專(zhuān)利名稱(chēng)：控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方法及系統(tǒng)的制作方法
控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制車(chē)輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)再起動(dòng)的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
已經(jīng)開(kāi)發(fā)出車(chē)輛在滿(mǎn)足怠速_停止(idle-stop)條件時(shí)執(zhí)行怠速_停止并且在滿(mǎn) 足再起動(dòng)條件時(shí)自動(dòng)地再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?？墒褂枚喾N方法在滿(mǎn)足再起動(dòng)條件時(shí)使得能夠平順 地開(kāi)始對(duì)自動(dòng)變速器的車(chē)輛發(fā)動(dòng)(launch)控制。在一個(gè)示例中，車(chē)輛可在前進(jìn)檔(Drive gear)起動(dòng)并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度和一個(gè)或多個(gè)前進(jìn)離合器的接合狀態(tài)的進(jìn)一步協(xié)調(diào)能夠以 最小的突傾(lurching)開(kāi)始車(chē)輛發(fā)動(dòng)。 歐洲專(zhuān)利1， 348， 895A2中說(shuō)明了車(chē)輛再啟動(dòng)和發(fā)動(dòng)方法的一個(gè)示例。其中描述了 一種用于使用液壓系統(tǒng)并通過(guò)探測(cè)前進(jìn)離合器的接合壓力來(lái)平順地對(duì)自動(dòng)變速器車(chē)輛的 發(fā)動(dòng)控制的方法。具體地，如果接合壓力低于預(yù)定值，通過(guò)電子控制器12控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 減少直至達(dá)到所需前進(jìn)離合器接合壓力。該方法也能夠基于至預(yù)定前進(jìn)離合器接合壓力的 時(shí)間使得自適應(yīng)控制初始發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒的正時(shí)。 然而，本發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到這種方法帶來(lái)的潛在問(wèn)題。如一個(gè)示例，在自動(dòng)再起動(dòng) 的大部期間前進(jìn)離合器的調(diào)整可導(dǎo)致前進(jìn)離合器的過(guò)度磨損。如另一個(gè)示例，如果該系統(tǒng) 調(diào)節(jié)為水平坡度(level grades)，當(dāng)車(chē)輛在斜坡上發(fā)動(dòng)時(shí)可發(fā)生不足的驅(qū)動(dòng)扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)一種控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的方法解決了上述問(wèn)題。
根據(jù)本發(fā)明一方面，該方法可包括在第一車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r 自動(dòng)再起動(dòng)期間以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。第一模式可包括在前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行 為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。該方法可進(jìn)一步包括在第二車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自 動(dòng)再起動(dòng)期間以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)。第二模式可包括以前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為 調(diào)節(jié)變速器前進(jìn)離合器和車(chē)輪制動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)。 這樣，能夠減小離合器磨損同時(shí)也解決了在多種坡度上一致的發(fā)動(dòng)性能的問(wèn)題。 例如，在一個(gè)示例中，在較低的坡度上，對(duì)燃料經(jīng)濟(jì)性的關(guān)注可驅(qū)使用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩調(diào) 節(jié)器選擇發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)。在這樣的情況下，可響應(yīng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)特性(例如車(chē)輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速和離合器壓力等)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。通過(guò)對(duì)處于較低的坡度上的自動(dòng)再起動(dòng)使用至少 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)，可減小前進(jìn)離合器劣化以及制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損。在其它示例中，在較陡的 坡度上，響應(yīng)車(chē)輛發(fā)動(dòng)特性(包括車(chē)輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器壓力和其它控制參數(shù))的 前進(jìn)離合器和/或車(chē)輪制動(dòng)器的協(xié)同調(diào)節(jié)可用于在該自動(dòng)再起動(dòng)期間調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 扭矩。從而，通過(guò)考慮縱向車(chē)輛坡度，在整個(gè)坡度范圍可更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)更平順的發(fā)動(dòng)，同時(shí) 減小了前進(jìn)離合器和制動(dòng)器制動(dòng)鉗的磨損。此外，也可通過(guò)選擇性地在某些狀況下使用發(fā) 動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)，以及在其它狀況下使用前進(jìn)離合器調(diào)節(jié)和/或車(chē)輪制動(dòng)器調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的 燃料經(jīng)濟(jì)性。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種運(yùn)轉(zhuǎn)帶有發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)輪制動(dòng)器和具有前進(jìn)離合器 的自動(dòng)變速器的車(chē)輛的方法，所述方法包含在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間，在所述 變速器的前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以及響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為和縱向車(chē)輛坡度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所 述變速器前進(jìn)離合器的前進(jìn)離合器接合壓力和車(chē)輪制動(dòng)器壓力以平順地從休止發(fā)動(dòng)所述 車(chē)輛。 根據(jù)本發(fā)明又一方面，提供一種用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含=包含多 個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)；包括配置為從將扭矩從所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳送至車(chē)輪的前進(jìn)離合器的自動(dòng)變速 器；車(chē)輪制動(dòng)器；及配置用于改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以響應(yīng)縱向車(chē)輛坡度在車(chē)輛發(fā)動(dòng)期間改變前 進(jìn)離合器接合壓力和改變車(chē)輪制動(dòng)器壓力的電子控制器。 應(yīng)理解上面的概述提供用于以簡(jiǎn)化的形式引入將在詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的選 擇的概念。不意味著確認(rèn)所保護(hù)的本發(fā)明主題的關(guān)鍵的或?qū)嵸|(zhì)的特征，本發(fā)明的范圍將由 本申請(qǐng)的權(quán)利要求唯一地界定。此外，所保護(hù)的主題不限于克服上文或本說(shuō)明書(shū)的任何部 分中所述的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。


圖1顯示了車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例的方塊示意圖。 圖2顯示了帶有凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的直接噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖。 圖3-4為用于運(yùn)轉(zhuǎn)帶有發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛的方法的流程圖，其基于車(chē)輛縱向坡度在自
動(dòng)再起動(dòng)期間調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。 圖5為說(shuō)明第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例運(yùn)轉(zhuǎn)的一系列圖表。
圖6為說(shuō)明第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例運(yùn)轉(zhuǎn)的一系列圖表。
具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種用于輔助直接起動(dòng)控制的系統(tǒng)和方法。因此，在一個(gè)示例中，通 過(guò)控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的方法可解決一些上述問(wèn)題。 該方法可包括在第一車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間以 第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。第一模式可包括在前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。 該方法可進(jìn)一步包括在第二車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間運(yùn)轉(zhuǎn) 于第二模式。第二模式可包括在前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)變速器前進(jìn)離 合器和車(chē)輪制動(dòng)中一個(gè)或多個(gè)。在一個(gè)示例方法中，第一車(chē)輛坡度可低于第二車(chē)輛坡度。更 進(jìn)一步地，該方法可包括基于制動(dòng)器制動(dòng)鉗選擇模式。 本發(fā)明能夠通過(guò)在自動(dòng)再起動(dòng)期間控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩以及當(dāng)車(chē)輛處于低坡 度表面上(例如在相對(duì)較平的表面或面向下的斜坡上)時(shí)通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒扭矩改善 燃料經(jīng)濟(jì)性，因而當(dāng)車(chē)輛處于較大坡度的表面上時(shí)變速器前進(jìn)離合器(這里稱(chēng)為前進(jìn)離合 器)和/或車(chē)輪制動(dòng)器能夠用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用這種方法， 可增加至制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損閾值的時(shí)間(例如，當(dāng)需要置換制動(dòng)器制動(dòng)鉗)。
圖1顯示了可通過(guò)選擇性地控制車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的的多種部件可控制動(dòng)力傳 動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛的系統(tǒng)的方塊示意圖。圖2顯示了包括汽缸的系統(tǒng)且?guī)в兄苯訃娚涞陌l(fā)動(dòng)機(jī) 的示意圖。圖3說(shuō)明了用于控制在如圖1中的系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩的示例方法的高級(jí)流程圖。圖4進(jìn)一步說(shuō)明了基于縱向車(chē)輛坡度(本發(fā)明稱(chēng)為坡度)和/或制動(dòng)器制動(dòng)鉗 磨損選擇第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式(其中在自動(dòng)再起動(dòng)期間調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒)或第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式(其中 在自動(dòng)再起動(dòng)期間調(diào)節(jié)前進(jìn)離合器接合壓力和/或車(chē)輪制動(dòng)器壓力)的高級(jí)流程圖。相應(yīng) 地，圖5顯示了在自動(dòng)再起動(dòng)期間車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)于第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例運(yùn)轉(zhuǎn)。圖6顯示了在自 動(dòng)再起動(dòng)期間車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)于第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖1為車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)20的方塊圖?？赏ㄟ^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 20。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)22可為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。在可替代實(shí)施例中，可采用其它發(fā)動(dòng)機(jī)配 置，例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)?？赏ㄟ^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)(未圖示)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)22 可經(jīng)由扭矩驅(qū)動(dòng)器(torque actuator) 24 (例如燃料噴射器、節(jié)氣門(mén))等產(chǎn)生或調(diào)節(jié)扭矩。 發(fā)動(dòng)機(jī)22可進(jìn)一步包括輔助起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(未圖示)以在接近發(fā)動(dòng)機(jī)零轉(zhuǎn)速(例如50RPM) 下支持發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。 可通過(guò)接合一個(gè)或多個(gè)離合器(包括前進(jìn)離合器29)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩傳輸至液 力變矩器26以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器28。在一些示例中，液力變矩器26可指為自動(dòng)變速器28的 一個(gè)部件。因此，如果需要可接合多個(gè)這樣的離合器?？上鄳?yīng)地通過(guò)液力變矩器鎖止離合 器32控制液力變矩器的輸出。因此，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器32完全分離時(shí)，液力變矩器 26經(jīng)由液力變矩器渦輪與液力變矩器葉輪之間的液體轉(zhuǎn)移將扭矩傳輸至自動(dòng)變速器28， 從而使得能夠放大扭矩。相反，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器32完全接合時(shí)，經(jīng)由液力變矩器 離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩直接轉(zhuǎn)移至變速器28的輸入軸(未圖示)?？商娲?，液力變矩 器鎖止離合器32可部分地接合，從而使得能夠調(diào)節(jié)傳遞至變速器的扭矩大小。電子控制器 12可配置用于響應(yīng)多種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)請(qǐng)求通過(guò)調(diào)節(jié)液力變矩器 鎖止離合器31調(diào)節(jié)液力變矩器所傳輸?shù)呐ぞ氐拇笮　?來(lái)自自動(dòng)變速器28的扭矩輸出可依次地被傳遞至車(chē)輪34以推進(jìn)車(chē)輛。具體地， 自動(dòng)變速器28可在將輸出驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸至車(chē)輪34之前響應(yīng)車(chē)輛行駛狀況調(diào)節(jié)輸入軸(未 圖示)處的輸入驅(qū)動(dòng)扭矩。 此外，可通過(guò)接合車(chē)輪制動(dòng)器35鎖止車(chē)輪34。在一個(gè)示例中，可響應(yīng)駕駛員踩壓 制動(dòng)踏板接合車(chē)輪制動(dòng)器35。以同樣的方式，可響應(yīng)駕駛員將腳從制動(dòng)踏板釋放通過(guò)分離 車(chē)輪制動(dòng)器35解鎖車(chē)輪34。 控制器12可配置用于從發(fā)動(dòng)機(jī)22 (例如，空氣充氣、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā) 動(dòng)機(jī)扭矩)、液力變矩器鎖止離合器31 (例如，接合壓力、液力變矩器滑動(dòng))、自動(dòng)變速器 28 (例如，前進(jìn)離合器接合壓力、自動(dòng)變速器輸出扭矩)、車(chē)輪34 (例如，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩)、車(chē)輪制動(dòng)器35 (例如，制動(dòng)鉗磨損)和坡度傳感器(例如，陀螺儀可測(cè) 量縱向車(chē)輛坡度，加速計(jì)可測(cè)量縱向車(chē)輛加速度，或者可基于其它車(chē)輛參數(shù)估計(jì)坡度)接 收多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。電子控制器12可隨后基于來(lái)自多個(gè)傳感器(其中一個(gè)可為坡度 傳感器)的輸入估計(jì)坡度。也可通過(guò)電子控制器基于來(lái)自多個(gè)傳感器的輸入估計(jì)制動(dòng)器制 動(dòng)鉗磨損。相應(yīng)地，電子控制器12可控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的扭矩輸出、經(jīng)由液力變矩器鎖止離合 器31控制液力變矩器26的運(yùn)轉(zhuǎn)、控制前進(jìn)離合器29和/或車(chē)輪制動(dòng)器35的運(yùn)轉(zhuǎn)。如下 面更全面描述的一個(gè)示例，在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，可通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟和/或氣門(mén)正 時(shí)、氣門(mén)升程和渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓調(diào)節(jié)空氣充氣、燃料脈 寬度、燃 料脈沖正時(shí)和/或火花正時(shí)的組合來(lái)控制扭矩輸出。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，控制器12可通過(guò)例如調(diào)節(jié)空氣充氣和燃料脈沖寬度中一個(gè)或更多來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有的情 況下，可在逐缸(cylinder-by-cylinder)基礎(chǔ)上執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。
如本發(fā)明所描述的，電子控制器12可與TC鎖止離合器31通訊以使得在一個(gè)示例 中當(dāng)前進(jìn)離合器29接合時(shí)，該TC鎖止離合器31部分接合。此外，電子控制器12可例如當(dāng) 滿(mǎn)足自動(dòng)再起動(dòng)狀況時(shí)接合前進(jìn)離合器29和/或釋放車(chē)輪制動(dòng)器35。
現(xiàn)在參考圖2，顯示了多缸發(fā)動(dòng)機(jī)10的一個(gè)汽缸的示意圖，其可包括于機(jī)動(dòng)車(chē)輛 的推進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)10可至少部分由包括控制器12的控制系統(tǒng)和由車(chē)輛操作者132經(jīng) 過(guò)輸入裝置130的輸入控制。在這個(gè)例子中，輸入裝置130包括加速踏板和用于成比例地 產(chǎn)生踏板位置信號(hào)PP的踏板位置傳感器134。發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃燒室或汽缸30可包括帶有定 位于其內(nèi)的活塞36的燃燒室壁32?；钊?6可連接至曲軸40以便將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。曲軸40可經(jīng)由中間傳動(dòng)系統(tǒng)連接至車(chē)輛的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。而且，起 動(dòng)馬達(dá)可經(jīng)由飛輪連接至曲軸40以開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 燃燒室30可經(jīng)由進(jìn)氣道42從進(jìn)氣歧管44接收進(jìn)氣并且可經(jīng)由排氣歧管48排出 燃燒氣體。進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48可經(jīng)由各自的進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54選擇性地與燃 燒室30連通。在一些實(shí)施例中，燃燒室30可包括兩個(gè)或更多的進(jìn)氣門(mén)和/或兩個(gè)或更多 的排氣門(mén)。 在這個(gè)例子中，可經(jīng)由各自的凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)51和53通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)氣門(mén)52 和排氣門(mén)54。凸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)51和53均可包括一個(gè)或更多的凸輪并且可利用可由控制器 12運(yùn)轉(zhuǎn)以改變閥運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)或多個(gè)凸輪廓線變換(CPS)、可變凸輪正時(shí)(VCT)、可變氣門(mén)正 時(shí)(VVT)和/或可變氣門(mén)升程(VVL)系統(tǒng)。進(jìn)氣門(mén)52和排氣門(mén)54的位置可分別由位置傳 感器55和57確定。在一個(gè)替代實(shí)施例中，進(jìn)氣門(mén)52和/或排氣門(mén)可由電動(dòng)閥控制動(dòng)。例 如，汽缸30可替代地包括經(jīng)由電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)控制的進(jìn)氣門(mén)和由包括CPS和/或VCT系統(tǒng)的凸 輪驅(qū)動(dòng)控制的排氣門(mén)。 燃料噴射器66顯示為直接連接至燃燒室30用于將燃料與經(jīng)由電子驅(qū)動(dòng)器68從 控制器12接收的FPW信號(hào)的脈沖寬度成比例地直接噴射其內(nèi)。這樣，燃料噴射器66將燃 料以稱(chēng)為燃料直接噴射的方式提供至燃燒室30。例如，燃料噴射器可安裝在例如燃燒室的 側(cè)面或者燃燒室頂部。燃料可通過(guò)包括燃料箱、燃料泵和燃料軌的燃料系統(tǒng)(未顯示)輸 送至燃料噴射器66。在一些實(shí)施例中，燃燒室30可替代地或附加地包括以將燃料以稱(chēng)為進(jìn) 氣道噴射的方式噴射至燃燒室30上游的的進(jìn)氣道配置設(shè)置在進(jìn)氣道42內(nèi)的燃料噴射器。
進(jìn)氣道42可包括具有節(jié)流板64的節(jié)氣門(mén)62。在這個(gè)具體例子中，控制器12經(jīng)由 提供至包括在節(jié)氣門(mén)62的電動(dòng)馬達(dá)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的信號(hào)改變節(jié)流板64的位置(一種通 常稱(chēng)之為電子節(jié)氣門(mén)控制(ETC)的配置)。以這種方法，可運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)氣門(mén)62以改變提供至其 他發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中的燃燒室30內(nèi)的進(jìn)氣。通過(guò)節(jié)氣門(mén)位置信號(hào)TP可將節(jié)流板64的位置提 供至控制器12。進(jìn)氣道42可包括質(zhì)量空氣流量傳感器120和歧管氣壓傳感器122用于提 供各自的MAF和MAP信號(hào)至控制器12。在選定運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，點(diǎn)火系統(tǒng)88可響應(yīng)來(lái)自控制器12的火花提前信號(hào)SA經(jīng)由火 花塞92將點(diǎn)火火花提供至燃燒室30。盡管顯示了火花點(diǎn)火部件，在一些實(shí)施例中，無(wú)論有 無(wú)點(diǎn)火火花，燃燒室30或發(fā)動(dòng)機(jī)10的一個(gè)或多個(gè)其他燃燒室可以壓縮點(diǎn)火模式運(yùn)轉(zhuǎn)。
排氣傳感器126顯示為連接至排放控制裝置70上游的排氣道48。傳感器126可為
7用于提供排氣空燃比指示的任何適合的傳感器，例如線性氧傳感器或UEGO(通用或?qū)捰蚺?氣氧傳感器)、雙態(tài)氧傳感器或EGO(排氣氧傳感器)、HEG0(加熱型EGO)、氮氧化物(N0x)、 碳?xì)浠衔?HC)或一氧化碳(CO)傳感器。排氣系統(tǒng)可包括起燃催化劑和車(chē)底催化劑以及 排氣歧管、上游和/或下游空燃比傳感器。在一個(gè)示例中，催化轉(zhuǎn)化器70能夠包括多個(gè)催 化劑塊。在其它示例中，可使用多個(gè)排放控制裝置，每一個(gè)均帶有多個(gè)催化劑塊。在一個(gè)示 例中轉(zhuǎn)化器70可為三元催化劑。 圖2中控制器12顯示為微型計(jì)算機(jī)，包括微處理器單元102、輸入/輸出端口 104、用于可執(zhí)行的程序和校準(zhǔn)值的電子存儲(chǔ)介質(zhì)(在本具體例子中顯示為只讀存儲(chǔ)器芯 片106)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器108、?；畲鎯?chǔ)器110和數(shù)據(jù)總線?？刂破?2可從連接至發(fā)動(dòng)機(jī) 10的傳感器接收多種信號(hào)，除了之前論述的那些信號(hào)，還包括引入質(zhì)量空氣流量(MAF)測(cè) 量值、來(lái)自連接至冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT)、來(lái)自連接至 曲軸40霍爾效應(yīng)傳感器118(或其他類(lèi)型)的脈沖點(diǎn)火感測(cè)信號(hào)(PIP)、來(lái)自節(jié)氣門(mén)位置傳 感器的節(jié)氣門(mén)位置TP和來(lái)自傳感器122的絕對(duì)歧管壓力信號(hào)MAP。存儲(chǔ)介質(zhì)只讀存儲(chǔ)器 106可被編程有表示可由處理器102執(zhí)行用于執(zhí)行下面描述的方法以及可以預(yù)期的但沒(méi)有 具體列出的其它變量的指令的計(jì)算機(jī)可讀數(shù)據(jù)。 如上如述，圖2顯示了多缸發(fā)動(dòng)機(jī)10的一個(gè)汽缸，并且每個(gè)汽缸可類(lèi)似地包括其 自己的一組進(jìn)氣門(mén)/排氣門(mén)、燃料噴射器、火花塞等。 圖3中顯示用于控制自動(dòng)再起動(dòng)的方法。發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)條件可包括但不限于例如 310處發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)于怠速停止、312處電池荷電狀態(tài)低于預(yù)定閾值、314處車(chē)輛速度低于預(yù) 定閾值、316處空調(diào)狀態(tài)為打開(kāi)、318處發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低于所需溫度、320處節(jié)氣門(mén)打開(kāi)程序增 大以及排放控制裝置溫度低于閾值。此外，再起動(dòng)狀況可包括322處駕駛員請(qǐng)求扭矩大于 閾值、324處制動(dòng)器傳感器狀態(tài)指示釋放制動(dòng)器踏板、326處發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加或者328處輸 入軸旋轉(zhuǎn)的預(yù)定水平。 如果在330處滿(mǎn)足再起動(dòng)狀況，可在前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，其中在332處前進(jìn)離合器 可部分或完全接合。隨后在334處確定坡度、制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且在336 處基于例如坡度和制動(dòng)鉗磨損調(diào)節(jié)前進(jìn)離合器接合壓力、車(chē)輪制動(dòng)器壓力和/或發(fā)動(dòng)機(jī)燃 燒。因此，選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式的方法可基于坡度和/或基于制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損。
如果在330處沒(méi)有滿(mǎn)足再起動(dòng)條件，程序可結(jié)束。應(yīng)理解可包括其它控制，例如對(duì) 液力變矩器鎖止離合器的調(diào)節(jié)。參考圖4進(jìn)一步描述示例控制模式。 現(xiàn)參考圖4，如果在410處滿(mǎn)足再起動(dòng)條件，則可在前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22并且在 412處前進(jìn)離合器29可部分或完全接合。在414處，其可確定坡度e是否在預(yù)定坡度閾 值之上。如果該回答為否(即車(chē)輛處于低坡度表面)，其在416處可確定實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 NE是否大于所需發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N。。如果在416處的回答為是(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的 閾值)，則可選擇第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其中在418處設(shè)定特定前進(jìn)離合器滑動(dòng)對(duì)時(shí)間的函數(shù)并且 在420處減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒。具有通過(guò)減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒的一些方法包括減少空氣充氣、燃料 脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和/或調(diào)節(jié)火花正時(shí)。在這個(gè)示例中，車(chē)輪制動(dòng)壓力沒(méi)有顯示為如 在420處所調(diào)節(jié)，而是其也可與減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒的同時(shí)增加，以減小動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。因 此，在第一模式下，可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，從而減小車(chē)輛突 傾行為的風(fēng)險(xiǎn)。在這個(gè)示例中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩作出調(diào)節(jié)，然而如一些
8示例也可基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出、車(chē)輪轉(zhuǎn)速和/或車(chē)輛加速度作出調(diào)節(jié)。 如果在416處的NE不大于N。并且NE低于N。(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值)，
則可選擇第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其中在422處增加發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒(例如增加空氣充氣、增大燃燒脈沖
寬度)并且可減小車(chē)輪制動(dòng)器壓力。因此，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定
低的閾值增大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以實(shí)現(xiàn)所需發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。圖5中進(jìn)一步說(shuō)明第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例控制。 再次參考圖4，如果在414處的回答為是(即車(chē)輛在斜坡上面向上)，其在424處 可確定實(shí)際車(chē)輛速度NE是否高于所需車(chē)輛速度N。。如果NE大于N。(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù) 定高的閾值)，并且426處的制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損不高，則可選擇第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其中如這個(gè) 示例中在428處所示，可減小前進(jìn)離合器接合壓力從而增加前進(jìn)離合器滑動(dòng)，并且可同時(shí) 地增大車(chē)輪制動(dòng)器壓力。 可替代地，如果在426處的制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損較高(即制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損高于預(yù) 定磨損閾值)，則可選擇第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，其中如上所述在418處設(shè)定特定前進(jìn)離合器滑動(dòng)對(duì) 時(shí)間的函數(shù)并且在420處減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒。在426處包括制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損的檢查以使得 如果制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損較高且需要減小化制動(dòng)器制動(dòng)鉗壓力，則可如所述地選擇第二運(yùn)轉(zhuǎn) 模式，從而減小制動(dòng)器壓力。 如果在424處的NE不低于N。(即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值)，則可在430處 增加前進(jìn)離合器壓力和/或減小車(chē)輪制動(dòng)器壓力。因此，在第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值減少前進(jìn)離合器接合并且可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值增 加前進(jìn)離合器接合。圖6中進(jìn)一步說(shuō)明第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的示例控制。 從圖4，應(yīng)理解用于選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式的方法可包括如果坡度低于預(yù)定坡度閾值選擇 第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式以及如果坡度高于預(yù)定坡度閾值則可選擇第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。此外，如果坡度高 于預(yù)定坡度閾值并且制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損高于預(yù)定磨損閾值則可選擇第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式。此外， 應(yīng)理解預(yù)定坡度閾值可響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輛速度等)而改變。
經(jīng)由第一或第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩的控制允許執(zhí)行自動(dòng)再起動(dòng)，平順
地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。此外，這能夠在預(yù)定的自動(dòng)再起動(dòng)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，如將參考圖 5-6所示。 應(yīng)理解取決于坡度，可選擇并且利用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)、前進(jìn)離合器壓力調(diào)節(jié)和車(chē) 輪制動(dòng)器壓力調(diào)節(jié)的組合以便控制自動(dòng)再起動(dòng)控制。即，可使用運(yùn)轉(zhuǎn)模式1和運(yùn)轉(zhuǎn)模式2的 組合。例如，當(dāng)坡度大于預(yù)定坡度閾值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的調(diào)節(jié)程度(例如，使用第一運(yùn)轉(zhuǎn)模 式)可少于當(dāng)坡度小于預(yù)定坡度閾值時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)的程度，盡管在兩種情況下發(fā)動(dòng) 機(jī)扭矩調(diào)節(jié)都在使用。類(lèi)似地，當(dāng)坡度小于預(yù)定坡度閾值時(shí)，前進(jìn)離合器調(diào)節(jié)和/或車(chē)輪制 動(dòng)器壓力調(diào)節(jié)的程度(例如使用第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式)可小于當(dāng)坡度大于預(yù)定坡度閾值時(shí)的前進(jìn) 離合器調(diào)節(jié)和/或車(chē)輪制動(dòng)器壓力調(diào)節(jié)的程度，盡管在兩種情況下前進(jìn)離合器調(diào)節(jié)和/或 車(chē)輪制動(dòng)器壓力調(diào)節(jié)都在使用。 此外，應(yīng)理解，在任何自動(dòng)再起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下(包括上述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式和第二運(yùn) 轉(zhuǎn)模式)，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或探測(cè)潛在的突傾行為的其它參數(shù)可額外地調(diào)節(jié)液力變矩器鎖 止離合器接合。也就是，在第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式和第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式下均響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高 的閾值(取決于液力變矩器鎖止離合器接合的當(dāng)前水平)可增加或減少液力變矩器鎖止離
9合器接合。在所選擇的運(yùn)轉(zhuǎn)模式內(nèi)可同時(shí)地或順序地執(zhí)行多于一個(gè)參數(shù)的控制(例如，前進(jìn)離合器接合壓力和車(chē)輪制動(dòng)器壓力)。 可經(jīng)由自適應(yīng)程序獲知這些控制成分(例如前進(jìn)離合器接合壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、車(chē)輪制動(dòng)器壓力)中每一個(gè)的調(diào)節(jié)程度以使得電子控制器12能夠精確地預(yù)測(cè)，并且因此在寬范圍的坡度上防止突傾行為。例如，電子控制器12可如一些示例在突傾事件之后接收前進(jìn)離合器接合壓力、液力變矩器滑動(dòng)、車(chē)輪制動(dòng)器壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且計(jì)算它們的閾值以使得如果車(chē)輛在將來(lái)達(dá)到所述閾值，可通過(guò)調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)中一個(gè)避免車(chē)輛突傾行為。 進(jìn)一步地，應(yīng)理解如一些示例可基于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、液力變矩器滑動(dòng)速度、自動(dòng)變速器輸出扭矩、車(chē)輛加速度、環(huán)境溫度和/或至實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)的時(shí)間選擇自動(dòng)再起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。 圖5中顯示了在相對(duì)平坦的表面上的車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)在第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的一系列示例性圖表。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)于發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式(例如，怠速-停止)，在tl之前，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可非常低，前進(jìn)離合器可分離，車(chē)輪制動(dòng)器壓力可為高，并且因此如所描繪動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩可為零。
例如，當(dāng)在tl處請(qǐng)求再起動(dòng)時(shí)，可以特定的滑動(dòng)對(duì)時(shí)間的函數(shù)增大前進(jìn)離合器接合壓力以使得在t2之前該前進(jìn)離合器接合50% 。同時(shí)地，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可隨著燃料脈沖寬度增加而增加，并且車(chē)輪制動(dòng)器壓力逐漸減小。在這個(gè)示例中，在t2處探測(cè)到&大于N。。因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，可通過(guò)減少發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。相應(yīng)地，燃燒脈沖寬度在t2處減小并且從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也減小。同時(shí)，車(chē)輪制動(dòng)器壓力繼續(xù)減小而前進(jìn)離合器接合壓力繼續(xù)增大。這樣，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩繼續(xù)增加，但是以減小的速度增加，從而防止車(chē)輛突傾行為。然而，需要在時(shí)間t4之前達(dá)到目標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩和/或目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在t3處，燃料脈沖寬度增加并且從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在t4處增大至目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。前進(jìn)離合器接合壓力也繼續(xù)增大以使得在t4之前其完全接合，同樣，在t4之前車(chē)輪扭矩壓力減小至最小值。因此，可在所需再起動(dòng)時(shí)間內(nèi)(例如在tl和t4處之間)達(dá)到目標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。 這樣，可在t4之前實(shí)現(xiàn)帶有平順車(chē)輛發(fā)動(dòng)行為的自動(dòng)再起動(dòng)。 一旦已經(jīng)建立再起動(dòng)(例如在t4處)，前進(jìn)離合器可維持在所述接合狀態(tài)。在其它示例中，一旦前進(jìn)離合器已經(jīng)接合，前進(jìn)離合器接合壓力可減小至較低值，例如保持值。 在t4處和t5處之間，車(chē)輛可處于例如前進(jìn)檔，直至t5處可請(qǐng)示怠速_停止。這里，如圖所示，前進(jìn)離合器可分離，車(chē)輪制動(dòng)器壓力可增大，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可減小以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。 現(xiàn)參考圖6，顯示了處于相對(duì)高的坡度表面車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)在第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的一系列示例圖表。當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)于發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉模式時(shí)(例如在tl處之前)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可為非常低，前進(jìn)離合器可分離、車(chē)輪制動(dòng)器壓力可為高的，并且從而如圖所示動(dòng)力傳動(dòng)扭矩可為零。
當(dāng)在tl處請(qǐng)求自動(dòng)再起動(dòng)時(shí)，如這個(gè)示例中所示，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以特定函數(shù)增加以使得在t4之前其可達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且在tl處和t4處之間的自動(dòng)再起動(dòng)期間發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒可不以反饋驅(qū)動(dòng)方式調(diào)節(jié)。在tl處和t2處之間，前進(jìn)離合器接合壓力逐漸地增大而車(chē)輪制動(dòng)器壓力逐漸地減小。這導(dǎo)致在相同的間隔期間動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩增大。在t2處，探測(cè)到NE大于N。。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以使得可通過(guò)調(diào)節(jié)前進(jìn)離合器接合壓
10力和/或車(chē)輪制動(dòng)器壓力控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。相應(yīng)地，在t2處減小前進(jìn)離合器接合壓 力并且增加車(chē)輪制動(dòng)器壓力。同時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩繼續(xù)增加，但是以減小的速度增加， 從而防止車(chē)輛突傾行為。然而，需要在時(shí)間t4之前達(dá)到目標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩和/或目標(biāo) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因此，在t3處，前進(jìn)離合器接合壓力增加并且車(chē)輪制動(dòng)器壓力減小。從而，可 在所需再起動(dòng)時(shí)間內(nèi)(例如在tl和t4處之間)達(dá)到目標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩。在t4之后， 車(chē)輛可運(yùn)轉(zhuǎn)于如參考圖5所描述的方式。從而，這里省略了詳細(xì)描述。
注意的是本發(fā)明包括的示例控制和估值程序可與多種發(fā)動(dòng)機(jī)和/或車(chē)輛系統(tǒng)配 置一同使用。本發(fā)明描述的具體例程可代表任意數(shù)量處理策略(例如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、 多任務(wù)、多線程等)中的一個(gè)或多個(gè)。同樣，可以以所說(shuō)明的順序執(zhí)行、并行執(zhí)行所說(shuō)明的 各種行為或功能，或在一些情況下有所省略。同樣地，處理的順序也并非實(shí)現(xiàn)此處所描述的 實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而只是為了說(shuō)明和描述的方便。可根據(jù)使用的具體策略，可 重復(fù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)說(shuō)明的步驟或功能。此外，所述的步驟用圖形表示了編程入發(fā)動(dòng)機(jī)控 制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的代碼。 應(yīng)了解，此處公開(kāi)的配置與例程實(shí)際上為示例性，且這些具體實(shí)施例不應(yīng)認(rèn)定為 是限制性，因?yàn)榭赡艽嬖诙喾N變形。例如，上述技術(shù)可應(yīng)用于V-6、I-4、I-6、V-12、對(duì)置4缸、 和其他發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型。本發(fā)明的主題包括多種系統(tǒng)與配置以及其它特征、功能和/或此處公 開(kāi)的性質(zhì)的所有新穎和非顯而易見(jiàn)的組合與子組合。 本申請(qǐng)的權(quán)利要求具體地指出某些被認(rèn)為是新穎的和非顯而易見(jiàn)的組合和次組 合。這些權(quán)利要求可引用"一個(gè)"元素或"第一"元素或其等同物。這些權(quán)利要求應(yīng)該理解 為包括一個(gè)或多個(gè)這種元素的結(jié)合，既不要求也不排除兩個(gè)或多個(gè)這種元素。所公開(kāi)的特 征、功能、元件和/或特性的其他組合和次組合可通過(guò)修改現(xiàn)有權(quán)利要求或通過(guò)在這個(gè)或 關(guān)聯(lián)申請(qǐng)中提出新的權(quán)利要求得到主張。這些權(quán)利要求，無(wú)論與原始權(quán)利要求范圍相比更 寬、更窄、相同或不相同，也被認(rèn)為包括在本發(fā)明主題內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的方法，所述方法包含在第一車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第一模式包括在前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；在第二車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二模式包括在所述前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)變速器前進(jìn)離合器和車(chē)輪制動(dòng)器中一個(gè)或多個(gè)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車(chē)輛坡度低于所述第二車(chē)輛坡度。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含基于制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損選擇模 式；在第二車(chē)輛坡度期間當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損大于預(yù)定的磨損閾值時(shí)以所述第一模式運(yùn) 轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括至少部分地 接合所述前進(jìn)離合器以從靜止發(fā)動(dòng)車(chē)輛。
5. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩包括調(diào)節(jié)空氣充氣、燃料脈 沖寬度和火花正時(shí)中的一個(gè)或多個(gè)。
6. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于 預(yù)定高的閾值減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值增大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含在所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，響應(yīng)發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值減少前進(jìn)離合器接合并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值增 加前進(jìn)離合器接合；進(jìn)一步包含在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式和第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的一個(gè)或多個(gè)中，響 應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值增大車(chē)輪制動(dòng)器壓力并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的 閾值減小車(chē)輪制動(dòng)器壓力。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包含在所述自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)期間調(diào)節(jié)液力變矩 器鎖止離合器接合。
9. 一種運(yùn)轉(zhuǎn)帶有發(fā)動(dòng)機(jī)、車(chē)輪制動(dòng)器和具有前進(jìn)離合器的自動(dòng)變速器的車(chē)輛的方法， 所述方法包含在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間，在所述變速器的前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，以及 響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為和縱向車(chē)輛坡度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、所述變速器前進(jìn)離合器的前進(jìn)離合器 接合壓力和車(chē)輪制動(dòng)器壓力以平順地從休止發(fā)動(dòng)所述車(chē)輛。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩包括當(dāng)縱向車(chē)輛坡度低于 預(yù)定坡度閾值時(shí)比當(dāng)縱向車(chē)輛坡度高于預(yù)定坡度閾值時(shí)更大程度地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；調(diào)節(jié) 前進(jìn)離合器接合包括當(dāng)縱向車(chē)輛坡度高于預(yù)定坡度閾值時(shí)比當(dāng)縱向車(chē)輛坡度低于預(yù)定坡 度閾值時(shí)更大程度地調(diào)節(jié)前進(jìn)離合器接合；調(diào)節(jié)車(chē)輪制動(dòng)器壓力包括當(dāng)縱向車(chē)輛坡度高于 預(yù)定坡度閾值時(shí)比當(dāng)縱向車(chē)輛坡度低于預(yù)定坡度閾值時(shí)更大程度地調(diào)節(jié)車(chē)輛制動(dòng)器壓力。
11. 一種用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含 包含多個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)；包括配置為從將扭矩從所述發(fā)動(dòng)機(jī)傳送至車(chē)輪的前進(jìn)離合器的自動(dòng)變速器； 車(chē)輪制動(dòng)器；及電子控制器，所述電子控制器配置在車(chē)輛發(fā)動(dòng)期間響應(yīng)縱向車(chē)輛坡度改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭 矩；改變前進(jìn)離合器接合壓力和改變車(chē)輪制動(dòng)器壓力。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述電子控制器配置用于從第一運(yùn)轉(zhuǎn)模 式和第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式中選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式，并且其中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、前進(jìn)離合器接合壓力和車(chē)輪制 動(dòng)器壓力的接合曲線響應(yīng)于所述選擇的模式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、前進(jìn)離合器接合壓力和車(chē) 輪制動(dòng)器壓力中的至少一個(gè)接合曲線在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式和第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式之間是不同的， 并且當(dāng)縱向車(chē)輛坡度低于預(yù)定坡度閾值時(shí)選擇所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式并且當(dāng)縱向車(chē)輛坡度高 于預(yù)定坡度閾值時(shí)選擇所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
13. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)改變所述預(yù)定坡度 閾值；并且基于制動(dòng)器制動(dòng)鉗磨損選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
14. 如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包含在所述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，響應(yīng) 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值增 大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，以及在所述第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式中，響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值減少前進(jìn) 離合器接合并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值增加前進(jìn)離合器接合；進(jìn)一步包含在所 述第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式和第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式的一個(gè)或多個(gè)中響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于預(yù)定高的閾值增大 車(chē)輪制動(dòng)器壓力并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于預(yù)定低的閾值減小車(chē)輪制動(dòng)器壓力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于控制車(chē)輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)再起動(dòng)的方法和系統(tǒng)。一種用于控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)的示例方法包含在第一車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間運(yùn)轉(zhuǎn)于第一模式，所述第一模式包括在前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；在第二車(chē)輛坡度期間以及在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r自動(dòng)再起動(dòng)期間運(yùn)轉(zhuǎn)于第二模式，所述第二模式包括在前進(jìn)檔起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，并且響應(yīng)發(fā)動(dòng)行為調(diào)節(jié)變速器前進(jìn)離合器和車(chē)輪制動(dòng)器中一個(gè)或多個(gè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠減小離合器磨損同時(shí)也解決了在多種坡度上一貫的發(fā)動(dòng)性能的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B60W10/10GK101767587SQ20091026569
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月2日
發(fā)明者A·O·吉布森, R·L·赫夫馬斯特 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司