息取得單元能夠取得表示上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量的信息即可。也就是說，能夠取得表示車輛在存在于上述車輛位置的時間點能夠利用的電力量的信息(S0C等)即可。因此，構(gòu)成為，在車輛位置是車輛的當(dāng)前位置的情況下，取得表示蓄電池的當(dāng)前的剩余電力量的信息，在車輛位置是在當(dāng)前時間點之后的時間點能夠到達(dá)的位置的情況下，從蓄電池當(dāng)前的剩余電力量中減去直到行駛到在該當(dāng)前時間點之后的時間點能夠到達(dá)的位置的情況下的消耗電力量而得到的值成為上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量。引導(dǎo)單元，能夠基于車輛位置、登記位置、充電設(shè)施的位置及充電能力和上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量，確定為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛而需要的充電設(shè)施中的充電需要期間，并對表示該充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)即可。能夠假定從車輛位置到登記位置為止的路徑為各種路徑，例如，能夠假定從車輛位置直行到登記位置為止的最短距離的路徑和經(jīng)由充電設(shè)施或其他設(shè)施的路徑。此外，在某個路徑上，在用于從車輛位置行駛到登記位置為止的電力量是在上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量以下的情況下，因為不需要利用充電設(shè)施充電，所以把充電需要期間設(shè)為0。另一方面，在某個路徑上，在用于從車輛位置行駛到登記位置為止的電力量比在上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量大的情況下，需要利用充電設(shè)施充電。因此， 在這種情況下，確定從車輛位置行駛到充電設(shè)施，進(jìn)而從充電設(shè)施行駛到登記位置為止的路徑，并且確定為了在該路徑上行駛而需要的電力量。而且，通過比較該需要的電力量和在上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量來確定需要充電電力量，并基于充電能力確定用于充電該需要充電電力量的充電需要期間即可。此外，可以直接對充電需要期間進(jìn)行引導(dǎo)，也可以間接進(jìn)行引導(dǎo)。也就是說，可以直接指示充電需要期間自身，也可以對使駕駛者認(rèn)識充電需要期間的記號和語音等進(jìn)行引導(dǎo)。另外，作為間接對充電需要期間進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)成例，也可以采用把充電需要期間分類為多個階段，并表示該階段的構(gòu)成。例如，能夠采用把充電需要期間為0的狀態(tài)、比0 長并在規(guī)定期間以下的狀態(tài)和比規(guī)定期間長的狀態(tài)作為不同的階段來進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，能夠向駕駛者以簡單且容易理解的狀態(tài)來對充電需要期間的長短進(jìn)行引導(dǎo)。當(dāng)然，也可以把階段更詳細(xì)地進(jìn)行分類。例如，可以把從上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量中減去為了從車輛位置行駛到登記位置而需要的電力量而得到的差值是在該需要的電力量的規(guī)定比例以上的狀態(tài)(例如，差值是在10%以上的狀態(tài))和比規(guī)定比例少的狀態(tài)(例如，差值是0% 10%的狀態(tài))分類為不同的階段。根據(jù)該構(gòu)成，能夠向駕駛者明示在繼續(xù)駕駛的情況下，在不遠(yuǎn)的將來從充電需要期間為0的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到充電需要期間比0長的狀態(tài)。此外，只要把規(guī)定期間作為通過與駕駛者的時間限制比較路徑選擇的自由度提高的期間來設(shè)定即可，能夠采用各種期間。例如，能夠采用把多數(shù)駕駛者認(rèn)為作為在充電設(shè)施中的充電期間是在容許范圍內(nèi)的期間設(shè)為規(guī)定期間(例如，30分)的構(gòu)成。另外，也可以把禾IJ用能夠快速充電的充電設(shè)施使蓄電池的剩余電力量充電到成為規(guī)定比例以上為止時需要的期間設(shè)為規(guī)定期間，還可以把從車輛位置直行到登記位置為止時需要的期間的規(guī)定比例設(shè)為規(guī)定期間。此外，也可以構(gòu)成為能夠由駕駛者設(shè)定規(guī)定期間，還可以把與充電設(shè)施一同設(shè)置的設(shè)施中的平均停留期間作為規(guī)定期間。此外，優(yōu)選在對充電需要期間是在規(guī)定期間以下的狀態(tài)進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)成中，對該充電需要期間是在規(guī)定期間以下的情況進(jìn)行引導(dǎo)，并且對表示充電設(shè)施的位置的信息進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)該引導(dǎo)，能夠容易地確定為了駕駛者不用盡蓄電池的電力進(jìn)行駕駛而需要進(jìn)行充電的充電設(shè)施。此外，也可以構(gòu)成為，對于多個路徑，確定每個路徑的充電需要期間，將充電需要期間與路徑對應(yīng)地進(jìn)行引導(dǎo)。根據(jù)該構(gòu)成，因為能夠明示當(dāng)在各路徑上行駛時需要的充電需要期間，所以能夠可選擇地對成為駕駛者希望的充電需要期間的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。此外，在采用該構(gòu)成的情況下，優(yōu)選對在各路徑上應(yīng)該經(jīng)由的充電設(shè)施的位置進(jìn)行引導(dǎo)。此外，作為從車輛位置到登記位置為止的路徑，能夠采用任意的路徑，但優(yōu)選構(gòu)成為，包含經(jīng)由如下充電設(shè)施的路徑，該充電設(shè)施存在于從車輛位置看的登記位置方向的相反側(cè)。根據(jù)該構(gòu)成，能夠?qū)Ρ硎静粡能囕v位置直行到登記位置而是繼續(xù)駕駛到車輛位置前頭 的位置的情況下所需要的充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)，從而能夠提高路徑選擇的自由度。此外，對于存在于從車輛位置看的登記位置方向的相反側(cè)的充電設(shè)施，例如，能夠定義為，利用與連結(jié)車輛位置和登記位置的直線垂直并且通過車輛位置的直線所分割的各區(qū)域之中的、存在于登記位置不存在的區(qū)域內(nèi)的充電設(shè)施。此外，也可以構(gòu)成為，把車輛位置、登記位置和充電設(shè)施的相對的位置關(guān)系與充電需要期間一起明示。例如也可以構(gòu)成為，即使充電需要期間是同等的期間，也向駕駛者明示是通過進(jìn)行該充電需要期間的充電而能夠到達(dá)登記位置的充電設(shè)施存在于從車輛位置看的登記位置方向的相同側(cè)的情況和存在于從車輛位置看的登記位置方向的相反側(cè)的情況中的哪種情況。根據(jù)該構(gòu)成，駕駛者能夠容易地認(rèn)識到是否能夠駕駛到車輛位置更前頭的位置和能夠繼續(xù)駕駛的行進(jìn)方向。此外，用于取得充電需要期間的構(gòu)成能夠采用各種構(gòu)成。例如，也可以采用如下構(gòu)成，基于從車輛位置到登記位置為止的路徑的距離和蓄電池的每單位距離的消耗電力量來取得為了在路徑上行駛而需要的總電力量，基于總電力量和在上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量來取得應(yīng)該向蓄電池充電的需要電力量，基于充電能力來取得為了充電需要電力量而需要的充電需要期間。也就是說，如果確定經(jīng)由充電設(shè)施的路徑的距離，則基于每單位距離的消耗電力能夠取得為了在路徑上行駛而需要的總電力量。因此，如果認(rèn)為通過進(jìn)行充電而給上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量增加充電電力以確保總電力量，則能夠基于充電設(shè)施的充電能力取得為了進(jìn)行該充電而需要的充電需要期間。當(dāng)然，也可以包含距離以外的要素來取得為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上行駛而需要的總電力量。例如，能夠采用基于路徑內(nèi)構(gòu)成的道路的坡度和彎道區(qū)間的形狀、預(yù)想停止次數(shù)和天氣等各種信息來確定總電力量的構(gòu)成。此外，如本發(fā)明那樣，對表示為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛而需要的充電設(shè)施中的充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)的手段也能夠作為程序和方法而應(yīng)用。另外，如以上那樣的裝置、程序和方法，可以作為單獨的裝置來實現(xiàn)，也可以利用與車輛所具備的各部共有的部件來實現(xiàn)，包含各種方式。例如，能夠提供具備以上那樣的裝置的導(dǎo)航裝置和方法、程序。另外，也可以使一部分是軟件，一部分是硬件等，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。此外，即使作為對裝置進(jìn)行控制的程序的記錄介質(zhì)本發(fā)明也成立。當(dāng)然，其軟件的記錄介質(zhì)可以是磁記錄介質(zhì)，也可以是光磁記錄介質(zhì)，即使對于今后開發(fā)的任何記錄介質(zhì)也都可以同樣考慮。


圖1是包含駕駛輔助裝置的導(dǎo)航裝置的方框圖。圖2是表示駕駛輔助處理的流程圖。圖3是表示在道路上行駛的車輛位置的例和在各位置上所引導(dǎo)的級別的例的圖。圖4是表示用戶I/F部中的引導(dǎo)的例的圖。符號的說明10...導(dǎo)航裝置、20...控制部、21...駕駛輔助程序、21a...車輛位置信息取得部、21b...登記位置信息取得部、21c...充電設(shè)施信息取得部、21d...剩余電力量信息取得部、21e...引導(dǎo)部、30...記錄介質(zhì)、30a...地圖信息、41. .. GPS接收部、42...車速傳感器、43...陀螺儀傳感器、44...電機(jī)、45...蓄電池、46...用戶I/F部。
具體實施例方式在此，按照下述順序?qū)Ρ景l(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。(1)導(dǎo)航裝置的構(gòu)成(2)駕駛輔助處理(3)其他實施方式(1)導(dǎo)航裝置的構(gòu)成圖1是表示包含本發(fā)明的駕駛輔助裝置的導(dǎo)航裝置10的構(gòu)成的方框圖。導(dǎo)航裝置10具備具有GPU、RAM、ROM等的控制部20和記錄介質(zhì)30，可以由控制部20執(zhí)行由記錄介質(zhì)30和ROM中存儲的程序。在本實施方式中，作為該程序，能夠執(zhí)行駕駛輔助程序21。 駕駛輔助程序21具備對表示為了在從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑上行駛而需要的充電設(shè)施中的充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)的功能，該駕駛輔助程序21與未圖示的導(dǎo)航程序一起被執(zhí)行。記錄介質(zhì)30中預(yù)先記錄有地圖信息30a。地圖信息30a是用于路徑搜索和車輛位置的確定及充電設(shè)施的位置和充電能力的確定的信息，包含表示設(shè)定于車輛行駛的道路上的節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)、用于確定節(jié)點間的道路的形狀的形狀插補(bǔ)點數(shù)據(jù)、表示節(jié)點彼此的連結(jié)的路段數(shù)據(jù)、表示道路和其周圍存在的地上物位置等的數(shù)據(jù)等。在本實施方式中，作為地上物的一種包含充電設(shè)施，將表示該充電設(shè)施的位置和充電能力(每單位期間能夠充電的電力量)的信息與表示作為充電設(shè)施的地上物的數(shù)據(jù)建立對應(yīng)關(guān)系。此外，在本實施方式中，能夠把表示自宅和頻繁去的設(shè)施的位置等駕駛者所希望的位置的數(shù)據(jù)作為地圖信息 30a的一部分來登記。在此，把所登記的位置稱作登記位置。搭載了本實施方式中的導(dǎo)航裝置10的車輛具備GPS接收部41、車速傳感器42、陀螺儀傳感器43、電機(jī)44、蓄電池45和用戶I/F部46。GPS接收部41接收來自GPS衛(wèi)星的電波，通過未圖示的接口輸出用于計算出車輛的當(dāng)前位置的信息?？刂撇?0通過取得該信號來取得車輛的當(dāng)前位置。車速傳感器42輸出與車輛具備的車輪的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的信號?？刂撇?0通過未圖示的接口取得該信號，并取得車輛的速度。陀螺儀傳感器43輸出與作用于車輛的角速度相對應(yīng)的信號。控制部20通過未圖示的接口取得該信號并取得車輛的行駛方向。車速傳感器42及陀螺儀傳感器43等被用于對根據(jù)GPS接收部41的輸出信號所確定的車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行修正等。另外，對車輛的當(dāng)前位置，基于該車輛的行駛軌跡進(jìn)行適當(dāng)修正。
本實施方式的車輛是具備把蓄電池45作為動力源的電機(jī)44的電動汽車。電機(jī)44 與未圖示的動力傳遞機(jī)構(gòu)連結(jié)，通過利用該動力傳遞機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換為車輛的推進(jìn)力使車輛前進(jìn)或者后退。電機(jī)44由未圖示的驅(qū)動控制ECU控制，該驅(qū)動控制ECU能夠根據(jù)未圖示的節(jié)氣門踏板的操作對電機(jī)44輸出控制信號，并以對電機(jī)44輸出控制信號來使電機(jī)44產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的方式進(jìn)行控制。此外，在本實施方式中，蓄電池45借助于未圖示的接口與控制部20連接，若控制部20輸出了控制信號，則蓄電池45根據(jù)該控制信號輸出表示剩余電力量的信息?？刂撇?20基于表示該剩余電力量的信息來確定蓄電池45的剩余電力量。用戶I/F部46是用于輸入駕駛者的指示，同時向駕駛者提供各種信息的接口部， 具備未圖示的觸摸顯示屏和開關(guān)、揚(yáng)聲器等。如以上那樣，本實施方式的車輛是把蓄電池45作為動力源的電動汽車，通過在充電設(shè)施內(nèi)對蓄電池45進(jìn)行充電，能夠延長能夠繼續(xù)行駛距離及能夠繼續(xù)行駛期間。因此， 在本實施方式中，構(gòu)成為，通過駕駛輔助程序21的處理，提供用于駕駛者自身與駕駛者的時間限制相適應(yīng)來選擇路徑的信息。為了進(jìn)行該處理，駕駛輔助程序21具備車輛位置信息取得部21a、登記位置信息取得部2Ib、充電設(shè)施信息取得部21 c、剩余電力量信息取得部21 d和引導(dǎo)部21 e。車輛位置信息取得部21a是使控制部20實現(xiàn)如下功能的模塊，即取得表示車輛的當(dāng)前位置的信息的功能。也就是說，控制部20基于GPS接收部41、車速傳感器42及陀螺儀傳感器43的輸出信號和地圖信息30a，取得表示車輛的當(dāng)前位置的信息。登記位置信息取得部21b是使控制部20實現(xiàn)取得表示登記位置的信息的功能的模塊，控制部20參照地圖信息30a來取得表示上述登記位置的信息。充電設(shè)施信息取得部21c是使控制部20實現(xiàn)如下功能的模塊，即取得表示在距當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電功率的信息的功能。也就是說，控制部20取得表示如上述那樣確定的車輛的當(dāng)前位置的信息，參照地圖信息30a來確定在距該當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施。而且，取得表示該位置及充電能力的信息。此外，可以利用依據(jù)蓄電池45的剩余電力量能夠行駛的距離等來定義規(guī)定距離。剩余電力量信息取得部21d是使控制部20實現(xiàn)如下功能的模塊，即取得表示蓄電池45的剩余電力量的信息的功能。也就是說，控制部20向蓄電池45輸出控制信號，并取得根據(jù)該控制信號從蓄電池45輸出的表示剩余電力量的信息，來確定當(dāng)前的蓄電池45的剩余電力量。
引導(dǎo)部21e是使控制部20實現(xiàn)如下功能模塊，即對表示為了在從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛而需要的充電設(shè)施中的充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)的功能。也就是說，控制部20基于當(dāng)前位置、登記位置、充電設(shè)施的位置、充電能力和蓄電池的剩余電力量，取得充電需要期間。具體地說，基于從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑的距離和蓄電池的每單位距離的消耗電力量，來取得為了在該路徑上行駛而需要的總電力量。另外，基于該總電力量和蓄電池的剩余電力量來取得應(yīng)該向蓄電池充電的需要電力量。此外，基于充電設(shè)施的充電能力取得為了充電需要電力量而需要的充電需要期間。而且，控制部20向用戶I/F部46輸出控制信號，顯示表示該充電需要期間的信息。在本實施方式中，在把車輛的當(dāng)前位置顯示于用戶I/F部46的狀態(tài)下，控制部20使該當(dāng)前位置和充電需要期間相對應(yīng)地顯示。根據(jù)以上的構(gòu)成，駕駛者能夠繼續(xù)把握為了從車輛的當(dāng)前位置到達(dá)登記位置為止而需要的充電需要期間。也就是說，駕駛者通過把握充電需要期間為0或者是在0以上，可以判斷為了在從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛是否需要充電。 另外，在需要充電的情況下，駕駛者能夠判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置。(2)駕駛輔助處理1 接著，說明基于駕駛輔助程序21的駕駛輔助處理。每隔規(guī)定的期間(例如，100ms) 執(zhí)行駕駛輔助程序21。圖2是表示駕駛輔助程序21執(zhí)行的駕駛輔助處理的流程圖。若開始了駕駛輔助程序21的處理，則控制部20取得表示蓄電池45的每單位距離的消耗電力量的信息(步驟S100)。也可以構(gòu)成為把表示該每單位距離的消耗電力量的信息預(yù)先記錄于記錄介質(zhì)30，還可以根據(jù)蓄電池45的消耗電力量的消耗履歷及車輛的行駛履歷來運算并取得。接著，控制部20通過車輛位置信息取得部2la、登記位置信息取得部21b和引導(dǎo)部 21e的處理，來取得從當(dāng)前位置直行到登記位置的路徑的距離(步驟S105)。也就是說，控制部20通過車輛位置信息取得部21a的處理來取得表示車輛的當(dāng)前位置的信息，通過登記位置信息取得部21b的處理來取得表示登記位置的信息。而且，控制部20通過引導(dǎo)部21e 的處理，參照地圖信息80a，基于與各路段建立對應(yīng)關(guān)系的成本并利用公知的路徑搜索算法來搜索從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑。這時，把從當(dāng)前位置到登記位置為止的路徑之中成本最小的路徑當(dāng)作從當(dāng)前位置直行到登記位置的路徑。此外，控制部20參照地圖信息 30a來確定該路徑的距離。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，取得為了在在步驟S105中所取得的路徑上行駛而需要的總電力量(步驟S110)。也就是說，通過對在步驟S105中所取得的路徑的距離乘以在步驟SlOO中所取得的每單位距離的消耗電力量而取得總電力量。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，判定為了在路徑上行駛而需要的總電力量是否比蓄電池45的剩余電力量小(步驟S115)。也就是說，控制部20通過向蓄電池45 輸出控制信號，取得蓄電池45輸出的表示剩余電力量的信息，比較在步驟SllO中所取得的總電力量和蓄電池45的剩余電力量。當(dāng)在步驟S115中判定為為了在路徑上行駛而需要的總電力量比蓄電池45的剩余電力量小的情況下，也就是說，在蓄電池45的剩余電力量不足用于從當(dāng)前位置直行到登記位置為止的電力量的情況下，控制部20通過充電設(shè)施信息取得部21c的處理，參照地圖信息30a確定在距車輛的當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置(步驟 S118)。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理把在步驟S118中所確定的充電設(shè)施之中的一個充電設(shè)施作為處理對象來取得從當(dāng)前位置經(jīng)由充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑的距離 (步驟 S120)。此外，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，參照地圖信息30a來搜索從當(dāng)前位置經(jīng)由充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑。也就是說，控制部20基于與各路段建立對應(yīng)關(guān)系的成本，利用公知的路徑搜索算法搜索作為直到在距當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置為止的路徑的、成本最小的路徑。此外，控制部20搜索作為從充電設(shè)施的位置到登記位置為止的路徑的、成本最小的路徑，且該充電設(shè)施是在距當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的。而且，連接搜索出的路徑，并作為經(jīng)由在規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施從當(dāng)前位置到達(dá)登記位置的路徑。此外，控制部20參照地圖信息30a來確定該路徑的距離。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理取得為了在在步驟S120中所取得的路徑上行駛而需要的總電力量(步驟S125)。也就是說，通過把在步驟S120中所取得的路徑的距離乘以在步驟S 125中所取得的每單位距離的消耗電力量來取得總電力量。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，取得在距當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施中應(yīng)該充電的需要電力量(步驟S130)。也就是說，控制部20從總電力量中減去蓄電池45的剩余電力量作為需要電力量。接著，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，取得為了充電需要電力量而需要的充電需要期間(步驟S135)。也就是說，控制部20 參照地圖信息30a，確定在距當(dāng)前位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的充電能力(每單位 期間的充電量)，并把需要電力量除以每單位期間的充電量來取得充電需要期間。接著，控制部20判定是否把在步驟S118中所確定的全部的充電設(shè)施作為處理對象進(jìn)行了取得充電需要期間的處理(步驟S138)，當(dāng)在步驟S138中未判定為把全部的充電設(shè)施作為處理對象進(jìn)行了取得充電需要期間的處理的情況下，把未處理的充電設(shè)施設(shè)定為新的處理對象并重復(fù)步驟S120以下的處理。另一方面，當(dāng)在步驟S138中判定為把全部的充電設(shè)施作為處理對象進(jìn)行了取得充電需要期間的處理的情況下，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理來判定是否存在充電需要期間為規(guī)定期間以下的充電設(shè)施(步驟S140)。也就是說，當(dāng)在步驟S118中所確定的充電設(shè)施之中至少一個的充電設(shè)施的充電需要期間是在規(guī)定期間以下的情況下，控制部20判定為存在充電需要期間為規(guī)定期間以下的充電設(shè)施。另一方面，當(dāng)在步驟S118中所確定的全部的充電設(shè)施的充電需要期間比規(guī)定期間長的情況下和當(dāng)在步驟S118中連一個充電設(shè)施都沒有確定的情況下，控制部20不判定為存在充電需要期間為規(guī)定期間以下的充電設(shè)施。此外，在此，規(guī)定期間是通過與駕駛者的時間限制比較而設(shè)定的期間，作為路徑選擇的自由度提高的期間，在本實施方式中，把多數(shù)駕駛者認(rèn)為作為充電設(shè)施中的充電期間是容許范圍的期間(例如，30分)作為規(guī)定期間。當(dāng)在步驟S140中判定為充電需要期間是在規(guī)定期間以下的情況下，控制部20把表示充電需要期間的級別設(shè)定為級別1。當(dāng)在步驟S140中未判定為充電需要期間在規(guī)定期間以下的情況下，控制部20把表示充電需要期間的級別設(shè)定為級別0。也就是說，在本實施方式中，把充電需要期間分類為多個階段，而級別1表示充電需要期間是比O長且在規(guī)定期間以下的狀態(tài)。另外，級別O表示充電需要期間是比規(guī)定期間長的狀態(tài)。 另一方面，當(dāng)在上述的步驟S115中判定為為了在路徑上行駛而需要的總電力量比蓄電池45的剩余電力量小的情況下，也就是說，在利用蓄電池45的剩余電力量能夠從當(dāng)前位置直行到登記位置的情況下，控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理，判定從蓄電池45的剩余電力量中減去為了在路徑上行駛而需要的總電力量的差值是否在為了在路徑上行駛而需要的總電力量的1成以上(步驟S160)。也就是說，判定(剩余電力量一總電力量)/總電力量是否在0. 1以上。而且，當(dāng)在步驟S160中未判定為差值是在總電力量的1成以上的情況下，控制部 20選擇級別2 (步驟S165)，當(dāng)判定為差值是在總電力量的1成以上的情況下，控制部20選擇級別3 (步驟S170)。此外，級別2及級別3兩者都是與充電需要期間為0的情況(也就是說，如果向登記位置直行則不進(jìn)行充電而能夠到達(dá)的情況)相對應(yīng)的級別，針對充電需要期間為0的情況，把級別進(jìn)行了細(xì)化。也就是說，在本實施方式中，按如下兩種情況設(shè)定成不同的級別，該兩種情況是蓄電池45的剩余電力量相對于為了在路徑上行駛而需要的總電力量的富余量在1成以上的情況和富余量比1成少的情況。若根據(jù)以上的步驟S145、S150、S165、S170的任意一個選擇了級別，則控制部20通過引導(dǎo)部21e的處理向駕駛者引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置的級別(步驟S175)。此外，在是級別 1的情況下，控制部20引導(dǎo)該級別并且引導(dǎo)表示經(jīng)由充電設(shè)施的路徑的信息作為表示充電設(shè)施的位置的信息。也就是說，控制部20確定在步驟S140中被判定為充電需要期間為規(guī)定期間以下的充電設(shè)施中的存在于距離車輛的當(dāng)前位置最近的位置的充電設(shè)施。而且，控制部20向用戶I/F部46輸出控制信號，使用于經(jīng)由在該最近的位置存在的充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑，顯示在該用戶I/F部46中顯示的地圖上。其結(jié)果是，能夠以級別之類簡單且容易理解的狀態(tài)向駕駛者引導(dǎo)充電需要期間的長短。此外，當(dāng)是在規(guī)定期間以下且存在能夠充電能夠到達(dá)登記位置的電力的充電設(shè)施的情況下，能夠把用于經(jīng)由該充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑向駕駛者明示。因為在導(dǎo)航裝置10中每隔IOOms等規(guī)定期間執(zhí)行以上的駕駛輔助處理，所以若由于駕駛者的駕駛改變了車輛的當(dāng)前位置，則以將與該當(dāng)前位置相對應(yīng)的級別依次顯示的方式進(jìn)行引導(dǎo)。圖3是表示在道路上行駛的車輛位置例和在各位置所引導(dǎo)的級別的例的圖。 在本圖3中，利用細(xì)曲線表示道路，利用在圓形內(nèi)表示三角形的標(biāo)記來表示車輛位置，并且把車輛分別在位置Cl C4行駛時的級別附于標(biāo)記來表示。此外，在本圖3中，利用在圓形內(nèi)表示文字R的標(biāo)記來表示登記位置(稱作登記位置R)，利用在圓形內(nèi)表示文字C的標(biāo)記來表示充電設(shè)施的位置(稱作充電設(shè)施C)。在該例中，假定，在登記位置R上駕駛者在蓄電池45的剩余電力量是在規(guī)定量以上的狀態(tài)下開始了駕駛。另外，假定，在登記位置R以后，車輛向著圖3的上方行駛，在以粗實線表示的區(qū)間中行駛的過程中，從蓄電池45的剩余電力量中減去為了在路徑上行駛而需要的總電力量的差值是為了在路徑上行駛而需要的總電力量的1成以上。此外，假定，當(dāng)車輛在以粗虛線表示的區(qū)間中行駛的過程中，從蓄電池45的剩余電力量中減去為了在路徑上行駛而需要的總電力量的差值不足為了在路徑上行駛而需要的總電力量的1成。此外，以粗單點劃線來表示距離登記位置R比以粗虛線表示的區(qū)間遠(yuǎn)的區(qū)間且是通過在充電設(shè)施C中進(jìn)行規(guī)定期間以下的充電而能夠到達(dá)登記位置R的區(qū)間。此外，以粗雙點劃線表示距離登記位置R比以粗虛線指示的區(qū)間遠(yuǎn)的區(qū)間且是通過進(jìn)行規(guī)定期間以下的充電而能夠到達(dá)登記位置R的充電設(shè)施在規(guī)定距離以內(nèi)的范圍內(nèi)不存在的區(qū)間。在該例中，當(dāng)駕駛者在登記位置R以蓄電池45的剩余電力量是在規(guī)定量以上的狀態(tài)向著圖3的上方開始了行駛的情況下，當(dāng)車輛在位置Cl等以粗實線表示的區(qū)間內(nèi)行駛的過程中，繼續(xù)引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置是級別3。而且，若車輛移動到了以粗虛線表示的區(qū)間，則引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置為級別2，當(dāng)車輛在位置C2等以粗虛線表示的區(qū)間內(nèi)行駛的過程中， 繼續(xù)引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置是級別2。因此，在繼續(xù)行駛的情況下，能夠明示在不遠(yuǎn)的將來從充電需要期間為0的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到充電需要期間比0長 的狀態(tài)。此外，若車輛從以粗虛線表示的區(qū)間移動到了以粗單點劃線表示的區(qū)間，則引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置是級別1，當(dāng)車輛在位置G 3等以粗虛線表示的區(qū)間內(nèi)行駛的過程中，繼續(xù)引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置是級別1。另外，這時，也對用于經(jīng)由充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑進(jìn)行引導(dǎo)。此外，若車輛從以粗虛線表示的區(qū)間移動到了以粗雙點劃線表示的區(qū)間，則引導(dǎo)車輛的當(dāng)前位置是級別0，直到進(jìn)行了針對蓄電池45的充電為止繼續(xù)引導(dǎo)是級別0。如以上那樣，根據(jù)本實施方式，駕駛者總是可以把握為了在向登記位置直行的路徑上行駛是否需要針對蓄電池45的充電。另外，當(dāng)蓄電池45的剩余電力量不足用于在向登記位置直行的路徑上行駛的電力的情況下，如果通過規(guī)定期間以內(nèi)的充電而能夠到達(dá)登記位置，則引導(dǎo)表示充電需要期間是在規(guī)定期間以下這一情況的級別以及用于經(jīng)由充電設(shè)施到達(dá)登記位置的路徑。因此，即使是在需要針對蓄電池45的充電的情況下，也向駕駛者引導(dǎo)用于利用充電設(shè)施進(jìn)行充電的路徑，以代替不進(jìn)行充電而到達(dá)登記位置。因為駕駛者在預(yù)先認(rèn)識到通過繼續(xù)駕駛級別如3、2、1或者3、2、0那樣轉(zhuǎn)變這一情況的同時進(jìn)行駕駛，所以可以判斷是否在引導(dǎo)了級別3的狀態(tài)下，在消耗蓄電池45的剩余電力量的同時，繼續(xù)駕駛到引導(dǎo)級別2的狀態(tài)為止。另外，還可以判斷是否在級別2的狀態(tài)下，進(jìn)一步消耗蓄電池45的剩余電力量來繼續(xù)駕駛到成為需要利用充電設(shè)施充電的級別1 或者級別0的狀態(tài)為止。也就是說，如果是級別3或者級別2，則駕駛者可以判斷為不需要用于到達(dá)登記位置的充電。另外，如果是級別1的話，則駕駛者可以判斷為通過在充電設(shè)施內(nèi)進(jìn)行規(guī)定期間以下的充電需要期間的充電就能夠到達(dá)登記位置。此外，如果是級別0的話，則駕駛者可以判斷為通過在充電設(shè)施內(nèi)進(jìn)行比規(guī)定期間長的充電需要期間的充電而能夠到達(dá)登記位置或者能夠充電的充電設(shè)施不存在。因此，駕駛者能夠判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置。(3)其他實施方式以上的實施方式是用于實施本發(fā)明的一例，只要是對表示充電設(shè)施中的充電需要期間的信息進(jìn)行引導(dǎo)，且該充電設(shè)施中的充電需要期間是為了在從車輛位置到登記位置為止的路徑上利用蓄電池的電力行駛而需要的期間，也能夠采用其他各種實施方式。例如，車輛位置可以是直到登記位置為止的路徑的起點，也可以把在當(dāng)前之后的時間點能夠到達(dá)的位置作為車輛位置來設(shè)定。在這種情況下，對于蓄電池45的剩余電力量，從蓄電池的當(dāng)前剩余電力量中減去行駛到在該當(dāng)前時間點之后的時間點能夠到達(dá)的位置的情況下的消耗電力量的差值成為上述車輛位置的蓄電池的剩余電力量。此外，也可以構(gòu)成為，由駕駛者輸入在當(dāng)前時間點之后的時間點能夠到達(dá)的位置，還可以從車輛周圍的規(guī)定距離內(nèi)的地點中自動地選擇。另外，登記位置成為把車輛位置作為起點的路徑的終點即可，在車輛開始行駛之前登記了登記位置即可。因此，登記位置也可以是預(yù)先設(shè)定的目的地。此外，因為充電需要期間能夠根據(jù)路徑和充電設(shè)施的位置不同而不同，所以也可以構(gòu)成為，假定各種路徑作為從車輛位置到登記位置為止的路徑，針對多個路徑引導(dǎo)充電需要期間。例如，也可以構(gòu)成為，針對從車輛位置直行到登記位置的最短距離的路徑和經(jīng)由充電設(shè)施或其他設(shè)施的路徑的每個路徑，引導(dǎo)充電需要期間。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠明示在各路徑上行駛時需要的充電需要期間，所以可以能夠選擇地引導(dǎo)成為駕駛者希望的充電需要期間的路徑。此外，在采用該構(gòu)成的情況下，優(yōu)選引導(dǎo)在各路徑中應(yīng)該經(jīng)由的充電設(shè)施的位置。圖4A表示在針對多個路徑的每一個引導(dǎo)充電需要期間的情況下顯示于用戶I/F 部46的引導(dǎo)的例。在本圖4A中，在以矩形的框表示的顯示器上顯示了以細(xì)線表示的道路， 利用圓形內(nèi)的三角形表示該道路上的車輛位置P。另外，利用圓形內(nèi)的文字C表示充電設(shè)施。而且，在本例中，把從當(dāng)前位置直行到登記位置時的路徑和越過車輛前方的交叉路口前進(jìn)的路徑的每一個都用箭頭表示，并且對各箭頭附注表示了與充電需要期間相對應(yīng)的級別。因此，駕駛者可以認(rèn)識到，當(dāng)在從車輛當(dāng)前位置向后方直行到登記位置的路徑上行駛時，不進(jìn)行充電能夠到達(dá)登記位置。另外，駕駛者可以認(rèn)識到，如果在車輛當(dāng)前位置的前方的交叉路口右轉(zhuǎn)并利用充電設(shè)施C進(jìn)行充電，則能夠通過規(guī)定期間以下的充電到達(dá)登記位置。此外，駕駛者可以認(rèn)識到，當(dāng)在車輛當(dāng)前位置的前方的交叉路口直行前進(jìn)時和左轉(zhuǎn)時，能夠通過規(guī)定期間以下的充電到達(dá)登記位置的充電設(shè)施不存在。這樣，在本例中，因為表示了從車輛的當(dāng)前位置直行到登記位置的路徑的級別以及在假定從當(dāng)前位置進(jìn)一步前進(jìn)的情況下的路徑的級別，所以駕駛者能夠在預(yù)測駕駛者在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置的同時選擇路徑。此外，在圖4A所示的例中，當(dāng)不在車輛前方的交叉路口右轉(zhuǎn)的情況下，成為級別0，在交叉路口能夠選擇的級別1的路徑只是在交叉路“右轉(zhuǎn)的路徑。因此， 也可以構(gòu)成為，這樣，在 級別1的路徑只是一個的情況下，只引導(dǎo)該級別1的路徑。此外，用于對與假定了從當(dāng)前位置進(jìn)一步前進(jìn)時的路徑有關(guān)的充電需要期間進(jìn)行引導(dǎo)的構(gòu)成例，能夠采用各種例。圖4B表示了如下的例把不需要充電的范圍和通過規(guī)定期間以下的充電能夠到達(dá)登記位置的范圍顯示在用戶I/F部46上，由此來引導(dǎo)與充電需要期間相對應(yīng)的級別。即使在本圖4B中，也在以矩形框表示的顯示器上用細(xì)線顯示道路，利用圓形內(nèi)的三角形表示在該道路上的車輛位置P。另外，利用圓形內(nèi)的文字C表示充電設(shè)施。而且，在本例中，用粗實線表示在從當(dāng)前位置向登記位置直行的情況下，從蓄電池 45的剩余電力量中減去為了在路徑上行駛而需要的總電力量的差值是為了在路徑上行駛而需要的總電力量的1成以上的范圍，并且附注表示是級別3的情況。另外，用粗虛線表示在從當(dāng)前位置向登記位置直行的情況下從蓄電池45的剩余電力量中減去為了在路徑上行駛而需要的總電力量的差值不足為了在路徑上行駛而需要的總電力量的1成的范圍，并且附注表示是級別2的情況。此外，用粗單點劃線表示在充電設(shè)施C中進(jìn)行規(guī)定期間以下的充電而能夠到達(dá)登記位置的范圍，并且附注表示是級別1的情況。在這些范圍之外，是能夠通過規(guī)定期間以下的充電到達(dá)登記位置的充電設(shè)施不存在的級別0。以上那樣的范圍顯示，根據(jù)車輛位置變動而依次變動。根據(jù)這樣的引導(dǎo)，駕駛者能夠認(rèn)識到不進(jìn)行充電而能夠到達(dá)登記位置的范圍以及通過規(guī)定期間以下的充電能夠到達(dá)登記位置的范圍，所以駕駛者能夠在預(yù)測駕駛者在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置的同時選擇路徑。此外，充電需要期間不限定于階段性的引導(dǎo)，也可以利用記號和語音等進(jìn)行引導(dǎo)， 還可以構(gòu)成為直接引導(dǎo)充電需要期間。此外，對于規(guī)定期間，通過與駕駛者的時間限制進(jìn)行比較設(shè)定為路徑選擇的自由度提高的期間即可，例如，也可以把利用能夠快速充電的充電設(shè)施將蓄電池的剩余電力量充電到成為規(guī)定比例以上的情況下所需要的期間作為規(guī)定期間，還可以把從車輛位置直行到登記位置的情況下所需要的期間的規(guī)定比例作為規(guī)定期間。此外，也可以構(gòu)成為，能夠由駕駛者設(shè)定規(guī)定期間，還可以把與充電設(shè)施一同設(shè)置的設(shè)施中的平均停留期間作為規(guī)定期間。此外，作為從車輛位置到登記位置的路徑，能夠采用任意的路徑，但也可以構(gòu)成為，與充電需要期間一起明示車輛位置、登記位置和充電設(shè)施的相對的位置關(guān)系。例如，也可以構(gòu)成為，即使充電需要期間是同等的期間，也向駕駛者明示是如下情況的哪個情況用于通過進(jìn)行該充電需要期間的充電能夠到達(dá)登記位置的充電設(shè)施存在于從車輛位置看的登記位置方向的相同側(cè)的情況，和存在于從車輛位置看的登記位置方向的相反側(cè)的情況。 根據(jù)該構(gòu)成，駕駛者能夠容易認(rèn)識到能否駕駛到車輛位置更前頭。此外，也可以包含距離以外的要素來取得為了在從車輛位置到登記位置的路徑上行駛而需要的總電力量。例如，能夠采用基于在路徑內(nèi)構(gòu)成的道路的坡度和彎道區(qū)間的形狀、預(yù)想停止次數(shù)、天氣等各種信息來確定總電力量的構(gòu)成。此外，上述實施方式的車輛是電動汽車，但對于混合動力汽車和插電式混合動力汽車(Plug-in hybrid car)也可以應(yīng)用本發(fā)明。也就是說，對于混合動力汽車和插電式混合動力汽車，也可以采用與路徑一起引導(dǎo)在只利用蓄電池繼續(xù)行駛時的充電需要期間的構(gòu)成。此外，也可以與充電需要期間一起引導(dǎo)用于在路徑上行駛的旅行時間。根據(jù)該構(gòu)成，駕駛者容易判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置。此外，充電設(shè)施中的充電需要期間也可以是充電所花費的期間和等待時間之和。 例如，也可以構(gòu)成為，利用通信等方式取得充電設(shè)施的預(yù)約狀況和使用狀況，取得與該預(yù)約狀況和使用狀況相應(yīng)的等待時間，取得與在上述的實施方式中基于充電能力而取得的充電需要期間的和，當(dāng)作充電設(shè)施中的充電需要期間。此外，也可以對通過規(guī)定期間以下的充電不能到達(dá)登記位置的情況更詳細(xì)地進(jìn)行分類來進(jìn)行引導(dǎo)。例如，也可以構(gòu)成為，把如果進(jìn)行比規(guī)定期間長的期間的充電則可以到達(dá)登記位置的情況和能夠充電的充電設(shè)施不存在的情況作為不同的階段來引導(dǎo)。此外，因為能夠按每個充電設(shè)施來確定表示充電需要期間的信息，所以也可以構(gòu)成為，在使車輛位置和各充電設(shè)施中的充電需要期間建立對應(yīng)關(guān)系的同時，引導(dǎo)關(guān)于多個充電設(shè)施的充電需要期間。
權(quán)利要求
1.一種駕駛輔助裝置，其中，具備車輛位置信息取得單元，取得表示車輛位置的信息； 登記位置信息取得單元，取得表示預(yù)先登記的登記位置的信息； 充電設(shè)施信息取得單元，取得表示在距上述車輛位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電能力的信息；剩余電力量信息取得單元，取得表示上述車輛位置的搭載于上述車輛的蓄電池的剩余電力量的信息；和引導(dǎo)單元，基于上述車輛位置、上述登記位置、上述充電設(shè)施的位置、充電能力和上述蓄電池的剩余電力量，引導(dǎo)表示為了在從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑上利用上述蓄電池的電力行駛而需要的上述充電設(shè)施中的充電需要期間的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，上述引導(dǎo)單元把上述充電需要期間為0的狀態(tài)、比0長并在規(guī)定期間以下的狀態(tài)和比規(guī)定期間長的狀態(tài)作為不同的階段來弓I導(dǎo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助裝置，其中，上述引導(dǎo)單元，在上述充電需要期間是比0長并在上述規(guī)定期間以下的情況下，引導(dǎo)表示上述充電設(shè)施的位置的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3的任意一項所述的駕駛輔助裝置，其中，上述引導(dǎo)單元針對多個上述路徑確定該每個路徑的上述充電需要期間，并將上述充電需要期間與上述路徑建立對應(yīng)關(guān)系來進(jìn)行引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4的任意一項所述的駕駛輔助裝置，其中，從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑，包含經(jīng)由在從上述車輛位置看的上述登記位置方向的相反側(cè)存在的上述充電設(shè)施的路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5的任意一項所述的駕駛輔助裝置，其中，上述引導(dǎo)單元，基于從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑的距離和上述蓄電池的每單位距離的消耗電力量，取得為了在上述路徑上行駛而需要的總電力量，基于上述總電力量和上述蓄電池的剩余電力量，取得應(yīng)該向上述蓄電池充電的需要電力量，基于上述充電能力，取得為了充電上述需要電力量而需要的上述充電需要期間。
7.一種駕駛輔助方法，其中，包含車輛位置信息取得步驟，取得表示車輛位置的信息； 登記位置信息取得步驟，取得表示預(yù)先登記的登記位置的信息； 充電設(shè)施信息取得步驟，取得表示在距上述車輛位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電能力的信息；剩余電力量信息取得步驟，取得表示上述車輛位置的搭載于上述車輛的蓄電池的剩余電力量的信息；和引導(dǎo)步驟，基于上述車輛位置、上述登記位置、上述充電設(shè)施的位置、充電能力和上述蓄電池的剩余電力量，引導(dǎo)表示為了在從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑上利用上述蓄電池的電力行駛而需要的上述充電設(shè)施中的充電需要期間的信息。
8.一種駕駛輔助程序，使計算機(jī)實現(xiàn)如下功能 車輛位置信息取得功能，取得表示車輛位置的信息；登記位置信息取得功能，取得表示預(yù)先登記的登記位置的信息； 充電設(shè)施信息取得功能，取得表示在距上述車輛位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電能力的信息；剩余電力量信息取得功能，取得表示上述車輛位置的搭載于上述車輛的蓄電池的剩余電力量的信息；和引導(dǎo)功能，基于上述車輛位置、上述登記位置、上述充電設(shè)施的位置、充電能力和上述蓄電池的剩余電力量，引導(dǎo)表示為了在從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑上利用上述蓄電池的電力行駛而需要的上述充電設(shè)施中的充電需要期間的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供駕駛輔助裝置、方法及程序，提供用于駕駛者判斷為了到達(dá)登記位置是否需要利用充電設(shè)施充電，以及，在需要充電的情況下，用于駕駛者判斷在自身的時間限制內(nèi)能否到達(dá)登記位置的信息。取得表示車輛位置的信息，取得表示預(yù)先登記的登記位置的信息，取得表示距上述車輛位置為規(guī)定距離以下的范圍內(nèi)存在的充電設(shè)施的位置和充電能力的信息，取得表示上述車輛位置的搭載于上述車輛的蓄電池的剩余電力量的信息，基于上述車輛位置、上述登記位置、上述充電設(shè)施的位置、充電能力和上述蓄電池的剩余電力量，引導(dǎo)表示為了在從上述車輛位置到上述登記位置為止的路徑上利用上述蓄電池的電力行駛而需要的上述充電設(shè)施中的充電需要期間的信息。
文檔編號B60L11/18GK102189940SQ20101060992
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者丹羽俊明 申請人:愛信艾達(dá)株式會社