專利名稱：可升降自動化車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化車輪，尤其是一種靈活可靠，載重能力強，可隨地勢不同自動升降的自動化車輪
背景技術(shù)：
在進行較大體積和質(zhì)量的工件的移動和搬運時，現(xiàn)在普遍的做法是將其吊起后放 置在一個帶有輪子的架體上，然后用牽引車?yán)瓌蛹荏w；這樣的方法存在的問題是在需要 對工件的擺放位置或角度進行微調(diào)時，不論是依靠牽引車還是人力都較難實現(xiàn)，給加工或 裝配工作帶來很多的不便；并且根據(jù)場地條件的不同，架體還難以保持完全水平。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種靈活可靠，載重力 大，可實現(xiàn)大工件位置和角度精確調(diào)整，同時可不受場地平整條件的限制，始終讓工件保持 水平狀態(tài)的可升降自動化車輪。本實用新型的具體解決方案是一種可升降自動化車輪，包括輪架1，其特征在 于所述的輪架1由相互鉸接的上輪架2和下輪架3兩部分組成，下輪架3上設(shè)置有行走馬 達4，在行走馬達4的輸出端連接有車輪5，上輪架2上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向尺盤6，與之相嚙合的 轉(zhuǎn)向齒輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)向馬達8的輸出端，轉(zhuǎn)向馬達8設(shè)置在上輪架2上，在上輪架2與下輪 架3之間設(shè)置有油缸9，在輪架1上還設(shè)置有角度傳感器10。本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點多個自動化車輪配合地安裝在承載大型工件的架體上，通過多個車輪間旋轉(zhuǎn)角 度、行進速度的配合，來實現(xiàn)對大型工件的移動和搬運工作，尤其是可以進行精確的角度和 距離上的調(diào)整，極大地方便了大型工件的加工工作，而且其自帶的油缸可以自動調(diào)整架體 支撐點與地面之間的距離，這樣就可以使工件在路面情況較為復(fù)雜的情況下，仍然能夠保 持水平，有利于加工工作的順利進行。本裝置結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，具備廣泛的市場前景，有 利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。

圖1是本實用新型實施例的主視圖。圖2是本實用新型實施例的俯視圖。圖3是本實用新型實施例的A-A向的剖視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示一種可升降自動 化車輪，包括作為基礎(chǔ)的輪架1，所述的輪架1由兩部分組成上輪架2和下輪架3，二者相 互鉸接為一體結(jié)構(gòu)；在下輪架3上設(shè)置有行走馬達4，在行走馬達4的兩個輸出端上設(shè)置有車輪5，車輪5就在行走馬達4的驅(qū)動下帶動本裝置前進；在上輪架2上設(shè)置有轉(zhuǎn)向馬達8，轉(zhuǎn)向馬達8的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪7，轉(zhuǎn)向齒輪7與同樣設(shè)置在上輪架2上的轉(zhuǎn)向尺盤6 相嚙合，同時在實際工作時，轉(zhuǎn)向尺盤6直接與承載工件的架體連接，轉(zhuǎn)向馬達8可以控制 本裝置的旋轉(zhuǎn)角度；在上輪架2與下輪架3之間，還設(shè)置有油缸9，當(dāng)路面狀況較差(如局 部有起伏、坑洼等)時，油缸9可自動伸長，以保證整個架體的水平程度保持良好。本實用新型實施例的可升降自動化車輪的工作過程如下首先根據(jù)承載工件的架 體的形狀、大小和需要工件移動或轉(zhuǎn)向的具體情況來決定本實施例的可升降自動化車輪的 個數(shù)，并分別將其安放到合適位置。當(dāng)需要前進時，所有的自動化車輪一起動作，即行走馬 達4開始工作，帶動車輪5轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)整體前進的目的；當(dāng)需要進行轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向馬達8開 始工作，帶動設(shè)置在其輸出端的轉(zhuǎn)向齒輪7轉(zhuǎn)動，從而使與之嚙合的轉(zhuǎn)向尺盤6相對于輪架 1轉(zhuǎn)動，多個不同位置的自動化車輪協(xié)同動作，來完成最終的轉(zhuǎn)向運動，在轉(zhuǎn)動的同時，設(shè)置 在機架1上的角度傳感器10隨時監(jiān)測轉(zhuǎn)動角度的情況，并根據(jù)其數(shù)值和實際需要轉(zhuǎn)動角度 的比對，來監(jiān)測工件的偏轉(zhuǎn)角度是否合適，如存在誤差，則轉(zhuǎn)向馬達8繼續(xù)工作，直至完成 轉(zhuǎn)向(或變換角度)工作為止。在行進過程中，如果遇到路面上存在坑洼或凸起等情況，設(shè)置在上輪架2和下輪 架3之間的油缸9可以自動根據(jù)實際情況調(diào)整其支撐桿的伸縮長度，使上輪架2與下輪架 3之間的夾角發(fā)生變化，從而改變本裝置的支撐高度，以保證承載工件的架體的水平度不論 在何種路況下都能保持良好。
權(quán)利要求一種可升降自動化車輪，包括輪架(1)，其特征在于所述的輪架(1)由相互鉸接的上輪架(2)和下輪架(3)兩部分組成，下輪架(3)上設(shè)置有行走馬達(4)，在行走馬達(4)的輸出端連接有車輪(5)，上輪架(2)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向尺盤(6)，與之相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪(7)設(shè)置在轉(zhuǎn)向馬達(8)的輸出端，轉(zhuǎn)向馬達(8)設(shè)置在上輪架(2)上，在上輪架(2)與下輪架(3)之間設(shè)置有油缸(9)，在輪架(1)上還設(shè)置有角度傳感器(10)。
專利摘要本實用新型公開一種可升降自動化車輪，包括輪架(1)，其特征在于所述的輪架(1)由相互鉸接的上輪架(2)和下輪架(3)兩部分組成，下輪架(3)上設(shè)置有行走馬達(4)，在行走馬達(4)的輸出端連接有車輪(5)，上輪架(2)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向尺盤(6)，與之相嚙合的轉(zhuǎn)向齒輪(7)設(shè)置在轉(zhuǎn)向馬達(8)的輸出端，轉(zhuǎn)向馬達(8)設(shè)置在上輪架(2)上，在上輪架(2)與下輪架(3)之間設(shè)置有油缸(9)，在輪架(1)上還設(shè)置有角度傳感器(10)。它是一種靈活可靠，載重力大，可實現(xiàn)大工件位置和角度精確調(diào)整，同時可不受場地平整條件的限制，始終讓工件保持水平狀態(tài)的可升降自動化車輪。
文檔編號B60G23/00GK201559501SQ200920247840
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司