專利名稱：一種基于線控制動系統(tǒng)的制動力調節(jié)器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及線控制動系統(tǒng)的制動力控制，特別是涉及一種基于線控制動系統(tǒng)的制
動力調節(jié)器。
背景技術：
目前，在已知技術中有車輛制動力控制裝置及其控制方法(CN03102116.6)、車 輛制動力控制(CN200510074777. 3)，前者包括一個制動操作部件16，和一個控制部分50， 在自從駕駛員對制動操作部件16的操作狀態(tài)成為一個預定操作狀態(tài)之時起經(jīng)過了一段第 一預定時間(ATI)的時刻，當駕駛員對制動操作部件16的操作量等于或者大于操作量的 一個基準值時，上述控制部分啟動一種制動助力控制，以產(chǎn)生一個比平時高的制動力。后者 包括控制器，用以控制車輛的實際制動力以實現(xiàn)指令制動力，所述控制器用以確定對應于 駕駛員的車輛制動操作的駕駛員的需求制動力；在預定的車輛運行狀態(tài)下的制動控制模式 下，與駕駛員的制動操作無關地計算目標制動力，以控制車輛的實際制動力；計算目標制動 力的時間變化率；計算需求制動力的時間變化率；以及根據(jù)需求制動力的時間變化率和目 標制動力的時間變化率計算控制模式下的指令制動力。通過這兩種技術都可以實現(xiàn)制動力 的控制，但是它們的缺點是執(zhí)行機構比較復雜，都是采用傳統(tǒng)的液壓機構調節(jié)制動過程的 制動壓力，其影響因素比較多，在汽車制動時容易造成制動滯后，制動不穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)出一種基于汽車線控制動系統(tǒng)的制動力調節(jié)系統(tǒng)，本技術方 案所提出的電制動力調節(jié)系統(tǒng)的改進點在于，對汽車上用于車輪制動的直流電機通過P麗 調制技術及Bang-Bang控制算法，自動調節(jié)制動力的大小。 本發(fā)明具體公開了一種基于線控制動系統(tǒng)的制動力調節(jié)器，包括主控制芯片、壓
力傳感器、驅動單元和電制動器，其特征在于壓力傳感器安裝于摩擦片上，通過線束與主
控制芯片連接，并將壓力信號傳送至主控制芯片；驅動單元與主控制芯片連接，接收主控制
芯片發(fā)出的電機控制信號；電制動器安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。 其中驅動單元通過其上的IN、INH、IS三根芯線與主控制芯片連接。電制動器為內(nèi)
置電機的制動鉗。 進一步，主控制芯片輸出P麗占空比信號作為電機控制信號，壓力傳感器實時檢 測制動力，將檢測到的壓力信號傳至主控制芯片，主控制芯片根據(jù)接收到的壓力信號與電 機控制信號之間的關系產(chǎn)生控制指令，輸出P麗占空比信號給驅動單元，控制汽車電制動 器。 通過本發(fā)明提供的技術方案，可以實現(xiàn)對汽車上直流電機的輸出力矩進行直接控 制，從而直接控制加在制動盤上的制動力。由于完全采用電信號，取消了傳統(tǒng)的液壓機械結 構，因此減輕了車身重量，提高了制動的反應速度。


圖1 :本發(fā)明的制動力調節(jié)器。
附圖標記說明 l-主控制芯片 2-驅動單元
3-電制動器
4-壓力傳感器
具體實施例方式
如圖l所示，此調節(jié)器主要由主控制芯片1、壓力傳感器4、、驅動單元2和電制動 器3組成。主控制芯片1采用FREESCALE提供的MPC5604P芯片，壓力傳感器4采用永正稱 重傳感器266AH，驅動單元2采用INFENI0N的BTN7960P芯片，電制動器3為內(nèi)置電機的制 動鉗。其中，壓力傳感器4安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片l連接，將壓力信號傳 至主控制芯片1 ;所述驅動單元2通過其上的IN、 INH、 I S三根PIN與主控制芯片1連接， 接收主控制芯片l發(fā)出的電機控制信號；電制動器3安裝于汽車上原本的制動鉗位置，與制 動鉗形成一體的執(zhí)行機構，替代原有的液壓制動鉗，裝在剎車盤上。 利用本發(fā)明所述的汽車制動力調節(jié)器，主控制芯片1輸出的電機控制信號是P麗 占空比信號，電機輸出的力矩經(jīng)過減速機構后，將最終放大后的制動力加在制動盤上，制動 盤上的壓力傳感器4實時檢測制動力，將信號傳至主控制芯片l，主控制芯片1根據(jù)此信號 與電機P麗之間的關系產(chǎn)生控制指令，輸出電機的P麗占空比信號給驅動單元，以控制汽車 電制動器。 主控制芯片MPC5604P是FREESCALE提供的一款32位MCU，具備哈佛結構，它集成 了 512KB的數(shù)據(jù)FLASH, 40KB的SRAM，最多可以處理147優(yōu)先級不同的中斷源以及內(nèi)置的溫 度傳感器等。是一款功能強大的微控制芯片，內(nèi)含F(xiàn)LASH及LINSCI、ACTIVE CAN，含時鐘、復 位、中斷管理功能，內(nèi)置高精度振蕩器，可用軟件調節(jié)，雙速啟動模式，此單片機低功耗。很 適合在汽車電子模塊中使用，滿足節(jié)省能源、降低整車電流的要求。 驅動單元BTS7960B是INFENION提供的，是一種用于電機應用的集成度高，實時性 好以及半橋驅動的芯片。它提供了傳感功能，短路、過熱、過壓及欠壓保護，轉速自適應等功 能。 壓力傳感器是永正稱重傳感器266AH，整體緊湊的結構使之具有非凡的抗干擾力， 全焊接，不銹鋼，防護等級IP67，防雷聲和大電流，危險環(huán)境使用，防爆(Exibll CT4)級。
通過對嵌入式控制系統(tǒng)的硬件電路及相應的軟件設計，可以對加在制動盤上的制 動力進行實時調節(jié)，響應迅速及時，提高了制動系統(tǒng)的安全性，簡化了傳統(tǒng)汽車的結構復 雜，代價高昂等缺點。此制動力調節(jié)系統(tǒng)具備很好的通用性，原則上適合所有車型，只是針 對不同的車型，電制動器的機械結構有所不同。
權利要求
一種基于線控制動系統(tǒng)的制動力調節(jié)器，包括主控制芯片(1)、壓力傳感器(4)、驅動單元(2)和電制動器(3)，其特征在于壓力傳感器(4)安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片(1)連接，將壓力信號傳送至主控制芯片(1)；驅動單元(2)與主控制芯片(1)連接，接收主控制芯片(1)發(fā)出的電機控制信號；電制動器(3)安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的制動力調節(jié)器，其特征在于驅動單元(2)通過其上的IN、 INH、 IS三根芯線與主控制芯片(1)連接。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的制動力調節(jié)器，其特征在于電制動器(3)為內(nèi)置電機 的制動鉗。
4. 根據(jù)權利要求l-3任一項所述的制動力調節(jié)器，其特征在于主控制芯片(1)輸出 P麗占空比信號作為電機控制信號，壓力傳感器(4)實時檢測制動力，將檢測到的壓力信號 傳至主控制芯片(l)，主控制芯片(1)根據(jù)接收到的壓力信號與電機控制信號之間的關系 產(chǎn)生控制指令，輸出P麗占空比信號給驅動單元，控制汽車電制動器。
5. 根據(jù)權利要求l-4任一項所述的制動力調節(jié)器，其特征在于主控制芯片(1)采用 MPC5604P芯片，壓力傳感器(4)采用永正稱重傳感器266AH，驅動單元(2)采用BTN7960P 心片。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于線控制動系統(tǒng)的制動力調節(jié)器，包括主控制芯片(1)、壓力傳感器(4)、驅動單元(2)和電制動器(3)，其特征在于壓力傳感器(4)安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片(1)連接，將壓力信號傳送至主控制芯片(1)；驅動單元(2)與主控制芯片(1)連接，接收主控制芯片(1)發(fā)出的電機控制信號；電制動器(3)安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。本發(fā)明可以實現(xiàn)對汽車上直流電機的輸出力矩進行直接控制，從而直接控制加在制動盤上的制動力。由于完全采用電信號，取消了傳統(tǒng)的液壓機械結構，因此減輕了車身重量，提高了制動的反應速度。
文檔編號B60T8/17GK101708717SQ200910250800
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者杜金枝 申請人:奇瑞汽車股份有限公司