專利名稱：確保具有坡道起動輔助的機動車輛的運行安全的方法及這種機動車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確保具有坡道起動輔助的機動車輛的運行安全(使之安全) 的方法，以及這種機動車輛。
背景技術(shù)：
當車輛在坡道上停止時，使車輛在上坡的方向上起動經(jīng)常是很困難的，甚至有時 候是很危險的。由于這種情況，對于很多駕駛員來說在上坡的方向上進行坡道起動是有壓 力的。在坡道起動期間，駕駛員必須盡可能地防止他的車輛向后移動，同時不能使驅(qū)動 車輛的發(fā)動機熄火，為了這樣做，他必須將釋放制動裝置和將車輛的驅(qū)動輪與用于驅(qū)動該 車輛的發(fā)動機逐漸耦合這兩種動作相結(jié)合。因此，已經(jīng)研發(fā)了通常稱為“坡道起動輔助裝置”或“起動輔助裝置”的命令和控 制裝置，以便通過在坡道起動期間代替駕駛員進行管理而使坡道起動更容易。在坡道起動輔助裝置中，計算機基于各種不同的信息項例如來自數(shù)個傳感器的測 量結(jié)果來控制車輛制動裝置的釋放。為此，該計算機使用特別的策略，例如在法國專利申請 FR-2828450中描述的內(nèi)容或者在法國專利申請FR4841199中描述的內(nèi)容。在當前現(xiàn)有的用于執(zhí)行坡道起動輔助的策略中，并不是所有的策略都同等有效 的。此外，這些策略中的一些策略依據(jù)考慮的車輛類型和車輛上特殊的特征會比其他的策 略更適用。除此之外，目前提出的坡道起動輔助裝置中的某些缺陷可能還沒有展現(xiàn)出來。因此，本發(fā)明提出可能改進坡道起動輔助裝置的一般方法，尤其是在其運行的安 全性方面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個主題一種用于確保機動車輛的運行安全的方法，該機動車輛裝備有 用于驅(qū)動該車輛的傳動系以及用于實施坡道起動輔助的裝置。在這種方法中，伴隨(在其 之后，緊接著)起動車輛的命令或者伴隨使車輛處于運動的命令，在執(zhí)行坡道起動輔助之 前檢查至少一種條件，并且如果所述條件被滿足則阻止該坡道起動輔助的執(zhí)行。通過上述定義的方法，當處于可能發(fā)生有害后果的情況下時可以阻止坡道起動輔 助。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當用于驅(qū)動車輛的傳動系處于停止的階段而沒有完全停止時會發(fā)生這樣的 情況。這種情況可能會在新一代機動車輛中遇到，在所述新一代機動車輛中，發(fā)動機不會立 即響應(yīng)停止命令而停止，而是在由該停止命令啟動的多個測試已經(jīng)完全運行之后才停止。如果停止命令被意外地(偶然地)啟動而機動車輛的駕駛員未注意到，則該駕駛 員可能會在車輛傳動系的停止階段期間希望執(zhí)行車輛的起動。借助于本發(fā)明，坡道起動輔 助可在這種情況下被阻止，從而避免車輛組件的可能故障和/或事故，例如可能由車輛的 駐車制動裝置的不適宜的釋放而導(dǎo)致的事故。
在另一種情況中，執(zhí)行坡道起動輔助會導(dǎo)致提供坡道起動輔助所用數(shù)據(jù)的至少一 個裝置失效的故障。根據(jù)本發(fā)明，這樣的故障也可以被避免。本發(fā)明還可用于當機動車輛的車門仍然打開時或者當車輛處于其他的當車輛停 止時正常但當車輛全速行駛時危險或不可接受的構(gòu)型中時，防止坡道起動輔助起作用。因此，所述條件有利地選自下列事實傳動系的停止處于進程中(傳動系處于停 止的過程中)，用于施加坡道起動輔助的信息被認為無效，在用于執(zhí)行坡道起動輔助的裝置 中探測到異常，以及探測到車輛處于這樣的構(gòu)型該構(gòu)型當車輛停止時可能出現(xiàn)但當車輛 運動是禁止的。有利地，這種條件是指傳動系的停止處于進程中。在這種情況下，有利地認為這種 條件是從停止傳動系的命令開始并且只要下列三種情況(狀況)中至少一種未發(fā)生時被滿 足，這些情況是-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，傳動系停止；-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，從最后一條停止傳動系的命令起，預(yù)先設(shè) 定的時間(持續(xù)時間)未完全過去(結(jié)束，期滿)；以及-在沒有給出停止傳動系的命令的時候，車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度。有利地，檢查所述條件以及至少一種其他條件，也就是檢查多種不同的條件，并且 如果這些不同的條件中的至少一種條件被滿足，就阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。有利地，如果不再滿足所述條件，則停止阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。本發(fā)明的另一主題是一種機動車輛，它包括用于驅(qū)動該車輛的傳動系以及用于實 施坡道起動輔助的裝置，這種用于實施坡道起動輔助的裝置設(shè)計成伴隨起動車輛的命令而 檢查至少一種條件，并且如果這種條件不能滿足時不會執(zhí)行坡道起動輔助?；谂c上述相同的原因，這種機動車輛具有提高的運行安全性。有利地，所述用于實施機動車輛的坡道起動輔助的裝置設(shè)計成執(zhí)行如上定義的方 法。


通過閱讀下面作為非限制性示例并參考附圖給出的說明，可以清楚地理解本發(fā) 明，在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明并裝備有坡道起動輔助的車輛的簡化示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的方法的運行邏輯的方框圖，其用于確保圖1中的機動車輛的 運行安全；圖3是評估用于驅(qū)動圖1所示機動車輛的傳動系是否停止或是否未處于進程中的 運行邏輯的方框圖。
具體實施例方式在圖1中，一機動車輛通過它的四個車輪1和它的傳動系2象征性地表示，其中傳 動系2與多個車輪1相聯(lián)接并且按照常規(guī)包括發(fā)動機，例如內(nèi)燃機或者電動機或者混合動 力發(fā)動機，還包括變速箱和離合器或者其等效裝置。在下文以及權(quán)利要求中，術(shù)語“前”、“后”、“前后”和類似術(shù)語以機動車輛的正常行駛方向為基準。圖1中所示的機動車輛包括電動控制的駐車制動裝置3和電致動器4，該駐車制動 裝置3中的每一個都與一個車輪1相關(guān)聯(lián)，該電致動器4能夠在一當車輛停止時使車輛固 定不動的開啟位置和一關(guān)閉位置或中立位置之間操作。計算機5控制電致動器4，該計算機5通過總線6例如CAN(商標)型總線與電致 動器4相連接，該總線的功能是用來傳輸數(shù)據(jù)?？偩€6也可以使計算機5和傳動系2相互 連接。計算機5設(shè)計成通過在機動車輛停止時命令制動裝置3上緊(制動，開啟，開始運 行)直至駕駛員發(fā)指令起動該車輛來自動地管理該車輛的駐車制動。換句話說，該機動車 輛設(shè)置有通常稱為“自動駐車制動”的功能。駕駛員還可以通過按下與計算機5相連接的 按鈕7來自己命令駐車制動裝置3開啟或關(guān)閉。計算機5還能夠?qū)嵤┡鋫浣o機動車輛的坡道起動輔助功能。相應(yīng)地，該計算機5 與多個傳感器相連接，這些傳感器包括用于測量或估計駐車制動裝置3的夾緊壓力的傳感 器8、用于探測離合器踏板10的位置的傳感器9、用于探測傳動系2中的變速箱的變速比的 傳感器11、用于探測傳動系2中的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速的傳感器12以及用于測量車輛的前后軸線 X-X’相對于水平面的傾斜度的傳感器13。附圖標記14表示能夠向計算機5提供測量結(jié)果 或者其他信息項的多個其他傳感器，包括機動車輛的速度的傳感器、由該車輛的發(fā)動機提 供的轉(zhuǎn)矩的傳感器以及與傳動系2聯(lián)接的車輪各自的轉(zhuǎn)速的傳感器。與加速踏板15的位 置相關(guān)的信息項也可經(jīng)由總線16到達計算機5，該總線與該加速踏板15相連。傳動系2包括用于控制其發(fā)動機的運行的計算機16。用于控制該發(fā)動機的停止或 起動的按鈕17與計算機16相連接。通過本身已知的方式，例如通過法國專利申請FRj^8450中提出的方式，計算機 5能夠取代駕駛員來管理車輛的起動。當從駕駛員處接收到或者推斷出駕駛員將要進行車 輛起動的命令時，計算機5通過檢驗(核實)多個條件是否被共同地滿足而開始運行，如圖 2中所示。在該圖2中，附圖標記50和51表示與那些必須被共同地滿足的條件相關(guān)的測試。 例如，測試50中的一種檢驗例如由計算機5接收的與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息項是否有效。 另一種測試50可以檢驗由計算機5接收的與加速踏板15的位置相關(guān)的信息項是否有效。更準確地說，測試50和51的內(nèi)容是根據(jù)計算機5依照其運行以便控制坡道起動 的策略或邏輯而選擇的。測試50可以產(chǎn)生的結(jié)果的其他示例包括發(fā)動機的狀態(tài)一運轉(zhuǎn)或 停止或者被起動器驅(qū)動，與車輛的速度相關(guān)的信息項有效或者無效，與車輛的傾斜度相關(guān) 的信息項有效或者無效，與離合器踏板的位置相關(guān)的信息項有效或者無效，與發(fā)動機所提 供的轉(zhuǎn)矩相關(guān)的信息項有效或者無效，與聯(lián)接到傳動系2的車輪1的轉(zhuǎn)速相關(guān)的信息項有 效或者無效以及與變速箱中選定的變速比相關(guān)的信息項有效或者無效。計算機5所接收的信息的有效性可以以本身已知的不同方式進行測試。例如，如 果信息的值在該值的正常變動范圍之外，如果該信息與計算機5所接收的另一信息不一致 以及/或者如果在總線6的多個連續(xù)的信息傳送幀中未被接收到，則該信息被認為是無效 的。在一種測試50中，還可能檢驗坡道起動輔助算法根據(jù)其配置的參數(shù)是正確的還
5是錯誤的。在一種測試50中，還可能檢驗?zāi)骋环N條件是否存在，該條件是當車輛停止時應(yīng)該 會遇到的，但它與車輛起動時的情況相反，例如，這種條件可以是車門沒有關(guān)閉或者沒有正 確地關(guān)閉。測試51涉及作為傳動系2的形成部分的發(fā)動機的停止進程的可能的初始化。通過按下按鈕17，駕駛員可以實際地向計算機16發(fā)送命令以停止發(fā)動機，并且因 此將這個進程初始化。當接收到這個命令后，計算機16不會立即使發(fā)動機實際地停止。事 先，計算機16要運行多個測試，從而車輛的發(fā)動機在按下按鈕17的動作和發(fā)動機停止之間 保持運行一定的時間。在該時間內(nèi)，計算機5不需要起動車輛，也不需要釋放駐車制動裝置 3。實際上，只要發(fā)動機沒有完全停止，駕駛員就有可能已經(jīng)忘記他已經(jīng)命令發(fā)動機停止并 且希望起動車輛。類似的情況也會發(fā)生在意外地按下按鈕17的動作時，從而駕駛員并不知 道發(fā)動機停止進程已經(jīng)被初始化，并且駕駛員希望在這個發(fā)動機停止進程期間起動車輛。為了防止當車輛的發(fā)動機處于停止進程中時計算機5起動車輛，該計算機5在測 試51中檢驗是否必須考慮發(fā)動機的停止正在進行中。圖3舉例示出如何確定發(fā)動機的停 止是否正在進行中。在該圖3中，附圖標記60表示按下按鈕17的動作，也就是用以停止發(fā)動機的手動 命令。該手動命令60引起從狀態(tài)61向狀態(tài)62的轉(zhuǎn)變，在狀態(tài)61中認為發(fā)動機停止沒有 處于進程中，在狀態(tài)62中認為發(fā)動機處于被停止的進程中。手動停止命令60啟動一步驟 63，在該步驟63中計時器被初始化并且開始倒計數(shù)(倒計時)。手動停止命令60還引起三 倍測試64的起動，在該三倍測試64中檢查三種條件。三倍測試64定期地反復(fù)進行，直到 這三種條件中的至少一種條件被滿足，在這種情況下，將會認為發(fā)動機的停止不再處于進 程中，從而返回狀態(tài)61。可導(dǎo)致返回狀態(tài)61的第一種事實是在未給出手動停止命令60時機動車輛的速度 高于預(yù)先設(shè)定的速度?？蓪?dǎo)致返回狀態(tài)61的第二種事實是在未給出手動停止命令60時， 在步驟63中倒計數(shù)的時間或預(yù)定周期已經(jīng)完全過去?？蓪?dǎo)致返回狀態(tài)61的第三種事實是 在未給出手動停止命令60時發(fā)動機完全地停止。換句話說，如果未請求停止發(fā)動機，并且， 相并行地，如果機動車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度和/或在步驟63中的倒計數(shù)未完成和 /或發(fā)動機完全地停止，則測試64可引起從狀態(tài)62向狀態(tài)61的轉(zhuǎn)變。當然，任何新的手動 停止命令60都將重新初始化步驟63中的倒計數(shù)。計算機5記錄表示車輛所處的兩種狀態(tài)61和62的信息。在測試51中，需要這些
fn息ο如可從圖2中看出的，計算機5對測試50和51的結(jié)果進行求和(綜合)52。如果 這些結(jié)果中的至少一個表示車輛不是必須被起動，計算機5就不發(fā)出起動車輛的命令。如 果測試50和51的結(jié)果都不反對起動車輛，則計算機5以本身已知的方式實施坡道起動輔 助53，例如以法國專利申請FRj^8450中公開的方式或者法國專利申請FR4841199中公 開的方式或者任何其他適當?shù)姆绞?。上述過程的結(jié)果是坡道起動輔助53在某些情況下可以不實施，在所述某些情況 中可能會導(dǎo)致故障或甚至會導(dǎo)致事故。
權(quán)利要求
1.一種用于確保機動車輛的運行安全的方法，該機動車輛裝備有用于驅(qū)動該機動車輛 的傳動系O)以及用于實施坡道起動輔助的裝置(5)，其中，伴隨起動車輛的命令，在執(zhí)行 坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，并且如果所述條件被滿足，則阻止 該坡道起動輔助的執(zhí)行，其特征在于，所述條件是指傳動系O)的停止處于進程中。
2.如權(quán)利要求1所述的確保安全的方法，其特征在于，從停止傳動系(2)的命令(60) 的時刻開始，只要下列三種情況中的至少一種沒有發(fā)生，就認為所述條件已經(jīng)被滿足，這三 種情況是指-傳動系(2)停止，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)；-從最后一條停止傳動系( 的命令(60)起，預(yù)先設(shè)定的時間沒有完全過去，同時沒有 給出停止傳動系⑵的命令(60)；以及-機動車輛的速度高于預(yù)先設(shè)定的速度，同時沒有給出停止傳動系(2)的命令(60)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的確保安全的方法，其特征在于，檢查所述條件以及至少一種 其他條件，也就是檢查多種不同的條件，并且如果這些不同的條件中的至少一種被滿足，就 阻止坡道起動輔助(53)的執(zhí)行。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的確保安全的方法，其特征在于，如果所述條件不再 被滿足，則停止阻止坡道起動輔助的執(zhí)行。
5.一種機動車輛，包括用于驅(qū)動該機動車輛的傳動系O)以及用于實施坡道起動輔助 (53)的裝置(5)，該用于實施坡道起動輔助的裝置設(shè)計成實施如權(quán)利要求1至4中任一項 所述的方法。
全文摘要
伴隨起動機動車輛的命令，在執(zhí)行坡道起動輔助(53)之前檢查至少一種條件(50，51，52)，并且如果所述條件被滿足，則阻止所述坡道起動輔助(53)的執(zhí)行。
文檔編號B60W30/18GK102149586SQ200980135190
公開日2011年8月10日 申請日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者A·蒙蒂, P·費布雷爾 申請人:雷諾股份公司